Examen resuelto del 14 de mayo de 2014

Cálculo vectorial
El campo de momentos generado en el espacio por un sistema de vectores deslizantes de resultante R = 10 · i + 10 · j + 10 · k
está definido por

MA = a · i + b · j + c · k es un vector aplicado en el punto A(1, 2, 3).

MO = 10 · j + 10 · k es un vector aplicado en el punto O(0, 0, 0).
Determinar

1. los valores de a, b y c.
2. el momento mı́nimo.
3. la intersección del eje central con el plano XOY .

.es
1. Para determinar los valores de a, b y c, basta con expresar la ecuación del campo de momentos

MA = MO + AO ∧ R

es decir,

un
a · i + b · j + c · k = 10 · j + 10 · k + (−i − 2 · j − 3 · k) ∧ (10 · i + 10 · j + 10 · k)
de donde se obtiene que

a =10
cn
b = − 10
c =20
.te
2. Por definición, el momento mı́nimo es colineal con la resultante, si la segunda invariante no es nula, y se puede
obtener merced a
τ = R · MA = R · MO = 200
y, por tanto,
w

R
m=τ·
|R|2
es decir,
ww

10 · i + 10 · j + 10 · k 20 · i + 20 · j + 20 · k
m = 200 · =
300 3

3. Sea P (x, y, 0) el punto pedido, se ha de verificar que

MO = MP + OP ∧ R = m + OP ∧ R

es decir
20 · i + 20 · j + 20 · k
10 · j + 10 · k = + (x · i + y · j) ∧ (10 · i + 10 · j + 10 · k)
3
de donde se llega a que
−1
x=
3
−2
y=
3
Por tanto  
−1 −2
P , , 0
3 3

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 1
Geometrı́a de Masas
Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la pirámide triangular (volumen) de la figura de masa M y
homogénea. En la base los lados OA y AB miden 3 y 4 respectivamente, y son ortogonales. La altura de la pirámide
coincide con la arista OC y mide 6. Las unidades están dadas en metros.

.es
O
Y

A B

un
X

Llamando z a la distancia desde la cúspide de la pirámide –punto C– a un volumen elemental entre dos planos paralelos
al plano z = 0, los catetos del triángulo rectángulo son x e y. Como las coordenadas de los vértices de ese triángulo son
cn
(x, 0, 6 − z), (x, y, 6 − z), y (0, 0, 6 − z), las coordenadas del centro de gravedad de ese prisma triangular elemental son
(2 · x/3, y/3, 6 − z) y ese volumen elemental es dv = x · y · dz/2. Además por semejanza de las pirámides se puede
escribir que
.te

C
w
ww

x
y
dz

O
Y

A B

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 2
 3 6 4 z 2·z
= = ⇒ x= ; y=
x z y 2 3
Además la densidad es
M
%=
12

Momento estático con respecto al plano z = 0

Z 6 Z 6
x·y M z2 3·M
Γz=0 = M · zG = % · (6 − z) · · dz = · (6 − z) · · dz =
0 2 12 0 6 2

de donde se llega a que

3
zG =
2

Momento estático con respecto al plano x = 0

.es
Z 6 Z 6
2·x x·y M z z2 3·M
Γx=0 = M · xG = %· · · dz = · · · dz =
0 3 2 12 0 3 6 2

de donde se llega a que

3

un
xG =
2

Momento estático con respecto al plano y = 0

Z 6
cn Z 6
y x·y M 2 · z z2
Γy=0 = M · yG = %· · · dz = · · · dz = M
0 3 2 12 0 9 6

de donde se llega a que

.te
yG = 1
Por consiguiente  
3 3
G , 1,
2 2
w

Estática
ww

El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical y en equilibrio. La barra AB mide 4 · R y su masa es 4 · M . La
barra BD mide 3 · R y su masa es 3 · M , formando un ángulo de π/6 con la horizontal. En el extremo D hay articulada
una polea de masa 2 · M y radio √ R en la que está apoyada una cuerda atada al punto H de la barra AB, de modo que H
dista de B una longitud 2 · R/ 3 –es decir, el trozo de cuerda
√ inclinada es paralela a la barra BD. En B hay un resorte
que tiene posición horizontal y longitud sin tensión 15 · 3 · R/4 y constante elástica 3 · M · g/R. El muelle unido a D y
a la deslizadera articulada E tiene las mismas constantes que el anterior. Se desea determinar la√distancia entre C y B y
entre D y E, sabiendo que el módulo de la fuerza F horizontal que tensa la cuerda es 3 · M · g · 3.

