Uzdevums Nr1

Spārna profila galvenās raksturlīknes

Ir dotas standarta pagarinājuma (𝜆 = 5) taisnstūra spārna aerodinamisko koeficientu raksturlīknes atkarībā no
uzplūdes leņķa 𝛼:
𝑐𝑙 = 𝑓(𝛼) - cēlējspēka koeficients,
𝑐𝑑 = 𝑓(𝛼) - pretestības spēka koeficients,
𝑚𝑦 = 𝑓(𝛼) – momenta koeficients attieciba pret profila purngalu (leading edge, передняя кромка)

1. Uzbūvēt profila raksturlielumus kas atbilst ātrumā koordinātes sistēmai (wind coordinate system):

a. Grafikus 𝑐𝑙 = 𝑓(𝛼); 𝑐𝑑 = 𝑓(𝛼); 𝑚𝑦 = 𝑓(𝛼);

b. Pirmā veida polāru 𝑐𝑙 = 𝑓(𝑐𝑑 );
c. Aerodinamiskas kvalitātes grafiku 𝐾 = 𝑓(𝛼);
d. Grafiku 𝑚𝑦 = 𝑓(𝑐𝑙 );

2. Noteikt aerodinamiskus koeficientus normālam spēkam 𝑐𝑛 un tangenciālam spēkam 𝑐𝑡 saistītā koordinātes

sistēmā (vehicle coordinate system) un uzbūvēt:

a. Grafikus 𝑐𝑛 = 𝑓(𝛼); 𝑐𝑡 = 𝑓(𝛼);

b. Grafikus 𝑐𝑛 = 𝑓(𝛼) un 𝑐𝑙 = 𝑓(𝛼) kopā lai pārliecinātos, ka viņi ir gandrīz vienādi pie maziem 𝛼
b. Otrā veida polāru 𝑐𝑛 = 𝑓(𝑐𝑡 );

3. Aprēķināt spiediena centra relatīvo koordināti 𝑥𝑠𝑐 un uzbūvēt grafiku 𝑥𝑠𝑐 = 𝑓(𝛼);

𝜕𝑐
4. Noteikt cēlējspēka koeficienta lineāras daļas slīpumu 𝜕𝛼𝑙. Piezīme: 𝛼 jāņem radiānos.

5. Noteikt nulles cēlējspēka uzplūdes leņķi 𝛼0 ;

𝜕𝑚𝑦
6. Noteikt momenta koeficienta lineāras daļas slīpumu 𝜕𝑐𝑙
;

7. Noteikt nulles cēlējspēka momenta koeficientu 𝑚𝑦0 ;

8. Izmantojot grafikus 𝑐𝑙 = 𝑓(𝛼) un 𝑚𝑦 = 𝑓(𝑐𝑙 ) noteikt vai profils ir simetrisks vai nesimetrisks. Jā profils nav
simetrisks tad noteikt vai tas ir S-veida profils vai profils ar pozitīvo izliekumu (camber).

Norādījumi izpildei

1. Aerodinamisko kvalitāti (lift to drag ratio) katram leņķim 𝛼 aprēķināt izmantojot formulu
𝑐𝑙
𝐾= (1)
𝑐𝑑
2. Saistītas sistēmas normāla spēka koeficients

𝑐𝑛 = 𝑐𝑙 cos 𝛼 + 𝑐𝑑 sin 𝛼 (2)

Aprēķinot Excel leņķī 𝛼 jāņem radiānos. Piemēram =cos(radians(A1)), kur A1 satur leņķi grādos.

Saistītas sistēmas normāla spēka koeficients

𝑐𝑡 = 𝑐𝑑 cos 𝛼 − 𝑐𝑙 sin 𝛼 (3)
3. Spiediena centra koordināta procentos no profila hordas garuma katram uzplūdes leņķim 𝛼 tiek aprēķināta ar
formulu kur 𝑚𝑦 un 𝑐𝑛 jāliek ar savam zīmem
𝑚𝑦
𝑥𝑠𝑐 = − ∙ 100% (4)
𝑐𝑛

1
Piemērs variantam Nr1. Standarta pagarinājumā spārns ar profilu TSAGI B-7

• Grafiks 𝒄𝒍 = 𝒇(𝜶)

𝑐𝑙
1

0.8

0.6

0.4
cl

0.2

0
-10 -5 0 5 10 15 20
-0.2

-0.4

-0.6
a, grādi

• Grafiks 𝒄𝒅 = 𝒇(𝜶)

Pretestibas koeficients
0.16

0.14

0.12

0.1
cd

0.08

0.06

0.04

0.02

0
-10 -5 0 5 10 15 20
a, grādi

Piezīme. Var redzēt ka 𝑐𝑑 koeficienta grafiks ir parabolisks pie maziem leņķiem, it ka pastāv induktīva pretestība.
Tiešam, induktīvas pretestības komponente šeit ir, jo nedrīkst aizmirst, ka uzdevumam izmantojam galīga spārna
aerodinamiskos raksturlielumus. Lai iegūtu īstos profila raksturlielumus tos vajag pārrēķināt uz bezgalīgo
pagarinājumu 𝜆 = ∞.

