Professional Documents
Culture Documents
PROGRAMOWANIA
dla
Instrukcja nr : H735PG0012E
Maszyna Nr:
Przed uruchomieniem tej obrabiarki oraz jej wyposażenia powinniście Państwo zapoznać się z niniejszą
instrukcją, aby zapewnić prawidłową obsługę. Jeżeli Państwo mają jakieś pytania, proszę zwrócić się z
nimi do specjalisty z najbliższego centrum obsługi klienta.
1. Zawarte w niniejszej instrukcji przepisy bezpieczeństwa i jak również cała tabela wskazówek
dotyczących obrabiarki oraz jej wyposażenia należy bezwzględnie przestrzegać. Inaczej może to
doprowadzić do ciężkiego uszkodzenia ciała lub uszkodzenia obrabiarki. Nie wyszczególnione w
niniejszej instrukcji wskazówki bezpieczeństwa pracy, powinny być natychmiast wprowadzone do
instrukcji.
2. Nie powinno się wprowadzać żadnych zmian , które będą potraktowane jako naruszenie bezpiecznej
pracy na obrabiarce. Jeżeli takie zmiany są konieczne, proszę zwrócić się z tym problemem do
najbliższego centrum obsługi klienta.
3. Niektóre ze środków bezpieczeństwa nie są wpisane do instrukcji obsługi obrabiarki i jej wyposażenia
/ pokrywy , drzwi itp./. Dlatego przed uruchomieniem obrabiarki sprawdzić , czy te zabezpieczenia
wprowadzone są i funkcjonują.
4. Ta instrukcja jest sprawdzona przed wprowadzeniem do druku. Jednak zawsze dążymy do tego, aby
nasz produkt był ciągle ulepszany i dlatego będzie on ulegał ustawicznym zmianom.
6. Jeżeli Państwo potrzebują nową instrukcję ,proszę się zwrócić do najbliższego centrum obsługi klienta
podając nr instrukcji albo nazwę obrabiarki , jej numer fabryczny oraz tytuł instrukcji.
12.2001
GC-1
SPIS TREŚCI
GC-2 E
CZĘŚĆ 1
POSTĘPOWANIE PRZY
PROGRAMOWANIU MAZATROL
H735P10010G
Spis treści
Seite
C-1
4-4-7 Programowanie obróbki powierzchni ...................................................................4-20
4 4-30
C-2 E
1 KONSTRUKCJA PROGRAMU MAZATROL
Program obróbki detalu napisany za pomocą MAZATROL-a składa się z czterech
podstawowych bloków programowych:
- Sekwencja ogólna
W części tej znajdują się dane, które muszą być koniecznie wprowadzone na początku
programu. Dotyczą one całości programu, na przykład materiał, punkt wyjściowy,
wielokrotność obróbki itd.
- Podstawowe dane współrzędne
Ustalają one wartości współrzędnych dla punktu zerowego detalu w systemie współrzędnych
obrabiarki
- Sekwencje obróbki detalu
Określenie danych w nawiązaniu do przebiegu obróbki i jej rodzaju.
Są do wyboru następujące trzy rodzaje obróbki:
wiercenie
pogłębianie
pogłębianie od tyłu
rozwiercanie
wiercenie przelotowe
gwintowanie otworów
wiercenie z pogłębieniem
wytaczanie
wiercenie nieprzelotowe
wiercenie od tyłu
wiercenie z pogłęb. nieprzelot
frezowanie cyrkulacyjne
gwintowanie przy pogłębianiu od tyłu
1-1
W miarę konieczności w skład programu należą również następujące sekwencje:
- system współrzędnych pomocniczych
Ustala się współrzędne pomocnicze (KOREKT).
- sekwencja dla specjalnego rodzaju pracy
W tej sekwencji ustala się przemieszczenia , które nie służą bezpośredniej obróbce. Są to
następujące rozkazy:
KOD M: wydanie rozkazu za pomocą KOD M
PODPRGR: wywołanie podprogramu
ZM.PAL.: zmiana palety
INDEXIER*: ustalenie kąta nastawy stołu obrotowego
KON.PRC: zatrzymanie procesu dla pierwszeństwa pracy danego narzędzia
Możliwe jest, że niektóre rozkazy oznaczone gwiazdką nie będziecie Państwo mogli
wykorzystać, ponieważ one nie zawsze będą obecne w sterowaniu. Dlatego nawet jeżeli są
one wpisane do programu nie będą realizowane.
- sekwencja dla programowania konwencjonalnego (KONWENC).
Ta część służy do budowy programu odpowiadającemu normom EAI / ISO. Można w tej części
wykorzystywać rozkazy G, M itp., za pomocą których można uzyskać przemieszczenia, które
nie służą bezpośrednio obróbce.
- sekwencja MMS
Ta część służy do automatycznego pomiaru systemu podstawowych współrzędnych tzw. AGP.
Ta część nie może być wykorzystywana we wszystkich obrabiarkach i w związku z tym będzie
ona realizowana tylko w niektórych z nich.
1-2 E
2 SYSTEM WSPÓŁRZĘDNYCH
Podczas przygotowania programu jest wykorzystywany system współrzędnych dla określenia
pozycji pracy i geometrii detalu.
System współrzędnych centrum obróbczego składa się z trzech osiowych współrzędnych.
Położenie dowolnego punktu, znajdującego się w przestrzeni, można zdefiniować za pomocą
trzech współrzędnych X,Y,Z.
Rozróżniamy dwa systemy współrzędnych:
- system współrzędnych obrabiarki
- system współrzędnych detalu
Oś Z
Punkt zerow y
Oś X
Oś Y
M3P001
+Z
+Y +X
Współrzędna Współrzędna –Z –Y
osi X osi Z
–X
Współrzędna
osi Y
Stół
NM210-00510
H735P1B010G 2-1
2-2 System współrzędnych detalu
Jeżeli chcielibyśmy tworzyć program obróbki na podstawie tylko systemu współrzędnych
obrabiarki, byłoby to bardzo niewygodne dla określenia pozycji obróbki i kształtu detalu. Dlatego
wprowadzono system współrzędnych detalu, a punktem odniesienia tego systemu jest punkt
zerowy detalu. Punkt zerowy detalu umieszcza się przeważnie tam, gdzie na rysunku detalu
znajduje się baza wymiarowania.
Przykład:
R5
100 Otw ór o
95 średnicy
Ø50 10mm
60
R5
20 5
P1
5
50
Punkt zerow y detalu 100
145
150 M3P002
- Na rysunku u góry punktem zerowym detalu jest lewy dolny róg, z którego rozpoczyna się
wymiarowanie tego detalu
- W tym przypadku wielkości współrzędnych są następujące:
punkt zerowy detalu = (0, 0, 0)
P1 = (150, 0, 0)
P2 = (150, 100, 0)
P3 = (0, 100, 0)
Zastosowanie punktu zerowego ułatwia wprowadzanie danych do obróbki oraz również do
budowy programu.
2-2
2-3 System współrzędnych obrabiarki, a system współrzędnych detalu
Współzależność systemu współrzędnych obrabiarki i systemu współrzędnych detalu, który jest
zamocowany na stole obrabiarki, pokazano na rys. 2-3.
System współrzędnych
obrabiarki
System współrzędnych
obrabiarki
System
współrzędnych detalu System współrzędnych
detalu
NM210-00511 NM210-00512
<Model V, Typ bramowy> <Modell V>
System współrzędnych
obrabiarki
System współrzędnych
detalu NM210-00513
<Model H>
2-3
2-4 Współrzędne podstawowe
Obrabiarka porusza się w/g swojego systemu współrzędnych, podczas gdy program jest
napisany w systemie współrzędnych detalu. Dlatego trzeba znaleźć punkt odniesienia pomiędzy
tymi dwoma systemami współrzędnych. Ten punkt odniesienia nazywamy współrzędnymi
podstawowymi.
Współrzędne podstawowe są nadawane jako wartości współrzędnych punktu zerowego detalu w
systemie współrzędnych obrabiarki.
Współrzędne podstawowe powinny być wpisywane do każdego programu przynajmniej jeden
raz. Są one do tego momentu uwzględniane, dopóki nie wprowadzi się nowych współrzędnych
podstawowych.
Współrzędne podstawowe są wpisywane do programu za pomocą funkcji pomiarowej
współrzędnych po zamocowaniu detalu na stole obrabiarki.
Współrzędna
Współrzędna podstaw ow a X podstaw ow a Y
–Z –Y
–X
+Z
+X
+Y
NM210-00514
2-4
Przykład dla wczytywania współrzędnych podstawowych
3 1
P1 = (70 + 50 × , 50 × 2 )
2
+y 0
P2
20
P1
30°
R0
+x 0
50
70
Punkt zerow y detalu
M3P003
Można jednak wprowadzenie tych danych uprościć wprowadzając współrzędne
pomocnicze. Jak pokazuje dolny rysunek, przesunięcie punktu zerowego detalu upraszcza
wczytywanie danych dla punktów P1 i P2
P1 = (50, 0)
P2 = (50, 20)
2-5
+y1
+x1
P2
20
P1
30°
R1
R0
50
70
Program główny
PZD-1 Podprogram
Obróbka (1)
Podprogram PZD-2
Obróbka (2)
2-6 E
3 Przyciski i wyłączniki wykorzystywane przy programowaniu
Dla zbudowania programu w MAZATROL-u są wykorzystywane niżej pokazane przyciski i
wyłączniki.
H735P1C010G 3-1
Rys. 3-1 Przyciski i przełączniki służące do programowania) ( wypunktowane)
3-2
Tabela 3-1 Funkcje przycisków i włączników
Nr Nazwa Funkcja
1 Przycisk wyboru Przycisnąć dla ustawienia wskazania. Po przyciśnięciu ukazuje się menu wyboru
wskazania wskazania.
2 Przycisk wyboru Przycisk dla przełączenia menu wskazywanego na dole monitora.
menu
3 Przyciski menu Dla każdych dziesięciu wprowadzeń menu wskazywanych w obszarze menu, istnieje
specjalny przycisk. Aby wykonać krok dla danego wskazywanego menu lub wprowadzić
dane odnoszące się do niego, przycisnąć odpowiedni przycisk.
4 Przyciski kursora Dla przesunięcia kursora w żądanym kierunku, przycisnąć odpowiedni przycisk. Jeśli
przycisk jest trzymany wciśnięty, to kursor porusza się w sposób ciągły, w odpowiednim
kierunku.
5 Przyciski danych Przyciski te stosować dla wprowadzania cyfr 0 do 9, znaku minus (-) i punktu dziesiętnego
(.).
6 Przycisk Przycisk dla rejestracji danych w obszarze wskazywania danych, ustawionych w obszarze
wprowadzania ustawiania danych.
7 Przycisk kasowania Przycisnąć dla skasowania danych, wskazywanych aktualnie w obszarze ustawiania
danych. Przycisk ten służy także dla kasowania wskazania alarmu.
8 Przycisk kasowania Przycisnąć dla skasowania danych wskazywanych w obszarze wskazywania danych.
danych Przyciśnięcie powoduje skasowanie danych na pozycji kursora.
9 Przyciski stron Przycisnąć odpowiedni przycisk dla jednostkowego poruszania kursorem. Ciągłe
wciśnięcie powoduje ciągły ruch jednostkowy.
3-3
- NOTATKI -
3-4 E
4 PRZEBIEG PROGRAMOWANIA AŻ DO OBRÓBKI
4-1
Przygotowanie rysunku
Sprawdzenie programowanego
kształtu
Wskazanie DANE NARZEDZI Sprawdzenie OPIS NARZEDZI
Sprawdzenie drogi
przemieszczeń narzędzi
Zamocowanie detalu
Wskazanie PROGRAM
Pomiar współrzędnych
podstawowych
Praca automatyczna
M3P006
4-2
4-2 RYSUNEK DETALU
Poniżej przedstawiony jest rysunek, dla którego w rozdziale 4.4 jest napisany program.
4x otwór gwintowany
M8
Otwór o średnicy
10 mm
Wyżej pokazany detal będzie zamocowany za pomocą imadła, jak to pokazano na dolnym
rysunku.
4-3
Obróbka tego detalu zawiera następujące cztery operacje obróbkowe.
Frezowanie powierzchni górnej Frezowanie powierzchni czołowej boków detalu
4-4
4-3 REJESTRACJA NARZĘDZI
Najpierw włączyć sterowanie NC i najechać na punkt zerowy obrabiarki. Następnie ustawić
kluczem przełącznik rodzaju pracy na pozycję ENABLE, jak to pokazuje poniższy rysunek.
Obróbka
4-5
Narzędzia są rejestrowane w tej tabeli. Następujące narzędzia dla obróbki frezowaniem muszą
być zarejestrowane.
Do rejestracji są potrzebne tylko te cztery typy narzędzi. Wywołanie narzędzi będzie odbywać się
automatycznie z programu NC.
4-6
1. Rejestracja freza trzpieniowego
Na pokazanych danych narzędzi znaleźć frez FRPLC 10A. Można zarejestrować do 256
narzędzi. Dla znalezienia następnej strony wykorzystywać przycisk zmiany strony. Jeżeli na
znalezionej stronie znajdują się już dane , to znaczy, że narzędzie to jest zarejestrowane. Trzeba
wtedy przejść do następnej pozycji.
(1) Przycisk Kursor nacisnąć i wybrać wolny wiersz, gdzie nie ma zapisanych danych
narzędziowych.
!"wtedy pokaże się meldunek OKRESL NARZ. <INPUT> oznacza to: wprowadzanie danych
narzędzi
4-7
(7) Wprowadź liczbę krawędzi skrawających
4-8
2. Rejestracja głowicy frezarskiej
Rejestracja głowicy przebiega podobnie jak dla freza trzpieniowego. Dla skrócenia opisu
(2) Kursorem ustawić się na numerze, pod którym nie ma zarejestrowanych danych
4-9
4-4 TWORZENIE PROSTEGO PROGRAMU
Przed utworzeniem programu konieczne jest przedstawienie budowy programu. Każdy program
MAZATROL składa się z pewnej ilości sekwencji. Te sekwencje formują program. Poniżej
przedstawiono tabelę, w której sekwencje tworzą program.
4-10
[1]
[2]
[3]
A
B
[4]
D735P0007E
4-11
4-4-2 Wywołanie programu
W celu znalezienia funkcji PROGRAM nacisnąć przyciski, które służyły do wywołania funkcji
rejestracji narzędzi REJESTR NARZ.
(1) nacisnąć przycisk wyboru funkcji
(2) nacisną przycisk PROGRAM
!"pokaże się meldunek PROGRAM i tabela jak pokazana jest poniżej:
Wyżej pokazana tabela jest wyposażona w moduł przeglądania. Ten moduł jest stosowany do
przedstawiania programów na monitorze obrabiarki. Szczegóły zastosowania tego modusu
znajdziecie w części 2.
4-12
4-4-3 Dopasowanie numeru rysunku detalu do numeru programu
Tworzony program musi posiadać swój numer. Numer może dowolnie nadany w zakresie od 1
do 99999999. Przeważnie nadaje się numer programu ten sam, co numer rysunku detalu.
Chcemy przykładowo chcemy nadać nr programu 1234.
(1) Nacisnąć przycisk CZESC NR. z menu.
4-13
2) Program EIA/ISO
4-14
4-4-4 Status prac przygotowawczych
Dla utworzenia programu niezbędne są następujące kroki
(1) Po nadaniu numeru detalu (programu) nacisnąć menu MAZATROL PROGRAM.
!"Tylko wtedy można utworzyć program, jeżeli ukaże się tabela Rys.4-6.
Ten status jest nazwany przygotowawczym. Jeżeli chcemy programować w EIA/ISO, to
zmieni się menu, tak jak to pokazuje poniższa tabela.
4-15
4-4-5 Wpis danych do sekwencji ogólnej
Sekwencja danych ogólnych musi być wpisana na początku programu. W tej sekwencji
wpisywane są dane ważne dla całego programu. W tym rozdziale będzie opisane najpierw okno
pomocy. Podczas wpisywania danych do sekwencji można skorzystać z okna pomocy, w którym
przedstawiona jest funkcja dla ułatwienia programowania. To okno pomocy nazwane jest OKNO
POMOCY. Dla wywołania tej funkcji należy podjąć krok (1):
(1) Nacisnąć przycisk POMOC
!"Pokaże się rysunek, tak jak pokazano poniżej.
Teraz będziemy wpisywać dane w sekwencji ogólnej. W tym przypadku zajmiemy się
wprowadzaniem danych dla wielkości MAT, WYJ.PKT Z i RODZ.ATC.
MAT ........................................................... ustalenie materiału detalu
WYJ.PKT Z................................................ ustalenie punktu wyjścia narzędzia z detalu w osi Z, w
którym narzędzie zbliża się do powierzchni
obrabianej.
4-16
Na tej wysokości nie istnieje
możliwość kolizji narzędzia z
detalem i jego zamocowaniem
Punkt wyjścia
4-17
4-4-6 Wpisywanie współrzędnych podstawowych
Te dane są wprowadzane za pomocą funkcji „Koordinatenmessung” to znaczy pomiaru
współrzędnych (patrz część 2 „Funkcje programu MAZATROL”), po zamocowaniu detalu na
obrabiarce. W tym przypadku dane są odniesione do detalu zamocowanego tak jak na dolnym
rysunku.
-200
współrzędna
-100
podstawowa X
współrzędna
podstawowa Z
4-18
(1) Nacisnąć przycisk PZD w menu meldunku WYBIERZ WARIANT OBROBKI <MENU>?
(2) Następnie nacisnąć przycisk POMOC
!"Pojawi się okno pomocy. Funkcja PZD pokaże współrzędne podstawowe.
4-19
W ten sposób wpisane zostaną współrzędne podstawowe. Pokazuje to tabela poniżej.
(1) Nacisnąć przycisk OBROBKA POWIERZ., pokaże się WYBIERZ WARIANT OBROBKI
<MENU>
4-20
(2) WYBIERZ WARIANT OBROBKI <MENU>? nacisnąć GLOWICA FREZARS.
(3) Nacisnąć funkcję POMOC
!"Pokaże się okno, jak pokazuje rysunek poniżej.
Teraz należy wpisać dane dla obróbki powierzchni. W tym przykładzie będą wpisane dane tylko
dla funkcji GLEBOK, NAD-Z, GRT, i WYK-Z
GLEBOK ....... jest to odległość w osi Z od punktu zerowego detalu do powierzchni, która ma być
obrabiana. W tym przypadku jest to 0, ponieważ punkt zerowy detalu usadowiono
na obrobionej powierzchni patrz Rys. 4-9.
Do obrabianego detalu
Punkt zerowy detalu
Naddatek Z
Pozycja z (NAD-Z)
PZD-Z = 0
Obrobiona powierzchnia
4-21
NAD-Z.............. naddatek (warstwa) do obróbki (patrz rys. 4-9). Ta wielkość może być
zaprogramowana w przybliżeniu, ponieważ powierzchnia detalu nie jest
całkowicie płaska.
GRT ................. wprowadzić kod obróbki wykańczającej w celu ustalenia żądanej chropowatości.
WYK-Z ............. wpisać wielkość naddatku dla obróbki wykańczającej. Te dane są ustalane
automatycznie, jeżeli przedtem wprowadziliśmy chropowatość powierzchni za
pomocą kodu funkcji GRT.
4-22
2. Wpisywanie do sekwencji narzędziowej
Przy programowaniu sekwencji narzędziowej
4-23
Możliwe kierunki skrawania
Posuw szybki
Posuw roboczy
4-24
Automatyczne wstawianie parametrów skrawania z kroku (12) i (13) będą opisane jako
następne.
3. Warunki skrawania
Prędkość z jaką obraca się narzędzie oraz jego posuw nazywamy warunkami skrawania.
- Prędkość obwodowa (V). Prędkość (m/min) z jaką obraca się zewnętrzna średnica
narzędzia. Związek pomiędzy prędkością obrotową narzędzia, a prędkością obwodowa
wygląda następująco
Średnica _ narzęarzę(mm) × Pr ędkość _ obrotowa (min −1 ) × 4,14
V (m / min) =
1000
- prędkość posuwu jest to odcinek drogi (mm/ obrót) o jaki przesuwa się narzędzie skrawające
podczas jednego obrotu narzędzia. Ten posuw nazywamy synchronicznym posuwem.
4-25
Prędkość obrotowa
Prędkość posuwu
Punkt diagonalny
Róg 2 Róg 3
100 (współrzędna Y
punktu diagonalnego)
Róg 1 Róg 4
4-26
(6) NAROZE 1? ..................................................................
(7) WYBOR RODZAJU <MENU>? .................................... przycisk KONIEC KONTUR
4-27
(2) W menu tej funkcji wybrać KONTUR KONTI
!"Pojawi się na ekranie obraz z z rysunkiem związanym z obróbką programowanego detalu.
4-28
(3) Opis kształtu będzie wymazany, jeżeli naciśniemy KASUJ KONTUR
(4) Kilka razy nacisnąć przycisk, aby kształt krok po kroku pokazał się na ekranie
!"Przemieniać kolejno obraz na ekranie, aż w pełni ukaże się cała sekwencja opisu kształtu.
(5) Po sprawdzeniu kształtu nacisnąć przycisk PROGRAM, aby wyjść z tej sekwencji, odnowi się
obraz dla dalszego programowania.
W ten sposób kończy się sekwencja programowania frezowania czołowego.
4-29
4
NM210-00518
D735P0024G
4-30
Teraz wpisujemy dane do obróbki liniowej. W tym przypadku trzeba wpisać funkcje GLEBOK,
NAD-Z, NAD-R i RT.
GLEBOK .............wpisać głębokość 10
NAD-Z.................grubość warstwy do frezowania w osi Z, jaką należy obrobić z pomocą freza
czołowego.-patrz rys. Abb.4-10
NAD-R ................grubość ścianki do obróbki w kierunku promieniowym patrz - rys. 4-10
M3P034
Rys. 4-10 NAD-Z oraz NAD-R
4-31
Po wpisaniu danych powinna być na ekranie monitora następująca tabela.
Ta tabela ukazuje, że zostało automatyczne wybrane narzędzie (frez trzpieniowy) w celu dla
zaprogramowania sekwencji narzędziowej.
D735P0025G
D735P0026G
(3) Poprzez naciśnięcie przycisku PROGRAM przechodzimy do dalszego programowania.
4-32
(7) PKT DOJAZDU X, AUTOM.->MENU?........................ przycisk OKRESLE.AUTOMAT.
(8) PKT DOJAZDU Y, AUTOM.->MENU?........................ przycisk OKRESLE.AUTOMAT.
(9) RODZAJ SKRAW. <MENU>? ..................................... przycisk PRAWO
(Ustalić kierunek obróbki. Kierunek zgodny ze wskazówkami zegara nazywamy prawym,
przeciwny wskazówkom zegara nazywamy lewym
NM210-00528
4-33
D735P0027G
4-34
3. Wpisywanie danych do sekwencji opisu kształtu
Dla obróbki liniowej zewnętrznej trzeba uwzględnić obróbkę jego rogów, jak to pokazane jest na
dolnym rysunku.
R5
Naroże 3
95
(współrzędna punktu
diagonalnego w osi Y)
(Współrzędna
punktu startowego Naroże 1
R5
w osi Z) 5
Naroże 4
5 Współrzędna punktu
startowego w osi Z) M3P037
4-35
D735P0028G
4-36
4. Sprawdzenie zaprogramowanej sekwencji opisu kształtu.
Wyszukać i wybrać funkcję SPR.KSZTALTU.
(1) Nacisnąć przycisk SPR.KSZTALTU
(2) Z menu wybrać funkcję KONTUR KONTI.
D735P0029G
4-37
Jako następna jest omówiona funkcja WYBOR PLASZCZ. (wybór płaszczyzny).
W kroku (2) pokazany jest kształt detalu w rzucie przestrzennym. Funkcja ta umożliwia
pokazanie detalu z innej strony albo też pod kątem. Można wybrać jedną z czterech płaszczyzn
przedstawionych na rys. 4-11. Równolegle można wybrać jednocześnie po dwie płaszczyzny XY-
XZ albo XY-YZ. Szczegóły tej funkcji opisane są dokładnie w rozdziale 6-3 instrukcji obsługi
obrabiarki.
XY Płaszczyzna
XZ Płaszczyzna
Obraz
przestrzenny
YZ Płaszczyzna
M3P040
Rys. 4-11 Wybór płaszczyzny
4-38
Poniżej opis jak wybrać poszczególne płaszczyzny.
XY-XZ Płaszczyzna
(3) Nacisnąć menu funkcji WYBOR PLASZCZ
(4) wybrać z menu XY-XZ.
(5) przez naciśnięcie przycisku KONTUR KONTI. będą przedstawione następne kolejne funkcje
D735P0030G
!"jak widać na górnym rys. detal jest jednocześnie przedstawiony w dwóch płaszczyznach.
XY i XZ
Obraz przestrzenny
Sposób przedstawienia detalu w widoku przestrzennym.
(6) nacisnąć funkcję WYBOR PLASZCZ.
(7) wybrać 3-D.
4-39
(8) nacisnąć KONTUR KONTI.
!"kształt detalu będzie pokazany przestrzennie, jak na dolnym rys.
D735P0031G
(9) nacisnąć przycisk WYBOR PLASZCZ.
(10) nacisnąć XY, aby powrócić do rys. w płaszczyźnie XY.
Wskazówka: Forma przedstawienia rysunku jest ważna tak długo, dopóki nie jest
zaprogramowany inna forma.
(11) nacisnąć przycisk PROGRAM ,aby powrócić do programowania.
W ten sposób zakończona jest sekwencja programowania zewnętrznej liniowej obróbki.
4-40
4-4-9 Programowanie sekwencji obróbki punktowej (1)
Poniżej będzie przedstawiona sekwencja programowania wiercenia przelotowego o średnicy
10mm. Ta sekwencja nazywa się WIERCENI.
NM210-00519
D735P0032G
Teraz jest wybrana sekwencja obróbki punktowej. W tym akapicie będą zaprogramowane
następujące dane: średnica otworu φ, głębokość GLEBOK i faza FASE.
4-41
(5) GLEBOKOSC OTWORU? ........................................... 2 0
D735P0033G
(1) Kursor nacisnąć 6 razy ,ustawić na funkcji SCH w menu meldunku RODZAJ
NARZEDZIA <MENU>?
(2) PREDK.SKRAW. AUTOM.->MENU?........................... przycisnąć HSS AUTO
(3) POSUW, AUTOM->MENU? ......................................... przycisnąć HSS AUTO
4-42
(8) POSUW, AUTOM->MENU? ......................................... przycisnąć HSS AUTO
D735P0034G
Współrzędna środka
20
otw oru w osi Y
100
Współrzędna środka otw oru
w osi X
M3P046
4-43
(1) nacisnąć PUNKT w menu meldunku RODZ.GEOMETRII <MENU>
y y y
x x x
Posuw roboczy
Posuw szybki
0-narzędzie przesuwa się do punktu wyjścia 1-narzędzie przesuwa się do punktu R
M3P048
4-44
(8) RODZ.GEOMETRII <MENU>?........................... przycisnąć KONIEC KONTUR
Na tym kończy się programowanie sekwencji opisu kształtu.
D735P0035G
4-45
4. Sprawdzenie sekwencji zaprogramowanego kształtu
Dla sprawdzenie kształtu zaprogramowanego detalu należy wybrać SPRAWDZ KONTUR.
(1) nacisnąć przycisk SPRAWDZ KONTUR w menu funkcji SPRAWDZ KONTUR
(2) nacisnąć przycisk KONTUR KONTI
D735P0036G
Jako następna jest omówiona funkcja SKALA, za pomocą której można powiększać lub
zmniejszać rysunki i zmieniać ich pozycję.
4-46
Powiększanie rysunku kształtu
Za pomocą funkcji skali otwór 10mm przedstawiony na monitorze można powiększyć.
(3) nacisnąć funkcję SKALA.
(4) za pomocą kursorów oraz , zaznaczyć otwór 10mm , jak to pokazano na rysunku.
D735P0037G
4-47
(6) Nacisnąć przycisk KONTUR KONTI.
!"Jak to pokazane jest na dolnym rysunku, zrealizowane jest powiększenie.
D735P0038G
Pomniejszanie rysunku
(7) nacisnąć przycisk SKALA.
4-48
(9) Nacisnąć KONTUR KONTI.
!"Jak pokazuje dolny rys. zostało dokonane zmniejszenie rysunku.
D735P0039G
(10) Nacisnąć przycisk PROGRAM, aby dalej kontynuować programowanie.
4-49
4-4-10 Programowanie sekwencji obróbki punktowej (2)
W tym rozdziale omówione zostanie programowanie obróbki 4 otworów M8. Tę sekwencję
nazywamy gwintowaniem otworów.
NM210-00520
D735P0040G
Teraz będzie programowana sekwencja obróbki punktowej. W tym przypadku wprowadzone
będą dane dla wielkości: NOM (średnica nominalna) i GLE.GWI (głębokość gwintu).
4-50
(4) RODZAJ GWINTU?........................................... przycisnąć METRIC THRD (M)
D735P0041G
4-51
(11) Kursor nacisnąć 8 razy i ustawić na poz. SCH.
(12) PREDK.SKRAW. AUTOM.->MENU?............... przycisnąć HSS AUTO
(13) POSUW, AUTOM->MENU? ............................. przycisnąć HSS AUTO
D735P0042G
4-52
3. Wpisywanie danych do sekwencji opisu kształtu.
W naszym przypadku trzeba zaprogramować wykonać cztery otwory gwintowane jak to
pokazano na rys. poniżej.
25 (Promień okręgu)
Punkt startowy
60
(Współrzędna Y
środka okręgu)
50
(Współrzędna X środka okręgu)
M3P057
Przykład 1 Przykład 2
Punkt startowy
Mitte
Mitte
45°
0° 0°
-90°
270°
Punkt startowy
M3P057
4-53
D735P0043G
4-54
4. Sprawdzenie kształtu.
Jako następna funkcja będzie omówiona SPR.KSZTALTU.
(1) Przycisnąć SPR.KSZTALTU.
(2) Przycisnąć KONTUR KONTI.
D735P0044G
(3) Nacisnąć KASUJ KONTUR i rys. będzie usunięty.
(4) Aby pokazać rys. kształtu odpowiedniej sekwencji, naciskać wielokrotnie przycisk KONTUR
PROC.. Nastąpi przewertowanie rysunków aż do ostatniego. Poniżej pokazano obraz
monitora dla sekwencji obróbki punktowej (1) -wiercenie pojedynczego otworu.
4-55
D735P0045G
(5) Nacisnąć przycisk PROGRAM, aby wyjść z tej sekwencji programowej.
W ten sposób zakończona została sekwencja programowania obróbki punktowej.
4-56
Jak to pokazano na dolnym rysunku ta sekwencja jest zakończona i zakończone jest również
tworzenie programu.
Przez powtarzające się naciskanie przycisku kursora można przeglądać napisany program
poprzez przewertowanie jego stron. Naciśnięcie przycisku kursora powoduje przewijanie
4-57
UNo. MAT INITIAL-Z ATC MODE MULTI MODE MULTI FLAG PITCH-X PITCH-Y
0 S45C 20. 1 OFF # # #
UNo. UNIT ADD. WPC X Y th Z 4
1 WPC-1 -300. -200. 0. -100. 0.
UNo. UNIT DEPTH SRV-Z BTM WAL FIN-Z FIN-R
2 FACE MIL 0. 3. 2 # 0. #
SNo. TOOL NOM-φ No. APRCH-X APRCH-Y TYPE ZFD DEP-Z WID-R C-SP FR M M
R1 F-MILL 80.A ? ? XBI # 3. 56. 121 1.079
FIG PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y CN1 CN2 CN3 CN4
1 SQR 0. 0. 150. 100.
UNo. UNIT DEPTH SRV-Z SRV-R RGH CHMF FIN-Z FIN-R
3 LINE OUT 10. 10. 5. 3 # 0. 0.
SNo. TOOL NOM-φ No. APRCH-X APRCH-Y TYPE ZFD DEP-Z WID-R C-SP FR M M
R1 E-MILL 10.A ? ? CW G01 10. # 54 0.027
FIG PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y CN1 CN2 CN3 CN4
1 SQR 5. 5. 145. 95. R5. R5.
UNo. UNIT DIA DEPTH CHMF
4 DRILLING 10. 20. 0.
SNo. TOOL NOM-φ No. HOLE-φ HOLE-DEP PRE-DIA PRE-DEP RGH DEPTH C-SP FR M M
1 CTR-DR 20. 10. # # # 90° # 63 0.1
2 DRILL 10. 10. 20. 0. 100 DRIL T5. 55 0.205
FIG PTN Z X Y AN1 AN2 T1 T2 F M N P Q R
1 PT 0. 100. 20. # # # # # # # 0 0 0
UNo. UNIT NOM-φ MAJOR-φ PITCH TAP-DEP CHMF CHP
5 TAPPING M8. 8. 1.25 20. 1.8 0
SNo. TOOL NOM-φ No. HOLE-φ HOLE-DEP PRE-DIA PRE-DEP RGH DEPTH C-SP FR M M
1 CTR-DR 20. 10.517 # # # 90° # 63 0.1
2 DRILL 6.9 6.9 24.75 0. 100. PCK1 T3.45 55 0.134
3 TAP M8. 8. 20. # # FIX P1.25 13 1.25
FIG PTN Z X Y AN1 AN2 T1 T2 F M N P Q R
1 CIR 0. 50. 60. 0. # 25. # # 4 # # # 1
UNo. UNIT CONTI. NUMBER ATC X Y Z 4 ANGLE
6 END 0 0 # CW
4-58
4-5 Rejestracja narzędzi w danych narzędziowych.
Podczas budowania programu były wpisane takie dane narzędzi jak; typ narzędzia, średnica,
materiał itp. Przy obróbce automatycznej muszą te narzędzia umieszczone w magazynie, a ich
pozycja w magazynie narzędzi musi być zarejestrowana. Rejestracja narzędzi polega na
nadaniu każdemu z nich odpowiedniego numeru stacji magazynu, w której to narzędzie jest
przechowywane.
To narzędzie posiada
numer. 4.
NM210-000529
4-59
Funkcje meldunku DANE NARZ.
Ta funkcja pokazuje, które z typów narzędzi znajdują się w magazynie.
Narzędzia są uporządkowane w/g kolejności stacji w magazynie, przy czym numer stacji jest
pokazywany z lewej strony ekranu. Jeżeli nie jest pokazane żadne narzędzie, to oznacza, że ich
nie ma w magazynie. Numer stacji pokazywany w meldunku DANE NARZ. jest zgodny z
numerem stacji w magazynie, w której znajduje się dane narzędzie. Zależność pomiędzy
numerem stacji w magazynie, a numerem narzędzia pokazany jest na poniższym rysunku.
Magazyn narzędzi
D735P0047G
Dane narzędziowe
NM210-00530
Rys. 4-15
4-60
4-5-3 Wywołanie funkcji OPIS NARZEDZI
Dla przyporządkowania narzędzi poszczególnym stacjom w magazynie należy podjąć
następujące kroki.
(1) Nacisnąć przycisk „wyboru funkcji”.
(2) Nacisnąć OPIS NARZEDZI
!"Pojawi się meldunek OPIS NARZ. jak to pokazano na dolnym rysunku.
D735P0048G
Funkcje meldunku OPIS NARZ
Funkcja ta służy do rejestracji wpisanych już do programu narzędzi do danych narzędziowych.
Funkcja ta / jak to pokazano na górnym rys. jest podzielona na dwie części. Z prawej strony
mamy kolumnę o nazwie NASTEPNY służącą do wprowadzania zmian, z lewej strony kolumnę
o nazwie AKTUALNY jest pokazany aktualny stan, identycznie, jak to jest przyporządkowane w
DANE NARZ.. Jeżeli za pomocą funkcji NASTEPNY wprowadzimy nowe narzędzia, które
użyjemy w tworzonym programie, to po zakończeniu ich wpisywania w tej kolumnie, będą te
narzędzia zarejestrowane również w kolumnie AKTUALNY.
4-61
Okienko DANE NARZ.
D735P0049G
Kolumna AKTUALNY i funkcja DANE NARZ.
mają zawsze identyczną zawartość.
D735P0050LG
4-62
Okienko PROGRAM
D735P0051G
D735P0050RG
4-63
4-5-4 Rejestracja narzędzi
W menu funkcji OPIS NARZ. pokazuje się przemiennie meldunek CZESC NR. i NR PROG.
DETALU?
Wpisać „1234” jako numer programu. Szczegóły rejestracji znajdziecie Państwo w rozdziale 5-1
instrukcji obsługi obrabiarki.
D735P0052G
Dla przyporządkowania narzędziom odpowiedniej stacji mamy trzy rodzaje postępowania:
automatycznie, ręcznie i przesuw.
Opiszemy tu najprostszy sposób za pomocą automatycznego przyporządkowania.
Wskazówka:
Jeżeli stosujemy automatyczne przyporządkowanie, zostają usunięte dane zarejestrowanych
narzędzi. Aby to nie nastąpiło, stosować dwie pozostałe metody: ręcznie lub przesuw.
(2) OKRESL MIEJSCE NARZ.<MENU>? ............... przycisnąć USTAL STA.NARZ
4-64
(3) USTAL STACJE NARZEDZIA <INPUT>? .........
!"Jak pokazano na rys. nastąpi przyporządkowanie stacji narzędziom.
D735P0053G
Następnie nacisnąć dalsze przyciski, aby zarejestrować narzędzia w kolumnie AKTUAL.
(4) OPIS GOTOWY <MENU>? ................................ przycisnąć OPIS GOTOWY
4-65
(6) GOTOWY OPIS NARZEDZI
!"Nastąpi rejestracja narzędzi w kolumnie AKTUAL, jak to pokazano na poniższym
rysunku
D735P0054G
Następnie omówiony zostanie sposób przywrócenia danych dla funkcji DANE NARZ.
(7) Nacisnąć przycisk „wybór funkcji”
4-66
(8) Nacisnąć DANE NARZ.
!"Narzędzia, które były zarejestrowane w funkcji OPIS NARZEDZI znalazły się w funkcji
DANE NARZ., jak to pokazuje rys.
D735P0055G
4-67
4-6 Sprawdzenie ruchów narzędzi
Ponownie wybrać funkcję PROGRAM, aby sprawdzić przebieg obróbki.
(1) Nacisnąć przycisk „wyboru funkcji”.
(2) Nacisnąć PROGRAM.
!"Program obróbki detalu nr 1234 jest przedstawiony, jak na rysunku
D735P0051G
(3) Nacisnąć DROGA NARZ. aby sprawdzić obróbkę. Szczegóły znajdziecie Państwo w
rozdziale 6.2 instrukcji obsługi obrabiarki
!"Pokaże się obraz SPR. DROGI NARZ., jak to pokazano na rys.
4-68
D735P0056G
(4) Nacisnąć KONTUR GOT., aby ukazać rys. detalu
(5) Nacisnąć SPRAWDZ KONTI, aby pokazać kolejno pracę poszczególnych narzędzi
D735P0057G
(6) Nacisnąć SPRAWDZ KONTI, aby pokazać kolejno pracę poszczególnych narzędzi
4-69
(7) Aby pokazać pracę blok po bloku, nacisnąć kilkakrotnie przycisk SPRAWDZ ZDANIAMI.
Nastąpi inwertowanie, aż ukaże się właściwy meldunek i obraz.
D735P0058G
(8) Żeby sprawdzić jeszcze dokładniej drogę narzędzi, patrz podrozdział 4-8 albo wykorzystać
funkcje powiększenia -rozdział 4.4.9.
(9) Dla zakończenia powyższych kroków nacisnąć przycisk „wyboru funkcji” i przycisk
POZYCJA, ustawiając sterowanie w pozycji wyjściowej
4-70 E
CZĘŚĆ 2
FUNKCJE PROGRAMU
MAZATROL
H735P20010G
Spis treści
Strona
2-2-2 SZUKAJ............................................................................................................2-3
C-1
4 BUDOWA PROGRAMU ...................................................................... 4-1
C-2
4-7-7 Automatyczna korekcja obróbki w rogu konturu............................................4-133
C-3
4-12-1 Ustawienie modułu MMS...............................................................................4-226
5-5 Odniesienie między modułem sterującym i funkcją pierwszeństwa obróbki .... 5-11
C-4
7 DANE TPC ......................................................................................... 7-1
7-1 Ustawienie danych TPC (dane sterowania drogą narzędzia) ............................ 7-1
C-5 E
1 WYWOŁANIE PROGRAMU I ZAKOŃCZENIE PROGRAMOWANIA
1-1
(2) za pomocą klawiatury numerycznej wybrać numer części
Uwaga: Detal numer 1000
Naciskamy kolejno:
1 0 0 0
!"Program ukaże się na monitorze. Jeżeli nadamy numer nowego programu nie pokaże
się żaden obraz na monitorze.
(3) Wtedy należy przełącznik rodzaju pracy należy przestawić kluczykiem na pozycję
ENABLE l.
NM210-00531
1-2 E
2 EDYCJA DANYCH
PcNr.MAT
0
PcNr.Proc
1
SNr. Narz
1 NAWIER
2 WIERTL
FRM PTN
1 PKT
PcNr.Proc
2
( )
NR SZUKAJ ZMIEN TPC MIERZ PZD DROGA POKAZ OPIS POMOC INDEX
DETALU PROGRAM NARZ. PROCES PROGRAMU PROGRAMU
M3P075
2. Poruszanie się za pomocą normalnych przycisków kursora
PcNr.MAT
0
PcNr.Proc
1 2
SNr. Narz
1
2
FRM PTN
1
PcNr.Proc
2
Wskazówka: W funkcji przeglądania kursor porusza się tylko pionowo, nawet wtedy, kiedy
2-1
2-1-2 Poruszanie się kursora w funkcji programowania
W tym rodzaju pracy wykorzystuje się tylko przyciski normalnych kursorów (bez kursorów stron).
Kursor porusza się zawsze w kierunku strzałki wybranego przycisku.
1. Funkcje korekcji
Dla wybrania funkcji korekcji należy wejść najpierw do rodzaju pracy „programowanie”.
Następnie nacisnąć przycisk zmiany menu. Ukaże się następujące menu dla korekcji.
KONIEC SZUKAJ TPC DODAJ KASUJ KOPIUJ KOPIUJ KOPIUJ POMOC
PROGRAMU ZDANIE KONTUR PROCES PROGRAM
Wskazówka: W tym podrozdziale są opisane funkcje dla rodzaju pracy „przygotowanie”. Modus
przeglądania wymaga odmiennych kroków obsługi -patrz opis we wskazówkach.
2-2
2-2-2 SZUKAJ
<Zastosowanie>
Funkcję „szukaj” stosuje się w celu odnalezienia i wyświetlenia na ekranie odpowiedniej
sekwencji danych lub narzędziowej, która musi być sprawdzona lub też zmieniona.
<Funkcje>
Rozróżnia się cztery rodzaje poszukiwań:
- szukanie w/g numeru sekwencji ...................... dla pokazania ustalonej sekwencji
- szukanie w/g końca programu ........................ kursor porusza się na koniec programu
- szukanie w/g oznaczenia sekwencji................. dla pokazania ustalonego wiersza
- szukanie w/g oznaczenia narzędzia................. dla pokazania ustalonej sekwencji narzędzia
2-3
2. Szukanie w/g końca programu
2-4
(3) Nacisnąć przycisk SZUKAJ PROCES
!"Ukaże się meldunek NAZWA MOD.DO SZUKANIA<INPUT>
WIERCENI POGLEBIA POGL.TYL ROZWIERC GWINTOWA WYTACZAN WYT.TYLN FREZ.CYR GW.SPEC. WIERTLO
WYS-OBR.
CZOLO PLAN PODWYZSZ KIESZEN KI.Z POD KI.Z OBN ROWKI POWIERZ.
3-D
Wywoływanie menu dla obróbki przestrzennej realizuje się naciskając POWIERZ. 3-D
Przez naciśnięcie >>> można zmienić menu dla obróbki 3-D.
(d) Przez naciśnięcie przycisku INNE pokaże się menu dla specjalnych sekwencji
programowania.
2-5
Przykład:
Szukamy oznaczenie POGLEBIA
(1) Naciskamy POGLEBIA
WIERCENI POGLEBIA POGL.TYL ROZWIERC GWINTOWA WYTACZAN WYT.TYLN FREZ.CYR GW.SPEC. WIERTLO
WYS-OBR.
!"Obraz POGLEBIA jest inwertowany
(2) Naciskając .
!"kursor przesuwa się do wybranego wiersza, gdzie zdefiniowana jest w programie ta
funkcja.
PcNr . Pr oc
OGLEBIA Kursor przesuwa się do tej pozycji
NAWIER
WIERTL
(3) naciskając ponownie naciskając ponownie INPUT sterowanie szuka następną funkcję
POGLEBIA występującą w programie.
PcNr . Pr oc
24 POGLEBI A Kursor przesuwa się do sekwencji, która ma to
oznaczenie
SNr . Nar z
1 NAWIER
Wskazówka: Pojawia się meldunek 407 WYBRANE DANE NIE ISTNIEJA, kiedy wybrane oznaczenie
nie jest zawarte w programie.
Wskazówka:
W rodzaju pracy przeglądanie ten krok obsługi nie jest konieczny.
(2) Nacisnąć przycisk SZUKAJ
!"Ukaże się następujące menu.
2-6
(3) Nacisnąć przycisk SZUKAJ NARZ.
!"Ukaże się menu dla oznaczeń narzędzi i jednocześnie meldunek
NAZWA NARZ. DO SZUKANIA <INPUT> Przez naciskanie >>>> można zmieniać
menu narzędzi
FREZ GLOWICA FREZ FREZ SONDA
>>>
PALCOWY FREZARS. STOZKOWY KULISTY POMIARO.
Przykład:
Szukamy narzędzie oznaczone WIERTLO.
1) Naciskamy przycisk WIERTLO
NAZWA NARZ. DO SZUKANIA <INPUT>??
NAWIERT. WIERTLO NARZ. ROZWIER- GWINTOW. WYTACZAK WYTACZAK NARZ.
>>>
SKR.TYLN TAK OD TYLU. ODCIAG
!"Ukazuje się menu WIERTLO
2) Naciskamy .
!"kursor przesuwa się do pierwszego narzędzia oznaczonego WIERTLO.
SNr. Narz
1 NAWIERT. Kursor przesuwa się do tej pozycji.
2 WIERTLO
3 FREZ.CYR
Wskazówka: Pokaże się meldunek błędu 407 WYBRANE DANE NIE ISTNIEJA, jeżeli wybrane
do wyszukania narzędzie nie egzystuje w danym programie..
2-2-3 Wstawianie
<Zastosowanie>
Wstawianie sekwencji narzędziowej lub opisu kształtu podczas opracowywania programu lub
przy jego poprawianiu.
<Funkcje>
Stosuje się następujące funkcje:
- wprowadzanie bloków programu
- wprowadzenie sekwencji narzędziowej
- wprowadzenie sekwencji opisu kształtu
Miejsce wprowadzanych sekwencji jest ustalane za pomocą kursora.
2-7
1. Wstawianie bloku programu.
1 WIERCENI
Kursor ustawić na tę pozycję.
SNr. Narz
1 NAWIERT
2 WIERTLO
(4) Nacisnąć .
!"Wprowadzone zostanie pusty blok programowy.
PcNr MAT PcNr MAT
0 S45C 0 S45C
PcNr Proc PcNr Proc
1 WIERCENI 1
SNr. Narz PcNr Proc
1 NAWIERT 2 WIERCENI
2 WIERTLO SNr. Narz
1 NAWIERT
2 WIERTLO
2-8
Wskazówka 1: Jeżeli w kroku (1) kursor będzie ustawiony na wierszu opisującym kształt, pojawi
się wolne miejsce do wpisania sekwencji opisu kształtu. Należy w tym
przypadku nacisnąć przycisk KONIEC KONTUR.
!"Pusty blok jest wstawiony, jak to pokazano poniżej.
Wskazówka 2: Jeżeli jest wstawiany blok PcNr 0, pojawia się meldunek błędu 409 ZLE
WSTAWIENIE
(5) Wpisać dane do wprowadzonego bloku.
Wstawianie pojedynczych bloków do programu opisane jest również w rozdziale 4 ,
BUDOWA PROGRAMU
Wskazówka: Jeżeli wstawiona jest sekwencja obróbki, należy następnie wprowadzić sekwencje
opisu kształtu i sekwencja narzędziową.
2-9
(4) Nacisnąć .
!"Wstawiony jest blok, jak pokazano poniżej.
PcNr MAT
0 S45C
PcNr Pr oc
1 BOHREN
SNr Nar z
1 Sekw encja narzêdziow a jest
w prow adzona
1 NAWIERT
2 WIERTLO
1 PKT
FRM PTN
1 PKT
FRM PTN
2 CZOLO
2-10
(4) Nacisnąć .
!"Pokaże się pusta sekwencja, jak niżej
PcNr Pr oc PcNr Pr oc
1 WIERCENI 1 WIERCENI
SNr Nar z SNr Nar z
1 NAWIERT 1 NAWIERT
2 WIERTLO 2 WIERTLO
FRM PTN FRM PTN
1 PKT 1
PcNr Pr oc 2 PKT
2 CZOLO PcNr Proc
2 CZOLO
Wskazówka: Jeżeli w kroku (1) kursor ustawimy na odpowiednim wierszu, żeby wstawić
odpowiednią sekwencję kształtu, to zmieni się obraz na monitorze według
poniższego przykładu.
2-2-4 Kasowanie
<Zastosowanie>
Funkcję tę stosuje się w celu likwidacji sekwencji programu, sekwencji narzędziowej lub
sekwencji opisującej kształt detalu w przypadku, kiedy one nie będą więcej zastosowane w
programie.
<Funkcje>
Funkcja ta jest wykorzystywana do:
- kasowania sekwencji programowej
- kasowania sekwencji narzędziowej
- kasowania sekwencji opisującej kształt detalu
2-11
1. Kasowanie sekwencji programu
2-12
2. Wymazywanie sekwencji narzędziowej
1 WIERTLO Kasowana
FRM PTN sekwencja
narzędziowa
1 PKT
PcNr Proc
2 CZOLO
1 WIERTLO 2 CZOLO
Wymazywane
FRM PTN sekwencje
1 PKT narzędziowa i opisu
kształtu
PcNr Proc
2 CZOLO
2-13
Sekwencja zawierająca więcej wierszy:
Jeżeli kursor ustawimy na sekwencji narzędziowej zawierającej więcej wierszy, to będzie
wymazany tylko ten wiersz przy którym był ustawiony kursor.
PcNr MAT PcNr MAT
0 S45C 0 S45C
PcNr Pr oc PcNr Pr oc
1 WIERCENI 1 WIERCENI
SNr . Nar z SNr . Nar z
1 NAWIERT 2 WIERTLO
Wymazywana sekwencja
2 WIERTLO narzêdziowa FRM PTN
FRM PTN 1 PKT
2-14
(4) Nacisnąć przycisk .
!"Sekwencja opisu kształtu zostaje wymazana, jak poniżej.
PcNr MAT PcNr MAT
0 S45C 0 S45C
PcNr Proc PcNr Proc
1 WIERCENI 1 WIERCENI
SNr. Narz SNr. Narz
1 NAWIERT 1 NAWIERT
2 WIERTLO 2 WIERTLO
FRM PTN FRM PTN
2-2-5 Kopiowanie
<Zastosowanie>
Podczas przygotowania programu lub podczas jego korekcji stosuje się kopiowanie, aby
przenieść sekwencję programową lub cały program do innego programu.
<Funkcje>
Funkcja ta jest wykorzystywana do:
- kopiowanie całego programu
- kopiowanie sekwencji programowej
- kopiowanie sekwencji opisu kształtu
Stosuje się przy korekcji programu lub przy przygotowaniu nowego programu. Nie można jednak
kopiować sekwencji 0 i końcowej.
2-15
(3) Nacisnąć przycisk KOPIA PROGRAM.
!"nastąpi przeobrażenie obrazu i pokaże się meldunek NR PROG. DETALU?
(4) Nadać numer programu, który chcemy skopiować.
Przykład: Program 1000
Program po wkopiowaniu
!"
Wkopiowany program
#
2 WIERTLO
Wskazówka 1: Program, w którym przeprowadzona jest korekcja, nie może być kopiowany.
Próba zostanie podjęta, ale potem ukaże się meldunek błędu
455 OKRESLONO TEN SAM NR PRG
Wskazówka 2: Jeżeli zostanie wybrany program , który nie został zarejestrowany , pokaże się
meldunek 405 BRAK TAKIGO PROGRAMU.
Wskazówka 3: Jeżeli wybrany zostanie program EIA/ISO pokaże się meldunek 440
WYWOLANY NR PRG W EIA/ISO.
2-16
2. Kopiowanie sekwencji programu
Stosuje się tę funkcję przy przygotowaniu nowego programu lub jego korekcji kopiując
sekwencję z innego programu.
2-17
(5) Wpisać numer sekwencji programu, którą chcemy skopiować
Przykład: Sekwencja nr 1
Wpisać w kolejności:
1
Program po kopiowaniu
Wkopiowana sekwencja
$
4KT
PcNr Proc
1 WIERCENI
SNr Narz
1 NAWIERT
Wskazówka 1: Sekwencja programu 0 nie może być skopiowana. Następuje próba, ale potem
ukazuje się meldunek: 402 BLEDNA WARTOSC LICZBOWA
Wskazówka 2: Jeżeli zostanie wybrany nie zarejestrowany program lub sekwencja programowa
pokaże się meldunek: 405 BRAK TAKIGO PROGRAMU.
Wskazówka 3: Jeżeli wybrany zostanie program EIA/ISO pokaże się meldunek
440 WYWOLANY NR PRG W EIA/ISO.
2-18
3. Kopiowanie sekwencji opisu kształtu
Funkcja ta jest stosowana przy korekcji lub podczas przygotowania nowego programu. Jeżeli
sekwencja opisu kształtu ma wprowadzone dane, to nie można jej skopiować.
2-19
(4) Wpisać numer kopiowanej sekwencji programu.
Przykład: Sekwencja nr 1
Wpisać kolejno :
1
Wskazówka 1: Jeżeli wpiszemy numer sekwencji nie rejestrowanej w programie, pokaże się
meldunek błędu: 407 WYBRANE DANE NIE ISTNIEJA.
Wskazówka 2: Jeżeli wybrana sekwencja nie zawiera sekwencji opisu kształtu, pokaże się
meldunek błędu: 452 BRAK PROGRAMU KONTURU
Wskazówka 3: Jeżeli kopiowana sekwencja opisu kształtu jest anormalna, pokaże się
meldunek błędu: 453 WYBRANY KONTUR NIEMOZLIWY
2-20
2-2-6 Zakończenie programu
W celu zakończenia programu i przejście na rodzaj pracy „przeglądanie” należy:
KONIEC 0 0
FRM PTN
1 PKT
PcNr Proc KONT. NUMER ATC X Y Z 4 STOL
KONIEC 0 0
2-21
- NOTATKI -
2-22 E
3 FUNKCJE OKIEN
<Funkcje>
Funkcje te służą pomocą przy korekcji lub podczas przygotowania nowego programu, tak aby
wpisywana sekwencja była bardziej zrozumiana.
Dla pokazania danego okna nacisnąć przycisk POMOC.
H735P2C010G 3-1
3-2 Okno karty narzędziowej
Okno karty narzędziowej (REJ.NARZ) otwiera się przez naciśniecie przycisku OKNO podczas,
gdy kursor znajduje się na następujących wierszach wprowadzania danych: wszystkie
sekwencje oprócz SCH. I VOR w sekwencji narzędziowej obróbki liniowej lub obróbki
płaszczyzny, SCH i VOR w sekwencji narzędziowej dla FRPLC lub OKR w przypadku obróbki
punktowej.
W oknie REJ.NARZ są pokazane dane narzędzi, przy których umieszczony jest kursor.
Dla pokazania następnej strony nacisnąć przycisk zmiany stron.
D735P0059G
3-2
3-3 Okno danych narzędziowych
Okno danych narzędziowych DL.NARZ, otwiera się za pomocą przycisku podczas, gdy kursor
znajduje się przy funkcji SCH./SKR lub POS./POSUW w sekwencji narzędziowej.
W oknie DL.NARZ. są pokazane dane narzędziowe narzędzi w zależności od położenia kursora.
Dla pokazania następnej strony nacisnąć przycisk zmiany stron.
Przykład okna DANE NARZ..
D735P0060G
3-3
3-4 Okno dla gwintowników - średnica nominalna
Okno otwiera się przez naciśnięcie przycisku WYBOR NOMI-D, kiedy wprowadzamy dane
metrycznych lub rurowych gwintów, kiedy kursor stoi przy wierszu NOM sekwencji nacinania
gwintów wewnętrznych (GWINTOWA) lub przy sekwencji gwintowania przy pogłębianiu
(GW.SPEC.). Ustawić kursor w oknie na potrzebną średnicę nominalną. Przez naciśnięcie
przycisku INPUT nominalna średnica zostanie wprowadzona do programu.
Dla pokazania następnej strony nacisnąć przycisk zmiany stron.
Przykład okna dla gwintowników (średnica nominalna).
D735P0061G
3-4 E
4 BUDOWA PROGRAMU
Rozdział ten zawiera opis funkcji występujących w różnorodnych sekwencjach programu, które
były już wymienione części 1 podczas budowania programu obróbki za pomocą sterowania
MAZATROL. Nie będzie w tym rozdziale opisywany przebieg wpisywania danych.
Jak to pokazane było w części 1 w rozdziale 4.4. przy powstawaniu programu będzie
wykorzystywany dialogowy system pracy, który opiera się na tym, że za pomocą odpowiednich
przycisków na klawiaturze lub przycisków menu wpisuje się dane w zależności od meldunków
pojawiających się na ekranie. Opisane poniżej funkcje należy starannie przeczytać. Jeżeli
przebieg pracy jest niejasny, należy skorzystać z pomocy funkcji POMOC, które są opisane
dokładnie w części 1.
4-1
4-2 Sekwencja ogólna
Ta sekwencja musi być zawsze wpisana na początku programu. Dla nadania danych dla tej
sekwencji wykorzystuje się funkcję PROGRAM, która pokazuje się na monitorze po
przełączeniu na modus pracy PROGRAMOWANIE (PRZYGOTOWANIE). Przy
przygotowywaniu nowego programu, wszystkie dane potrzebne dla sekwencji ogólnej
wyświetlone są w górnej części monitora.
WYJ.PKT Z Ustalona absolutna wartość w osi Z od punktu zerowego detalu, aby uniknąć kolizji ostrza narzędzia z
obrabianym detalem lub jego zamocowaniem przy ruchu narzędzia w kierunku osi x lub y. Dla wpisania
danych nacisnąć przycisk wprowadzania danych. Jeżeli nie jest wpisana żadna wartość, pokaże się
meldunek błędu.
Pozycja Pozycja
ATC ATC
Punkt
wyjścia Z
Punkt wyjścia
narzędzia
narzędzia
Y
Najpierw przesunięcie w osi Z a później w
Jednoczesne przesunięcie w osiach X,
X YiZ
osiach X i Y
M3P078
4-2
Pozycja kursora Wprowadzane dane
RODZ.ATC przesunięcia w podprogramach są realizowane w/g danych wprowadzonych w tych podprogramach.
Wskazówka: Przy ustaleniu sposobu przesunięcia narzędzi jednoczesne we wszystkich osiach (1),
sprawdzić, czy nie występuje kolizja z obrabianym detalem lub jego mocowaniem.
RODZ.KILKA Ustala wielokrotność obróbki.
KILKA KILKA KILKA
WYL 5 * 2 Z KOR
0 S45C 50 0 KILKA Z ♦ ♦ ♦
OFS X Y th Z
1 X1 Y1 th1 Z1
2 X2 Y2 th2 Z2
3 X3 Y3 th3 Z3
↓ ↓ ↓ ↓ ↓
Te dane można wpisać maksymalnie dla 10 sztuk detali. Związek pomiędzy pozycją detalu, a wielkościami
współrzędnych jest następujący:
Dla th = 0
KierunekY 2
X2
X3 3
1 Y2
X1
Y3
Y1
Kierunek X
Punkt zerow y detalu M3P079
4-3
Pozycja kursora Wprowadzane dane
RODZ.KILKA Przy wykorzystaniu ustawienia detali pod kątem θ:
y 3
2
Y3 x f
X2
y f
X3 Y2
Y1
X1
th
M3P080
(2) KILKA 5 ∗ 2 (obróbka w zależności od rodzaju mocowania)
Wybrać z menu KILKA 5 ∗ 2 i wpisać dane do wierszy RODZ.DLA KILKA, ODL.X (odstęp w X) i ODL. Y
(odstęp w Y).
RODZ. DLA Ta funkcja jest stosowana tylko dla KILKA 5 ∗ 2 i ustala ona, czy będzie odbywać się obróbka wszystkich
KILKA detali, czy tylko wybranych.
Detale nieobrabiane ................ 0
Detale obrabiane..................... 1
W jednym programie można obrabiać max. 10 sztuk detali.
Związek pomiędzy nadanymi danymi dla 10 sztuk detali pokazano poniżej:
RODZ.KILKA RODZ.DLA KILKA ODL.X ODL.Y
5 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
6 7 8 9 10
Kierunek Y
1 2 3 4 5
Kierunek X M3P081
Przykłady wprowadzania danych
Pozycja detali
RODZ.DLA KILKA
6 8 10
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
↑ ↑ ↑ ↑ ↑
2 4 10 8 6 4 2
M3P082
4-4
Pozycja kursora Wprowadzane dane
ODL. X Te dane stosowane są tylko dla funkcji KILKA 5 ∗ 2, a ich wpisanie ustala kolejność detali w kierunku jednej
ODL. Y osi, jako wartość numeryczną. Dane wpisać za pomocą klawiatury alfanumerycznej i nacisnąć INPUT.
