Mintafeladat

Feladat kiírás: A következő szöveges leírás alapján készítse el a feladat út-lépés diagramját, adja meg
az egyes munkahengerekhez tartozó mozgásfeltételek megadását, valamint rajzolja le – szabványos
jelképrendszer segítségével – a kapcsolást tiszta pneumatikus, illetve elektropneumatikus formában
is.

Feladat leírása: Az alábbi ábra alapján működtetünk egy bélyegzőgépet. A munkagép

működtetéséhez két darab, kettős működtetésű munkahengert alkalmazunk. A megoldáshoz
útszelepeket, logikai szelepeket használhatunk fel. A vázlat a munkahengerek alaphelyzetét mutatja
be.

C1
A jó minőségű lenyomat elkészítéséhez a bélyegző
szerszámot kétszer kell a munkadarabra nyomni. A
teljes bélyegzési folyamat alatt a munkadarabot
két szorító pofa között rögzítjük. A
munkafolyamatnak START nyomógomb
lenyomására kell indulnia, és a nyomógomb
felengedésekor is folytassa a ciklust.

Megoldás

A feladat megoldásának első lépése, hogy a szöveges leírás és az ábra segítségével létrehozzuk a
feladat út-lépés diagramját. A leírás szerint a munkahengereket alaphelyzetükben mutatja az ábra,
azaz a C1 és a C2 is belső véghelyzetben van. A leírás rendelkezik arról is, hogy a teljes bélyegzési
folyamat alatt rögzíteni szükséges a munkadarabot. Ezek szerint a C2-es munkahenger, ami a
rögzítésért felelős, a ciklus elején kimegy a külső végállásába, és egészen a ciklus végéig ott marad.
Amint a rögzítés megtörtént a C1-es munkahenger kétszer megy a külső és a belső végállása között.
Lássuk az út-lépés diagramot:

Az út-lépés diagram elemzése ad választ arra a kérdésre, hogy az egyes munkahenger mozgási
feltételeit melyik végállás kapcsoló jele adja, és hogy ezek milyen logikai kapcsolatban vannak
egymással. Továbbá, a memóriaszelep használatának kérdését is innen válaszolhatjuk meg.
A rendszer rövid leírása:
C2+; C1+; C1-; C1+; C1-; C2-;

A memóriaszelep használata:

Egy lehetséges memóriahasználat látható az alábbi ábrán. Az egyes memóriák mögé fel lett tűntetve
a szétválasztandó ütemek száma.

Amennyiben észrevesszük, hogy egy memória akár még több ütem szétválasztását is lehetővé teszi,
akkor a memóriák helyes be- és kikapcsolásával a memóriák számát csökkenthetjük. Ebben az
esetben is lehet összevonni memóriákat, ennek eredménye:

A feladatot ezzel az utóbbi memória kombinációval oldjuk meg.

A feltételrendszer felírása:

Az egyes mozgásfeltételek leolvasása a munkahengerek és a memória út-lépés diagramjaiból

történik. Először egyszerűsítés nélkül írjuk le, majd egyszerűsítve. Ezen feltételrendszer alapján
mozognak (indulnak el) a munkahengerek és kapcsolnak ki és be a memóriák.

C1KI: (S10 és S21 és M1neg és M2neg) vagy (S10 és S21 és M2)

C1BE: (S11 és S21 és M1neg) vagy (S11 és S21 és M1)
C2KI: START és S10 és S20
C2BE: S10 és S21 és M1 és M2neg
M1BE: S10 és S21 és M2 M2BE: S11 és S21 és M1neg
M1KI: START és S10 és S20 M2KI: S11 és S21 és M1

Egyszerűsítve (De Morgan szabályok, és ésszerű megfontolások alapján)

C1KI: (S21 és M1neg és M2neg) vagy (S10 és M2)

C1BE: S11
C2KI: START és S20
C2BE: S10 és M1 és M2neg
M1BE: S10 és M2 M2BE: S11 és M1neg
M1KI: START és S20 M2KI: S11 és M1
A kapcsolási rajz (egyszerűsítés nélkül):

Egyszerűsítve:
A feladat elektropneumatikus kapcsolása: