Univerzitet u Beogradu – Građevinski fakultet

www.grf.bg.ac.rs
Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija
www.inp.grf.bg.ac.rs

Studijski program: GRAĐEVINARSTVO

Modul: KONSTRUKCIJE
Godina/Semestar: IV/VII semestar

Naziv predmeta (šifra): METOD KONAČNIH ELEMENATA (B2K4KE)

Nastavnik: V. prof. dr Marija Nefovska-Danilović
Naslov predavanja: Peta nedelja
Datum : 23.11.2020.

Beograd, 2020.
Sva autorska prava autora prezentacije i/ili video snimaka su zaštićena. Snimak ili prezentacija se mogu koristiti samo za nastavu na
daljinu studenta Građevinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu u školskoj 2020/2021 i ne mogu se koristiti za druge svrhe bez pismene
saglasnosti autora materijala.
Izoparametarska formulacija MKE
Q4 bilinearni konačni element može da se koristi za diskretizaciju 2D
modela kod kojih su konture paralelne sa Dekartovim koordinatnim
osama
Kako bi se izbegla numerička nestabilnost, treba voditi računa o odnosu
dimenzija b/a
CST konačni element se može koristiti za diskretizaciju modela sa
proizvoljnim pravolinijskim ili krivolinijskim konturama, ali zbog
konstantnog polja napona potrebna je gušća mreža konačnih elemenata

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 2

Izoparametarska formulacija MKE
Formulacija proizvoljnog četvorougaonog konačnog elementa bi
prevazišla nedostatke Q4 i CST KE
Osnovna ideja: mogućnost preslikavanja pravougaonog konačnog
elementa u sistemu prirodnih koordinata u proizvoljni
četvorougaoni KE u sistemu Dekartovih fizičkih koordinata
η
3
(-1, 1) (1, -1)

4
ξ 2

y
(-1, -1) (1, -1) 1

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 3

Izoparametarska formulacija MKE
Ako za funkcije preslikavanja iz koordinatnog sistema (ξ,η) u
sistem (x,y) izaberemo ISTE funkcije kojim smo opisali polje
pomeranja u konačnom elementu, onda se takvi konačni elementi
zovu IZOPARAMETARSKI konačni elementi.

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 4

Izoparametarska formulacija - primer
Pokazati da se preslikavanjem na osnovu prethodnih relacija
tačno opisuje kontura između čvorova 2 i 3:

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 5

Izoparametarska formulacija - primer

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 6

Izoparametarska formulacija – polje deformacija

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 7

Izoparametarska formulacija – polje deformacija

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 8

Izoparametarska formulacija – polje deformacija

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 9

Izoparametarska formulacija – polje deformacija

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 10

Izoparametarska formulacija – polje deformacija

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 11

Izoparametarska formulacija – osnovna jednačina KE

Kakvi su elementi matrice B?

Kako određujemo elemente matrice krutosti?

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 12

 Izoparametarska formulacija – jednoznačnost preslikavanja

Od čega zavisi?

Jednoznačnost preslikavanja je narušena kod četvorougaonih

elemenata kod kojih je jedan od unutrašnjih uglova veći od 180°

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 13

SAVIJANJE TANKIH PLOČA - osnovne jednačine
Kirhofove pretpostavke:
Linijski element upravan na srednju ravan pre deformacije,
ostaje prav, upravan na srednju ravan i nepromenjene dužine
posle deformacije
Srednja ravan je nedeformabilna
Normalni naponi se mogu zanemariti

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 14

Savijanje tankih ploča – STRONG formulacija
Uslovi ravnoteže

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 15

Savijanje tankih ploča - MKE formulacija

Osnovne nepoznate u čvorovima?

Pomeranje w i obrtanja oko x i y ose

Kontinuitet?

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 16

Savijanje tankih ploča - MKE formulacija
1. Vektor pomeranja u čvorovima
… …

2. Vektor pomeranja u tački A

, ,

3. Polje pomeranja

4. Polje napona

5. Osnovna jednačina KE

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 17

 Pravougaoni konačni element– polje pomeranja

w , y

w , , ⋅

⋅
⋅
w , ! , ⋅

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 18

Pravougaoni konačni element– interpolacione funkcije
w , ! , ⋅

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 19

 Pravougaoni konačni element– polje deformacija

w , y

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 20

Pravougaoni konačni element– polje napona
" #%

" #$

Polje momenata savijanja Mx i My je LINEARNO unutar konačnog

elementa, dok je polje torzionih momenata Mxy PARABOLIČNO.
Nedostatak: Mogućnost aproksimacije samo pravolinijskih kontura

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 21

Pravougaoni konačni element– osnovna jednačina MKE
&' ' ('

Kako dolazimo do ove jednačine?

Primenom PVR ili PMPE

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 22

 Pravougaoni konačni element– kontinuitet
Proveravamo kontinuitet duž zajedničke konture dva konačna
elementa
Koji?
w , y

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 23

Pravougaoni konačni element– kontinuitet
Promena pomeranja w i obrtanja ϕx može se odrediti u zavisnosti
od pomeranja i obrtanja u čvorovima 1 i 4
Za određivanje obrtanja ϕy na raspolaganju imamo 2 jednačine a 4
nepoznata koeficijenta, pa je potrebno upotrebiti i uslove u
čvorovima 2 i 3.
Duž konture x = 0 obezbeđen je kontinuitet pomeranja w i
obrtanja ϕx , ali ne i kontinuitet obrtanja ϕy .

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 24

Pravougaoni konačni element– kontinuitet
Zaključak: Konačni element sa 12 stepeni slobode je nekompatibilan
Moguća poboljšanja?

GRAĐEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU, 2020 25