Detale położone są
względem siebie o
wartości ODL. X oraz
Kierunek Y Detal odniesienia ODL. Y od pozycji
ODL.Y detalu odniesienia.
ODL.X
Kierunek X
Punkt zerowy detalu
M3P083
Wskazówka: Dla ODL. X i ODL.Y nie można wprowadzać wartości minusowych.
4-5
PcNr Proc DODAT.NARZ. X Y th Z 4
1 PZD-
Pozycja kursora Wprowadzane dane
Proc W jednym programie może być wpisane więcej współrzędnych podst. PZD. Poszczególne sekwencje są
wyodrębnione za pomocą ich numeracji. Zakres numeracji 0 do 99 (wpisywać z pomocą klawiatury
numerycznej i nacisnąć INPUT)
DODAT.NARZ. Ustalane jest przesunięcie, kiedy zamierzamy wykorzystać dodatkowe współrzędne zamiast
(wybór) współrzędnych podstawowych. Jeżeli te dodatkowe dane przesunięcia zostaną wprowadzone, na ekranie
pozostaje informacja na funkcji POSITION, wskazanie „G54. 1 P0”, a tymczasowo ważne współrzędne
przesunięcia nie są na ekranie pokazywane.
X Ustala wartość współrzędnych punktu zerowego obrabiarki względem punktu zerowego detalu w osi X.
Wartości programowalne: 0 do +/- 99999,999.
Wprowadzić dane za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
Y Ustala wartość współrzędnych punktu zerowego obrabiarki względem punktu zerowego detalu w osi Y.
Wartości programowalne: 0 do +/- 99999,999.
Wprowadzić dane za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
th Ustala zależność pomiędzy współrzędnymi punktu zerowego obrabiarki, punktem zerowym detalu w
przypadku uformowanego kąta. Wartość programowalna:
do +/- 999,999. Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
Z Ustala wartość współrzędnych punktu zerowego obrabiarki względem punktu zerowego detalu w osi Z.
Wartość programowalna: 0 do +/- 99999,999.
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
4 Ustala wartość współrzędnych punktu zerowego obrabiarki względem punktu zerowego detalu w osi 4.
Wartość programowalna: 0 do +/- 99999,999
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT
Wskazówka: Przy starcie programu MAZATROL jest pokazywane „ G54.1 P01” jako modalne dane pod
funkcją POZYCJA.
4-6
Pozycja kursora Wprowadzane dane
U (X) Ustala wartość przesunięcia punktu zerowego detalu w osi X. Wartość programowalna: 0 do +/- 99999,999.
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
V (Y) Ustala wartość przesunięcia punktu zerowego detalu w osi Y. Wartość programowalna: 0 do +/- 99999,999.
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
Ustala zależność pomiędzy punktem zerowym obrabiarki i punktem zerowym detalu w zależności od
D (th) uformowanego kąta. Wartość programowalna: 0 do 999,999
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
W (Z) Ustala wartość przesunięcia punktu zerowego detalu w osi Z. Wartość programowalna: 0 do 99999,999.
Wpisać za pomocą klawiatury numerycznej i nacisnąć INPUT.
Przykład:
P2 30°
X
Punkt zerowy detalu
(PZD) 200
Przesuięcie punktu zerowego
M3P084
Wprowadzenie danych dla otworu 2 w nawiązaniu do punktu zerowego detalu jest bardzo
skomplikowane. Przez przesunięcie punktu zerowego detalu do punktu P2 zadanie to staje się
łatwiejsze. Dla powrotu do poprzedniego przesunięcia punktu zerowego detalu wpisać – 0.
4-7
4-6-1 Rodzaje obróbki punktowej
1. WIERCENI 2. POGLEBIA 3. POGL.TYL 4. ROZWIERC
(Wiercenie) (Pogłębianie) (Pogłębianie od tyłu) (Rozwiercanie)
5. GWINTOWA 6-(1) WYTACZT1 6-(2) WYTACZS1 6-(3) WYTACZT2
(gwintowanie) (Roztaczanie przelotowe) (Roztaczanie nieprzelotowe) (Roztaczanie z pogłębianiem
przelotowe)
6-(4) WYTACZS2 7. WYT.TYLN 8. FREZ.CYR 9. GW.SPEC.
(Roztaczanie z pogłębianiem (Roztaczanie od tyłu) (Frezowanie cyrkulacyjne) (Gwintowanie z
nieprzelotowe) pogłębianiem)
Rys. 4-1 Rodzaje obróbki punktowej
4-8
4-6-2 Wywołanie sekwencji obróbki punktowej
(1) Nacisnąć przycisk „wybór menu” i ustawić następujące menu.
WIERCENI POGLEBIA POGL.TYL ROZWIERC GWINTOWA WYTACZAN WYT.TYLN FREZ.CYR GW.SPEC. WIERTLO
WYS-OBR.
4-9
4-6-3 Sekwencje programowe i automatyczna praca z narzędziami
1. WIERCENIE - wiercenie
A. Wpisywanie danych
Ustawić na sekwencję wiercenia jednego otworu za pomocą jednego wiertła. Dane dla tej
sekwencji (D, GLEBOK, FAZA) wpisać za pomocą klawiatury i nacisnąć INPUT.
PcNr Proc D GLEBOK FAZA
2 WIERCENI 999.999 999.999 99.9
SNr Narz NOM.D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90°
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 FRCYRK
4-10
WIERCENI Sekwencja narzędzi
FAZA GLEBOK
Narzędzia w klamrach, w danym przypadku w zależności od danych sekwencji albo są wpisywane albo też nie.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIER (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia:
0,05 ≤ Średnica otworu ≤ D8 – Używanie 1 narzędzia
D8 ≤ Średnica otworu ≤ D9 - Używanie 2 narzędzi
D9 ≤ Średnica otworu ≤ D10 - Używanie 3 narzędzi
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Średnica otworu + (faza x 2) ≤ D2-D4
Faza = 0
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-11
2. POGLEBIA (pogłębianie)
A. Wprowadzanie danych
FS-GL
FAZA GLEBOK
4-12
B. Automatyczny tryb pracy doboru narzędzi
Automatyczny tryb pracy doboru narzędzi. Narzędzie jest automatycznie ustalane w zależności
od wprowadzonych danych do sekwencji ogólnej tego bloku. Obróbka jest przeprowadzane w
zależności od wprowadzonych danych do sekwencji narzędziowej. Dane wprowadzone do
sekwencji ogólnej nie są zastosowane przy obróbce. Jeżeli wprowadzone dane do sekwencji
ogólnej nie są przydatne do obróbki, przeprowadzić korekcję tych danych lub je usunąć z
programu.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia :
0,05 ≤ Średnica otworu ≤ D8 – Używanie 1 narzędzia
D8 ≤ Średnica otworu ≤ D9 - Używanie 2 narzędzi
D9 ≤ Średnica otworu ≤ D10 - Używanie 3 narzędzi
FRPLC ( frez trzpieniowy) Jest zawsze stosowany
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Średnica otworu + (Głębokość pogłębienia x 2) ≥ D2-D4
Średnica otworu pogłębianego + (Wartość fazy x 2) < B13
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-13
3. POGLETYL (Pogłębianie od tyłu)
A. Wprowadzanie danych
FAZA GLEBOK
FS-GL
FS-D NAWIER WIERTL (WIERTL) (WIERTL)
(FRCYRK) ODTYLU
M3P090
4-14
B. Automatyczny tryb pracy doboru narzędzi
4-15
4. ROZWIERC (Rozwiercanie)
A. Wpisywanie danych
Dane dla pojedynczych funkcji (D, GLEBOK, FAZA, POS-RZW, SPS) wpisać za pomocą
klawiatury i potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc D GLEBOK FAZA POS-RZW SPS
2 ROZWIERC 999.999 999.999 99.9
SNr NARZ NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90°
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 FRCYRK
6 SSAWKA
7 ROZW
GLEBOK
FAZA
4-16
B. Automatyczny tryb doboru narzędzi
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia :
0,05 ≤ Średnica otworu – D35 ≤ D8 – stosowanie 1 narzędzia
D8 < Średnica otworu – D35 ≤ D9 – stosowanie 2 narzędzi
D9 < Średnica otworu – D35 ≤ D10 – stosowanie 3 narzędzi
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Średnica otworu + (Głębokość pogłębienia x 2) ≤ D2-D4
SSAWKA Nie jest stosowany w przypadku , kiedy nie zachodzi potrzeba usuwania wiórów.
(usuwacz wiórów)
ROZW (Rozwiertak) Jest stosowany zawsze.
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-17
<Wcześniej wykonana operacja roztaczania>
A. Wpisywanie danych
Dane dla wielkości (D, GLEBOK, FAZA, POS-RZW, SPS) wpisać za pomocą klawiatury i
potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc D GLEBOK FAZA POS-RZW SPS
2 ROZWIERC 999.999 999.999 99.9
SNr NARZ NOM- D Nr. D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90°
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 WYTACZ
6 FRCYRK
7 SSAWKA
8 ROZW
ROZWIERC Sekwencja narzędzi
D
GLEBOK
FAZA
D: Średnica otworu
GLEBOK: Głębokość otworu
FAZA: Wartość fazy
4-18
B. Automatyczny tryb doboru narzędzi
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia :
0,05 ≤ Średnica otworu – D36 ≤ D8 – stosowanie 1 narzędzia
D8 < Średnica otworu – D36 ≤ D9 – stosowanie 2 narzędzi
D9 < Średnica otworu – D36 ≤ D10 – stosowanie 3 narzędzi
WYTACZ (roztaczak) Jest stosowany zawsze.
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Średnica otworu + (Głębokość pogłębienia x 2) ≤ D2-D4
SSAWKA Nie jest stosowany w przypadku, kiedy nie zachodzi potrzeba usuwania wiórów.
(usuwacz wiórów)
ROZW (Rozwiertak) Jest stosowany zawsze.
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-19
<Wcześniej wykonywana operacja rozwiercania przy pomocy freza trzpieniowego>
A. Wpisywanie danych
Dane dla wielkości (φ, GLEBOK, FAZA, POS-RZW, SPS) wpisać za pomocą klawiatury i
potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc D GLEBOK FAZA POS-RZW SPS
2 ROZWIERC 999.999 999.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90°
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 FRPLC
6 SFRA FRZ
7 STZ
8 SSAWKA
9 ROZW
FAZA
GLEBOK
D: Średnica otworu
GLEBOK: Głębokość otworu
FAZA: Wartość fazy
4-20
B. Automatyczny tryb doboru narzędzi
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia :
0,05 ≤ Średnica otworu – D37 ≤ D8 – stosowanie 1 narzędzia
D8 < Średnica otworu – D37 ≤ D9 – stosowanie 2 narzędzi
D9 < Średnica otworu – D37 ≤ D10 – stosowanie 3 narzędzi
FRPLC (frez trzpieniowy) Będą zastosowane dwa narzędzia
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Średnica otworu + (Głębokość pogłębienia x 2) ≤ D2-D4
SSAWKA Nie jest stosowany w przypadku, kiedy nie zachodzi potrzeba usuwania wiórów.
(usuwacz wiórów)
ROZW (Rozwiertak) Jest stosowany zawsze.
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-21
5. GWINTOW (Gwintowanie otworów)
A. Wpisywanie danych
Dane dla poszczególnych wielkości (NOM, SREDNIC, ODL., GLE.GWI, FAZA, SPS ) wpisać za
pomocą klawiatury i potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc NOM. SREDNIC ODL. GLE.GWI FAZA SPS
2 GEW.BOH 999.999 99.9
SNr NARZ NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90o
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 FRCYRK
6 SSAWKA
7 GWINT.
4-22
GWINTOW Sekwencja narzędzi
SREDNIC
FAZA GLE.GWI
ODL.
SREDNIC.: Średnica otworu
ODL.: Skok gwintu
GLE.GWI: Głębokość otworu
gwintowanego
FAZA: Wartość fazy (FRCYRK) (SSAWAKA) GWINT. M3P098
Narzędzia w klamrach, odpowiednio do sekwencji, będą wykorzystywane albo też nie.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Odpowiednio do średnicy otworu są stosowane max. 3 narzędzia :
0,05 ≤ Średnica otworu – D37 ≤ D8 – stosowanie 1 narzędzia
D8 < Średnica otworu – D37 ≤ D9 – stosowanie 2 narzędzi
D9 < Średnica otworu – D37 ≤ D10 – stosowanie 3 narzędzi
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Średnica otworu + (Głębokość pogłębienia x 2) ≤ D2-D4
SSAWKA Nie jest stosowany w przypadku, kiedy nie zachodzi potrzeba usuwania wiórów.
(usuwacz wiórów)
GWINT. (Gwintownik) Jest stosowany zawsze.
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-23
6. Wytaczanie
FAZA
GLEBOK
<Przykład pracy>
4-24
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Jest stosowany zawsze.
FRPLC (frez trzpieniowy) Nie będzie stosowany gdy:
średnica otworu -6.0 < D8
WYTACZ (roztaczak) Odpowiednio do chropowatości powierzchni ścianki są stosowane max. 3
narzędzia:
chropowatość =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-25
B. WYTACZS1 (nieprzelotowy otwór)
FAZA GLEBOK
WST.WI D
D: Średnica otworu
GLEBOK: Głębokość otworu
FAZA: Wartość fazy
WST.WI D: Resztkowa średnica
otworu
4-26
(2) Automatyczny tryb doboru narzędzi
Narzędzie jest automatycznie ustalane w zależności od wprowadzonych danych do sekwencji
ogólnej tego bloku. Obróbka jest przeprowadzane w zależności od wprowadzonych danych do
sekwencji narzędziowej. Dane wprowadzone do sekwencji ogólnej nie są zastosowane przy
obróbce. Jeżeli wprowadzone dane do sekwencji ogólnej nie są przydatne do obróbki,
przeprowadzić korekcję tych danych lub je usunąć z programu.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Jest stosowany zawsze.
FRPLC (Frez palcowy) Nie będzie stosowany gdy:
średnica otworu -6.0 < D8
10,0 < resztkowa średnica otworu
średnic aotworu - resztkowa średnica otworu ≤ 6,0
WYTACZ (roztaczak) Odpowiednio do chropowatości powierzchni ścianki są stosowane max. 3
narzędzia:
chropowatość =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-27
PcNr Proc D WR.GW GLEB GW FAZA GRT WA D GLEBOK FAZA WA
2 WYTACZT2 999.999 999.999 99.9 999.999 999.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90 o
2 WIERTL
3 FRPLC
4 FRPLC
5 WYTACZ
6 WYTACZ
7 WYTACZ
8 WYTACZ
9 FRCYRK
10 FRCYRK
11 WYTACZ
12 WYTACZ
D WR. GW
GLEB GW
FAZA
TIEFE
FAZA
4-28
(2) Automatyczny tryb doboru narzędzi
Narzędzie jest automatycznie ustalane w zależności od wprowadzonych danych do sekwencji
ogólnej tego bloku. Obróbka jest przeprowadzane w zależności od wprowadzonych danych do
sekwencji narzędziowej. Dane wprowadzone do sekwencji ogólnej nie są zastosowane przy
obróbce. Jeżeli wprowadzone dane do sekwencji ogólnej nie są przydatne do obróbki,
przeprowadzić korekcję tych danych lub je usunąć z programu.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Jest stosowany zawsze.
FRPLC (frez trzpieniowy) W zależności od średnicy wiercenia sa stosowane max . 2 narzędzia:
średnica otworu -6.0 < D8: stosowane 1 narzędzie
D8 < średnica otworu - 6,0 ≤ 999,999: stosowane 2 narzędzia
WYTACZ (roztaczak) Odpowiednio do chropowatości powierzchni ścianki są stosowane max. 3 narzędzia:
chropowatość =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
chropowatość dużego otworu =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość dużego otworu = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość dużego otworu = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-29
D. WYTACZS2 (wytaczanie z pogłębieniem nieprzelotowe)
GLEB GW
FAZA
GLEBOK
FAZA
WST.WI D
NAWIER WIERTL FRPL (FRPL) WYTACZ (WYTACZ) WYTACZ
D
D WR.GW: Średnica otworu
dużego
GLEB GW: Głębokość dużego
otworu
FAZA: Wartość fazy
WST.WI D: Resztkowa średnica
otworu
(WYTACZ) (FRCYRK) (FRCYRK) (WYTACZ) (WYTACZ) M3P105
D: Średnica otworu
GLEBOK: Głębokość otworu
4-30
(2) Automatyczny tryb doboru narzędzi
Narzędzie jest automatycznie ustalane w zależności od wprowadzonych danych do sekwencji
ogólnej tego bloku. Obróbka jest przeprowadzane w zależności od wprowadzonych danych do
sekwencji narzędziowej. Dane wprowadzone do sekwencji ogólnej nie są zastosowane przy
obróbce. Jeżeli wprowadzone dane do sekwencji ogólnej nie są przydatne do obróbki,
przeprowadzić korekcję tych danych lub je usunąć z programu.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
NAWIERT (Nawiertak) Jest stosowany zawsze.
WIERTL (Wiertło) Jest stosowany zawsze.
FRPLC (frez W zależności od średnicy wiercenia są stosowane max . 2 narzędzia:
trzpieniowy) 0 < średnica otworu -6.0 < D8: stosowane 1 narzędzie
D8 < średnica otworu - 6,0 ≤ 999,999: stosowane 2 narzędzia
WYTACZ (roztaczak) Odpowiednio do chropowatości powierzchni ścianki są stosowane max. 3 narzędzia:
chropowatość =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
chropowatość dużego otworu =1, 2: stosowane 1 narzędzie
chropowatość dużego otworu = 3, 4: stosowane 2 narzędzia
chropowatość dużego otworu = 4, 5, 6, 7, 8, 9: stosowane 3 narzędzia
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
Faza = 0
Faza dużego otworu = 0
Symbole pisane drukiem wytłuszczonym są adresami parametrów.
4-31
7. WYT.TYLN (wytaczanie od tyłu)
A. Wprowadzanie danych
Ustawić sekwencję wytaczanie od tyłu. Wpisać dane (D, GLEBOK, GRT, WA, WST.WI D,
WST.W GL, FAZA, WA) i potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc D GLEBOK GRT WA WST.WI D WST.W GL FAZA WA
2 WYT.TYLN 999.999 999.999 999.999 999.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90o
2 WIERTL
3 FRPLC
4 WYTACZ
5 WYTACZ
6 FRCYRK
7 WYTTYL
8 WYTTYL
9 WYTTYL
10 WYTTYL
11 WYTTYL
12 WYTTYL
13 WYTACZ
14 WYTTYL
4-32
WYT.TYLN Sekwencja narzędzi
WST.WI D
FAZA WST.W GL
D: Średnica otworu
GLEBOK: Głęokość otworu
WST. WI D: Średnica pogłębienia
WST.W GL: Głębokość pogłębienia
FAZA: Wartość fazy
M3P107
Narzędzia w klamrach, odpowiednio do sekwencji, będą wykorzystywane albo też nie.
4-33
Narzędzie Opis
WYTTYL (narzędzie do Odpowiednio do współczynnika „N” może być zastosowane max 5 narzędzi.
wytaczania od tyłu) N=2 zastosowane 2 narzędzia
N=3 zastosowane 3 narzędzia
N=4 zastosowane 4 narzędzia
N=5 zastosowane 5 narzędzi
WYTTYL (narzędzie do Odpowiednio do wymaganej chropowatości stosuje się max 2 narzędzia.
wytaczania od tyły dla Chropowatość = 1, 2 : nie ma zastosowania
obróbki półwykańczającej Chropowatość = 3, 4 : zastosowanie 1 narzędzia
lub wykańczającej ) Chropowatość = 5, 6, 7, 8, 9: zastosowanie 2 narzędzia
4-34
8. FREZCYRK (frezowanie cyrkulacyjne)
A. Frezowanie cyrkulacyjne
GLEBOK
FAZA
FAZA
4-35
(2) Automatyczny tryb doboru narzędzi
Narzędzie jest automatycznie ustalane w zależności od wprowadzonych danych do sekwencji
ogólnej tego bloku. Obróbka jest przeprowadzane w zależności od wprowadzonych danych do
sekwencji narzędziowej. Dane wprowadzone do sekwencji ogólnej nie są zastosowane przy
obróbce. Jeżeli wprowadzone dane do sekwencji ogólnej nie są przydatne do obróbki,
przeprowadzić korekcję tych danych lub je usunąć z programu.
<Przykład pracy>
Narzędzie Opis
FRPLC (frez trzpieniowy) Jest stosowany zawsze.
FRCYRK (fazownik) Brak zastosowania w następujących przypadkach:
faza = 0
faza pogłębienia = 0
B. Frezowanie spiralne
PcNr Proc D GLEBOK FAZA SPIRA GRT WST.WI D FAZA ODL.1 ODL.2
2 FREZCYRK 999.999 999.999 99.9 1 9 999.999 999.999
SNr Narz NOM- D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
D
1 FRPLC
4-36
FREZCYRK Sekwencja narzędziowa
D
ODL.1
FAZA
ODL.2
GLEBOK
FRPLC
D: Średnica otworu (Frez do gwintów)
GLEBOK: Głębokość otworu
FAZA: Wartość fazy D735P0064
ODL.1: Odległość od fazy
ODL.2: Odległość od otworu
Narzędzia w klamrach, odpowiednio do sekwencji, będą wykorzystywane albo też nie.
4-37
9. SPECGWIN (Gwintowanie w pogłębieniu)
A. Wprowadzanie danych
Ustawić sekwencję SPECGWIN. Wpisać dane (NOM., SREDNIC, ODL., GLE.GWI, FAZA, FS-
D, FS-GL, FAZA, GRT, SPS) i potwierdzić przyciskiem INPUT.
PcNr Proc NOM. SREDNIC ODL. GLE.GWI FAZA FS-D FS-GL FAZA GRT SPS
2 SPECGWIN 999.999 99.9 999.999 999.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK WYK. POS. M M
1 NAWIER 90 o
2 WIERTL
3 WIERTL
4 WIERTL
5 FRPLC
6 FRCYRK
7 FRCYRK
8 SSAWKA
9 GWINT.
FS-GL
FAZA
GLE.GWI
FAZA
ODL. SREDNIC
SREDNIC: Średnica otworu
gwintowanego
ODL.: Skok gwintu
GLE.GWI: Głębokość otworu
gwintowego
FAZA: Wartość fazy (FRCYRK) (FRCYRK) (SSAWKA) GWINT.
FS-D: Średnica otworu na M3P111
czole
FS-GL: Głębokość otworu na
czole
Narzędzia w klamrach, odpowiednio do sekwencji, będą wykorzystywane albo też nie.
4-38
B. Automatyczny tryb doboru narzędzi
4-39
4-6-4 Praca automatyczna dla wiertła o dużej prędkości skrawania
W rozdziale 4-6-3 opisana jest procedura dla automatycznej pracy wiertła ze stali szybkotnącej.
Poniżej opisana jest procedura dla automatycznej pracy wiertła ze spieku węglikowego.
Dzięki tej procedurze można skrócić czas tworzenia programów jak i obróbki.
Nieprawidłowe użycie tej procedury może jednak prowadzić do uszkodzenia narzędzia.
Procedura powinna być wykorzystywana przy pełnym zrozmieniu.
Przy wciśnięciu klawisza menu OBROBKA PUNKT, wskazywane jest poniższe menu.
Gdy następnie przez przyciśnięcie klawisza menu podświetlona zostanie pozycja menu
WIERTLO WYS-OBR., to w sekwencji narzędzia automatycznie wybrane zostają narzędzia ze
spieku węglika.
WIERCENI POGLEBIA POGL.TYL ROZWIERC GWINTOWA WYTACZAN WYT.TYLN FREZ.CYR GW.SPEC. WIERTLO
WYS-OBR.
Jednostka ta jest ważna dla wszystkich jednostek obróbki punktowej. Poniżej opisano jako
przykład procedurę z jednostką WIERCENI
4-40
4-6-5 Dane sekwencji narzędziowej
Przy wprowadzaniu danych do sekwencji obróbki są wpisywane automatycznie dane sekwencji
narzędziowej. Jednak niektóre z tych danych musza być wprowadzone za pomocą przycisków
menu i klawiatury w nawiązaniu do przebiegu obróbki i zastosowanych narzędzi.
Tabela 4-1 Lista danych sekwencji narzędziowej
NAWIERT. WIERTLO FREZ FREZ NARZ. SKR. ROZWIER- GWINTOW. WYTACZAK WYTACZAK
OD TYLU.
STOZKOWY PALCOWY TYLN. TAK
3. Oznaczniki narzędzi
Symbole oznaczniki narzędzi stosuje się dla tego samego typu narzędzi o tej samej średnicy
nominalnej. W tym celu wykorzystuje się menu przedstawione poniżej:
A B C D E F G H CIEZAR >>>
A
4-41
Dla wyróżnienia narzędzi ciężkich nacisnąć najpierw „menu-wybór” i następnie wybrać z tego
menu odpowiednie oznaczenie dla narzędzia.
20
M3P112
4-42
6. Głębokość obrabianego otworu (GL.WIER.)
20
GL.WIER. = 0 GL.WIER. = 0
GL.WIER. = 20
M3P113
Rys. 4-3 Głębokość wiercenia dla narzędzia do fazowania
Ustalić średnicę otworu wstępnego dla zastosowanego otworu końcowego. Tę wartość można
zmienić za pomocą klawiatury przycisków.
Wskazówka 1: Przy wierceniu można wykorzystać cykl dla wiercenia. Cykl 1 jest wybierany
automatycznym trybie doboru narzędzi.
Ustalić głębokość otworu wstępnego dla obróbki otworu końcowego. To ustawienie można
zmienić za pomocą klawiatury przycisków.
Wskazówka 1: To ustawienie potwierdza głębokość wiercenia otworu przelotowego przy
wytaczaniu od tyłu.
Wskazówka 2: To ustawienie potwierdza głębokość pogłębienia przy wytaczaniu. Dlatego dla
otworu przelotowego lub nieprzelotowego wpisać 0.
Wskazówka 3: Przy fazowaniu to ustawienie potwierdza głębokość, przy której nastąpi kolizja.
Wskazówka 4: Dla freza trzpieniowego można ustalić kierunek obróbki za pomocą menu. Przy
automatycznym trybie doboru narzędzi sterowanie wybiera lewy (LEWO)
kierunek obróbki.
PRAWO LEWO
Szczegóły - patrz „4 Frez trzpieniowy” w podrozdziale 4-6-6 „Droga narzędzia”.
4-43
9. Chropowatość powierzchni obrabianej (RT)
Wskazówka 1: Dla nawiertaka można wybrać z menu kąt nawiercenia. Przy automatycznym
trybie doboru narzędzi jest wstawiany kąt 90 stopni.
90o 118o
Wskazówka 2: Dla wytaczaka można ustawić cykl wiercenia. Przy automatycznym trybie
doboru narzędzi operacja ta jest automatycznie ustawiana za pomocą
parametrów w zależności od głębokości wiercenia i średnicy otworu.
Ustala zakres wejścia narzędzia przy wierceniu, rozmiar przy fazowaniu itd., w procesie obróbki.
Nadawane dane zależne są od rodzaju zastosowanego narzędzia:
− wiertło ........................... zakres wejścia wiertła w kierunku osi Z przypadająca na jeden
przebieg roboczy
− frez do fazowania ......... liczba sfazowań
− frez trzpieniowy............. zakres wejścia narzędzia w kierunku średnicy przypadająca na jeden
przebieg roboczy
− usuwacz wiórów ........... prędkość powrotu narzędzia (posuw na minutę) ustalić za pomocą
klawiatury lub z menu . Przy automatycznym trybie doboru narzędzi
jest to G01 (posuw roboczy, parametr D18)
POSUW POSUW
ROB.G01 SZY.G00
− gwintownik ...................................... skok gwintu
− wytaczak dla roztaczania od tyłu .... zakres kolejnych wejść w kierunku średnicy
4-44
11. Prędkość obwodowa (WYK)
Dla automatycznego ustawienia prędkości obwodowej (m/min) lub posuwu (mm/ obrót) dla
danego narzędzia wybrać z menu materiał, z którego zbudowane jest narzędzie. Ustawić funkcję
DANE SKRAW. (T.-MAT./W.MAT.), w której menu przedstawione są gatunki narzędziowych
materiałów. Nadawanie prędkości skrawania dla innych gatunków materiałów są opisane
szczegółowo w instrukcji obsługi obrabiarki w rozdziale 8-1 „Prędkości skrawania –materiał”
Przykład menu z materiałami narzędziowymi
HSS HARTMETA
AUTOM. AUTOM.
13. Kody M
Tym kodem ustala się, że natychmiast po wykonaniu wymiany narzędzia będzie wykonana
czynność określona tym kodem. Wprowadzenie danych - z menu albo za pomocą klawiatury
przycisków.
Wskazówka: Korzystając z przycisków menu wykorzystujemy tylko dwucyfrowe kody. Przy
wpisywaniu kodów za pomocą klawiatury przycisków można wykorzystywać kody
dwu lub trzycyfrowe.
4-45
4-6-6 Droga narzędzia
1. Nawiertak
Przed / podczas obróbki Po obróbce
Szybki posuw
Posuw roboczy
Ruch do punktu R
R Powrót do punktu R
R
D41
Obróbka z posuwem Powrót do punktu R lub
roboczym D41
punktu wyjściowego
Pz
Pz
h
h
Wskazówka: Czas zatrzymania się narzędzia na dnie otworu jest ustalany za parametru D3.
4-46
2. Wiertło
Cykl obróbki za pomocą wiertła stosowany jest w trzech następujących przypadkach.
A. Cykl wiercenia B. Cykl wiercenia głębokich otworów C. Cykl szybkiego wiercenia głębokich
otworów
. Posuw szybki
Posuw roboczy
M3P115
4-47
A. Cykl wiercenia
Przed / podczas obróbki Po obróbce
Posuw szybki
Posuw roboczy
4-48
B. Cykl głębokiego wiercenia
Przed / podczas obróbki Po obróbce
szybki posuw
posuw roboczy
Pi
Przy powrocie do
punktu wyjścia
Pi
R
Przy powrocie
D41
do punktu R
Pz
q R
F13 D41
Pz
q
F13
h
Ruch do punktu wyjścia w Ruch do pozycji hb
osi otworu określonej przez F13
Ruch do punktu R Obróbka z posuwem f1
Obróbka z posuwem f1 Ruch do punktu R
Ruch do punktu R Ruch do pozycji określonej
przez F13
Powtarzanie operacji od
do aż do dna otworu Powrót do punktu R lub do
Obróbka z posuwem drugim punktu wyjścia
f2
M3P117
4-49
C. Cykl szybkiego wiercenia głębokiego otworu
Przed / podczas obróbki Po obróbce
szybki posuw
posuw roboczy
Przy powrocie do punktu
Pi wyjścia
Pi
Przy powrocie do
R punktu R
D41 R
Pz D41
q Pz
F12
q
F12 h
Ruch do punktu wyjścia w Obróbka do pozycji hb
osi otworu określonej przez q
Ruch do punktu R Ruch do pozycji
Obróbka z posuwem f1 określonej przez F12
Ruch do pozycji określonej Powtarzanie operacji i
aż do dna otworu Ruch do punktu R lub
przez F12
Obróbka z posuwem drugim punktu wyjścia
f2
M3P118
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-50
3. Narzędzie do fazowania
Rozróżnia się dwa typy pracy narzędzia do fazowania. Fazowanie (cykl 1), narzędzie porusza się
tylko wzdłuż osi Z, oraz fazowanie (cykl 2), kiedy narzędzie wykonuje ruchy w osiach Z, X
i Y. Zastosowany cykl jest ustawiany automatycznie.
A. Cykl 1 B. Cykl 2
NM210-00544
Pi
Przy powrocie do punktu wyjścia
Pi
Ruch do punktu
R
R
Przy powrocie do punktu R
R
D41 Obróbka fazy
Przy powrocie do
punktu R lub punktu D41
Pz
h wyjścia
Pz
h
Zatrzymanie na
końcu wgłębiania się
M3P119
4-51
B. Cykl 2
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
Ruch do punktu wyjścia w osi
otworu
Pi
Przy powrocie do punktu wyjścia
Ruch do punktu R Pi
R Przy powrocie do
punktu R
R
Obróbka fazy
Przy powrocie do D41
punktu R lub do
Pz
h punktu wyjścia
Pz
h
Frezowanie cyrkulacyjne
wzdłuż otworu
M3P120
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-52
4. Frez trzpieniowy
Wg wartości ustawionej za SPIRA określany jest jeden z dwóch rodzajów pracy.
Nach dem bei SPIRA eingestellten Wert wird eine der folgenden beiden Betriebsarten bestimmt.
SPIRA 0: frezowanie cyrkulacyjne (patrz <Gdy określany jest cykl frezowania
cyrkulacyjnego >).
1: frezowanie spiralne (patrz <Gdy określany jest cykl frezowania spiralnego>)
<Dla frezowania cyrkulacyjnego dobierane są>
Rozróżnia się trzy typy frezowania tym narzędziem w zależności od wielkości D-WRC, WST.WI
D, i NOM.D w sekwencji narzędziowej i wielkości NOM w danych narzędziowych. Zastosowany
cykl, jest automatycznie ustawiany.
1) Dla POGLEBIA oraz GW.SPEC.
− D-WRC = NOM.D (Cykl 1)
− D-WRC > NOM.D oraz WST.WI D> (NOM +odstęp bezpieczeństwa) (Cykl 2)
− D-WRC > NOM.D und WST.WI D≤ (NOM + odstęp bezpieczeństwa) (Cykl 3)
2) Dla innych sekwencji POGLEBIA oraz GW.SPEC.
− D-WRC = NOM (Cykl 1)
− D-WRC > NOM oraz WST.WI D > (NOM + odstęp bezpieczeństwa) (Cykl 2)
− D-WRC > NOM oraz WST.WI D ≤ (NOM + odstęp bezpieczeństwa) (Cykl 3)
Wskazówka: Odstęp bezpieczeństwa jest wpisany w parametrze D23.
NM210-00545
4-53
A. Cykl 1
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
Ruch do punktu wyjścia w osi
otworu
Przy powrocie do
punktu R
R
Obróbka do dna
D41 R
otworu Przy powrocie do
Pz D41
punktu R lub wyjścia
Pz
h
h
Zatrzymanie na
dnie otworu
M3P121
4-54
B. Cykl 2
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
q Powtarzanie Powrót do
frezowania punktu R lub do
h h
cyrkulacyjnego aż punktu wyjścia
q do osiągnięcia dna
otworu
hf Frezowanie
cyrkulacyjne
M3P122
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-55
C. Cykl 3
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
hf Frezowanie
cyrkulacyjne
M3P123
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-56
Frezowanie cyrkulacyjne
Frezowanie cyrkulacyjne jest zaprogramowane automatycznie przez wpisanie średnicy otworu
(D-WRC), średnicy otworu wstępnego (WST.WI D), i wielkości skoku wiertła (kolejnego
zagłębiania się) (GLEBOK), które to dane są wprowadzone do sekwencji narzędziowej.
Start
Tak
Frezowanie A Frezowanie B
WST.WI D
po obróbce = Koniec
WST.WI D+ (2 x GLEBOK)
Wskazówka:
W cyklu 3 wielkość WST.WI D (sekwencja narzędziowa) odpowiada wielkości NOM (średnica
narzędzia) w danych narzędziowych (DANE NARZ.).
M3P124
posuw roboczy
Frez
a: średnica otworu wstępnego
b: średnica otworu obrabianego
M3P125
Rys. 4-7 Frezowanie cyrkulacyjne A
Wskazówka 1: Kierunek skrawania (obracanie się w lewo lub w prawo) jest programowalny.
4-57
<Frezowanie cyrkulacyjne B>
Ruch narzędzia dla tego rodzaju frezowania cyrkulacyjnego jest następujący.
posuw roboczy
Frez trzpieniowy
Warstwa kolejnego
zagłębienia się (skok)
a: średnica otworu wstępnego
b: średnica otworu obrabianego
M3P126
posuw roboczy
posuw szybki
Frez trzpieniowy
M3P127
4-58
<Gdy określany jest cykl frezowania spiralnego>
D735P0065
q
Frez spiralny
D735P0066
4-59
Frezowanie cyrkulacyjne
1 Z obróbką na gotowo dna otworu
Ruch dla frezowania na okrągło z obróbką na gotowo na dnie otworu, wygląda następująco.
Posuw szybki
Posuw roboczy
D735P0067
Posuw szybki
Posuw roboczy
Cofnięciem o jedną
czwartą skoku
D735P0068
4-60
5. Narzędzie do wytaczania pogłębienia od tyłu
Przed obróbką Podczas obróbki Po obróbce
Posuw szybki
Ostrze narzędzia Posuw roboczy
Ruch do punktu
znajduje się w pozycji wyjściowego do osi
powrotnej otworu
Zatrzymanie się na
dnie pogłębienia
Punkt wyjścia Z Pi
Ruch do punktu
R1
Punkt R1 R1
D41 Ruch do punktu
wyjścia
Powierzchnia Pz1
obróbki Z
Ruch do punktu Obróbka Powrót do
hs R2 do h Punktu R2
h
Pz2
D41
Punkt R2 R2
Obroty wrzeciona prawe obroty wrzeciona lewe
zgodnie z M03 zgodnie z M04 M3P128
4-61
6. Rozwiertak
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
Pi Powrót do punktu
wyjścia
Ruch do
punktu R Pi
R Ruch do punktu
wyjścia
D41 Rozwiercanie
R
Pz
Ruch do punktu R
h
Pz
M3P129
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-62
7. Gwintownik
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
posuw roboczy
Pi
Pi
Ruch do punktu R M03 po zatrzymaniu Ruch do punktu
się wyjścia
R Ruch do punktu R
D31
R
D41 Ruch do pozycji ha
Ruch do pozycji D31 z lewymi
D41
obrotami M04
Pz
Pz
h
h
ha
M04 po zatrzymaniu
Zatrzymanie się
M3P130
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-63
8. Wytaczak
Rozróżnia się 9 rodzajów ruchu narzędzia do wytaczania, jak to pokazuje tabela 4-2. Żeby nie
powtarzać się w tym rozdziale są przedstawione przykładów tylko 3 cykle: A. cykl 1
(chropowatość 0), B cykl 2 (chropowatość 1), C cykl 3 (chropowatość 2-9).
Tabela 4-2 Ruchy wytaczaka
Powrót z
posuwem Postój Cykl
roboczym
1 2 3
A
Odle-
Chropo- głość
watość Nie Nie
0 M19 D25
B
Odle-
głość
Chropo-
watość Nie Tak M19 D25 D24
1 D24
D24
Odle- C
głość
Chropo-
D28 D25 D28
watość Tak Tak D28
2-9
M19 D26 D26
D24
D24 D24 D26
Ruchy szybkie Ruchy robocze
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
W następujący sposób należy interpretować pokazane w tabeli funkcje i parametry: M19, D24,
D25, D26 i D28.
M19: Programowanie stopu wrzeciona za pomocą kodu M w ustalonej pozycji (Stop dla
ustawiania)
D25: Zakres odległości w płaszczyźnie XY ustalany przez parametr. Wrzeciono zatrzymuje się
w ustalonej pozycji na dnie otworu. Narzędzie porusza się do wyjściowego lub do punktu
R po oddaleniu się na wyznaczoną odległość. Ten ruch jest wykonywany przy obróbce
wykańczającej aby nie uszkodzić powierzchni obrobionej przy wycofywaniu się narzędzia.
4-64
Detal
Narzędzie
Pozycja pracy Odległość w płaszczyźnie XY
M3P132
D24: postój ustalony przez parametr. Obróbka jest wykonywana z wykorzystaniem postoju, aby
zwiększyć jej dokładność.
D26: Zakres ruchu powrotnego w osi Z przy dnie otworu, ustalany przez parametr. Prędkość
posuwu wynosi 70 % wartości zaprogramowanej, aby zwiększyć dokładność obróbki.
D28: Zakres obróbki wykańczającej przy dnie otworu, ustalany przez parametr. Prędkość
posuwu wynosi 70 % zaprogramowanego posuwu przez co, zwiększa się dokładność
obróbki
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-65
A. Cykl 1 z chropowatością 0
Przed i podczas obróbki Po obróbce
Ruch do punktu wyjścia w osi posuw szybki
otworu posuw roboczy
Pi
Ruch do punktu R Ruch do punktu zbliżania i
R wykonanie M03 (obrót
D41 wrzeciona w prawo)
Pz
M3P133
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-66
B. Cykl 2 z chropowatością 1
Przed i podczas obróbki Po obróbce
posuw szybki
Ruch do punktu wyjścia w osi posuw roboczy
otworu
Pi Pi
Ruch do punktu R
R R
D41
Pz Pz
Obróbka do dna
h otworu Ruch do punktu
wyjścia Z lub
Zatrzymanie punktu R
D24 M3P134
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
Pi: WYJ.PKT Z (punkt wyjścia), wielkość wpisana w sekwencji ogólnej
Pz: Z (współrzędna Z do powierzchni obróbki), wpisana do sekwencji opisu kształtu
R: Odstęp bezpieczeństwa w zależności od Pz ( parametr D41)
h: otrzymany odstęp przez wprowadzenie wielkości KOMP (korekcja krawędzi tnących
narzędzia) z danych narzędziowych DANE NARZ do sekwencji narzędziowej przez
wpisanie wielkości GL.WIER..
Wskazówka : Czasowy postój na dnie otworu. Postój posuwu w osi Z określa parametr D24
4-67
C. Cykl 3 z chropowatpścią 2 do 9
Przed i podczas obróbki Po obróbce
Pi
Ruch do punktu R
R Pi
D41
Pz Ruch do punktu
wyjścia
Bearbeitung zu der
R
durch Parameter D28
h bestimmten Position Pz
D28 Ruch do
punktu R
Postój D24
Ruch do punktu D26
Obróbka dna wyjściowego Z
otworu
M3P135
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
Pi: WYJ.PKT Z (punkt wyjścia), wielkość wpisana w sekwencji ogólnej
Pz: Z (współrzędna Z do powierzchni obróbki), wpisana do sekwencji opisu kształtu
R: Odstęp bezpieczeństwa w zależności od Pz (parametr D41)
h: otrzymany odstęp przez wprowadzenie wielkości KOMP (korekcja krawędzi tnących
narzędzia) z danych narzędziowych DANE NARZ do sekwencji narzędziowej przez
wpisanie wielkości GL.WIER..
Wskazówka 1: Prędkości posuwów
i wynosi 70% programowanej wartości posuwu
Wskazówka 2: Prędkość posuwu określa parametr D18
Wskazówka 3: Czasowy postój na dnie otworu. Postój posuwu w osi Z określa parametr D24
4-68
9. Narzędzie do rozwiercania od tyłu
Przed obróbką Podczas obróbki Po obróbce
M3P136
4-69
Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla ruchów narzędzi do wytaczania
Obróbka otworów z pogłębieniem i bez pogłębienia odróżnia się tylko drogą narzędzia do punktu
startowego.
Obróbka bez pogłębienia Obróbka z pogłębieniem
Ruchy szybkie
Ruchy robocze
Ruch do pozycji wyjściowej
Z w osi otworu
Ruch do pozycji wyjściowej Z
w osi otworu
Punkt wyjścia Z
Ruch do punktu
R P
Punkt R ruch do pozycji ustalonej przez
Obróbka D41 parametr D41 w zależności do
Powierzchnia wielkości pogłębienia
obróbki
R
h
Pz
hs
Obróbka
h
D41
M3P137
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
Pi: WYJ.PKT Z (punkt wyjścia), wielkość wpisana w sekwencji ogólnej
Pz: Z (współrzędna Z do powierzchni obróbki), wpisana do sekwencji opisu kształtu
R: Odstęp bezpieczeństwa w zależności od Pz ( parametr D41)
h: otrzymany odstęp przez wprowadzenie wielkości KOMPS.DL. (korekcja krawędzi tnących
narzędzia) z danych narzędziowych DANE NARZ do sekwencji narzędziowej przez
wpisanie wielkości GL.WIER..
hs: WST.W GL wpisana wielkość w sekwencji narzędziowej
Wskazówka: Wskazówka: Pozycja, gdzie zaczyna się obróbka, jest przesunięta od punktu R
o wielkość określoną przez hs (głębokość otworu wstępnego).
4-70
10. Narzędzie do usuwania wiórów
Ruch 1 Ruch 2
posuw szybki
ruch do punktu R Pi
R ruch do punktu
wyjścia
postój
D41 R
Pz
Pz
M3P138
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
Pi: WYJ.PKT Z (punkt wyjścia), wielkość wpisana w sekwencji ogólnej
Pz: Z (współrzędna Z do powierzchni obróbki), wpisana do sekwencji opisu kształtu
R: Odstęp bezpieczeństwa w zależności od Pz ( parametr D41)
Wskazówka: Wskazówka: Zatrzymanie (czas zatrzymania posuwu osi Z) jest określone przez
parametr D29.
4-71
4-6-7 Sekwencja opisu kształtu
Po wprowadzeniu danych do sekwencji obróbki o sekwencji narzędziowej wpisywane są dane
do sekwencji opisu kształtu.
M3P139
4-72
2. Dane ogólne
(-10) (+)10
Z=0 Z = –10 Z = 10
M3P140
Powrót do pozycji wyjściowej i ruch do pozycji następnego Powrót do punktu R i ruch do pozycji następnego otworu
otworu
Punkt wyjœcia Punkt Punkt R
wyjścia
Mocowanie Mocowanie
Posuw szybki
Posuw roboczy
M3P141
4-73
3. Wpisywanie danych do sekwencji opisu kształtu
400
200
100 100
30 50 50
120
300 40 40
120 120
60°
50
100
300
Współrzędna Z „0” do
powierzchni
M3P142
φ8
50 PUNKT
4-74
Po wprowadzeniu danych w sekwencji narzędziowej pokaże się następujące menu:
P=2
potem w osi X ................................
1
X
− najpierw ruch w osi X
Obróbka wstępna albo
obecna pozycja
potem w osi Y .................................
2
M3P144
Q Ustalenie, czy ma się odbywać obróbka
0
− wykonanie obróbki ......................................................................................................
1
− tylko pozycjonowanie bez obróbki................................................................................
R Ustalenie pozycji do której wraca narzędzie po obróbce
0
− punkt wyjściowy ...........................................................................................................
1
− punkt R ........................................................................................................................
4-75
B. LINIA
30
120
Prosta łącząca wykonywane
otwory
60°
θ’1 (w praw o)
M3P146
4-76
Pozycja kursora Opis
T1 Ustala się odstęp między otworami albo odstęp między pierwszym a ostatnim
3 0
- !1: odstęp między otworami ...........................................................................
1 2 0
- !2: odstęp między pierwszym, a ostatnim otworem ..................................
F Ustala, czy wielkość T1 dotyczy odstępu między otworami, czy też całkowitej odległości między
pierwszym, a ostatnim otworem
0
- odstęp między otworami.......................................................................................
1
Tylko pozycjonowanie .............................
← Punkt startow y
←Punkt startow y
M3P147
R Ustala się pozycję do jakiej wraca narzędzie po obróbce
0
- punkt wyjściowy........................................................................................................
1
- punkt R ....................................................................................................................
C. PROSTOK
100
50
Kolejność obróbki
120 40
60°
15°
50
Punkt statowy
10-φ8
100 PROSTOK
Punkt zerowy detalu
M3P148
4-77
Po wpisaniu danych do sekwencji narzędziowej pokaże się następujące menu:
AN2 Ustala się kąt θ2, który tworzą proste na których leżą dwa szeregi otworów
Kierunek linii Są możliwe dwa wpisu kąta θ2:
otw orów AN2 − przeciwnie do wskazówek zegara θ=60° (w lewo)
è 2 (na lew o)
(+)..........................................
6 0
AN2
− zgodnie ze wskazówkami zegara θ= -300° (w
Kierunek
pierw szych
- 3 0 0
è '2 (na praw o) prawo) (-)..........
otw orów
M3P150
T1 Ustala się odstęp między pierwszymi otworami albo odstęp między pierwszym a ostatnim otworem z
tego rzędu
5 0
!1: odstęp między otworami.................................................................................
1 0 0
!2: długość prostej na której leżą pierwsze otwory .....................................
4-78
Pozycja kursora Opis
T2 Ustala się odstęp między ostatnimi otworami albo długość prostej z ostatnimi
otworami
4 0
t1: odstęp między otworami ...................................................................................
1 2 0
t2: długość prostej .................................................................................................
(wybrać sposób wpisywania danych, taki jak w T1. Jeżeli długość prostej w T1 to w T2 też długość
prostej)
F Ustala, czy wielkość T1 dotyczy odstępu między otworami, czy też całkowitej odległości między
pierwszym, a ostatnim otworem
0
− odstęp między otworami .....................................................................................................
1
− odstęp między pierwszym otworem, a ostatnim ..............................................................
M 3
Ustala się liczbę otworów leżących na pierwszej prostej ................................................
3 otwory
M3P151
N
Ustala się liczbę otworów leżących na drugiej prostej .....................................................
4
4 otwory
M3P152
P Ustala się, czy będą obrabiane otwory rogowe
czworokąta 0
Obróbka narożnikowych otworów.......
Obrabiane
Obrabiane
Bez
Narożnikowe otwory bez obróbki........
1
obróbki
Bez obróbki
M3P153
4-79
Pozycja kursora Opis
Q Ustala się, czy będzie obrabiany otwór
pierwszy startowy 0
Otwór pierwszy startowy obrabiany .......
Startpunkt
Otwór pierwszy startowy nie obrabiany (tylko
1
pozycjonowanie) .....................................
Startpunkt
M3P154
R Ustala się pozycję do jakiej wraca narzędzie po obróbce
0
Punkt wyjściowy.............................................................................................................
1
Punkt R.........................................................................................................................
D. SIATKA
100
50
40
60° 120
Punkt startowy
15°
50
12φ8
SIATKA
300
Punkt zerowy detalu
M3P155
Po wpisaniu danych do sekwencji narzędziowej pokaże się następujące menu:
4-80
Nacisnąć przycisk SIATKA:
FRM PTN Z X Y AN1 AN2 T1 T2 F M N P Q R
(+) .......................................
1 5
θ1 (na lewo)
Oś X
− zgodnie ze wskazówkami zegara θ= -345° (w
θ’1 (na prawo) - 3 4 5
M3P156 prawo) (-) .........
AN2 Ustala się kąt θ2, który tworzą proste na których leżą dwa szeregi otworów
Kierunek Są możliwe dwa wpisu kąta θ2:
drugiej
prostej − przeciwnie do wskazówek zegara θ=60° (w lewo)
θ2 (na lewo)
(+) .........................................
6 0
M3P157
T1 Ustala się odstęp między pierwszymi otworami albo odstęp między pierwszym a ostatnim otworem z
tego rzędu
5 0
!1: odstęp między otworami .................................................................................
1 0 0
!2: długość prostej na której leżą pierwsze otwory ....................................
(!1 lub !2 wybrać)
T2 Ustala się odstęp między ostatnimi otworami albo długość prostej z ostatnimi
otworami
4 0
t1: odstęp między otworami...................................................................................
1 2 0
t2: długość prostej .................................................................................................
(wybrać sposób wpisywania danych, taki jak w T1. Jeżeli długość prostej w T1 to w T2 też długość
prostej)
F Ustala, czy wielkość T1 dotyczy odstępu między otworami, czy też całkowitej odległości między
pierwszym, a ostatnim otworem
0
− odstęp między otworami .....................................................................................................
1
− odstęp między pierwszym otworem, a ostatnim .............................................................
4-81
Pozycja kursora Opis
M
Ustala się liczbę otworów leżących na
3
pierwszej prostej .............................................
3 Otwory M3P158
N
Ustala się liczbę otworów leżących na
4 Otwory
4
drugiej prostej ...................................................
M3P159
P Ustala się, czy będą obrabiane otwory rogowe
siatki
Bez obróbki
M3P160
Q Ustala się, czy będzie obrabiany otwór
pierwszy startowy
Punkt startowy
1
pozycjonowanie) .....................................
Punkt startowy
M3P161
R Ustala się pozycję do jakiej wraca narzędzie po obróbce
0
Punkt wyjściowy ............................................................................................................
1
Punkt R ........................................................................................................................
4-82
E. OKRAG
Punkt startowy
45°
R50
300
4φ8
OKRAG
T1 5 0
Ustala się promień okręgu ...............................................................................
M 4
Ustala się liczbę otworów................................................................................................
R Ustala się pozycję do jakiej wraca narzędzie po obróbce
0
Punkt wyjściowy.............................................................................................................
1
Punkt R.........................................................................................................................
4-83
F. LUK
Punkt startowy
4φ8 45°
LUK
R50 30°
300
Nacisnąć przycisk LUK:
θ1 (na lewo)
(+) .......................................
3 0
M3P165
4-84
Pozycja kursora Opis
AN2 Ustala się kąt θ2, który określa kąt pomiędzy prostymi wyprowadzonymi ze środka okręgu do
otworów na łuku
Pierwszy otwór
Możliwe są dwa rodzaje wpisów kąta θ2:
θ2 − kąt pomiędzy prostymi sąsiednich otworów θ2
θ’2
....................................................
3 0
Oś X
− kąt pomiędzy prostymi pierwszego i ostatniego
0
− kąt θ2 pomiędzy kolejnymi prostymi łączącymi otwory na łuku ......................................
1
− kąt θ’2 pomiędzy prostą pierwszego otworu, a prostą ostatniego ..................................
M 4
Ustala się liczbę otworów na łuku .............................................................................................
Q Ustala się, czy będzie obrabiany otwór pierwszy startowy
0
Otwór pierwszy startowy obrabiany .......
← Punkt startowy
← Punkt startowy 1
(tylko pozycjonowanie) ............................
M3P167
R Ustala się pozycję do jakiej wraca narzędzie po obróbce
0
Punkt wyjściowy.............................................................................................................
1
Punkt R.........................................................................................................................
4-85
G. CIECIWA
2-φ8 20
20
R50 45°
300
Nacisnąć przycisk CIECIWA:
FRM PTN Z X Y AN1 AN2 T1 T2 F M N P Q R
4-86
Pozycja kursora Opis
P Ustala się pozycję otworu do obróbki
0
Prawo Obróbka obydwu otworów........................
Lewo
0
Punkt wyjściowy.............................................................................................................
1
Punkt R.........................................................................................................................
4-87
4-7 SEKWENCJE OBRÓBKI LINIOWEJ
Ten blok programowania stosuje się do obróbki wzdłuż zarysu liniowego i nadania danych w
poszczególnych sekwencjach. Ten blok można podzielić na dwa rodzaje sekwencji
programowania: sekwencję narzędziową, w której wpisuje się dane w zależności od rodzaju
pracy narzędzia oraz sekwencję opisu kształtu, w której wpisuje się dane zależne od geometrii
obrabianego detalu.
M3P171
Rys. 4-15 Rodzaje sekwencji obróbki liniowej
4-88
4-7-2 Ustawienie bloku sekwencji dla obróbki liniowej
(1) Naciskając menu wyboru aż do uzyskania następującego menu:
(3) Wybrać odpowiedni rodzaj obróbki liniowej
A. Wpisywanie danych
Ta sekwencja powinna być wpisywana przy obróbce, w której środek narzędzia porusza się po
linii programowanego kształtu.
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA SR 999.999 99.999 99.999 9 99.999
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
: Wpis nie jest konieczny
4-89
Sekwencja LINIA SR Sekwencja narzędziowa
GLEBOK
Obróbka
zgrubna
NAD
.......
.......
.......
....... SFRA SFRA
.......
(Frez do obróbki (Frez do obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
WYK-Z
Obróbka wykańczająca
M3P172
RT: Z menu powinien być wybrany kod chropowatości.
WYK-Z: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, automatycznie jest wprowadzony naddatek w
osi Z dla obróbki wykańczającej.
4-90
B. Ruchy narzędzia
X-Y
posuw szybki
Y Ruch do punktu zbliżenia posuw roboczy
Pa
E2 E2
Detal
Ruch do punktu
startowego wcięcia Fs Fe
się narzędzia
Pc Wpisana sekwencja opisu kształtu Pe
Wykonanie obróbki Ruch do punktu powrotnego po
wzdłuż zarysu obróbce
Detal
X M3P174
X-Z
Pi
(Wskazówka 2) Ruch do pozycji E9
Ruch do punktu
Ruch do powierzchni E9 wyjścia Z
obróbki Pc
Pa Pc Pe
Wykonanie obróbki wzdłuż Detal Ruch do punktu powrotnego
Ruch do punktu po obróbce
startowego do obróbki zarysu detalu
X M3P175
4-91
X-Y X-Z posuw szybki
posuw roboczy
Y Z Ruch do punktu
startowego do obróbki
Ruch do punktu
startowego do obróbki
Detal
Ruch do pozycji E9
(Wskazówka 2)
(Pa
Pc Fs Ruch do
powierzchni E9 Detal
wykonanie obróbki
obróbki
wzdłuż Detal
kształtu Pc Wykonanie obróbki wzdłuż
detalu (Pa kształtu detalu
X X M3P176
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
A. Wpisywanie danych
Ta sekwencja jest wykorzystywana, kiedy narzędzie obrabia detal z prawej strony konturu.
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA P 999.999 99.999 99.999 9 99.999 99.999
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VORS. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
: Wpis nie jest konieczny
4-92
Sekwencja LINIA P Sekwencja narzędziowa
Punkt zerowy detalu
Wpisana
sekwencja
opisu kształtu
Obróbka zgrubna
GLEBOK
NAD-Z
.........
.........
.........
.........
.........
.... FRPLC FRPLC
(Frez do obróbki (Frez do obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
WYK-Z
Obróbka wykańczająca
WYK-R
NAD-R M3P173
M3P177
RT: Z menu powinien być wybrany kod chropowatości.
WYK-Z: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, automatycznie jest wprowadzony naddatek w
osi Z dla obróbki wykańczającej.
WYK-R: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, to również jest wpisany automatycznie
naddatek osiowy.
4-93
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Y posuw szybki
posuw roboczy
Ruch do punktu
Posuw szybki
zbliżenia
Z Posuw roboczy
Pi
(Wskazówka 2) Ruch do pozycji E9
Ruch do punktu
Detal wyjścia Z
Ruch do powierzchni E9
obróbki
Pa Pc Pe
Ruch do punktu
Ruch do punktu Wykonanie obróbki wzdłuż zarysu detalu powrotnego po
startowego do obróbki
X M3P179
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-94
X-Y X-Z
posuw szybki
Y Z Ruch do punktu posuw roboczy
startowego do obróbki
Ruch do punktu
startowego do obróbki
Detal
(Wskazówka 2) Ruch do pozycji E9
Fs
Pc Ruch do
powierzchni E9
(Pa Wykonanie obróbki obróbki
wzdłuż kształtu detalu
Pc Detal
(Pa Wykonanie obróbki wzdłuż
X kształtu detalu X
M3P180
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
A. Wpisywanie danych
Sekwencję tą wykorzystuje się, kiedy narzędzie porusza się z lewej strony konturu.
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA L 999.999 99.999 99.999 9 99.999 99.999
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Dla te sekwencji jest automatycznie dobrany frez trzpieniowy. Można jednak
wprowadzić zmianę w postaci freza czołowego albo freza z czołem kulistym.
Wskazówka 3: W sekwencji narzędziowej są dobrane automatycznie max. dwa narzędzia, w
tym przypadku w zależności od wielkości NAD-Z , WYK-Z, NAD-R i WYK-R.
Ilość Obróbka Wzorzec obróbki
1 R1 (obróbka zgrubna) WYK-Z = 0 oraz WYK-R = 0
1 F1 (obróbka wykańczająca) NAD-Z ≤ WYK-Z lub NAD-R ≤ WYK-R
2 R1, F1 (obróbka zgrubna / wykańczająca) Inny wzorzec obróbki, oprócz wyżej ustalonych.
4-95
Sekwencja LINIA L Sekwencja narzędziowa
Punkt zerowy detalu
NAD-R WYK-R
M3P173
M3P181
4-96
B. Ruchy narzędzia
X-Y
posuw szybki
Y
posuw roboczy
Wykonanie obróbki
Ruch do punktu
wzdłuż zarysu
Ruch do punktu powrotnego po
startowego wcięcia obróbce
Pc Pe
Pa
Fs Fe
sr tr
Ruch do punktu E2 E2
zbliżenia Detal
Wpisana
sekwencja
opisu kształtu
X M3P182
X-Z
Pi
(Wskazówka 2) Ruch do pozycji E9
Ruch do punktu
wyjścia Z
Ruch do powierzchni
E9
obróbki
Pa Pc Pe
Detal
Wykonanie obróbki wzdłuż Ruch do punktu
Ruch do punktu startowego
zarysu detalu powrotnego po obróbce
do obróbki (wcięcia)
X M3P183
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-97
Wskazówka 1: Jeżeli są wpisane dane dla punktu zbliżenia ? (automatyczny wpis), to
narzędzie jest pozycjonowane bezpośrednio w punkcie startowym do obróbki i
są wykonane ruchy oznaczone i
Pc Fs Ruch do
powierzchni E9 Detal
(Pa
obróbki
Detal
Wykonanie obróbki
wzdłuż kształtu
Pc Wykonanie obróbki wzdłuż
detalu (Pa) kształtu detalu
X X M3P184
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
4-98
4. LINIA ZW (obróbka liniowa po zewnętrznym konturze)
A. Wpisywanie danych
Te sekwencję wykorzystuje się do obróbki wtedy, kiedy narzędzie porusza się wzdłuż konturu
zewnętrznego obrabianego detalu.