Para que el resorte DE esté en equilibrio es preciso que las fuerzas en sus extremos sean iguales, opuestas y colineales.
Como en el punto E hay una deslizadera articulada, la fuerza que ejerce la guı́a sobre el punto E es ortogonal a la guı́a.
Por tanto, la fuerza en D ha de ser ortogonal a la guı́a también, es decir, ortogonal a la barra BD, ya que esta barra y
la guı́a son paralelas por las condiciones dadas en el enunciado. Teniendo esto en mente, se pueden aislar las dos barras
y sustituir los resortes por fuerzas en los puntos B y D. En la figura se ha denominado W1 , W2 y W3 a los pesos de
las barras AB y BD y de la polea con centro en D, respectivamente. También son FC y FE las fuerzas generadas por los
resortes BC y ED, respectivamente.

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 3
 A
F
D
p/3 H

C B

.es
p/3

O
un
cn
Barra AB
9·M ·g
.te
Ax + Bx + + FC = 0
√2
3· 3·M ·g
Ay + By + −4·M ·g =0
√ 2 √
Momento respecto al punto A: 2 · R · 3 · By + 2 · R · Bx + 2 · R · FC + 18 · M · g · R − 7 · R · 3 · M · g = 0
w
ww

Ay
FE
Ax By
A D F
F F
H By
W3
W1 Bx B
B Bx
FC W2

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 4
Barra BD
9·M ·g √ FE
− Bx + +3· 3·M ·g− =0
√2 2 √
3· 3·M ·g FE · 3
− By − −5·M ·g+ =0
2 √ 2
39 · R · 3 · M · g
Momento respecto al punto B: 3 · R · FE − =0
2
Resolviendo el sistema se llega a que
√
29 ·3·M ·g
Ax = −
8
33 · M · g
Ay =
8 √
(−36 + 11 · 3) · M · g
Bx =
8√

.es
(1 + 12 · 3) · M · g
By =−
√ 8
9· 3·M ·g
FC =
√4

un
13 · 3 · M · g
FE =
4
De aquı́ se pueden obtener las distancias pedidas. Como se ve ambos resortes están comprimidos, pues ”empujan” a los
nudos B y D. Por tanto,
cn
√ √
15 · 3 · R 9 · 3 · R √
CB = − =3·R· 3
√4 12
√ √
15 · 3 · R 13 · 3 · R 8·R· 3
ED = − =
.te
4 12 3

Cinemática y Dinámica
Un punto material de masa M está sometido a una fuerza central newtoniana atractiva que dimana del centro O. Describe
w

una trayectoria elı́ptica confinada entre dos circunferencias concéntricas de centro O y radios a y 2 · a. Si el perı́odo del
movimiento es de 4 s, hallar
ww

1. la expresión de la fuerza central en función de la distancia del punto material al centro O (15 %);
2. el radio de curvatura del punto de la trayectoria en el que la velocidad radial es máxima (10 %).
Nota:
1.) El área de la superficie encerrada por una elipse de semiejes mayor y menor A y B respectivamente, es π · A · B.
2.) En coordenadas cilı́ndricas ω = dϕdu · Ez .

Como la velocidad areolar en el caso de las fuerzas centrales es constante, es decir la velocidad con que el radio vector
barre el área, y además la constante de las áreas es el doble de esa constante, basta con obtener el área de la superficie
encerrada por la elipse, cuyos puntos absidales son a y 2 · a, de acuerdo con el enunciado.

A
B
c X
O

a 2·a

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 5
Por la figura, se concluye que
2·a+a 3
A= = ·a
2 2
2·a−a 1
c= = ·a
2 2r
p 9 1 √
B = A2 − c2 = · a − · a2 = a · 2
4 4
√
por tanto, el área encerrada por la elipse es área= 3 · π · a2 · 2/2. Luego la constante de las áreas es:
√ √
3 · π · a2 · 2 3 · π · a2 · 2
C =2· =
8 4
La fuerza es de tipo newtoniano atractiva. Su expresión será
k
F=− · Er
r2

.es
siendo k la constante a determinar. El potencial del que deriva es
k
V (r) = −
r

un
y, por tanto, el potencial eficaz
M · C2 9 · π 2 · M · a4 k
Vef (r) = 2
+ V (r) = 2
−
2·r 16 · r r
cn
Como nos dan los puntos absidales
Vef (a) = Vef (2 · a)
es decir,
9 · π 2 · M · a4 k 9 · π 2 · M · a4 k
.te
2
− = 2
−
16 · a a 64 · a 2·a
donde se llega a que
27 · π 2 · M · a3
k=
32
w