2
 • Grafiks 𝒎𝒚 = 𝒇(𝜶)

Momenta koeficients
0.15

0.1

0.05

0
-10 -5 0 5 10 15 20
my

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
a, grādi

• Pirmā veida polāra 𝒄𝒍 = 𝒇(𝒄𝒅 )

Piezīme: katram punktam apzīmēt uzpludes leņķi ( var izmantot Add Data Labels un koriģēt ar roku)

Pirma veida polāra

1

0.8

12 14
0.6 10
8

0.4 6

4
cl

0.2
2

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-2
-0.2
-4

-0.4 -6
-8

-0.6
cd

3
 • Grafiks 𝒎𝒚 = 𝒇(𝒄𝒍 )

Momenta koeficients
1

0.8

0.6

0.4
cl

0.2

0
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
-0.2

-0.4

-0.6
my

• Grafiki 𝒄𝒏 = 𝒇(𝜶) un 𝒄𝒍 = 𝒇(𝜶)

Normala spēka koeficients

1

0.8

0.6

0.4

0.2 cn
c

cl
0
-10 -5 0 5 10 15 20

-0.2

-0.4

-0.6
a, grādi

Piezīme. Var redzēt, ka cēlējspēkā koeficients un normālā spēka koeficients pie maziem leņķiem gandrīz sakrīt

4
 • Grafiks 𝒄𝒕 = 𝒇(𝜶)

Negatīvas vērtības nozīme ka spēks T ir virzīts uz priekšu (pie purngala)

Tangenciala spēka koeficients

0.01

0
-10 -5 0 5 10 15 20
-0.01

-0.02

-0.03
ct

-0.04

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08
a, grādi

• Otra veida polāra 𝒄𝒏 = 𝒇(𝒄𝒕 );

Otrā veida polāra

1

0.8
12 14
10
0.6
8
6 0.4
4
cn

0.2
2
0 0
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 -2 0.02
-0.2
-4
-6 -0.4
-8
-0.6
ct

Piezīme: Šādas polāras vislabāk izskatās šaura leņķu diapazonā. Šeit tas ir no -6 līdz +10 grādiem. Var redzēt ka,
piemēram, pie uzplūdes leņķa +6 grādi tangenciālais spēks ir virzīts priekšā, jo ir negatīvs 𝑐𝑡 koeficients. Taču pie 0
grādiem tangenciālais spēks ir pozitīvs, virzīts astes pusē un faktiski sakrīt ar spēku D par ko arī liecina formula (3).

5
 • Grafiks 𝒙𝒔𝒄 = 𝒇(𝜶).

Piezīme: būvējot grafiku neņemt punktus tuvu nulles cēlējspēkam (𝑐𝑙 = 0) jo šeit 𝑥𝑠𝑐 → ±∞

Spiediena centrs
30

25

20
x sc, %

15

10

0
-10 -5 0 5 10 15 20
a, grādi

𝝏𝒄𝒍
• Cēlējspēka koeficienta lineāras daļas slīpums 𝝏𝜶

Aprēķinam diviem punktiem kas garantēti atrodas lineāra daļā, piemēram

° °
∆𝑐𝑙 𝑐𝑙4 − 𝑐𝑙0 0.281 − 0.016 1
= ° ° = ° = 3.8 ( )
∆𝛼 4 −0 4 𝑟𝑎𝑑
( )
57.3 57.3

• Nulles cēlējspēka uzplūdes leņķis 𝜶𝟎

No grafika vienāds aptuveni 𝛼0 = −0.3°

Var atrast arī izmantojot Trendline vienādojumu lineārai daļai

−0.0189
Ņemot 𝑦 = 0 saņemsim 𝑥 = = −0.286°
Cēlējspēka koeficients 0.066

0.6
0.5 y = 0.066x + 0.0189

0.4
0.3
cl

0.2
0.1
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.1
-0.2
a, grādi

6
 𝝏𝒎𝒚
• Momenta koeficienta lineāras daļas slīpums 𝝏𝒄𝒍

° °
∆𝑚𝑦 𝑚𝑦8 − 𝑚𝑦2 −0.124 − (−0.032) −0.092
= 8° °
= = = −0.231
∆𝑐𝑙 2
𝑐𝑙 − 𝑐𝑙 0.549 − 0.151 0.398

• Nulles cēlējspēka momenta koeficients 𝒎𝒚𝟎

No grafika 𝑚𝑦0 ≈ +0.005

Izmantojot lineāras aproksimācijas paņēmienu starp punktiem no −4° līdz +4°

−0.0133
Ņemot 𝑦 = 0 saņemsim 𝑥 = −4.2982 =+0.0031
Momenta koeficients
0.4

0.3

0.2

0.1
cl

0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
-0.1

-0.2
y = -4.2982x + 0.0133
-0.3
my

• Pēc aerodinamiskiem parametriem profils izskatās tuvāk simetriskam, taču analizējot pretestības koeficienta
grafiku var redzēt, ka negatīvo un pozitīvo leņķu puses atšķiras, kas liecina ka profils nav simetrisks.
Spriežot pēc pozitīva nulles cēlējspēka momenta koeficienta 𝑚𝑦0 ≈ +0.003 profilam ir neliels S-veida
izliekums vai aste nedaudz izliekta uz augšu.

Patiesībā TSAGI B saimes profils B-10 (10 nozīme 10% maks. biezums) izskatās sekojoši

7
 Varianti

𝑐𝑙
Variants Nr 1
Profils TSAGI B-
7 𝑐𝑑

𝑚𝑦

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18