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA ZW 999.999 99.999 99.999 9 99.999 99.999
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Dla te sekwencji jest automatycznie dobrany frez trzpieniowy. Można jednak
wprowadzić zmianę w postaci freza czołowego albo freza z czołem kulistym.
Wskazówka 3: W sekwencji narzędziowej są dobrane automatycznie max. dwa narzędzia, w
tym przypadku w zależności od wielkości NAD-Z , WYK-Z, NAD-R i WYK-R.
Ilość Obróbka Wzorzec obróbki
1 R1 (obróbka zgrubna) WYK-Z = 0 oraz WYK-R = 0
1 F1 (obróbka wykańczająca) NAD-Z ≤ WYK-Z lub NAD-R ≤ WYK-R
2 R1, F1 (obróbka zgrubna/ obróbka Inny wzorzec obróbki, oprócz wyżej ustalonych.
wykańczająca)
NAD-Z
.........
.........
.........
.........
.........
......... FRPLC FRPLC
(Frez do obróbki (Frez do obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
WYK-Z
Obróbka wykańczająca
WYK-R
NAD-R M3P185
M3P173
RT: Z menu powinien być wybrany kod chropowatości.
WYK-Z: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, automatycznie jest wprowadzony naddatek w
osi Z dla obróbki wykańczającej.
WYK-R: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, to również jest wpisany automatycznie
naddatek osiowy.
4-99
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Y posuw szybki
posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia
(Wskazówka 1) Detal
Pa
ruch do punktu startowego Pc
do wcinania się narzędzia
wykonanie Ruch do punktu powrotnego po obróbce
obróbki wzdłuż Pe
zarysu
X M3P186
X-Z
Ruch do punktu
Z Posuw szybki
zbliżenia Posuw roboczy
Pi
(Wskazówka 2) Ruch do
pozycjiE9
Ruch do punktu wyjścia Z
4-100
Wskazówka 1: Dokładny opis drogi narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu powrotnego.
Jeżeli obróbka zaczyna się w pobliżu wypukłego kształtu:
− to przy obróbce zgrubnej
Y Y
Detal Detal E2
E2
Ruch do punktu
startowego
obróbki
sr tr tr sr
Y Y
Detal Detal E2
Ruch do E2
punktu
startowego
obróbki
sr sr
4-101
Jeżeli obróbka zaczyna się w pobliżu wypukłego kształtu:
− to przy obróbce zgrubnej
•
Y Detal
sr tr
E2 E2
Pc ruch do punktu Pe
wykonanie
obróbki powrotnego
wzdłuż
konturu
ruch do punktu
startowego E1 E21 E1
obróbki
X
M3P190
Y
sr Detal
tr
E2 E2
Pc wykonanie ruch do Pe
obróbki punktu
wzdłuż powrotnego
konturu
ruch do punktu
startowego E1 E21 E1
obróbki
X
M3P191
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-102
Jeżeli wielkości DOJ-X i DOJ-Y są ustalone w sposób ? automatyczny:
− dla kształtu z wypukłym punktem
•
Fs
Pc
X
M3P192
Obróbka startuje w punkcie wypukłości, który znajduje się przed punktem Fs, który to jest
wpisany w sekwencji opisu kształtu.
− dla kształtu z wypukłym punktem
Fs
Pc
X
M3P193
•
Obróbka startuje w punkcie Fs, który jest wpisany w sekwencji opisu kształtu.
4-103
Jeżeli dla wielkości DOJ-X i DOJ-Y wpisane są dane:
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt nie jest
wypukły
Pa Pc
X
M3P194
•
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt jest
wypukły
Pa
Pc
X
M3P195
Pc: Punkt startu do obróbki jest ustalany automatycznie
Fs: Punkt startu jest ustalany w sekwencji opisu kształtu
Pa: Jeżeli dla ustalenia DOJ-X i DOJ-Y użyte były przyciski klawiatury.
Jeżeli DOJ-X i DOJ-Y ustalone zostały ? automatycznie, to wartości
współrzędnych dla punktu startu do obróbki są ustalane automatycznie.
4-104
5. LINIA WW (obróbka liniowa wewnętrzna)
A. Wpisywanie danych
Obróbka zgrubna
GLEBOK
Obróbka wykańczająca
........
........
........
........
NAD-Z
WYK-Z
FRPLC FRPLC
Wpisana sekwencja opisu
kształtu (Frez do obróbki (Frez do obróbki
NAD-R WYK-R
zgrubnej) wykańczającej)
M3P196
M3P173
RT: Z menu powinien być wybrany kod chropowatości.
WYK-Z: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, automatycznie jest wprowadzony naddatek w
osi Z dla obróbki wykańczającej.
WYK-R: Jeżeli jest wpisany kod chropowatości, to również jest wpisany automatycznie
naddatek osiowy.
4-105
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Detal posuw szybki
Y
posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia ruch do punktu
startowego do wcinania
Pa się narzędzia
(Wskazówka 1)
X
M3P197
X-Z
posuw szybki
Ruch do punktu
Z zbliżenia posuw roboczy
Pi
Ruch do
(Wskazówka 2) pozycji E9
Ruch do punktu wyjścia Z
E9
Ruch do powierzchni
obróbki
Detal Pc Pe Detal
Pa
4-106
Wskazówka 1: Dokładny opis drogi narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu powrotnego.
Jeżeli obróbka zaczyna się w pobliżu wypukłego kształtu:
Pc Pe
sr tr tr sr
E2
Detal Detale E2
Pc sr sr Pe
E2
Detal Detale E2
4-107
Jeżeli obróbka zaczyna się w pobliżu wypukłego kształtu:
wykonanie
obróbki
Pc wzdłuż ruch do punktu Pe
konturu powrotnego
E2 E2
tr sr
Detal
X
M3P201
wykonanie
obróbki
Pc wzdłuż ruch do punktu Pe
konturu powrotnego
E2 E2
tr sr
Detal
X
M3P202
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
tr: NAD-R (promieniowy naddatek) w sekwencji obróbki
sr: WYK-R (promieniowy naddatek) w sekwencji obróbki
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
4-108
Wskazówka 4: Odpowiednio do wpisanej wielkości DOJ-X, Y w sekwencji narzędziowej i
danych z sekwencji opisu kształtu, punkt startowy do obróbki oraz droga
narzędzia przy wcinaniu się wygląda następująco:
* W poniższym opisie jest przeprowadzana obróbka w kierunku przeciwnym
do kierunku wskazówek zegara.
Jeżeli wielkości DOJ-X i DOJ-Y są ustalone w sposób ? automatyczny:
− dla kształtu z wypukłym punktem
Pc
Fs
X
M3P203
•
Obróbka startuje w punkcie wypukłości, który znajduje się przed punktem Fs, który to jest
wpisany w sekwencji opisu kształtu.
− dla kształtu z wypukłym punktem
Pc
Fs
X
M3P204
•
Obróbka startuje w punkcie Fs, który jest wpisany w sekwencji opisu kształtu
4-109
Jeżeli dla wielkości DOJ-X i DOJ-Y wpisane są dane:
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt nie jest
wypukły
Pa
Pc
X
M3P205
•
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt jest
wypukły
Pa
Pc
Fs
X
M3P206
4-110
6. FAZOW. P (fazowanie prawostronne)
A. Wpisywanie danych
Tę sekwencję używa się do fazowania, kiedy narzędzie przemieszcza się po prawej stronie od
konturu.
PcNr Proc GLEBOK KOLIZ.-Z KOLIZ.-R FAZA
1 FAZOW. P 999.999 99.999 99.999 99.99
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
1 FRCYRK
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Automatycznie jest wybrane narzędzie do fazowania.
Wskazówka 3: Wpisywanie danych do sekwencji narzędziowej patrz rozdział 4-7-4.
Sekwencja FAZOW. P Sekwencja narzędziowa
Wpisana
sekwencja opisu Punkt zerowy detalu
kształtu
KOLIZ.-R
GLEBOK
FRCYRK
(Narzędzie do fazowania)
KOLIZ.-Z
M3P208
FAZA
M3P207
4-111
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Y Posuw szybki
Posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia Ruch do
punktu startu Detal
Pa do obróbki
Fs Fe
fr
Pc Pe
Wykonanie
obróbki wzdłuż Ruch do punktu
konturu powrotnego
X
M3P209
X-Z
Pi
Ruch do punktu E9
(Wskazówka 2)
Ruch do punktu
wyjściowego
Ruch do powierzchni Wykonanie obróbki wzdłuż konturu
obróbki
Pa Pc Pe
Detal Ruch do punktu
Ruch do punktu powrotnego
startu do obróbki
X
M3P210
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-112
Wskazówka 1: Jeżeli są wpisane dane dla punktu zbliżenia ? (automatyczny wpis), to
narzędzie jest pozycjonowane bezpośrednio w punkcie startowym do obróbki i
są wykonane ruchy oznaczone i
Ruch do punktu
startu do obróbki
Detal Ruch do pozycji E9
Fs
Ruch do powierzchni obróbki
Pc
Obróbka wzdłuż Pc Detal
konturu
Obróbka wzdłuż konturu
X X
M3P211
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
4-113
7. FAZOW. L (fazowanie lewostronne)
A. Wpisywanie danych
Tę sekwencję używa się do fazowania, kiedy narzędzie przemieszcza się po lewej stronie od
konturu.
PcNr Proc GLEBOK KOLIZ.-Z KOLIZ.-R FAZA
1 FAZOW. L 999.999 99.999 99.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
1 FRCYRK
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Automatycznie jest wybrane narzędzie do fazowania.
Wskazówka 3: Wpisywanie danych do sekwencji narzędziowej patrz rozdział 4-7-4.
Sekwencja FAZOW. L Sekwencja narzędziowa
Wpisana sekwencja opisu Punkt zerowy detalu
kształtu
KOLIZ.-R
GLEBOK
4-114
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Y Posuw szybki
Posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia
Pa
fr
Pc Pe
Fs Fe
Detal
X M3P213
X-Z
Posuw szybki
Z Ruch do punktu
Posuw roboczy
zbliżenia
Pi
Ruch do punktu E9
(Wskazówka 2)
Ruch do punktu
wyjściowego Z
Ruch do powierzchni Wykonanie obróbki wzdłuż
E9
obróbki konturu
Pa
Pc Pe
Detal Ruch do punktu powrotnego
Ruch do punktu
startu do obróbki X
M3P214
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-115
posuw szybki
X-Y X-Z posuw roboczy
Y Z Ruch do punktu startu
do obróbki
Ruch do punktu startu do
obróbki
Ruch do pozycji E9
Pc Fs
Ruch do powierzchni obróbki
Obróbka wzdłuż
konturu
Detal Pc Detal
Obróbka wzdłuż konturu
X X
M3P215
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
A. Wpisywanie danych
Tę sekwencję używa się do fazowania, kiedy narzędzie przemieszcza się wzdłuż zewnętrznego
konturu detalu.
PcNr Proc GLEBOK KOLIZ.-Z KOLIZ.-R FAZA
1 FAZOW. ZW 999.999 99.999 99.999 99.99
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
1 FRCYRK
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Automatycznie jest wybrane narzędzie do fazowania.
Wskazówka 3: Wpisywanie danych do sekwencji narzędziowej patrz rozdział 4-7-4.
GLEBOKO
FRCYRK
(Narzędzie do fazowania)
KOLIZ.-Z
M3P208
FAZA
M3P216
4-116
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Y posuw szybki
posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia
Detal
(Wskazówka 1)
Pa
Ruch do punktu startu
Pc
do obróbki
Obróbka Ruch do punktu powrotnego
Pe
wzdłuż
konturu
X M3P217
X-Z
posuw szybki
Z Ruch do punktu zbliżenia
posuw roboczy
Pi
Ruch do punktu E9
(Wskazówka 2)
Ruch do punktu wyjściowego Z
4-117
Wskazówka 1: Dokładny opis ruchów narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu
powrotnego
Jeżeli obróbka odbywa się w pobliżu kształtu wypukłego
Y Y
Ruch do
punktu startu
do obróbki fr
fr
Pc
Obróbka wzdłuż
konturu Ruch do punktu
powrotnego Pe
Y
Detal
fr
Pc Pe
Obróbka Ruch do punktu
wzdłuż powrotnego
konturu
X M3P220
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-118
Wskazówka 4: Odpowiednio do wpisanej wielkości DOJ-X, Y w sekwencji narzędziowej i
danych z sekwencji opisu kształtu, punkt startowy do obróbki oraz droga
narzędzia przy wcinaniu się wygląda następująco:
* W poniższym opisie jest przeprowadzana obróbka w kierunku przeciwnym
do kierunku wskazówek zegara.
Jeżeli wielkości DOJ-X i DOJ-Y są ustalone w sposób ? automatyczny:
− dla kształtu z wypukłym punktem
Fs
Pc
X
M3P221
Obróbka startuje w punkcie wypukłości, który znajduje się przed punktem Fs, który to jest
wpisany w sekwencji opisu kształtu.
− dla kształtu z wypukłym punktem
Fs
Pc
X
M3P222
•
Obróbka startuje w punkcie Fs, który jest wpisany w sekwencji opisu kształtu
4-119
Jeżeli dla wielkości DOJ-X i DOJ-Y wpisane są dane:
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt nie jest
wypukły
Pa Pc
X
M3P223
Pa
Pc
X
M3P224
4-120
9. FAZOW. WW (fazowanie wewnętrzne)
A. Wpisywanie danych
Tę sekwencję używa się do fazowania, kiedy narzędzie przemieszcza się wzdłuż wewnętrznego
konturu detalu.
PcNr Proc GLEBOK KOLIZ.-Z KOLIZ.-R FAZA
1 FAZOW. WW 999.999 99.999 99.999 99.9
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
1 FRCYRK
: Wpis nie jest konieczny
Wskazówka 1: Dane do sekwencji wpisywane są w tym przypadku jako maksymalne.
Wskazówka 2: Automatycznie jest wybrane narzędzie do fazowania.
Wskazówka 3: Wpisywanie danych do sekwencji narzędziowej patrz rozdział 4-7-4.
Sekwencja FAZOW. WW Sekwencja narzędziowa
Punkt zerowy detalu
KOLIZ.-R
GLEBOK
4-121
B. Ruchy narzędzia
X-Y
Detal posuw szybki
Y posuw roboczy
Ruch do punktu
zbliżenia
Ruch do punktu startu do
obróbki
Pa
Pc Pe Ruch do punktu powrotnego
Obróbka wzdłuż
konturu
(Wskazówka 1)
X M3P226
X-Z
E9
Ruch do
powierzchni
obróbki
Detal Pa Pc Pe Detal
Ruch do punktu Wykonanie Ruch do punktu
startu do obróbki obróbki wzdłuż powrotnego
k t X
M3P227
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
4-122
Wskazówka 1: Dokładny opis ruchów narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu
powrotnego
Jeżeli obróbka odbywa się w pobliżu kształtu wypukłego
Y Y posuw szybki
Ruch do punktu startu
do obróbki posuw roboczy
Pc Ruch do punktu
Pe
powrotnego
Obróbka wzdłuż
konturu
fr fr
posuw szybki
Y Ruch do punktu E1 E21 E1
posuw roboczy
startu do obróbki
Obróbka
wzdłuż Ruch do
Pc konturu punktu Pe
powrotnego
fr Detal
X M3P229
Druk wytłuszczony - adresy parametrów
fr: Optymalny odstęp ustalany automatycznie w nawiązaniu do danych zawartych
w PROGRAM i REJESTR NARZ.
Wskazówka 2: Patrz podrozdział 4-7-6 „Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki liniowej”.
Wskazówka 3: Posuw podczas ruchu oznaczonego zależy od ZVS (Z-posuw osiowy) z
sekwencji narzędziowej.
4-123
Wskazówka 4: Odpowiednio do wpisanej wielkości DOJ-X, Y w sekwencji narzędziowej i
danych z sekwencji opisu kształtu, punkt startowy do obróbki oraz droga
narzędzia przy wcinaniu się wygląda następująco:
* W poniższym opisie jest przeprowadzana obróbka w kierunku przeciwnym
do kierunku wskazówek zegara.
Jeżeli wielkości DOJ-X i DOJ-Y są ustalone w sposób ? automatyczny:
− dla kształtu z wypukłym punktem
Pc
Fs
X
M3P230
•
Obróbka startuje w punkcie wypukłości, który znajduje się przed punktem Fs, który to jest
wpisany w sekwencji opisu kształtu.
− dla kształtu z wypukłym punktem
Fs
X
M3P231
•
Obróbka startuje w punkcie Fs, który jest wpisany w sekwencji opisu kształtu
4-124
Jeżeli dla wielkości DOJ-X i DOJ-Y wpisane są dane:
− jeżeli w stosunku do opisanego DOJ-X, Y (Pa) następny leżący punkt nie jest
wypukły
Pa
Pc
X
M3P232
Pc Pa
Fs
X
M3P233
4-125
4-7-4 SEKWENCJA DANYCH NARZĘDZIOWYCH
W sekwencji narzędziowej dla obrobki liniowej są wybierane automatycznie tylko narzedzia. Inne
dane muszą być wpisywane za pomocą przyciskow klawiatury lub przycisko menu odpowiednio
do kształtu obrabianego detalu albo też odpowiednio do pzrebiegu obróbki.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 9 10 10
: Wpis nie jest koniezny
Dla sekwencji obróbki srodkiem linii , obróbki prawostronnej i lewostronnej , obrobki zewnętzrnej
i wewnętrznej mogą być dobrane nastepujace narzędzia : frez trzpieniowy (FREZ PALCOWY), frez
czołowy (GLOWICA FREZARS.) lub frez kulowy (FREZ KULISTY). Dla sekwencji fazowania
lewostronnego, prowostronnego, zewnętrznego, wewnetzrnego dobierany jest frez stożkowy
(FREZ STOZKOWY).
A B C D E F G H CIEZAR
>>>
A
Dla wolnej zmiany ciężkiego narzędzia przy pracy ATC, musi być wybrany symbol oznaczenia
ciężkiego narzędzia. Najpierw przycisnąć klawisz menu CIEZAR A. Po podświetleniu danych
menu, wybrać kod, dla ustawienia symbolu narzędzi o takiej samej średnicy nominalnej.
4-126
4. Numer pierwszeństwa (Nr)
Ustala numer pierwszeństwa obróbki (Numer pierwszeństwa dla obróbki przed inną późniejszą,
numer pierwszeństwa po już przeprowadzonej obróbce). Rozróżnia się nastepujace trzy rodzaje
programowania:
− Numer pierwszeństwa obróbki przed obróbką póżniejszą:
Jest wpisywany za pomocą klawiatury danych. Numer wpisany jest podświetlony jasniej od
innych w żółtym kolorze. Zakres programowania od 1 do 99.
− Numer pierwszeństwa dla obróbki po już przeprowadzonek obróbce:
Jest wpisywany za pomocą klawiatury danych w funkcji KOLEJNOS WSTECZ. W menu tym
znaki będą pokazywane przemiennie.
Zakres programowania : od 1 do 99
− Praca normalna, nie ma priorytetu pierwszeństwa.
Szczegóły patrz rozdział 5 „Funkcjie pierwszeństwa...“.
PRAWO LEWO
M3P234
4-127
7. Posuw osiowy w osi Z (ZVS)
Posuw, z którym musi narzędzie pokonać odcinek w osi Z, powinien być kilkakrotnie większy.
Jednak można za pomocą przycisków menu ustalić go jako posuw szybki (G00) lub jako posuw
roboczy (G01).
POSUW POSUW
ROB.G01 SZY.G00
ZVS Posuw
10. Kody M
Wprowadzić kod M, który jest natychmiast realizowany po osadzeniu przez ATC narzędzia we
wrzecionie. Można wpisać maksymalnie dwa kody M Ogólnie stosowane kody wpisuje się z
menu (patrz załącznik 1 - Lista kodów M).
4-128
4-7-5 DANE SEKWENCJI OPISU KSZTAŁTU
Wpisywanie danych do sekwencji opisu kształtu dla obróbki liniowej - patrz rozdział 4-8-7.
1. Ruch narzędzia przy obróbce zgrubnej dla „Naddatek > warstwa skrawania w osi Z”
Proces obróbki jest wykonywany w kilku przejściach. Ustalić drogę narzędzia przy obróbce za
pomocą parametru E95. Ruch narzędzia jest zależny od trzech następujących wielkości , które
nie mogą być wykorzystywane w każdym rodzaju obróbki:
A. Punkt startu do obróbki w osi Z
B. Sposób prowadzenia narzędzia do punktu zbliżenia
C. Zezwolenie w osi Z dla ruchu narzędzia do punktu powrotnego
Punkt wyjścia Z
posuw szybki
posuw roboczy
E9
cuz
cuz tz
cuz
Obrobiona
powierzchnia
sz
M3P236
tz - sz
cuz = n
n = tz - sz
cz
tz: NAD-Z, wpisywana w sekwencji obróbki
sz: FIN - Z, wpisywana w sekwencji obrobki
cz: ST - Z, wpisywana w sekwencji narzędziowej
n: liczba cykli wejść w materiał w kierunku osi Z (liczba całkowita, otrzymana po
zaokrągleniu)
4-129
A. Ustalanie punktu startowego do obróbki w osi Z
Wybrać jeden rodzaj z niżej przedstawionych:
(1) Posuw szybki do przew idzianej pow ierzchni +E9 (2) ustalony punkt startu do obróbki
Pierw sze Drugie Pierw sze Drugie
przejście przejście przejście przejście
E9 E9
cuz cuz
cuz cuz
E9
M3P237
(1) Każdorazowe przejście narzędzia przez punkt (2) Jednorazowe przejście narzędzia przez punkt zbliżenia
zbliżenia tylko na początku obróbki
Punkt powrotny Punkt
powrotny
Punkt zbliżenia
Punkt zbliżenia
4-130
C. Ustalenie zezwolenia powrotu narzędzia w osi Z z punktu powrotnego
Wybrać jeden rodzaj z niżej przedstawionych:
cuz cuz
cuz cuz
M3P239
4-131
2. Dokładny opis drogi narzędzia przy obróbce w osi Z
Obróbka zgrubna
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
Detal
E9
ct
tz
Pow ierzchnia obróbki
sz w ykańczającej
X M3P240
Obróbka wykańczająca
Z
posuw szybki
posuw roboczy
Pi
Detal
E9
X M3P241
4-132
3. Środki ostrożności
Jeżeli DOJ-X i DOJ-Y w sekwencji narzędziowej są ustalone automatycznie (pokazane żółtym
kolorem lub zwiększoną jasnością), to punkt startu do obróbki będzie przemieszczony, jeżeli
będzie zmieniony kzstałt, narzędzie, parametr itp. Droga narzędzia jest tak przyporzadkowana,
że narzędzie wykona ruch w osi Z z punktu zbliżenia do punktu startu do obróbki.
1. Praca warunkowa
Podczas obróbki w wewnętrznym rogu w przedziale a jest zwiększona warstwa skrawania (jak
pokazano na rysunku poniżej). Podczas przemieszczania się narzedzia z punktu P1 do punktu
P2 posuw jest automatycznie korygowany. Jednak ta korekcja funkcjonuje, jeżeli są spełnione
następujace warunki:
Automatyczna
korekcja θ
a
P2
NAD-R
P1
M3P242
θ
θ θ
M3P243
4-133
B. NAD-R jest mniejszy lub równy wielkośći wpisanej w parametrze E23
E23
NAD − R ≤ Średnicana rzęzędzia ×
100
Jeżeli NAD-R jest prawie równy średnicy narzędzia, to obciązenie zmienia się nieznacznie.
NAD-R
M3P244
NAD-R
M3P245
2. Ważność korekcji
Korekcja dla obróbki w rogach funkcjonuje tylko dla następujących rodzajów obrobki: dla obróbki
zgrubnej przy prowostronnej i lewostronnej, wewnętrznej i zewnętrznej obróbce liniowej oraz dla
frezowania powierzchni z podwyższeniem lub frezowania kieszeni z podwyższeniem lub
pogłębieniem.
3. Wartość korekcji
Wartość korekcji dla posuwu przy obróbce w rogach powinna być wpisywana za pomocą
parametru E22. Jeżeli w parametrze tym jest wpisane 0, nie funkcjonuje korekcja obróbki.
4-134
4-8 SEKWENCJE OBRÓBKI POWIERZCHNI
Blok programowy dla obrobki powierzchni stosuje się w celu wpisania danych związanych z
obróbką i opisem kształtu powierzchni. Dla każdego bloku programowego można wykorzystac
dwie sekwencje : sekwencja narzedziowa w której wpisuje się dane opisu i pracy narzędzi oraz
sekwencja opisu kształtu związana z rysunkiem obrabianego detalu.
7. ROWKI
(frezowanie rowków)
M3P246
4-135
4-8-2 WYBIERANIE SEKWENCJI OBRÓBKI POWIERZCHNI
(1) Nacisnąć przycisk wyboru menu i ustawić następujące menu:
A. Wprowadzanie danych
Ta sekwencja jest stosowana przy planowaniu powierzchni głowicą frezarską.
4-136
Sekwencja CZOLO Sekwencja narzędziowa
GLEBOK
..................
..................
..................
..................
NAD-Z ..................
..................
..................
............... GL.FR. GL.FR.
(Głowica do (Głowica do obróbki
WYK-Z obróbki zgrubnej) wykańczającej)
M3P247 M3P248
4-137
B. Ruch narzędzia
Jeżeli w sekwencji narzędziowej dla przebiegu obróbki (RDZ.OB) wpisana jest wersja obróbki w
dwóch kierunkach (X W OBU KIERUNK.)
Y posuw szybki
E12
posuw roboczy
Detal
Pe
E12 cur
Pa
cur
Pc
E12
X
Z
Pi
E9 Detal
Pe Pc
Pa
(Wskazówka 2)
X M3P249
<Droga narzedzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zblizenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do obrabiabej powierzchni.
Narzędzie posuwa się z posuwem roboczym do punktu startu do obrobki i zaczyna
obrobkę.
Po zakończeniu obrobki narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do punktu wyjścia.
4-138
Jeżeli w sekwencji narzedziowej dla przebiegu obróbki (RDZ.OB) jest wpisana wersja obróbki w
jednym kierunku (X W OBU KIERUNK.)
Y posuw szybki
E12 posuw roboczy
Pe
cur
Pa
cur
Pc
E12 E12
X
Z
Pi
E9 Detal
Pc
Pa Pe
(Wskazówka 2)
X M3P250
<Droga narzedzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zblizenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do obrabiabej powierzchni.
Narzędzie posuwa się z posuwem roboczym do punktu startu do obrobki i zaczyna
obrobkę.
, , Po zakończeniu obrobki w jednym kierunku narzędzie przesuwa się z posuwem
szybkim do punktu wyjścia Z i następnie do następnego punktu startu do obrobki.
Po zakończeniu obrobki narzędzie przesuwa się z posuwem szybkim do punktu wyjścia Z.
4-139
Jeżeli w sekwencji narzędziowej dla przebiegu obróbki (RDZ.OB) jest wybrana wersja obróbki
dwukierunkowej skróconej (X KROTKIWOBUKIER)
Detal
Pe
cur
cur
fo
Pc
Pa
E12
X
Z
Pi
E9 Detal
Pc
Pa Pe
(Wskazówka 2)
X M3P251
4-140
Wskazówka 1: Jeżeli punkt zbliżenia wybrany jest automatycznie ?, to narzędzie pozycjonuje
wprost do punktu startu do obróbki i są wykonane ruchy i . W tym
przypadku wartość współrzędnych punktu startowego do obróbki jest
wprowadzana automatycznie za pomocą ?
Wskazówka 2: Dokładny opis drogi narzędzia w os i Z patrz rozdział 4-8-5.
Obróbka zgrubna
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
Detal
E9
ct
tz
Powierzchnia obróbki
sz wykańczającej
X M3P252
Obróbka wykańczająca
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
Detal
E9
Powierzchnia obróbki
sz wykańczającej
X M3P253
4-141
2. PLAN (planowanie za pomocą freza trzpieniowego)
A. Wpisywanie danych
Tę sekwencje programowa stosuje się przy planowaniu powierzchni za pomocą freza
trzpieniowego.
4-142
B. Ruch narzędzia
Jeżeli w sekwencji narzędziowej dla przebiegu obróbki (RDZ.OB) wpisana jest wersja obróbki
w dwóch kierunkach (X W OBU KIERUNK.)
Y posuw szybki
Detal posuw roboczy
Pe
Pa
Pc
(Wskazówka2)
X
Z
Pi
E9 Detal
Pa
Pc Pe
(Wskazówka 3)
X M3P256
<Droga narzedzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zblizenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do obrabiabej powierzchni.
Narzędzie posuwa się z posuwem roboczym do punktu startu do obrobki i zaczyna
obrobkę.
Po zakończeniu obrobki narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do punktu wyjścia.
4-143
Jeżeli w sekwencji narzędziowej dla przebiegu obróbki (RDZ.OB) jest wpisana wersja obróbki w
jednym kierunku (X W JEDNKIERUNK.)
Y posuw szybki
Detal posuw roboczy
Pe
Pa
Pc
(Wskazówka 2)
X
Z
Pi
E9
Detal
(Wskazówka 3)
X M3P257
<Droga narzedzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zbliżenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się z posuwem szybkim do obrabianej powierzchni (posuw zależy od
ZVS z sekwencji narzędziowej).
Narzędzie posuwa się z posuwem roboczym do punktu startu do obróbki i zaczyna
obróbkę.
, , Po zakończeniu obróbki w jednym kierunku narzędzie przesuwa się z posuwem
szybkim do punktu wyjścia Z i następnie do następnego punktu startu do obróbki.
Narzędzie przesuwa się z posuwem roboczym do powierzchni obróbki i zaczyna obróbkę.
Po zakończeniu obróbki narzędzie przesuwa się z posuwem szybkim do punktu wyjścia Z.
4-144
Wskazówka 1: Jeżeli punkt zbliżenia wybrany jest automatycznie ?, to narzędzie pozycjonuje
wprost do punktu startu do obróbki oraz są wykonane ruchy i . W tym
przypadku wartość współrzędnych punktu startowego do obróbki jest
wprowadzana automatycznie za pomocą ?