Por consiguiente,
27 · π 2 · M · a3
F=− · Er
32 · r2
ww

Con estos resultados ya se puede determinar al energı́a de la partı́cula

9 · π 2 · M · a2
E = Vef (a) = Vef (2 · a) = −
32
El punto de la trayectoria en el que la velocidad radial es máxima es aquel en el que Ve f (r) es mı́nimo, por tanto

dVef (r) 4·a

=0 ⇒ r=
dr 3
Por tanto,
M · ṙ2 9 · π 2 · M · a2
 
4·a
= E − Vef =
2 3 256
Por tanto la velocidad en ese punto es
3·π·a 9·π·a
v=± √ · Er + √ · Eϕ
8· 2 8· 2
y la aceleración
F(r) 243 · π 2 · a
a= =− · Er
M 512

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Por otro lado se sabe que

v =v · Et
dv v2
a= · Et + · En
dt ρ
entonces
v3
v∧a= · Eb
ρ
Luego, efectuado este producto vectorial, se llega a que
√
40 · a · 10
ρ=
81

Teorı́a
1. Si los momentos generados en los puntos A y B por un sistema de vectores deslizantes, de resultante R, son vectores

.es
ortogonales entre sı́, ¿se puede afirmar que la proyección de AB∧R sobre MA coincide con el |MA |? Justifique su respuesta.

Se sabe que
MA = MB + AB ∧ R

un
denominando u al vector unitario en la dirección y sentido de MA , se tiene que

|MA | = u · MA

y multiplicando por u escalarmente la ecuación del campo de momentos generados en el espacio por un sistema de vectores
cn
deslizantes
u · MA = u · MB + u · (AB ∧ R)
o lo que es lo mismo, por las condiciones del enunciado,
.te

|MA | = u · (AB ∧ R)

como se querı́a demostrar.

w

2. ¿Puede haber dos planos distintos del espacio respecto de los cuales el momento estático de un sistema material sea
el mismo?
ww

Si dos planos se encuentran a la misma distancia del centro de gravedad del sistema material, el momento estático respecto
a ambos planos es el mismo.

3. ¿Por qué se puede decir que si la derivada de un vector es igual al mismo vector, el vector no tiene módulo constante?

Si un vector tiene módulo constante el vector derivada es ortogonal a él. Por tanto, si la derivada de un vector es igual a
dicho vector, no es posible que tenga módulo constante.

4. Si la velocidad de un punto, A, en polares es v = ṙ · Er + ṙ · Eϕ , ¿se puede decir que el vector de posición se puede
determinar por integración término a término con respecto al tiempo, es decir,
Z Z
OA = ṙ · dt · Er + ṙ · dt · Eϕ = r · (Er + Eϕ ) + C

siendo C un vector constante función de las condiciones iniciales y O el origen del sistema de referencia inercial? Justifique
la respuesta.

La velocidad en coordenadas polares es

v = ṙ · Er + r · ϕ̇ · Eϕ

c 2014 Tecnun (University of Navarra) 7
En el caso planteado se puede decir que
ṙ = r · ϕ̇
lo que lleva a que
dr = r · dϕ
que sirve para determinar el valor de ϕ. Como se ve, este modo de operar nada tiene que ver con la integración término
a término que no tiene sentido alguno, ya que los elementos de la base dependen del escalar, es decir, del tiempo.
Es más, un punto se posiciona en el plano mediante el valor de r y el ángulo ϕ y no mediante la expresión del enunciado,
pues no queda especificado cuál es el ángulo polar.

5. Una partı́cula de masa m está sometida a una fuerza central atractiva conservativa que deriva del potencial V = r2 .
Si la energı́a total de la partı́cula es E = 9, ¿en qué caso r = 3 podrá ser una distancia absidal?

Como se sabe,
m · C2
Vef (r) = + r2
2 · r2

.es
Si r = 3 es un punto absidal,
9 = Vef (3)
es decir,
m · C2
9= +9

un
18
por tanto, como la masa no es nula, C = 0.

6. Si un automóvil va de una ciudad a otra por una autopista con el regulador de velocidad (cruise control ) a 110 Km/h,
cn
¿cómo es la fuerza que en cada instante actúa sobre el automóvil?

Si el automóvil se mueve con velocidad en módulo constante, su aceleración será siempre (en metros por segundo)

1100 2
.te


36 75625
a= · En = · En
ρ 81 · ρ
Por tanto, la aceleración es ortogonal a la trayectoria del automóvil, en el plano osculador de la misma y dirigida hacia
el centro de curvatura de la carretera, que es la trayectoria.
w
ww

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