Mechatronika alapjai (BMEGEMIBMMA)

1. Házi feladat

Név: Aláírás:
Neptun kód:

1. Házi feladat
Mechatronika alapjai

1. feladat: Állapotautomaták (7 pont; + szorgalmi)

Kerti lámpa működésének modellezése
A feladat egy kerti lámpa működésének modellezése állapotautomataként. A kerti lámpa
az érzékelt fényerősségszint szerint kapcsoljon be és ki. Ha a fényerő I1 intenzitás alá
esik, a lámpa kapcsoljon be, ha pedig I2 intenzitás fölé növekedne, akkor kapcsoljon ki
a világítás.

a) Az első modellünkben a kerti lámpának két állapota legyen, ezek közötti átkapcsolást
jelkombinációk biztosítsák.
b) Az első feladatban elkészített modellbe építsünk be olyan hibavédelmet, amely ki-
küszöböli a pillanatszerű fényviszonyváltozást. (Például egy éjszaka elhaladó autó
fényszórói miatt ne kezdjen kapcsolgatni a lámpánk.) Ennek érdekében egy időzítőt
tegyünk a rendszerbe, amely egy bizonyos T idő múlva engedélyező jelet ad ki.
+1 (szorgalmi) A harmadik modell elkészítése továbbfejleszti az előzőt azzal, hogy meg-
határozunk egy olyan fényerősség tartományt, ahol a kerti lámpa kisebb intenzitással
világít és így még képes tölteni is. Például nyáron este 8 óra körül már jól jön a
világítás, de még nem szükséges a maximális fénykibocsátás.

Minden feladatrésznél a következő részekből álljon az állapotautomata

működésének leírása:
• Bemenetek és kimenetek meghatározása és elnevezése (bináris
számkombinációkat is hozzárendelve)
• Állapítsuk meg, mely állapotokkal írható le a rendszer működése, nevezzük el
őket az adott állapotot jellemző szóval/szavakkal.
• Határozzuk meg hány bit szükséges az állapotok tárolásához, az
elnevezésekhez rendeljünk bináris számokat.
• Rajzoljuk fel az állapotautomata modelljét (állapotábra).
• Írjuk fel a jelek és állapotok igazságtábláját, az alapján állapítsuk meg van-e
memória jellege a rendszernek.
• Ezek után írjuk fel az állapottábláját.
• Írjuk fel az állapotok bool-algebrai függvényeit.
• Végül, logikai kapuk segítségével a megvalósításukat is rajzoljuk le a
függvényeink alapján.

1
 Mechatronika alapjai (BMEGEMIBMMA)
1. Házi feladat

2. feladat: Hatásvázlatok (8 pont)

A feladat az alábbi hatásvázlatok grafikus átalakítása, összevonása, melynek eredményeképp

a rendszer átviteli függvényét kapjuk! Az átalakításokat egyesével kell elvégezni, mindig
egymás alá rajzolva a következő alakot. Az éppen átalakított részt minden lépésben be kell
jelölni (karikázás, keretezés). Az adott álátalakítást tömören szövegesen is meg kell
fogalmazni.

a)

b)

2
 Mechatronika alapjai (BMEGEMIBMMA)
1. Házi feladat

c)

d)