Wskazówka 2: Dokładny opis drogi narzędzia
Y posuw szybki
posuw roboczy
fo
td
Detal
cur
Pc fo
fo + rs
fo
X M3P258
fo = td ~ E13
10
rs: Przesunięcie skokowe w kierunku skrawania:
rs = td
20
cur: Promieniowa warstwa skrawania dla jednego przejścia narzedzia, obliczana jak niżej:
cur = !v
n
!v = !m – 2 ~(fo + rs)
n = !v
cr
Kształt
!m
cur
Kierunek obróbki
M3P259
4-145
3. PODWYZSZ (frezowanie z podwyższeniem)
A. Wprowadzanie danych
Tę sekwencję stosuje się dla planowania powierzchni, na której występuje podwyższenie.
WYK-R GLEBOK
.......
....... .......
.......
.......
....... .......
.......
.......
....... .......
.......
NAD-Z .......
....... .......
.......
. .
FRPLC FRPLC
WYK-Z (Frez do obróbki (Frez do obróbki
M3P260 zgrubnej) wykańczającej)
M3P255
4-146
B. Sekwencja obróbki
Planowanie powierzchni z podwyższeniem jest wykonywane za pomocą następujących
sekwencji:
WYK-Z NAD-Z
Dla wykonania obróbki jest
wykorzystywany frez F1 FRPLC z
sekwencji narzędziowej .
Jeżeli WYK-Z = 0, to obróbka nie
Dno
będzie wykonywana
Obróbka wykańczająca
Podwyższenie
M3P261
4-147
C. Wzorzec obróbki
Dla obróbki zgrubnej lub obróbki wykańczającej powierzchni planowanej jest programowany
wzorzec obróbki za pomocą parametru E91. (szczegóły - lista parametrów). W zależności od
wpisanych 1 lub 0 na odpowiedniej pozycji tego parametru jest wybierany sposób obróbki, jak to
pokazuje poniższa tabela:
0 1
E91 = 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0
Bit 1
Bit 7
NM210-00546
Podczas obróbki narzędzie porusza się do Podczas obróbki narzędzie porusza się do
wewnątrz wzdłuż wewnętrznego kształtu wewnątrz wzdłuż zewnętrznego kształtu
podwyższenia detalu
4-148
D. Ruch narzędzia
Obróbka zgrubna albo wykańczająca dna powierzchni planowanej
Y posuw szybki
posuw roboczy
cur
(Wskazówka3)
sr
Pe
E2
Pa = Pc
X
Z
Pi
(Wskazówka 2)
E9
Pa = Pc
X
M3P262
Pa, Pc: Punkt zbliżenia (DOJ-X, DOJ-Y) oraz punkt startu do obróbki z sekwencji narzędziowej
(przeważnie te punkty są sobie równe).
Pe: Punkt powrotny, ustalany automatycznie
Pi: WYJ.PKT Z Punkt wyjścia w osi Z ustalony w sekwencji ogólnej
cur: SB-R (promieniowo warstwa skrawania)
sr: WYK-R (promieniowo naddatek dla obróbki wykańczającej) z sekwencji obróbki.
4-149
Wskazówka 1: Jeżeli punkt zbliżenia wybrany jest automatycznie ?, to narzędzie pozycjonuje
wprost do punktu startu do obróbki i są wykonane ruchy oraz . W tym
przypadku wartość współrzędnych punktu startowego do obróbki jest
wprowadzana automatycznie za pomocą ?.
Wskazówka 2: Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki powierzchni - patrz rozdział 4-8-5.
Wskazówka 3: Jeżeli narzędzie porusza się po kształcie w odstępie określonym przez parametr
E2, to aby podwyższyć posuw roboczy mamy do dyspozycji parametr E16.
E. Obróbka wykańczająca
Obróbka ta jest przeprowadzana w zależności od wpisanych wielkości WYK-Z i WYK-R.
− Obróbka wykańczająca dna powierzchni planowanej jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-Z
− Obróbka wykańczająca ścianki podwyższenia jest wykonywana wtedy gdy 0 < WYK-R
4-150
Y posuw szybki
posuw roboczy
Obróbka wykańczająca
dna planowanej
powierzchni
Pc2
Pe2
Pe1
Pi
Pe1 Pc2 Pe2
X
M3P263
4-151
4. KIESZEN (Frezowanie kieszeni)
A. Wprowadzanie danych
Tę sekwencję stosuje się dla planowania powierzchni, na której występuje kieszeń.
Obróbka wykańczająca
Obróbka zgrubna
FASE
FIN-RAD
............
............
............
............
............
............
GLEBOK
NAD-Z ............
............
............
Wpisana sekwencja FRPLC FRPLC FRCYRK
kształtu (Frez do (Frez do (Fazownik)
WYK-Z obróbki obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
M3P264
M3P255
4-152
B. Sekwencja obróbki
Frezowanie kieszeni jest wykonywane za pomocą następujących sekwencji:
WYK-Z
Dla wykonania obróbki jest
wykorzystywany frez F1 FRPLC z
sekwencji narzędziowej.
Fazowanie
M3P265
C. Wzorzec obróbki
Dla obróbki zgrubnej i wykańczającej jest wprowadzony wzorzec obróbki za pomocą parametru
E92. Przez wprowadzenie 0 lub 1 w odpowiednim bicie tego parametru wybiera się wzorzec
obróbki.
0 1
E92 = 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0
4-153
D. Ruch narzędzia
Obróbka z zewnątrz w kierunku wewnętrznym (zgrubna i wykańczająca)
Y posuw szybki
posuw roboczy
cur
cur
Pa
Pc
sr
Z
Pi
E9
Pe Pa (Wskazówka 2)
X
M3P267
4-154
<Droga narzędzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zbliżenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni (posuw zależy od ZVS z sekwencji
narzędziowej).
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni z posuwem roboczym.
, , Narzędzie wykonuje obróbkę wokół kieszeni do środka.
Narzędzie po zakończeniu obróbki przesuwa się z posuwem szybkim do punktu
wyjścia Z.
Y posuw szybki
posuw roboczy
cur
cur Pa
Pc
Pe
sr
Z
Pi
E9
(Wskazówka 2) Pe Pa
X M3P268
Druk wytłuszczony: adresy parametrów
4-155
Pa: Punkt zbliżenia (DOJ-X, DOJ-Y) z sekwencji narzędziowej
Pc: Punkt startu do obróbki, ustalany automatycznie
Pe: Punkt powrotny , ustalany automatycznie
Pi: WYJ.PKT Z Punkt wyjścia w osi Z ustalony w sekwencji ogólnej
cur: SB-R (promieniowo warstwa skrawania) z sekwencji narzędziowej
sr: WYK-R (promieniowo naddatek dla obróbki wykańczającej) z sekwencji obróbki.
<Droga narzędzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zbliżenia.
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni (posuw zależy od ZVS z sekwencji
narzędziowej).
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni z posuwem roboczym.
, , Narzędzie wykonuje obróbkę wokół kieszeni od środka na zewnątrz.
Narzędzie po zakończeniu obróbki przesuwa się z posuwem szybkim do punktu wyjścia Z.
E. Obróbka wykańczająca
Obróbka ta jest przeprowadzana w zależności od wpisanych wielkości WYK-Z i WYK-R.
− Obróbka wykańczająca dna kieszeni jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-Z
− Obróbka wykańczająca ścianki kieszeni jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-R
4-156
<Wykonywanie obróbki wykańczającej dna kieszeni i ścianki kieszeni>
Jeżeli jest wykonywana w/w obróbka, to w sekwencji narzędziowej są wpisane współrzędne
dla punktu zbliżenia DOJ -X i DOJ-Y dla obróbki wykańczającej dna kieszeni. Podczas zmiany
obróbki z planowania na obróbkę ścianki narzędzie przemieszcza się z szybkim posuwem z
punktu powrotnego dla obróbki kieszeni do punktu startu dla obróbki ścianki. Pokazane to jest
na poniższym rysunku.
Y posuw szybki
posuw roboczy
Obróbka
wykańczająca dna
Pe1
Obróbka
wykańczająca
ścianki
Pc2
X
Z
Pi
Pe1
Pc2
X M3P269
4-157
5. KI.Z POD (Frezowanie kieszeni z podwyższeniem)
A. Wprowadzanie danych
Tę sekwencję stosuje się dla obróbki kieszeni z podwyższeniem.
Obróbka WYK-R
wykańczająca
Obróbka zgrubna
....
.... ....
....
....
.... ....
....
....
.... ....
....
....
.... ....
.... GLEBOK
NAD-Z ....
.... ....
....
....
.... ....
....
....
.... ....
....
....
.. ....
.
Wprowadzona
sekwencja kształtu WYK-Z FRPLC FRPLC
M3P270 (Frez do obróbki (Frez do obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
M3P255
4-158
B. Sekwencja obróbki
Ten rodzaj obróbki składa się z nastepujacych sekwencji:
WYK-Z
Dla wykonania obróbki jest
wykorzystywany frez F1 FRPLC z
sekwencji narzędziowej.
Jeżeli WYK-Z = 0 obróbka nie będzie
Dno wykonywana.
Podwyż-
szenie
sekwencji narzędziowej.
Jeżeli WYK-R = 0 obróbka nie będzie
wykonywana.
Podwyż-
szenie
sekwencji narzędziowej.
Jeżeli WYK-R = 0 obróbka nie będzie
wykonywana
Podwyż-
szenie
M3P271
4-159
C. Wzorzec obróbki
Dla obróbki zgrubnej i wykańczającej jest wprowadzony wzorzec obróbki za pomocą parametru
E93. Przez wprowadzenie 0 lub 1 w odpowiednim bicie tego parametru wybiera się wzorzec
obróbki.
0 1
E93 = 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0
Bit 1
4-160
D. Ruch narzędzia
Obróbka z zewnątrz w kierunku wewnętrznym (zgrubna i wykańczajaca)
Obróbka wzdłuż zewnętrznych i wewnętrznych ścianek
posuw szybki
Y posuw roboczy
Pa
cur
sr
X
Z
Pi
(Wskazówka 2)
E9
Pa
X
M3P273
4-161
Obróbka pozostałej części
posuw szybki
Y
posuw roboczy
Pe
X
Z
Pi
Pe
M3P274
4-162
<Droga narzędzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zbliżenia (wskazówka 1)
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni (posuw zależy od ZVS z sekwencji
narzędziowej).
Narzędzie posuwa się do punktu startu do obróbki z posuwem roboczym.
, Narzędzie wykonuje obróbkę wzdłuż konturu zewnętrznego.
Jeżeli narzędzie trafi na kontur wewnętrzny, następuje obróbka wzdłuż konturu
wewnętrznego.
Po obróbce konturu wewnętrznego narzędzie kontynuuje obróbkę wzdłuż konturu
zewnętrznego.
Podczas obróbki wzdłuż konturu wewnętrznego narzędzie porusza się tak samo, jak w
ruchu oznaczonym .
Jeżeli narzędzie znowu trafi na kontur wewnętrzny, to znowu obrabia kontur
wewnętrzny, przy czym kierunek jest odwrócony.
Przy obróbce pozostałości, narzędzie porusza się wzdłuż drogi, jak w przypadku ruchu
oznaczonego .
, , Obróbka pozostałości jest obrabiana w kierunku wewnętrznym.
4-163
Obróbka ze środka w kierunku na zewnątrz (zgrubna i wykańczająca)
Y posuw szybki
posuw roboczy
Pa
Pe
Pc
cur
sr
X
Z
Pi
(Wskazówka 2)
Pa = Pc Pe
M3P275
Pa, Pc: Punkt zbliżenia (DOJ-X, DOJ-Y) z sekwencji narzędziowej (w większości przypadków
są one sobie równe).
Pe: Punkt powrotny , ustalany automatycznie.
W przypadku ruchów i oraz i narzędzie przesuwa się w odwrotnym kierunku, ale po
tej samej drodze.
4-164
Obróbka wykańczająca ścianek zewnętzrnych
Narzędzie wykonuje ruchy identyczne, jak w przypadku obróbki liniowej LINIA ZW.
Obróbka wykańczająca ścianek wewnętrznych
Narzędzie wykonuje ruchy identyczne, jak w przypadku obróbki liniowej LINIA WW.
E. Obróbka wykańczająca
Obróbka ta jest przeprowadzana w zależności od wpisanych wielkości WYK-Z i WYK-R.
− Obróbka wykańczająca dna kieszeni jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-Z
− Obróbka wykańczająca ścianek jest wykonywana wtedy, gdy 0< WYK-R
4-165
Y posuw szybki
posuw roboczy
Obróbka
wykańczająca
ścianki wewnętrznej
Obróbka wykańczająca
dna kieszeni
Pe1
Obróbka
Pe2 wykańczająca
Pe3
Pc3 Pc2 ścianki zewnętrznej
Pi
Pe3 Pc3 Pe2 Pc2 Pe1
M3P276
4-166
6. KI.Z OBN (Frezowanie kieszeni z pogłębieniem)
A. Wprowadzanie danych
Tę sekwencję stosuje się dla obróbki kieszeni z pogłębieniem.
Obróbka zgrubna
WYK-R
Obróbka
wykańczająca
.....
..... .....
.....
.....
..... .....
.....
NAD-Z
GLEBOK
FRPLC FRPLC
Wpisana sekwencja kształtu WYK-Z
(Frez do obróbki (Frez do obróbki
zgrubnej) wykańczającej)
M3P277 M3P255
4-167
B. Sekwencja obróbki
Ten rodzaj obróbki składa się z następujących sekwencji
Dla wykonania obróbki jest
wykorzystany frez trzpieniowy R1
WYK-R FRPLC z sekwencji narzędziowej.
Jeżeli NAD-Z = WYK-Z obróbka nie
będzie wykonana.
Obróbka zgrubna
Pogłębie-
nie NAD-Z
WYK-Z
Dla wykonania obróbki jest
wykorzystywany frez F1 FRPLC z
sekwencji narzędziowej.
Jeżeli WYK-Z = 0 obróbka nie będzie
Dno wykonywana.
Obróbka wykańczająca
Pogłębie-
nie
Pogłębie-
nie
4-168
C. Wzorzec obróbki
Dla obróbki zgrubnej i wykańczającej jest wprowadzony wzorzec obróbki za pomocą parametru
E94. Przez wprowadzenie 0 lub 1 w odpowiednim bicie tego parametru wybiera się wzorzec
obróbki.
0 1
E94 = 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0
Bit 1
4-169
D. Ruch narzędzia
Obróbka z wewnątrz w kierunku zewnętrznym (zgrubna i wykańczająca)
Obróbka wzdłuż ścianek, podczas obróbki pogłębienia wzdłuż wewnętrznego konturu.
Y posuw szybki
posuw roboczy
cur
Pa = Pc
sr
X
Z
Pi
(Wskazówka 2)
E9
Pa = Pc
M3P280
4-170
Obróbka pozostałości
Y posuw szybki
posuw roboczy
cur
Pe
Pi
Pe
X
M3P281
4-171
Wskazówka 1: Jeżeli punkt zbliżenia wybrany jest automatycznie ?, to narzędzie pozycjonuje
wprost do punktu startu do obróbki i są wykonane ruchy i . W tym
przypadku wartość współrzędnych punktu startowego do obróbki jest
wprowadzana automatycznie za pomocą ?
Wskazówka 2: Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki powierzchni - patrz rozdział 4-8-5
<Droga narzędzia>
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu zbliżenia (Wskazówka 1).
Narzędzie porusza się z posuwem szybkim do punktu określonego parametrem E9.
Narzędzie posuwa się do obrabianej powierzchni (posuw zależy od ZVS z sekwencji
narzędziowej).
Narzędzie rozpoczyna obróbkę detalu.
, Narzędzie wykonuje obróbkę otworu wzdłuż konturu pogłębienia
Jeżeli narzędzie trafi na kontur zewnętrzny, następuje obróbka wzdłuż konturu
zewnętrznego.
Po obróbce konturu zewnętrznego narzędzie kontynuuje obróbkę wzdłuż konturu
wewnętrznego
Podczas obróbki wzdłuż konturu zewnętrznego narzędzie porusza się wzdłuż, tak samo,
jak w ruchu oznaczonym .
Jeżeli narzędzie znowu trafi na kontur zewnętrzny, to znowu obrabia kontur zewnętrzny
Przy obróbce pozostałości, narzędzie porusza się wzdłuż drogi, jak w przypadku ruchu
oznaczonego .
, , Obróbka pozostałości jest obrabiana w kierunku do wewnątrz.
4-172
Obróbka z zewnątrz w kierunku do wewnątrz (zgrubna i wykańczająca)
posuw szybki
Y
posuw roboczy
Pa = Pc
X
Z
Pi
(Wskazówka 2)
E9
Pa = Pc
M3P282
4-173
E. Obróbka wykańczająca
Obróbka ta jest przeprowadzana w zależności od wpisanych wielkości WYK-Z i WYK-R.
− Obróbka wykańczająca dna jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-Z
− Obróbka wykańczająca ścianek jest wykonywana wtedy, gdy 0 < WYK-R
posuw szybki
Y posuw roboczy
Obróbka
wykańczająca
ścianki
Obrobka
wykańczajaca
dna
Pc2 Pe1
Pi
M3P283
4-174
Wskazówka 1: Jeżeli punkt zbliżenia wybrany jest automatycznie ?, to narzędzie pozycjonuje
wprost do punktu startu do obróbki i są wykonane ruchy i . W tym
przypadku wartość współrzędnych punktu startowego do obróbki jest
wprowadzana automatycznie za pomocą ?
Wskazówka 2: Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki powierzchni - patrz rozdział 4-8-5
A. Wprowadzanie danych
Tę sekwencję stosuje się dla frezowania rowków.
R1 FRPLC
F2 FRPLC
: Wpis nie jest koniezny
Wskazówka 1: Dane w tej sekwencji są maksymalne.
Wskazówka 2: W sekwencji tej są dobierane automatycznie jako narzędzie frezy trzpieniowe.
Wskazówka 3: W sekwencji narzędziowej są automatycznie dobierane max. dwa narzędzia w
zależności od NAD-Z, SZER.ROW, WYK-Z i WYK-R
Obróbka Obróbka
Wprowadzona sekwencja
zgrubna wykańczająca
kształtu WYK-R
............
............
............
............
GLEBOK
............
............
NAD-Z ............
............
............
FRPLC FRPLC
WYK-Z (Frez do obróbki (Frez do obróbki
SZER.ROW zgrubnej) wykańczającej)
M3P284 M3P255
4-175
B. Ruch narzędzia
Dla promienia narzędzia + WYK-R < SZER.ROW /2< średnica narzędzia + WYK-R
Fe
sr posuw szybki
Fs Pc Pe posuw roboczy
(Wskazówka 3)
X
Z
(Wskazówka 1) Pi
E9
Pc X
Pe
M3P285
Wskazówka 1: Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki powierzchni - patrz rozdział 4-8-5
Wskazówka 2: Przy drodze narzędzia posuw zależy od ZVS (Posuw w osi Z) od posuwu w
kierunku Z wsekwencji narzędziowej.
Wskazówka 3: Dokładny opis drogi narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu powrotnego
dla (promień narzędzia + WYK-R < SZER.ROW /2 < średnica narzędzia +WYK-
R)
4-176
Obróbka zgrubna
Y posuw szybki
E21 posuw roboczy
sr
wd
Fs Pc Pe
X
M3P286
Obróbka wykańczająca
Y posuw szybki
E21
posuw roboczy
wd
Fs Pc Pe
X
M3P287
4-177
Dla promienia narzedzia + WYK-R = SZER.ROW/2
Y (Wskazówka 3)
Pe
td
Fe
Pc
Fs
posuw szybki
sr posuw roboczy
X
Z
Pi
(Wskazówka 1)
Pc Pe
M3P288
Wskazówka 1: Przepisy bezpiecznej pracy dla obróbki powierzchni - patrz rozdział 4-8-5
Wskazówka 2: Przy drodze narzędzia posuw zależy od ZVS (Posuw w osi Z) od posuwu w
kierunku Z wsekwencji narzędziowej.
Wskazówka 3: Dokładny opis drogi narzędzia w pobliżu punktu zbliżenia i punktu powrotnego
dla (promień narzędzia + WYK-R = SZER.ROW/2)
4-178
Obróbka zgrubna
Y posuw szybki
posuw roboczy
sr
wd
Fs Pc
X
M3P289
Obróbka wykańczająca
Y
posuw szybki
posuw roboczy
wd
Fs Pc
X
M3P290
4-179
4-8-4 SEKWENCJE DANYCH NARZĘDZIOWYCH
Dla sekwencji danych narzędziowych przy obróbce powierzchni jest automatycznie pokazywana
tylko jedno zestawienie narzędzi. Dane dla tej sekwencji wpisuje się za pomocą klawiatury
danych lub za pomocą przycisków menu odpowiednio do kształtu obrabianego detalu i
przebiegu obróbki.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC
F2 FRPLC
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 10 10 11 11
3. Rozróżnianie narzędzi
Dla opisania narzędzi tego samego typu i o tej samej średnicy nominalnej powinien być wybrany
z menu ich kod.
A B C D E F G H CIEZAR
>>>
A
Aby móc wolniej wymieniać cięższe narzędzia za pomocą ATC, należy dobrać dla nich
odpowiedni kod CIEZAR A. Jeżeli naciśniemy przycisk wyboru menu, zmieni się menu, jak
poniżej.
4-180
4. Numer pierwszeństwa (Nr)
Ustala numer pierwszeństwa obróbki (Numer pierwszeństwa dla obróbki przed inną późniejszą,
numer pierwszeństwa po już przeprowadzonej obróbce). Rozróżnia się następujące trzy rodzaje
programowania:
− numer pierwszeństwa obróbki przed obróbką późniejszą
Jest wpisywany za pomocą klawiatury danych. Numer wpisany jest podświetlony jaśniej od
innych w żółtym kolorze.
Zakres programowania od 1 do 99.
− numer pierwszeństwa dla obróbki po już przeprowadzonej obróbce:
Jest wpisywany za pomocą klawiatury danych w funkcji KOLEJNOS WSTECZ. W menu tym
znaki będą pokazywane przemiennie.
Zakres programowania od 1 do 99.
− praca normalna, nie ma priorytetu pierwszeństwa.
Szczegóły - patrz rozdział 5. „Funkcje pierwszeństwa ...”
4-181
B. Sekwencja obróbki frezem trzpieniowym
Rozróżnia się dwa wzorce obróbki za pomocą freza trzpieniowego: W OBU KIERUNK (obróbka
w dwóch kierunkach), JEDNKIERUNK (obróbka w jednym kierunku). Do tego można jeszcze
wybrać dla każdego z powyższych wzorców, czy obróbka będzie się odbywać równolegle do osi
X czy do osi Y.
C. Inne sekwencje
Kierunek obróbki jest wpisywany za pomocą przycisków menu
PRAWO LEWO
Zgodnie ze Przeciwnie do
wskazówkami wskazówek
M3P293
4-182
7. Posuw osiowy w osi Z (ZVS)
Posuw, z którym musi narzędzie pokonać odcinek w osi Z, powinien być wielostopniowy. Można
go ustalić za pomocą przycisków menu jako posuw szybki (G00) lub jako posuw roboczy
(G01).
POSUW POSUW
ROB.G01 SZY.G00
ZVS Posuw
G00 Posuw szybki
G01 Można zastosować
Punkt wyjścia parametr E17 dla
ustalenia
Wprowadzić ten
następującego
posuw równania:
E17
posuw ×
10
Numeryczna Posuw x α
Detal wartość (α)
11. Kody M
Wprowadzić kod M, który jest natychmiast realizowany po osadzeniu przez ATC narzędzia we
wrzecionie. Można wpisać maksymalnie dwa kody M Ogólnie stosowane kody wpisuje się z
menu (patrz załącznik 1 - Lista kodów M).
4-183
4-8-5 WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA DLA OBRÓBKI POWIERZCHNI
1. Ruch narzędzia przy obróbce zgrubnej, kiedy: „Naddatek > warstwy skrawania w osi Z”
Proces obróbki jest wykonywany w wielu przejściach. Ustalić drogę narzędzia przy obróbce za
pomocą parametrów. Ruch narzędzia jest ustalony za pomocą dwóch następujących
współczynników , które nie mogą być zawsze wykorzystywane w każdym rodzaju obróbki:
− Punkt startu do obróbki w osi Z
− Sposób prowadzenia narzędzia do punktu zbliżenia
posuw szybki
posuw roboczy
Punkt wyjścia Z
E9 Detal
cuz
cuz tz
cuz
sz Obrabiana
powierzchnia
M3P295
cuz = tz - sz
n
n = tz - sz
cz
tz: NAD-Z, wpisywana w sekwencji obróbki
sz: FIN - Z, wpisywana w sekwencji obróbki
cz: ST - Z, wpisywana w sekwencji narzędziowej
n: liczba cykli wejść w materiał w kierunku osi Z (liczba całkowita, otrzymana po
zaokrągleniu)
4-184
A. Ustalanie punktu startowego do obróbki w osi Z
Wybrać jeden rodzaj z niżej przedstawionych:
E9 E9
Drugie wejście narzędzia Drugie wejście narzędzia
cuz cuz
cuz cuz
E9
M3P237
(1) Każdorazowe przejście narzędzia przez punkt (2) Jednorazowe przejście narzędzia przez
zbliżenia punkt zbliżenia tylko na początku obróbki
M3P238
4-185
<Ustalenie drogi narzędzia za pomocą parametrów>
W większości sekwencji obróbki są wykorzystywane następujące parametry przy ustalaniu drogi
narzędzia.
Frez trzpieniowy: E97
Frez do powierzchni z podwyższeniem: E91
Frez kieszeni: E92
Frez do kieszeni z podwyższeniem: E93
Frez do kieszeni z pogłębieniem: E94
Frez do rowków: E96
Dla A
Bit 4 wszystkich parametrów 0: Ustalony punkt startu do obróbki ............................ Rozdz. (2)
1: Posuw szybki do powierzchni obróbki .................... Rozdz. (1)
* Przy rozdz.1 punkt startu do obróbki od drugiego przejścia jest ustalany przy pomocy
parametru E7 (zamiast E9) jeżeli
− bit 1 parametru E96 (dla frezowania rowków) albo bit 2 pozostałych parametrów jest 1
oraz
− programowany blok dotyczy sekwencji frezowania frezem trzpieniowym, to jest PLAN,
PODWYZSZ, KIESZEN, KI.Z POD, KI.Z OBN albo ROWKI
Dla B
Bit 2 przy E95 0: Przejście narzędzia przez punkt zbliżenia tylko na początku ........... Rozdz. (2)
1: Każdorazowe przejście narzędzia przez punkt zbliżenia.................. Rozdz. (1)
Wswkazówka 1: Ustawienie według B jest możliwe tylko w przypadku frezowania rowków
Wswkazówka 2: Pokazana droga narzędzia na rys. 4-19 jest ustalana automatycznie. Jeżeli to
nie jest wystarczające, można drogę narzędzia zaprogramować inaczej.
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
E9
tz
Powierzchnia obróbki
wykańczającej
sz
X M3P296
4-186
Obróbka wykańczająca dna (planowanie z podwyższeniem, frezowanie kieszeni, frezowanie
kieszeni z podwyższeniem, frezowanie kieszeni z pogłębieniem).
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
E9
tz
sz
Powierzchnia obróbki
wykańczającej
X M3P297
Z posuw szybki
posuw roboczy
Pi
E9
sz
X M3P298
4-187
Wskazówka 1: Jeżeli następujące dwa warunki będą spełnione, to dla ustalenia osiowego
odstępu punktu startu do obróbki zamiast parametru E9 będzie stosowany
parametr E7
− jeżeli jest wpisana 1 w parametrach w poniższej tabeli
4-188
Przykład:
Frezowanie kieszeni
Można będzie obrobić
(dwa miejsca nieobrobione)
Frezowanie kieszeni
Nie można obrobić - meldunek błędu
(trzy miejsca nieobrobione)
NM210-00547
4-189
4-8-6 Korekcja posuwu
W rodzaju obróbki „frezowanie kieszeni” warstwa skrawania w kierunku promieniowym SB-R
odpowiada wielkości wpisanej w sekwencji narzędziowej. Jednak w pierwszym przejściu
narzędzia wzdłuż konturu kieszeni szerokość warstwy skrawania jest identyczna ze średnicą
narzędzia. Dlatego obciążenie narzędzia w pierwszym cyklu byłoby większe, niż w drugim i w
następnych. Aby to przeciążenie zredukować zmniejsza się automatycznie posuw w pierwszym
przejściu narzędzia..
Pa
Pc
Automatyczna korekcja
M3P299
SB-R
Średnica narzędzia
Pc
M3P300
4-190
C. Przemieszczenie się narzędzia do następnego cyklu obróbki (do następnego przejścia).
Cykl 2
Cykl 1
Automatyczna korekcja
M3P301
M3P302
2. Ważność obróbki
Korekcja posuwu obowiązuje dla następujących rodzajów obróbki zgrubnej: frezowanie kieszeni,
frezowanie kieszeni z podwyższeniem, frezowanie kieszeni z pogłębieniem oraz dla frezowania
płaszczyzn z podwyższeniem.
3. Wartość korekcji
4-191
4-8-7 Dane sekwencji narzędzia dla obróbki linii i powierzchni
Gdy dane dla zespołu obróbczego i sekwencji narzędzia zostały wprowadzone całkowicie, to
tworzona jest sekwencja kształtu. Do sekwencji kształtu muszą być wprowadzone dane np.
kształtu, wymiarów itd., które są konieczne dla rzeczywistej obróbki
1. Definiowanie kształtów
Kształty mogą być definiowane jak niżej i podzielone na trzy kształty obróbki:
Kształt stały Kształt dowolny
A.PROSTOK B. OKRAG C. DOWOLNIE
M3P303
Odpowiednio do zespołu obróbczego, kształty mogą być podzielone na następujące dwa typy:
Tabela 4-3 Kształty zamknięte i otwarte
Kształt zamknięty Kształt otwarty
Obróbka LINIA ZW, LINIA IN, FASEN A, FASEN IN LINIA SR, LINIA P, LINIE L,
linii FAZA P, FAZA L
Obróbka ze
zdefiniowanym CZOLO, PLAN, KIESZEN
Obróbka kształtem
Obróbka, dla której ROWKI
powierzchni PODWYZSZ,
wymagane są min
dwa zdefiniowane KIESZPOD,
KIESZOBN M3P304
kształty
4-192
<Przykłady dla zespołów obróbczych, dla których zdefiniowano kształty otwarte>
Rodzaj obróbki Droga narzędzia Przed obróbką Po obróbce
LINIA SR
LINIA P
Obróbka
liniowa LINIA P
FAZA P
FAZA L
Obróbka
KANALKI
rowka
M3P305
4-193
<Zespoły obróbcze, dla których zdefiniowano kształty zamknięte>
- obróbka liniowa
Rodzaj obróbki Droga narzędzia Przed obróbką Po obróbce
LINIA ZW
LINIA WW
FAZA ZW
FAZA WW
M3P306
4-194
- Obróbka powierzchni
CZOLO
Opisywane
jako jedna
PLAN
sekwencja
KIESZEN
PODWY
ZSZ
Opisywane
jako dwie KIESZ
sekwencje POD
KIESZ
OBN
M3P307
4-195
2. Środki ostrożności przy definiowaniu kształtów dowolnych
A. Współrzędne X, Y punktu początkowego i końcowego jak i współrzędne I, J środka łuku
powinny być wprowadzone jako wartości w układzie współrzędnych przedmiotu
obrabianego
B. Dla kształtu otwartego zawsze określać współrzędne X, Y punktu początkowego i
końcowego.
