Examen del 12 de febrero de 2018

Cálculo Vectorial
Los extremos de los vectores de un sistema de vectores deslizantes son los vértices de un octaedro regular de lado
a: AB, AC, DA, F B, EB y CF . Para la realización del ejercicio coloque unos ejes cartesianos con origen en
el vértice E, ejes EX coincidente con la arista EB y eje EY coincidente con la arista ED. Determinar

Z
A

D
E Y

.es
C
B

un
cn
F

1. El vector resultante.
.te
2. Segundo invariante del sistema.
3. Momento mı́nimo.
4. Punto del plano x = 0 que pertenece al eje central.
w

Para determinar los vectores, hay que obtener las coordenadas de los vértices del octaedro. Son sencillas las
coordenadas de los vértices B(a, 0, 0), C(a, a, 0), D(0, a, 0) y E(0, 0, 0). Para la obtención de la coordenada z del
vértice A(a/2, a/2, z), basta con saber que EA = a, es decir,
ww

r
a2 a2 a
a= + + z2 ⇒ z=√
4 4 2
√
Por simetrı́a se concluye que F (a/2, a/2, −a/ 2). Por consiguiente los vectores son

a a a
AB = · i − · j − √ · k
2 2 2
a a a
AC = · i + · j − √ · k
2 2 2
a a a
DA = · i − · j + √ · k
2 2 2
a a a
FB = · i − · j + √ · k
2 2 2
EB =a · i
a a a
CF = − · i − · j − √ · k
2 2 2

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1. Como
5·a 3·a a
R = AB + AC + DA + F B + EB + CF = ·i− ·j− √ ·k
2 2 2

2. Para determinar el segundo invariante, se calcula el momento de los vectores del sistema respecto al punto
E
−a2 √ 3 · a2
ME = √ · i + a2 · 2 · j − ·k
2 2
Por tanto,
√
τ = R · ME = −2 · a3 · 2

3. Con el resultado del apartado precedente

√ √ √

.es
−2 · a3 · 2 −5 · a2 · 2 a2 · 2 2 · a2
m= 2
· R = · i + ·j+ ·k
|R| 9 3 9

4. Sea P (0, y, z) el punto buscado. El momento en este punto ha de ser el momento mı́nimo, es decir,

un
MP = m = ME + P E ∧ R
√
De donde se llega a que P (0, 31 · a/45, 4 · a · 2/15)
cn
Geometrı́a de masas
Una estrella de David se genera por la superposición de dos triángulos equiláteros de lado 3 · a en posición
invertida de modo que las figuras interior y exterior sean dos hexágonos regulares. Está compuesta de dos
.te

materiales distintos. la parte superior tiene densidad %, conocida, y la parte inferior (en la figura está rayada)
tiene densidad desconocida. Se observa que el centro de gravedad del conjunto está por encima de la lı́nea que
divide ambas subplacas a una distancia de valor a/2, siendo a la longitud de cada uno de los lados de la estrella
de David. Determinar el valor de la densidad de la subplaca inferior.
w
ww

Las dos subplacas son iguales, aunque de distinta densidad, pero ambas son homogéneas. El centro de gravedad
de cada una de ellas tendá la misma posición relativa. Por ello, se va a determinar la posición del centro de
gravedad de la subplaca superior, que está constituida por seis triángulos equiláteros de igual superficie, como
se muestra en la figura

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 y

3
E C B
F
5 4 2
6 1
x
H O A

.es
Las coordenadas de los vértices son
O (0, 0) A (a, 0)
√ ! √ !

un
3·a a· 3 a a· 3
B , C ,
2 2 2 2
√ !
 √  −a a · 3
D 0, a · 3 E ,
2 2
cn
√ !
−3 · a a · 3
F , H (−a, 0)
2 2
.te

Conocidos los vértices de los triángulos se pueden determinar los centros de gravedad de todos ellos. Ası́
√ ! √ !
a a· 3 a· 3
g1 , g2 a,
w

2 6 3
√ ! √ !
2·a· 3 a· 3
g3 0, g4 0,
ww

3 3
√ ! √ !
a· 3 −a a · 3
g5 −a, g6 ,
3 2 6

Como todas los triángulos son iguales, el centro de gravedad e la subplaca superior estará en
√ !
a· 3
G1 0,
3