C. Przy kształcie otwartym, naroże (C lub R) jego punktu początkowego lub końcowego może
nie być określone.
D. Przy frezowaniu frezem palcowym z podwyższeniem, frezowaniu wgłębnym z
podwyższeniem i frezowaniu wgłębnym z wgłębieniem, dla których konieczne są dwa
kształty (wewnętrzny i zewnętrzny), zawsze najpierw zdefiniować kształt zewnętrzny (Jeśli
najpierw wprowadzony jest kształt wewnętrzny, to przy sprawdzaniu drogi narzędzia
wyzwalany jest alarm, chociaż kształt jest doskonały)
Przykład:
Forma zewnętrzna
Forma wewnętrzna
120
Y 50 ? 30
20
X
100 50
Punkt zerowy detalu
200
M3P308
FRM PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y NA1 NA2 NA3 NA4
1 4KT 100. 20. 200. 120.
2 OKR 150. 70. 15.
4-196
Gdy dla zdefiniowania kształtu zewnętrznego i wewnętrznego stosowany jest kształt dowolny, to
na początku kształtu wewnętrznego zawsze musi być zastosowany PUNKT STARTU.
Po przyciśnięciu klawisza menu PUNKT STARTU, wybrać dowolny kształt, LINIA, PRAWO lub
LEWO.
Przykład:
FRM PTN X Y R/th I J P CNR
1 LINIA 100. 20.
2 LINIA 200. 20.
3 LINIA 80. 100.
4 LINIA 175. 40.
5 LINIA 155. 40. 165. 40.
Punkt początkowy
kształtu
Y Punkt początkowy
kształtu wewnętrznego.
100° (175, 40)
Środek
X
20 (165, 40)
100
M3P309
4-197
E. Definicja punktu początkowego (X, Y) jest różna dla kształtów otwartych i zamkniętych
- Kształt otwarty ........................... Punkt
- Kształt zamknięty....................... Prosta od punktu końcowego do punktu początkowego
Przykład:
FRM PTN Y X R/th I J P NAR
1 LINIA 50. 25.
2 LINIA 120. 60.
3 LINIA 120. 25.
Otwarty kształt
Y
Punkt startowy
60
X
25 Punkt
końcowy
50
Punkt zerowy detalui 120
Zamknięty kształt
Y
Punkt startowy
60
X
25 P1
Punkt
50 końcowy
Punkt zerowy detalu 120
4-198
3. Wprowadzenie danych sekwencji kształtu
A. Kształt stały
1. Czworokąt
C2 C3 Naroże 3
(R2) (R3)
C1 C4
y3 (R1) (R4)
Naroże 1
Naroże 4
Y
y1
Punkt startowy P1
X
x1
Punkt zerowy detalut
x3
M3P311
4-199
Przykład 1:
100
X
200
M3P312
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINI ZW 5. 5. 5. 1 0. 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC 10.A ? ? PRW G01 5. 15 0.046
FRM PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y NA1 NA2 NA3 NA4 Sekwencja danych
1 4KT 200. 100. 500. 300. 0. C20. 0. C20.
Przykład 2:
300 R20
Y
100
X
200
M3P313
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z GRT WA WYK-Z WYK-R
1 KIESZEN 5. 5. 1 1 0. 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 SFRA 10.A ? ? PRW G01 5. 5.
FRM PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y NA1 NA2 NA3 NA4 Sekwencja danych
1 4KT 200. 100. 500. 300. 0 R20. 0. R20.
4-200
2. Okrąg (kształt stały)
P1
Y
y1
x1
Punkt zerowy detalu
M3P314
Z menu ustawić OKRAG
FRM PTN P1X/CX P1Y/CY P3X/R P3Y NA1 NA2 NA3 NA4
2 OKR x1 y1 r
Pozycja kursora Opis
P1X/CX
Wartość współrzędnej X punktu początkowego (x1)
P1Y/CY
Wartość współrzędnej Y punktu początkowego (y1)
P3X/R Promień okręgu do obróbki (r)
4-201
Przykład:
Y
100
X
200
M3P315
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z GRT WA WYK-Z WYK-R
1 TASCHEN 5. 5. 1 1 0. 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 SFRA 10.A ? ? PRW G01 5. 5.
FRM PTN P1X/CX P1/CY P3X/R P3Y NA1 NA2 NA3 NA4 Sekwencja danych
1 KREIS 200. 100. 80.
B. Kształt dowolny
4-202
1. Prosta (LINIA)
Punkt końcowy
X
X
i
M3P316
Z menu ustawić LINIA
FRM PTN X Y R/th I J P NAR
3 LINIA x y th i j p C
(R)
Pozycja kursora Opis
X Wartość współrzędnej X (x) punktu końcowego dla obróbki linii
Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?
Y Wartość współrzędnej Y (y) punktu końcowego dla obróbki linii.
Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?
R / th Kąt między osią X i prostą obróbki (th)
Przykład: Cztery rysunki znajdujące się niżej th oznaczają tą samą prostą.
Y Y Y Y
X X X X
4-203
Przykład:
Y
150
X 50
100
200
Punkt zerowy detalu
300
M3P318
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z GRT WA WYK-Z WYK-R
1 KIESZEN 5. 5. 1 1 0. 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 SFRA 10.A ? ? PRW G01 5. 6. 12 0.03
FRM PTN X Y R/th I J P NAR
1 LINIA 200. 150.
Sekwencja danych
2 LINIA 300. ? 1. 0.
3 LINIA ? 50. 90.
4 LINIA 100. ? -1. 0.
o o o
(th = –90 , 270 lub –270 daje te same wartości)
4-204
2. Łuk (PRAWO lub LEWO)
r
( i, j ) ( i, j )
Y r Y
y y
X X
Punkt Punkt
końcowy końcowy
Punkt zerowy detalu Punkt zerowy detalu
x x
M3P319
Z menu ustawić PRAWO lub LEWO
FRM PTN X Y R/th I J P NAR
4 PRAWO x y r i j p C
(LEWO) (R)
Pozycja kursora Opis
X Wartość współrzędnej X (x) punktu końcowego dla obróbki linii
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
Y Wartość współrzędnej Y (y) punktu końcowego dla obróbki linii.
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
R/th Promień łuku (r)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
I Wartość wektora osi X (i)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
J
Wartość wektora osi Y (j)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
P Warunki dla przecięcia z następującym kształtem: (P)
4-205
Przykład 1:
Punkt startowy R = 50
R100
300
Y 200
X
100
Punkt zerowy detalu
200
M3P320
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA ZW 5. 5. 5. 1 0. 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 FRPLC 10.A ? ? LIN G01 5. 17 0.006
FRM PTN X Y R / th I J P NAR
1 PRAWO 100. 200. 100. 200. 200.
2 LINIA 150. 200. 0. Sekwencja danych
4-206
Przykład 2:
(80, 70)
(80, 30)
Y
(50, 0) R 30
X
(0, 0)
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
- Gdy kąt łuku (LEWO / PRAWO) wynosi więcej niż 180 stopni, wprowadzić wartość
ujemną dla promienia łuku (R/th). Wartość dodatnia jest także możliwa, gdy ustawiono
środek łuku (I, J)
- Kształt obróbki jak pokazano obok zostaje ustawiony, gdy dla promienia łuku
wprowadzono 30 (wartość dodatnią)
(80, 70)
(80, 30)
R 30
(0, 0) (50, 0)
- Gdy zostały ustawiane są dane dla NAR, promień łuku może być wprowadzony
niezależnie od rodzaju znaku
4-207
3. Przesunięcie kształtu (OBROC WIDOK)
OBR.PR OBR.LW
Definiowany
kształt r r
Y j Y j Definiowany
Punkt zerowy detalu Punkt zerowy detalu
kształt
X i X i
M3P321
5 OBR.PR r i j p
(OBR.LW)
Pozycja kursora Opis
R/th Wartość obrotu zdefiniowanego kształtu (r)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
I Wartość współrzędnej X środka obrotu dla zdefiniowanego kształtu (i)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
J Wartość współrzędnej Y środka obrotu dla zdefiniowanego kształtu (j)
(Gdy wartość numeryczna nie jest znana, z menu wstawić ?)
P Liczba powtórzeń dla zdefiniowanego kształtu (p)
4-208
Koniec powtórzeń (KONIEC POWTORZ.)
Przycisnąć klawisz menu KONIEC POWTORZ., przez co sekwencja kształtu z OBROC WIDOK
(OBR.PRAW lub OBR.LEWY) zostaje zakończona.
Przykład: OBR.PR
R30
105
Punkt startowy
75
Y
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
4-209
4. Przesunięcie punktu początkowego do punktu końcowego poprzedniego kształtu
(POPRZEDN WIDOK)
P-razy
Definiowana forma
M3P323
Z menu ustawić POPRZEDN WIDOK
FRM PTN X Y R/th I J P NAR
6 WY.PR p
Wprowadzić odpowiedni kształt za pomocą LINIA, PRAWO lun LEWO.
WD.KON
Pozycja kursora Opis
P Liczba powtórzeń dla zdefiniowanego kształtu (p)
4-210
Koniec powtórzeń (KONIEC POWTORZ.)
Z menu ustawić KONIEC POWTORZ.), przez co zakończona jest sekwencja kształtu
POPRZEDN WIDOK.
Przykład:
Punkt 100
startowy
Y 10 10
50
X
50
M3P324
PcNr Proc GLEBOK NAD-Z NAD-R RT WYK-Z WYK-R
1 LINIA SR 5. 5. 5. 1 0.
SNr Narz NOM-D Nr DOJ-X DOJ-Y RDZ.OB ZVS ST-Z SB-R SCH. VOR. M M
R1 SFRA 10.A ? ? G01 5. 17 0.066
FRM PTN X Y R/θ I J P NAR
1 WY. PR 4
2 LINIA 50. 0.
3 LINIA 90. 0.
Sekwencja danych
4 LINIA 100. 50.
5 LINIA 140. 50.
6 LINIA 150. 0.
7 WD. END
4-211
4. Automatyczne wyliczanie punktu przecięcia
Także wtedy gdy współrzędne punktu przecięcia nie są znane, sterowanie NC określa
współrzędne punktu początkowego i końcowego jak i związane wartości kątów.
Punkt
startowy 100°
Y 30°
20
X
50
Punkt zerowy detalu 150
M3P325
4-212
Przykład: Gdy prawy punkt przecięcia ma być obliczony automatycznie z obu punktów
przecięcia, przycisnąć klawisz menu PRAWO lub GORA.
(?, ?) R: 40
Y
30° (125, 20 ) (165, 20 )
20
X
50
Punkt zerowy detalu 12
M3P326
FRM PTN X Y R/th I J P NAR
1 LINIA 50. 20.
2 LINIA ? ? 30.
Ein Schnittpunkt wird automatisch für die Kombination einer Geraden mit einer Geraden, einer
Geraden mit einem Bogen und eines Bogens mit einem Bogen berechnet wie unten gezeigt.
( ?, ? )
( ?, ? )
R: 30
Prosta FRM PTN X Y R/th I J P NAR
|
20 (120, 20) 1 LINIE 50. 20.
Łuk
2 LINIE ? ?
(Styczny) 50
150 3 PRAWO 150. 20. 30. 120. 20.
M3P328
4-213
Wzorzec Kształt Sekwencja
M3P329
Zamknięty
R4
FRM PTN X Y R/t I J P NAR
R:15
(20, 5) h
R:10 (40, 5) 1 PRAWO ? ? 10. 20. 5. GORA R4
2 PRAWO ? ? 15. 40. 5. DOL R4
R4
Łuk
M3P330
|
Łuk
Otwarty
M3P331
Zamknięty (?, ?)
g3
(?, ?)
Łuk
g2 FRM PTN X Y R/th I J P NAR
|
R:15 1 LINIA ? ?
Prosta (20, 5)
2 PRAWO ? ? 10. 20. 5.
| R:10 (55, 5)
3 LINIA ? ?
Łuk
g5 4 PRAWO ? ? 15. 55. 5.
(?, ?)
g4
(?, ?) M3P332
Otwarty R: 45
Łuk FRM PTN X Y R/th I J P NAR
M3P333
: współrzędne X i Y są znane (i, j w środku łuku)
: współrzędne X i Y nie są znane (i, j w środku łuku)
4-214
4-9 Dane końcowe
Dane końcowe wprowadzamy na końcu programu
Pozycja kursora Opis
KONT. Wskazuje czy program ma być powtórzony czy zakończony.
- Powtórzenie ..................................................................................................................... 1
Wskazówka: Przy podprogramie ustawić „1”.
NUMER Wskazuje czy liczba wykonań programu ma być wskazywana przez licznik wskazania POSITION.
- Wskazanie ...................................................................................................................... 1
Wskazówka: Liczba wymaganych powtórzeń wprowadzana jest we wskazaniu POSITION. Poza tym
wartość sumaryczna może być ustawiona na zero.
ATC Wskazuje rodzaj pracy ATC po obróbce.
Wskazówka: Gdy moduł ten nie jest określony na końcu programu, to część programu
znajdująca się za tym wprowadzeniem nie jest wykonywana.
4-215
4-10 Moduł dla pracy specjalnej
Moduł ten służy do sterowania ruchów specjalnych, które nie odnoszą się do obróbki.
4-216
4-10-2 Moduł kodu M
Dzięki temu modułowi maszyna wykonuje specjalny ruch, nie związany z obróbką. Aktualne
ruchy są numerowane. Szczegóły patrz załącznik 1 „LISTA KODÓW M”.
Z menu ustawić KOD M.
Kod M
Pozycja kursora Opis
Nr Określa numer pierwszeństwa obróbki (obróbka poprzednia, obróbka kolejna). Istnieją następujące trzy
procedury wprowadzania:
- Numer pierwszeństwa obróbki:
Wprowadzenie przy pomocy klawiszy danych.
Zakres ustawień: 0 do 99
- Numer dla kolejnej obróbki:
Wprowadzenie przy pomocy klawiszy danych po przyciśnięciu klawisza menu KOLEJNOS WSTECZ
Zakres ustawień: 0 do 99
Nr KOLEJNOSCI DO OBR.?
- Normalna obróbka: kolejność nie jest ustalana. Szczegóły patrz rozdział 5 „FUNKCJA PIERWSZEŃSTWA
DLA NARZĘDZIA”
M1 bis M8 Z menu ustawić pracę jaka ma być wykonywana podczas obróbki.
Przyciśnięcie klawisza menu >>>zmienia menu w kolejności a b c a . . .
Dla kodów M, nie zawartych w menu, patrz załącznik 1 „LISTA KODÓW M” i wprowadź odpowiedni kod
klawiszami danych.
Dla wprowadzonych kodów M najpierw wydawane są jednocześnie M1 do M4 i następnie M5 do M8.
Wskazówka 1: Gdy w module kodu M nie wprowadza się kodu M, to wskazywany jest komunikat alarmu
616 BLAD DANYCH PRZY KODZIE M
Wskazówka 2: Gdy przy pomocy kodu M określone jest lustrzane odbicie, zwracać uwagę aby M91 i M92 nie
znajdowały się w tym samym zdaniu; M92 podawać oddzielnie między M1 i M92 oraz M92
między M5 i M8.
4-217
4-10-3 Moduł podprogramu
Gdy w procesie obróbki powtarzany jest ten sam ruch, lub w kilku programach stosowany jest
ruch wspólny, to może być przygotowany i wywoływany specjalny program zwany modułem
podprogramu.
W takim przypadku „stroną wywołującą” jest program główny a „stroną wywoływaną”
podprogram. Stosowanie podprogramów zwane jest poziomowaniem.
Podprogram może być stosowany w programie MAZATROL i EIA/ISO. Jednakże ilość
poziomów w programie MAZATROL wynosi 9 a w EIA/ISO 8.
Z poniższego menu ustawić POD PROGRAM.
Pozycja kursora Opis
Nr PRG Klawiszami numerycznymi wprowadzić numer przedmiotu obrabianego dla podprogramu jaki ma być
zastosowany. MACRO POM. stosować tylko wtedy, gdy dane współrzędnych zapisane w module
współrzędnych programu MAZATROL mają być aktualizowane makro użytkownika.
ILE Klawiszami danych wprowadzić liczbę powtórzeń określonego podprogramu.
Wskazówka: Jeśli nic nie wprowadzono, to maszyna wykonuje jedno powtórzenie.
4-218
4-10-4 Moduł zmiany palety
Moduł ten jest stosowany dla zmiany palety.
Z poniższego menu ustawić WYMIANA PALETY
ZM.PAL.
(
)
Pozycja Opis
kursora
NR PALETY Numer palety wprowadzić klawiszami danych
NR PALETY Numer palety, która ma być zmieniona jako następna, wprowadzić klawiszami danych. Wprowadzenie
( ) to jest jednak możliwe tylko przy specyfikacjach dla przygotowania następnej palety.
Wskazówka 1: Przez wprowdzenie tego modułu zakres użytkowania funkcji pierwszeństwa tego
samego narzędzia zostaje ograniczony. Aby zmienić palety programu z funkcją
pierwszeństwa dla tego samego narzędzia, anleży zawsze stosować moduł
zmiany palet. Szczegóły patrz rozdział 5 „FUNKCJA PIERWSZEŃSTWA DLA
TEGO SAMEGO NARZĘDZIA”.
Wskazówka 2: Numer palety znajdującej się aktualnie na stole, pokazywany jest we wskazaniu
POSITION.
Poz.stolu
4-219
Pozycja kursora Opis
STOL Przy pomocy klawiszy danych wprowadzić kąt stołu uchylnego.
ówka 1:
Wskazó Przy włączeniu stołu za pomocą kodu B lub M, wskazywany jest komunikat alarmu 640
ZLY KAT OBROTU, gdy wprowadzona jest wartość, która nie może być podzielona przez
najmniejszy kąt włączenia stołu (parametr L37)
ówka 2:
Wskazó Dla stołu obrotowego NC wprowadzić kąt jako wartość absolutną w odniesieniu do układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego
OBR STOL Kierunek obrotu stołu ustawić z menu tylko dla stołu uchylnego, który może być obracany w obu kierunkach
za pomocą kodu B.
Wskazówka: Jeśli dane nie są wprowadzone, wskazywany jest komunikat alarmu 641 BRAKUJACE
DANE PRZY
Wskazówka 1: Moduł włączający wykonywany jest podczas następnego modułu obróbki (moduł
wykorzystujący narzędzie) lub modułu końcowego. Gdy moduł sterujący
znajduje się za modułem nieobróbczym, np. modułem kodu M, to moduł ten jest
wykonywany przed modułem sterującym.
Wskazówka 3: Gdy dla stołu uchylnego kodu M, dla ruchu włączającego koniecznych jest kilka
kodów M lub program wykonywany jest krokowo przez sterowanie NC przy
pomocy kodów M poprzez zaprogramowane sterowanie stołu, możliwe jest
sterowanie stołu za pomocą tego modułu. W takim przypadku wykonać
programowanie przy pomocy modułu kodu M.
Wskazówka 4: Dla zmiany palety przy maszynie za pomocą stołu uchylnego, wprowadzić moduł
sterujący przed modułem zmiany palety i określić kąt włączenia umożliwiający
zmianę palety.
Przykład:
PcNr Proc TISC
Poz.stolu 0 Wprowadzić wartość „0” gdy zmiana
ENr Proc NrPALETY palety jest możliwa, przy czym stół
0
ZM.PAL. 1 uchylny znajduje się przy 0 .
Wskazówka 5: Ponieważ dla maszyn ze stołem obrotowym NC nie jest dostępne ustawianie
kierunku obrotów, przy parametrze L38 ustawić 0.
<Jednoczesny ruch dla włączenia i ATC>
Gdy przy parametrze L41 zostanie wprowadzone 1 lub 2, to obrót stołu i ATC mogą być
wykonane jednocześnie. Gdy parametr L41 = 1, to ruch do pozycji włączenia, obrót stołu i ATC
wykonywane są jednocześnie. Gdy parametr L41 = 2, to obrót stołu i ATC wykonywane są
jednocześnie po ruchu do pozycji włączenia.
Przy jednoczesnym wykonaniu obrotu dla stołu i ATC może się zdarzyć, że stół obróci się do
pozycji odbiegającej od określonej przez moduł włączania.
Gdy parametr L41 = 1, to wprowadzanie danych jest możliwe tylko przy kolumnie POZ.X OBR:.
Przy wprowadzaniu danych dla POZ.Y OBR: i POZ.Z OBR: ukazuje się komunikat alarmu.
4-220
Wskazówka 1: Bei der simultanen Ausführung der Drehung für den Tisch und von ATC kann es
vorkommen, daß sich der Tisch zu einer Position dreht, die von der durch die
Schalteinheit bestimmte Drehposition abweicht
Wskazówka 2: Wenn der Parameter L41 = 1 ist, dann ist die Dateneingabe nur bei der X-
DREHPOS. Spalte der Schalteinheit möglich. Bei Eingabe der Daten für Y-
DREHPOS. und Z-DREHPOS. erscheint eine Alarmmeldung
ENr Proc
WIERCENI
ENr Proc
KON.PRC.
SNr Narz
1 NAWIER
!
ENr Proc
WIERCENI
(5) Kursor ustawić w wierszu znajdującym się bezpośrednio za dolną granicą zakresu
stosowania tego samego narzędzia.
4-221
ENr Proc
KON.PRC.
ENr Proc
WIERCENI
SNr Narz
1 NAWIERT
! ←Najniższy wiersz zakresu stosowania
ENr Proc
WIERCENI
ENr Proc
KON.PRC.
Enr Proc
WIERCEN
SNr Narz
NAWIERT Stosowanie funkcji pierwszeństwa dla
tego samego narzędzia
!
Enr Proc
KON.PRC.
Enr Proc
WIERCEN
!
Wskazówka 1: Moduł zmiany palety może być stosowany również dla ograniczenia zakresu
stosowania
Wskazówka 2: Szczegóły patrz rozdział 5 „FUNKCJA PIERWSZEŃSTWA DLA TEGO
SAMEGO NARZĘDZIA”
4-222
4-11 Moduł dla normalnego programowania (KONWENC)
4-11-1 Ustawienie
Moduł ten służy do programowania poszczególnych ruchów maszyny.
Z menu jak niżej ustawić KONWENC.PROGRAM.
KONWENC
Pozycja kursora Opis
Narz Przycisnąć klawisz menu odpowiadającego stosowanemu narzędziu.
Przyciskanie klawisza menu >>> zmienia menu w kolejności a b a . . . .
CIEZAR
A B C D E F G H
A >>>
- Dla powolnej zmiany ciężkiego narzędzia przy pracy ATC, wstawić kod dla ciężkiego narzędzia. Przez
przyciśnięcie klawisza wyboru menu ustawić następujące menu i wybrać kod.
Wskazówka: Gdy dla Narz ustawiono FREZ PALCOWYGLOWICA, FREZARS., FREZ STOZKOWY i FREZ
KULISTY, to wskazywany jest komunikat alarmu 434 BRAK NARZ. W REJESTRZE, jeśli
wcześniej we wskazaniu REJESTR NARZ. nie zarejestrowano wybranego narzędzia.
Nr Określić numer kolejności obróbki (obróbka poprzednia, obróbka następna).
Wprowadzenie danych wykonywane jest wg trzech poniższych procedur:
- Numer pierwszeństwa dla poprzedniej obróbki:
Wprowadzić klawiszami danych, zakres ustawień: 0 do 99
- Numer pierwszeństwa dla następnej obróbki:
Przycisnąć klawisz menu VORRANG RUEKWAER i wprowadzić numer klawiszami danych. Zakres
ustawień: 0 do 99.
Nr KOLEJNOSCI DO OBR.?
4-223
4-11-3 Budowa sekwencji
Sekwencja narzędzi służy do wyboru optymalnego narzędzia dla obróbki. Przy module
KONWENC wiersz danych sekwencji odpowiada zdaniu programu EIA/ISO. Szczegóły
poszczególnych rozkazów patrz instrukcja programowania dla programu EIA/ISO.
SNr G1 G2 DANE 1 DANE 2 DANE 3 DANE 4 DANE 5 DANE 6 S M/B
1
Pozycja kursora Opis
G1, G2 Kody G (warunki drogi) wprowadzać klawiszami menu lub danych.
X Y Z 4 F R
>>> a
I J K P D
>>> b
4-224
Różnica między modułem KONWENC i programem EIA/ISO
Moduł KONWENC może być utworzony tak samo jak program EIA/ISO, jednakże ze względu na
różne typy programów itd. jest kilka odchyleń.
1. W module KONWENC wiersz danych sekwencji narzędzia odpowiada zdaniu programu
EIA/ISO, przez co liczba danych, jakie mogą być wprowadzone w zdaniu jest ograniczona.
(G: 2 pozycje danych, S: 1 pozycja danych, M/B: 1 pozycja danych, inne: 6 pozycji danych)
2. Dane, które mogą być wprowadzone w pozycjach DANE 1 do DANE 6 są ograniczone do
tych, które są podawane w menu dla wprowadzenia adresu. Poza tym wszystkie
wprowadzenia, poza funkcją F przy pracy G94, wykonywane są z jednym punktem
dziesiętnym.
3. W module KONWENC, przesunięcie narzędzia (G444) wykonywane jest automatycznie,
odpowiednio do długości narzędzia zastosowanego na początku programu, ustawionej we
wskazaniu DANE NARZ. Należy zwracać na to uwagę, gdy wydawany jest rozkaz dla
korekcji długości narzędzia.
4. W module KONWENC korekcja średnicy narzędzia dokonywana jest w odniesieniu do
wartości we wskazaniu DANE NARZ. (średnica nominalna dla narzędzia bez średnicy), gdy
podawany jest rozkaz korekcji średnicy narzędzia (G41 lub G42).
5. Gdy zmieniany jest rodzaj posuwu G94 na G95 lub odwrotnie, wartość posuwu F dla
modułu staje się „****”.
6. Przez określenie podprogramu, jak np. G65 itd. może być wywołany program MAZATROL.
4-225
4-12 Moduł MMS
Moduł MMS koryguje automatycznie układ współrzędnych przedmiotu obrabianego, przez
wykonanie pomiaru centrowania w pracy automatycznej. Pomiar automatyczny jest wykonywany
jeśli czujnik dotykowy ustawiony jest jako narzędzie i określony jest rodzaj pomiaru.
MMS SONDA
- Wykonanie ...................................................................................................................
0
4-226
4-12-3 Budowa sekwencji
SNr PTN X Y Z 4 R D/L K
1
Wskazówka 1: Ruch pomiarowy wykonywany jest po ruchu osi 4, jeśli ona istnieje.
Wskazówka 2: Podczas ruchu pomiarowego może być zastosowana funkcja dla zatrzymania
zdania i hamowania posuwu szybkiego. Jednak funkcja korekcji przy posuwie
skoku nie może być zastosowana
Wskazówka 3: Ruch MMS wykonywany jest w podstawowym układzie współrzędnych
wyjściowych, do wykonania wszystkich rodzaj pomiaru określonych w module
MMS
Przykład:
4-227
każdego rodzaju pomiaru na nowo.
Wskazówka 4: Gdy moduł ogólny zawiera rozkaz kilkakrotnej obróbki, to moduł MMS jest
wykonywany tylko za pierwszym razem
Wskazówka 5: Także jeśli moduły podstawowych współrzędnych oraz MMS zostały
wprowadzone oddzielnie w programie głównym i podprogramie, korekcja jest
wykonywana.
Wskazówka 6: Za wyjątkiem pomiaru pochylenia przedmiotu obrabianego, pomiar może być
prawidłowo wykonany gdy kąt został ustawiony w th modułu podstawowych
współrzędnych.
Wskazówka 7: Przed wykonaniem modułu MMS wyłączyć funkcję lustrzanego odbicia. Jeśli
funkcja lustrzanego odbicia jest aktywna, to ruch pomiarowy po dotknięciu
przedmiotu obrabianego nie jest prawidłowo wykonywany.
4-228
(6) Klawiszami danych wprowadzić wysokość bloku odniesienia lub przedmiotu obrabianego.
!"Sterowanie NC oblicza długość czujnika dotykowego i wartość otrzymana
wprowadzana jest automatycznie w pozycji DLUGOSC.
Maszynowy punkt
zerowy
<Maszyna typu H>
Odstęp od L5
Krok (1) punktu zerowego
maszyny do
pozycji
rzeczywistej
maszyny
Odstęp od punktu
Krok (2) zerowego
maszyny do stołu
(parametr L5)
Stół
Długość
czujnika Krawędź
dotykowego odniesienia
4-229
4-12-5 Pomiar dla kalibracji czujnika dotykowego
Funkcja kalibracji pomiaru stosowana jest do automatycznego zapisu przy parametrach wartości
korekcji. Wartości korekcji pomiaru odnoszą się do prawidłowej pozycji kulki czujnika
pomiarowego łącznie z danymi jak np. odchylenia ustawienia (X, Y) pomiędzy kulką czujnika
pomiarowego i środkiem wrzeciona, zrównoważenie luzów jak i posuw bezwładności maszyny
itd., które powodują błędy pomiarowe.
2 × Mx
M3P337
NM210-00548
4-230
przedmiotu obrabianego, który posiada otwór odniesienia. Osią Z poruszać wolno aż
zaświeci się lampka stanu dotknięcia.
(8) Klawiszami SZUKAJ PZD i OBJASNIJ menu MIERZ PZD wskazania PROGRAM
wprowadzić współrzędne Z w kolumnie Z modułu PZD. Dalsze szczegóły patrz rozdział 6
„FUNKCJA POMIARU WSPÓŁRZĘDNYCH”.
(9) Ustawić zapisywanie i rozpocząć program pomiaru kalibrującego, przez co wykonywane są
pomiar i ATC (powrót do magazynka) dla czujnika pomiarowego.
- Następnie poszczególne dane korekcji są wprowadzane automatycznie przy parametrach L1
do L4.
Przykład programu dla pomiaru kalibrującego
PcNr MAT WYJ.PKT Z RODZ.ATC RODZ.KILKA RODZ.DLA KILKA ODL. Z ODL. Y
0 GUSS 50. 0 WYL
PcNr Proc DODAT.NARZ. X Y th Z 4
1 PZD-0 0 0
PcNr Proc Narz NOM Nr IGNOR.PROC. $
2 MMS SONDA 5
SNr PTN X Y Z 4 R D/L K
1 FU-KOR 0
PcNr Proc KONT. NUMER ATC X Y Z 4 STOL
3 KONIEC 0 0
Nr Pozycja Opis
X, Y Określa współrzędne X i Y punktu zerowego przedmiotu obrabianego (współrzędne podstawowe) w
układzie współrzędnych maszyny.
- Wartość współrzędnej środka otworu odniesienia, wprowadzona w kroku (5).
Z Określa współrzędną Z punktu zerowego przedmiotu obrabianego (współrzędne podstawowe) w
układzie współrzędnych maszyny.
- Wartość współrzędnej górnej części otworu odniesienia, wprowadzona w kroku (7).
X, Y Określa współrzędne środka otworu odniesienia od punktu zerowego przedmiotu obrabianego
(współrzędne podstawowe).
- W tym przykładzie „0” ponieważ punkt zerowy przedmiotu obrabianego = środek otworu odniesienia.
Z Określa głębokość na jaką wprowadzana jest kulka czujnika pomiarowego do otworu odniesienia, dla
wykonania pomiaru.
D/L Określa wartość pomiarową średnicy wewnętrznej otworu odniesienia.
- Wartość średnicy wewnętrznej otworu odniesienia, pomierzona w kroku (2).
K Odległość posuwu przy prędkości skoku (K = 2 do 5)
4-231
Wskazówka 1: Te wartości korekcji są ważnymi danymi dla wykonania korekcji układu
współrzędnych przy pomocy czujnika dotykowego. Dokładność innych pomiarów
jest zależna od dokładności ustawienia maszyny jak i dokładności tego pomiaru
kalibrującego.
Wskazówka 2: Pomiar kalibrujący nie jest konieczny dla każdej korekcji układu współrzędnych.
Musi ona jednak być zawsze wykonana jeśli czujnik dotykowy jest stosowany po
raz pierwszy lub kulka czujnika została wymieniona.
4-232
A. X powierzchnia odniesienia
1 FLA-X x1 y1 z1 0 rx
Maszynowy punkt
PZD-X zerowy
x1
rx PZD-Y
Punkt zerowy detalu
Powierzchnia y1
pomiarowa X
Punkt
początkowy
pomiaru
Pozycja ATC
PZD-Z
Punkt
wyjściowy Z
z1
Punkt
początkowy
pomiaru
Posuw szybki (G00)
Posuw roboczy
M3P338
4-233
[Ruch pomiarowy]
Przed pomiarem
Punkt wyjściowy Z
Ruch do punktu
początkowego
pomiaru.
Powierzchnia
pomiarowa X
Pomiar
Po pomiarze
Ruch do pozycji ATC,
Ruch do punktu następnie wykonanie ATC.
wyjściowego Z
nad punktem
początkowym
pomiaru.
Posuw szybki (G00)
Punkt zerowy
detalu
x1 < rx
Ruch pomiarowy wykonywany jest w kierunku
dodatnim (+) osi X, od punktu początkowego.
– X +
Punkt początkowy pomiaru
x1
rx
Punkt zerowy
x1 > rx Ruch pomiarowy wykonywany jest w kierunku
detalu
dodatnim (-) osi X, od punktu początkowego.
Punkt początkowy
– X + pomiaru
M3P340
4-234
B. Powierzchnia odniesienia Y
1 POW-Y x1 y1 z1 0 ry
: Wpis nie jest konieczny
C. Powierzchnia odniesienia Z
1 POW-Z x1 y1 z1 0 rz
:Wpis nie jest konieczny
PZD-X
Maszynowy punkt zerowy
x1
PZD-Y
Punkt zerowy
detalu
y1
PZD-Z
Punkt
Punkt zerowy
wyjściowy Z
detalu
z1
Punkt startowy pomiaru rz
Posuw roboczy
M3P341
4-235
[Ruch pomiarowy]
Przed pomiarem
Ruch do punktu wyjściowego Z ATC dla czujnika dotykowego
nad punktem początkowym
Punkt wyjściowy Z.
Ruch do punktu
początkowego
pomiaru.
z1
Pomiar
Powierzchnia
pomiarowa Z
Po pomiarze
Ruch do pozycji ATC i wykonanie
ATC.
Ruch do punktu
wyjściowego Z nad Punkt wyjściowy Z.
punktem
Powierzchnia
pomiarowa Z M3P342
4-236
2. Pomiar środka rowka
Są dwa rodzaje pomiaru środka rowka, zależnie od kierunku przebiegu jego szerokości wzdłuż
osi X lub Y.
- Środek rowka X (POMIAR KIESZ – X)
- Środek rowka Y (POMIAR KIESZ – Y)
A. Środek rowka X
1 KIE-X x1 y1 z1 0 ! k
: Wpis nie jest konieczny
PZD-X
x1
PZD-Y
Punkt zerowy detalu
y1
Pozycja ATC
PZD-Z
k
Punkt zerowy detalu Punkt wyjściowy Z
z1
M3P343
4-237
[Ruch pomiarowy]
Ruch do punktu
początkowego pomiaru. Punkt wyjściowy Z
Pomiar jednej
Pomiar jednej
strony rowka strony rowka
z1
k k
Po pomiarze
Ruch do pozycji ATC i
wykonanie ATC
Punkt wyjściowy Z
Ruch do punktu
wyjściowego Z
z1 Posuw szybki
Ruch do punktu
początkowego Posuw roboczy
k
M3P344
B. Środek rowka Y
1 KIE-Y x1 y1 z1 0 ! k
: Wpis nie jest konieczny
Ruch w zasadzie odpowiada temu dla środka rowka X. y1 jest wprowadzeniem określonej
wartości punktu zerowego w środku rowka (wymiary rysunku), korygującej współrzędną
podstawową Y na osi Y.
4-238
3. Pomiar środka wybrzuszenia
Są dwa rodzaje pomiaru środka wybrzuszenia, zależnie od kierunku wybrzuszenia w osi X lub
osi Y.
- Szerokość wybrzuszenia w osi X (POMIAR PODWYZ –X)
- Szerokość wybrzuszenia w osi Y (POMIAR PODWYZ –Y)
1 PODW-X x1 y1 z1 0 ! k
: Wpis nie jest konieczny
x1
PZD-Y
Punkt zerowy detalu
y1
Pozycja ATC
PZD-Z
Punkt wyjściowy Z
Punkt zerowy z1
detalu
k !
Posuw szybki
Posuw roboczy
M3P345
4-239
[Ruch pomiarowy]
Punkt wyjściowy Z
z1
k k
Po pomiarze
Ruch do pozycji ATC i
wykonanie ATC
Punkt wyjściowy Z
1 PODW-Y x1 y1 z1 0 ! k
: Wpis nie jest konieczny
4-240
4. Pomiar środka otworu (MIERZ OTWOR-XY)
1 BRG -XY x1 y1 z1 0 d k
: Wpis nie jest konieczny
PZD-X
Maszynowy punkt zerowy
x1
Punkt zerowy PZD-Y
detalu
y1
Pozycja ATC
PZD-Z
Posuw roboczy
k k Posuw szybki
4-241
[Ruch pomiarowy]
Punkt wyjściowy Z
Ruch do punktu wyjściowego Z
z1
Ruch od powierzchni pomiarowej
X do punktu początkowego
pomiaru
M3P348
4-242
5. Pomiar środka piasty (MIERZ PODW.OKR)
1 R-E-XY x1 y1 z1 0 d k
: Wpis nie jest konieczny
PZD-X
Maszynowy punkt zerowy
x1
PZD-Y
Punkt zerowy
detalu
y1
Pozycja
ATC
PZD-Z
Punkt wyjściowy Z
Punkt zerowy z1
detalu
k d k
Posuw szybki
Posuw roboczy
4-243
[Ruch pomiarowy]
Po obróbce
Ruch do pozycji
ATC i następnie
wykonanie ATC
Ruch od powierzchni pomiarowej Y
do punktu początkowego pomiaru
Posuw szybki
Posuw roboczy
M3P350
4-244
6. Pomiar pochylenia przedmiotu obrabianego (NAROZE KAT XY-4)
1 NARXY4 x1 y1 z1 0 r
: Wpis nie jest konieczny
PZD-X
Maszynowy punkt zerowy
x1
PZD-Y
PZD-th
P3
P2
y1
Punkt zerowy detalu
P1
r
Punkt startowy pomiaru
PZD-Z
z1
4-245
A. Kierunek ruchu czujnika pomiarowego
Kierunek ruchu osi przy pomiarze pochylenia przedmiotu obrabianego może być określony na 4
sposoby i może być ustawiony automatycznie zależnie od wprowadzonych danych.
- Kierunek ruchu czujnika pomiarowego w odniesieniu do pozycji punktu zerowego przedmiotu
obrabianego i zawartości danych.
X Y Z 4 R X Y Z 4 R
x1 > 0 y1 > 0
r > 0 x1 < 0 y1 > 0
r < 0
P2
P1 P1
P2
P3
Powierzchnia
pomiarowa Powierzchnia
P3 pomiarowa
Naroże, w którym
znajduje się punkt P3
Powierzchnia zerowy detalu Powierzchnia
pomiarowa pomiarowa
P3
P2 P1
P1 P2
M3P352
X Y Z 4 R X Y Z 4 R
x1 > 0 y1 < 0
r > 0 x1 < 0 y1 < 0
r < 0
4-246
Wskazówka: Współrzędne podstawowe X, Y i th są korygowane, tak że służą rzeczywistym
współrzędnym X i Y mierzonego narożnika jako punkt zerowy przedmiotu
obrabianego, gdy czujnik pomiarowy jest poruszany do punktu wyjściowego
Przykład: Korekcja punktu zerowego przedmiotu obrabianego dla niżej pokazanej części.
Maszynowy
punkt zerowy
Maszynowy
punkt zerowy
Y500 Z500
(Wartość rzeczywista
501.0)
Detal 3°
X700 Stół
Punkt zerowy
detalu (Wartość
rzeczywista 700.1)
M3P354
4-247
C. Pozycjonowanie innych punktów pomiarowych (P2, P3), oprócz punktu początkowego
pomiaru P1
P3
Punkt zerowy
detalu
P1 P2
M3P355
D. Środki bezpieczeństwa
Pomiar pochylenia przedmiotu obrabianego wymaga aby punkt zerowy przedmiotu obrabianego
o
znajdował się w narożniku i kąt narożnika wynosił 90
(1) Gdy punkt zerowy przedmiotu obrabianego został określony w punkcie oddalonym od
narożnika to może się zdarzyć, że czujnik dotykowy nie dotknie przedmiotu lub zostanie
uszkodzony.
o
(2) Gdy mierzony narożnik nie ma 90 to może uszkodzić czujnik pomiarowy. Poza tym nie jest
dokonywana korekcja współrzędnych mierzonego narożnika.
Niebezpieczeństwo kolizji
z detalem przy
pozycjonowaniu osi Z φ90°
P1 P2
M3P356
4-248 E
5 FUNKCJA PIERWSZEŃSTWA DLA TEGO SAMEGO NARZĘDZIA
Program jest wykonywany od początku w zaprogramowanej kolejności. Dlatego ATC jest
powtarzane dla narzędzia określonego w sekwencji narzędzi. Dzięki funkcji pierwszeństwa dla
tego samego narzędzia, liczba ATC i przez to czas obróbki są zredukowane, przez przypisanie
stosowanym narzędziom numeru pierwszeństwa i określanie sekwencji narzędzia numerem
pierwszeństwa.
1. Sekwencja narzędzia modułu obróbczego
2. Moduł KONWENC (Gdy nie stosuje się żadnego narzędzia, to nie może być określony
numer pierwszeństwa.)
3. Moduł MMS
4. Moduł kodu M
H735P2E010G 5-1
<Program bez numeru kolejności>
5-2
Gdy oba te programy zostały na nowo ustawione w odniesieniu do kolejności obróbki, to
otrzymamy następującą tabelę.
Program bez numeru kolejności Program z numerem kolejności
2 1 GL.FR. 2 1 GL.FR.
3 1 NAWIER 3 1 NAWIER
3 2 WIERTL 4 1 NAWIER
4 razy
3 3 FRCYRK 6 razy 3 2 WIERTL
4 1 NAWIER 4 2 WIERTL
4 2 3 3 FRCYRK
WIERTL
4 3 4 3 FRCYRK
FRCYRK
<Bez numeru kolejności> <Z numerem kolejności>
NAWIER NAWIER
WIERTL WIERTL
FRCYRK FRCYRK
NAWIER NAWIER
WIERTL WIERTL
FRCYRK FRCYRK
GL.FR. GL.FR.
5-3
Przykład: Gdy określony został moduł zmiany palety.
Gdy wykonywany jest program zawierający numery pierwszeństwa dla freza
czołowego (GL.FR.), nawiertaka (NAWIER) i narzędzia fazującego (FRCYRK), to
obróbka wykonywana jest w następującej kolejności.
GL.FR. (Nr 1)
ZM.PAL.
KONIEC
5-4
5-3 Wprowadzenie funkcji korekcji
5-5
5-3-2 Przyporządkowanie numerów pierwszeństwa
Funkcja ta jest stosowana dla przyporządkowania wprowadzonych numerów pierwszeństwa
wszystkim tym samym narzędziom tego samego procesu.
Wybór menu: KOLEJNOS USTAL (→KOLEJNOS WSTECZ)
(1) W pracy przygotowawczej kursor ustawić pod Nr.
Wskazówka 1: Funkcja ta jest użyteczna tylko dla programu, w którym wykonuje się korekcję
5-6
5-3-3 Zmiana numeru pierwszeństwa
Funkcja ta jest stosowana dla zmiany numerów pierwszeństwa, które zostały wprowadzone dla
wszystkich identycznych narzędzi procesu.
Wybór menu: KOLEJNOS ZMIANA (→KOLEJNOS WSTECZ)
(1) W pracy przygotowawczej kursor ustawić na Nr.
Wskazówka 1: Funkcja ta jest użyteczna tylko dla programu, w którym wykonuje się korekcję.
Wskazówka 2: Niezależnie czy poszczególne narzędzia otrzymują numer pierwszeństwa czy
też nie, wszystkie identyczne narzędzia procesu oznaczone zostają tym samym
numerem.
5-7
5-3-4 Skasowanie wszystkich numerów pierwszeństwa
Funkcja ta służy do skasowania wszystkich numerów pierwszeństwa zawartych w procesie.
Menu wyboru: KOLEJNOS KASUJ
(1) W pracy przygotowawczej kursor ustawić na Nr
5-8
UNT PRO = EIN BEEN: nie podświetlone wskazanie menu
UNT PRO = EIN BEEN: podświetlone wskazanie menu
<Program główny>
Proces 2
PcNr Proc D GLEBOK FAZA
5 WIERCEN 20. 20. 5.
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC GL.WIER. WST.WI D
1 NAWIER 20. 10.
2 WIERTL 20. 20. 20.
3 FRCYRK 20. 999. 0. 20.
FRM PTN Z X Y NA1
1 PKT 0. 60. 60.
Zakres funkcji korekcji może być podzielony przez jednostkę podprogramu. Także gdy funkcja korekcji
wykonywana jest w obszarze , nie ma to wpływu na
, i .
Der Korrekturfunktionsbereich kann durch die Unterprogrammeinheit unterteilt werden. Auch wenn die Korrekturfunktion
beim Bereich ausgeführt wird, hat dies keinen Einfluß auf
, und .
5-9
5-4 Odniesienie między modułem podprogramu i funkcją obróbki z
pierwszeństwem
Gdy program zawiera moduł podprogramu i funkcje pierwszeństwa obróbki dla tego samego
narzędzia, to kolejność obróbki jest jak niżej.
Przykład: Wprowadzenie numeru pierwszeństwa dla nawiertaka (NAWIERT) i narzędzia
fazującego (FRCYRK)
5-10
Przy poszukiwaniu obróbki z pierwszeństwem, moduł podprogramu wykonywany jest jak niżej:
- Gdy podprogram jest programem MAZATROL, to moduł podprogramu wykonywany jest
zawsze.
(Obróbki określone w podprogramie wykonywane są w kolejności numerycznej obróbki z
pierwszeństwem).
- Gdy podprogram jest programem EIA/ISO, to moduł podprogramu wykonywany jest tylko raz
do momentu obróbki normalnej.
WIERTL (Nr 3)
Dane KONIEC
M3P361
5-11
Do momentu wykonania tego programu kolejność obróbki jest następująca:
NAWIER NAWIER
WIERTL
WIERTL
FRCYRK
FRCYRK
M3P362
PcNr Proc
M
M M M
3 KOD M
M3P363
5-12
5-7 Obróbka wielokrotna i funkcja pierwszeństwa obróbki
Gdy w programie zawarty jest proces obróbki wielokrotnej i funkcja pierwszeństwa dla tego
samego narzędzia to kolejność obróbki jest różna.
Parametr F71 = 0: Wszystkie procesy obróbki narzędziami dla obróbki z pierwszeństwem
wykonywane są przed obróbką wielokrotną
1: Obróbka wielokrotna narzędziem dla obróbki z pierwszeństwem wykonywana
jest przed obróbka następnym
Przykład: Nr pierwszeństwa dla nawiertaka (NAWIERT)
Detal z zestawienia nr 2
EPcNr MAT WYJ.PKT Z ATC
0 GUSS 50.
OFS X Y
1 0. 100.
2 0. 200.
PcNr Proc D GLEBOK
1 WIERCEN 10. 20.
SNr Narz NOM-D Nr D-WRC Detal z zestawienia nr 1
1 NAWIER 20. 1
2 WIERTL 10.
FRM PTN Z X Y
1 PKT 0. 15. 15.
PcNr Proc D TIEFE
2 WIERCEN 20. 20.
SNr. Narz NOM-D Nr D-WRC
1 NAWIER 20. 1
2 WIERTL 20.
FRM PTN Z X Y
1 PKT 0.
Wiercenie z procesu nr 2
PcNr Proc KONT. NUMER
3 KONIEC 0 0 Wiercenie z procesu nr 1
E71 = 0 E71 =1
Maszynowy punkt zerowy
M3P364
5-13
- NOTATKI -
5-14 E
6 FUNKCJA POMIARU WSPÓŁRZĘDNYCH
Funkcja pomiaru współrzędnych jest stosowana dla pomiaru współrzędnych podstawowych za
pomocą narzędzia pomiarowego (czujnik dotykowy lub płytka centrująca) lub narzędzia (frez
palcowy).
Powierzchnia
pomiarowa
Powierzchnia
pomiarowa
Powierzchnia
pomiarowa
Oś Z
Oś X lubY NM210-00549
Gdy narzędzie pomiarowe dotknie powierzchnię pomiarową, jak pokazano wyżej, to wartość
współrzędnych może być wprowadzona do współrzędnych podstawowych za pomocą funkcji
zapisu (OBJASNIJ).
SZUKAJ +X -X +Y -Y -Z
OBJASNIJ
PZD SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR
(5) Przycisnąć klawisz menu PZD SZUKAJ i ustawić moduł PZD, w którym mają być
narysowane pomierzone współrzędne podstawowe.
H735P2F010G 6-1
(7) Ustawić kierunek obrotów wrzeciona.
(8) Poruszyć wrzeciono.
Przejść na pracę ręczną i dotknąć narzędziem powierzchni mierzonego przedmiotu,
poprzez pokręcanie kołem ręcznym dajnika impulsów.
Oś X lub Y Oś Z
M3P365
SZUKAJ OBJASNIJ +X –X +Y –Y –Z
PZD SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR
Frez o średnicy 10 mm
+Y
+Z
- 5
–Y
6-2
<Dla kierunku osiowego>
Wprowadzić współrzędną krawędzi skrawającej. Wartość współrzędnej podstawowej jest
obliczana automatycznie w odniesieniu do długości narzędzia wskazania DANE NARZ..
–Z +Z
- 2 0
20
(12) Powtórzyć powyższe kroki dla zapisania wartości współrzędnych podstawowych innych
osi.
Wskazówka: W module PZD nie wykonuje się poszukiwania przed pozycja kursora. Jeśli po
pozycji kursora nie ma modułu PZD, to wskazywany jest komunikat alarmu 407
WYBRANE DANE NIE ISTNIEJA.
6-3
Ustawienie danych zapisu ostrzy narzędzia dla poszczególnych powierzchni (w poniższej tabeli
oznaczenia osi odnoszą się do współrzędnych maszyny).
Frez o średnicy
+Z 10 mm
–X
+X
X (PZD-X)
–Z
5
Frez o średnicy
10 mm
+Z
–Y
+Y
Y (PZD-Y)
–Z
5
+Z
Z (PZD-Z)
20
–Z
2 0
6-4
6-2 Pomiar współrzędnych za pomocą MDI-MMS
Stosowanie czujnika dotykowego umożliwia automatycznie obliczenie współrzędnych
podstawowych i ich zapisanie w module PZD.
(1) Przy pracy ATC czujnik dotykowy zamocować na wrzecionie.
(2) Przycisnąć klawisz wyboru wskazania dla ustawienia menu wyjściowego.
(3) Przycisnąć klawisz menu PROGRAM.
(4) Przycisnąć klawisz menu MIERZ PZD.
!"Przyciśnięcie klawisza menu powoduje wskazanie na monitorze menu dla pomiaru
współrzędnych.
SZUKAJ OBJASNIJ +X –X +Y –Y –Z
PZD SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR
(5) Przycisnąć klawisz menu SZUKAJ PZD i ustawić moduł PZD, w którym mają być
narysowane pomierzone współrzędne podstawowe.
6-5
(10) Kierunek ruchu pomiarowego ustawić przy pomocy odpowiedniego klawisza menu..
Sensor –Z
Sensor +X Sensor –X
SensorY
Eine Koordinatenmessung mettels MDI-MMS ist für Seiten- und obere Fläche wirksam.
(11) Wprowadzić wartość współrzędnych w układzie współrzędnych przedmiotu obrabianego,
przy powierzchni z którą czujnik wchodzi w kontakt (powierzchnia pomiarowa).
Wskazówka: Gdy wartości korekcji podane w rozdziałach „Ręczny pomiar długości dla czujnika
dotykowego” i „Pomiar dla kalibracji czujnika dotykowego” nie są zapisane w
sterowaniu NC, to wykonanie pomiaru współrzędnych za pomoca MDI-MMS daje
fałszywe wyniki współrzędnych podstawowych.
6-6 E
7 DANE TPC
!
!
PcNr Proc FS-D FS-GL FAZA GRT D GLEBOK
3 POGLEBIA *** *** ** ** ** ***
SNr Narz NOM-D Nr BOH.D GL.WIER. WST.WI D WST.W GL RT GLEBOK SCH. POS. M M
1 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **
H735P2G010G 7-1
(2) Przycisnąć klawisz wyboru menu i następnie TPC.
PARAMETER
D1 D3 D16 D17 D19 D23
D41 D42 D91 D92
PUNKTY RUCHU
Dane TPC
PKT XDOJAZDUY Z MANU PKTX ODJAZDU Y Z MANU
1 1
2 2
3 3
(3) Wykonać ustawienie lub korekcję danych dla określonych pozycji..
- W powyższym wierszu (A) dane modułu wstawione we wskazaniu PROGRAM
wskazywane są niezmienione. Dane te nie mogą być zmienione we wskazaniu TPC.
- Dane ustawione w odnośnych parametrach wskazywane są w pozycjach z oznaczeniem
!. Parametry określające odstępy są zwykle ustawiane z krokiem 0,1 mm. We wskazaniu
TPC jednak są wskazywane z krokiem 1 mm.
Przykład: Dane ustawione przy parametrze D42: 50 (z krokiem 0,1 mm)
Dane wskazywane przy D42 wskazania TPC: 5.0 (z krokiem 1 mm)
Dane wskazywane na tej pozycji mogą być dowolnie zmieniane.
Przy zmianie danych w odnośnych modułach stosowane są nowe dane zamiast danych
ustawionych wcześniej w parametrach.
Ustawienia parametrów nie sa jednak zmieniane, nawet gdy zmieniane są dane
wskazywane we wskazaniu TPC.
- Pozycje danych oznaczone przez mogą w razie potrzeby być wyposażone w dane.
Aby wstawić punkty pośrednie dla drogi zbliżania i powrotu, najpierw ustawić kursor na
pozycji [AUTO] wymaganego pola danych i następnie przycisnąć klawisz menu RECZNE.
Pozycja wskazywana przez kursor zmieni się na [MANU], co oznacza, że mogą być
wstawione dane dla żądanych punktów pośrednich.
- Szczegóły dotyczące danych TPC patrz następny rozdział.
Wskazówka 1: Gdy wskazanie TPC pozostaje na monitorze, wskazywane jest następujące
menu:
TPC TPC
ZAKONCZ. KASUJ
7-2
Wskazówka 2: Przy wstawianiu lub zmianie danych TPC, na lewo od odpowiedniego numeru
modułu wskazywane jest oznaczenie „+”. Dla modułów, których dane są
wstawiane lub zmieniane, stosowane są najwyżej trzy dodatkowe bloki pamięci
programu.
Wskazówka 3: Procedura dla zmazania wszystkich wstawionych lub zmienionych danych TPC:
Przycisnąć klawisz menu TPC KASUJ
Wpisać „-9999”.
Wszystkie wstawione dane TPC zostają zmazane i we wskazaniu TPC
wskazywane są wyjściowe dane TPC. Zmazywane jest również oznaczenie
„+” wskazania PROGRAM.
Zmazywane są wyłącznie dane TPC dotyczące danego modułu.
7-3
7-2 Szczegóły danych TPC
PARAMETR
PUNKTY RUCHU
PKT DOJAZDU MANU PKT ODJAZDU MANU
X Y Z X Y Z
1 1
2 2
3 3
(a) Dane modułu, dla którego wywołano wskazanie TPC. Dane te nie mogą być zmieniane
dopóki na monitorze ustawione jest wskazanie danych TPC.
(b) Adresy odnośnych parametrów i ich dane zarejestrowane we wskazaniu PARAMETR.
Zmiana danych parametrycznych we wskazaniu TPC wpływa na wykonanie określonego
modułu, bez zmiany danych we wskazaniu PARAMETR.
Szczegóły odnośnie danych parametrycznych patrz lista parametrów.
Normalnie, parametry podające odstępy ustawione są z krokiem 0,1 mm, ale we wskazaniu
TPC wskazywane są z krokiem 1 mm.
(c) Pole to stosować do zmiany drogi zbliżania, dla uniknięcia kolizji.
Aby zmienić drogę najpierw ustawić kursor na pozycji [AUTO] wymaganego pola danych i
następnie przycisnąć klawisz menu RECZNE, przez co wskazywane jest [MANU]. Teraz
należy wstawić współrzędne punktów pośrednich w trzech numerowanych wierszach, w
żądanej kolejności dojazdu.
7-4
Punkt wyjścia
Detal
Przykład ustawienia danych dla pokazanej wyżej drogi zbliżania od pozycji zmiany
narzędzia poprzez punkty pośrednie P1, P2 i P3 do punktu początkowego obróbki.
PUNKT PRZEKAŹNIKA – DOJAZD [MANU]
X Y Z
1 P1X P1y P1Z Dojazd do P1
2 P2X P2y P2Z Dojazd do P2
3 P3X P3y P3Z Dojazd do P3
Dane pozycji wstawić w odniesieniu do aktualnego układu współrzędnych programu.
(d) Pole to stosować dla zmiany drogi powrotu.
Szczegóły wstawienia danych patrz opis (c) wyżej.
Punkt wyjścia
Detal
PUNKT PRZEKAŹNIKA – DOJAZD [MANU]
X Y Z
1 P’1X P’1y P’1Z Dojazd do P1
2 P’2X P’2y P’2Z Dojazd do P2
3 P’3X P’3y P’3Z Dojazd do P3
7-5
- NOTATKI -
7-6 E
8 PROGRAMOWANIE W TLE
Dla uczynienia programowania bardziej efektywnym, sterowanie M640M umożliwia tworzenie
programu także podczas pracy automatycznej. Funkcja ta zwana jest programowaniem w tle.
Numer przedmiotu obrabianego wprowadzany jest we wskazaniu POZYCJA dla programu, który
wykonuje pracę automatyczną.
Wprowadzany jest on również we wskazaniu PROGRAM dla programu, który ma być
wskazywany i korygowany.
M3P379
Wskazówka 2: Aktualnie wykonywany program jak i jego podprogramy nie mogą być
korygowane.
H735P2H010G 8-1
- NOTATKI -
8-2 E
9 GDY WSKAZYWANY JEST KOMUNIKAT ALARMU
1. Wskazanie alarmu
Stany alarmowe mogą być wg koloru komunikatu z grubsza podzielone na dwa rodzaje.
- Komunikat niebieski ......................................................Jest wskazywany gdy podczas
tworzenia lub korekcji programu został uruchomiony nieprawidłowy klawisz lub włącznik.
Dla usunięcia stanu alarmu podczas tworzenia lub korekcji programu postępować jak niżej.
(1) Sprawdzić numer alarmu i komunikatu.
(2) Usunąć przyczynę alarmu wg opisu listy alarmów dla MAZATROL M640M lub instrukcji
konserwacji maszyny.
H735P2J010G 9-1
- NOTATKI -
9-2 E
ANEKS
H735P30010G
C-2
ANEKS
Seite
ANEKS .......................................................................................................... 1
C-1
- NOTATKI -
C-2 E
ANEKS
Kod M Funkcja
0 Zatrzymanie programu
1 Wybieralny stop
2 Koniec programu (EIA/ISO)
3 Obroty wrzeciona (naprzód)
4 Obroty wrzeciona (wstecz)
5 Wrzeciono stop
6 Wymiana narzędzia (EIA/ISO)
7 Natrysk mgłowy WŁ
8 Doprowadzenie cieczy WŁ
9 Doprowadzenie cieczy stop
10 Uchwycenie narzędzia
11 Zwolnienie narzędzia
19 Ustawienie wrzeciona
H733P3A010G APPX-1
Kod M Funkcja
50 Dmuchawa WŁ
51 Chłodzenie przez wrzeciono Wł
52 Natrysk mgłowy gwintownika Wł
68 Uchwycenie palety
69 Zwolnienie palety
70 Rozładowanie palety
71 Ustawienie palety Nr 1
72 Ustawienie palety Nr 2
73 Ustawienie palety Nr 3
74 Ustawienie palety Nr 4
75 Ustawienie palety Nr 5
76 Ustawienie palety Nr 6
APPX-2
ANEKS-2 PRZYKŁADY PROGRAMÓW
Załączone następujące przykłady programów.
APPX-3
Przykład 1:
- Rysunek detalu
φ30
50 30
25
10
15 90
120
30 5 50 5
10
20
30
50
50
Wskazanie DANE NARZ (FREZ PALC.)
20
120
M3P381
APPX-4
- Program
APPX-5
Przykład 2:
- Rysunek detalu
80
30
10
30°
4UN 1/420
φ40 (równomiernie rozmieszczone)
80 R60
70
50
R40
C2
10
20
20
R40 Wskazanie REJ. NARZ. (FRCYRK)
M3P382
APPX-6
- Program
5 KONIEC 0 0
APPX-7
APPX-8 E