Por consiguiente, el centro de gravedad de la subplaca inferior está en

√ !
−a · 3
G2 0,
3

Como G(0,a/2), se ha de verificar que

M · OG = M1 · OG1 + M2 · OG2
(% · A + %2 · A) · OG = % · A · OG1 + %2 · A · OG2
√ √
a a· 3 −a · 3
(% + %2 ) · · j = % · · j + %2 · ·j
2 3 3

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De donde resulta que
√
2· 3−3
%2 = √ ·%
2· 3+3

Teorı́a
Demuestre que b ∧ (a ∧ b) = a · (b · b) − b · (a · b), de la misma manera que usted demostrarı́a la expresión del
doble producto vectorial en general.

Si al resultado de este doble producto vectorial se le llama vector d, se puede afirmar que d estará en un plano
perpendicular al formado por f = a ∧ b y b, por definición de producto vectorial. Por tanto, debe estar en el
plano constituido por los vectores a y b, pues, de esta manera, es perpendicular al vector f .

.es
Los vectores a y b constituyen una base del subespacio vectorial definido por los vectores del plano que forman.
Uno de esos vectores es d. Se podrá, por tanto, expresar como combinación lineal única de los vectores a y b.
Queda determinar cuáles son los coeficientes por los que hay que multiplicar los vectores a y b

d=λ·a+µ·b

’
un
cn
f
.te

(e)
v
b

w

u
ww

a
d


Definiendo α como el ángulo entre el vector a y el vector b

|d| = |b| · |a| · |b| · sin(α)

Llamando u a un vector unitario ortogonal a b –situado en el plano que forman los vectores a y b y coincidente
con la dirección del vector d– se verificará

d·u=λ·a·u

Ası́ pues, se tiene

|b| · |a| · |b| · sin(α) = λ · |a| · sin(α)

es decir, se llega a que

λ = |b| · |b| = b · b

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Llamando v a un vector unitario ortogonal a a –situado en el plano que forman los vectores a y b– se verificará
d·v =µ·b·v
Ası́ pues, se tiene
|b| · |a| · |b| · sin(α) · cos(α) = −µ · |b| · sin(α)
es decir, se llega a que
µ = −|a| · |b| · cos(α) = −a · b
Con lo obtenido se puede escribir
b ∧ (a ∧ b) = a · (b · b) − b · (a · b)

Hay otro modo más analı́tico de llegar a este resultado. Nuevamente

b ∧ (a ∧ b)

.es
Si al resultado de este doble producto vectorial se le llama vector d, se puede afirmar que d estará en un plano
perpendicular al formado por f = a ∧ b y c, por definición de producto vectorial. Por tanto, debe estar en el
plano constituido por los vectores a y b, pues, de esta manera, es perpendicular al vector f .

un
Los vectores a y b constituyen una base del subespacio vectorial definido por los vectores del plano que forman.
Uno de esos vectores es d. Se podrá, por tanto, expresar como combinación lineal única de los vectores a y b.
Queda determinar cuáles son los coeficientes por los que hay que multiplicar los vectores a y b
d=λ·a+µ·b
cn
es decir,
d = (λ · ax + µ · bx ) · i + (λ · ay + µ · by ) · j + (λ · az + µ · bz ) · k
Llamando f = a ∧ b, donde
.te

fx =ay · bz − az · by
fy =az · bx − ax · bz
fz =ax · by − ay · bx
w

Entonces la componente x del vector d es

dx =by · fz − bz · fy =
ww

=by · (ax · by − ay · bx ) − bz · (az · bx − ax · bz z) =

= − bx · (ax · bx + ay · by + az · bz ) + ax · (bx · bx + by · by + bz · bz ) =
= − bx · (a · b) + ax · (b · b)
es decir,
dx = ax · (b · b) − bx · (a · b)
de igual manera se puede demostrar que
dy = ay · (b · b) − by · (a · b)
y que
dz = az · (b · b) − bz · (a · b)
Por tanto,
λ =b · b
µ=−a·b
de donde se concluye que
b ∧ (a ∧ b) = a · (b · b) − b · (a · b)

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