Examen resuelto del 23 de junio de 2014

Cálculo vectorial
El campo de momentos generado en el espacio por un sistema de vectores deslizantes está definido por:
MO = a · j + 10 · k es un vector aplicado en el punto O(0, 0, 0).
MA = b · i − 10 · j + 20 · k es un vector aplicado en el punto A(1, 2, 3).
MB = 10 · i + c · k es un vector aplicado en el punto B(0, 0, 1).
Determinar:
1. Los valores de a, b y c.
2. El vector resultante del sistema.
3. El momento mı́nimo.
4. La intersección del eje central con el plano XOZ.

.es
1. Al tratarse del campo de momentos generado en el espacio por un sistema de vectores deslizantes, se ha de verificar
que

un
MA · OA =MO · OA
MB · OB =MO · OB
MA · AB =MB · AB
de donde resulta que a = 10, b = 10 y c = 10. Podemos escribir
cn
MA =10 · i − 10 · j + 20 · k
MB =10 · i + 10 · k
MO =10 · j + 10 · k
.te

2. Para determinar R, aplicaremos la fórmula del campo de momentos generado en el espacio por un sistema de vectores
w

deslizantes
MO = MB + OB ∧ R
y
ww

MO = MA + OA ∧ R
que conducen a las siguientes ecuaciones linealmente independientes
0 =10 − Ry
10 =Rx
0 =10 + 2 · Rz − 3 · Ry
Luego R = 10 · i + 10 · j + 10 · k.

3. Por definición, el momento mı́nimo es colineal con la resultante, si la segunda invariante no es nula, y se puede obtener
merced a
τ = R · MA = R · MO = 200
y, por tanto,
R
m=τ·
|R|2
es decir,
10 · i + 10 · j + 10 · k 20 · i + 20 · j + 20 · k
m = 200 · =
300 3

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4. Sea P (x, , z) el punto pedido, se ha de verificar que

MO = MP + OP ∧ R = m + OP ∧ R

es decir
20 · i + 20 · j + 20 · k
10 · j + 10 · k = + (x · i + z · k) ∧ (10 · i + 10 · j + 10 · k)
3
de donde se llega a que
1
x=
3
2
z=
3
Por tanto  
1 2
P , 0,
3 3

.es
Geometrı́a de Masas
Determinar las coordenadas del centro de gravedad de un tronco de pirámide triangular (volumen) de la figura de masa
M y homogénea. Las bases son triángulos equiláteros de lado a y 2 · a, respectivamente. La cara ACF D es un trapecio

un
isósceles que coincide con el plano OY Z, de altura a.

Z
cn
D F
E
.te

A C Y
w

X B
ww

Llamando z a la distancia desde el volumen elemental entre √ dos planos paralelos al plano z = 0. El volumen elemental
tiene como base un triángulo equilátero de lado l y altura l 3/2 y está situado a una altura z del plano XOY .

Z
D F
E l
dz
l l z
A Y
C
X B

Por semejanza de triángulos se obtiene que l = 2 · a − z.

El volumen de la pirámide es: √ √
1 l 3 7 3a3
dV = · l · · dz =
2 2 12

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 D a F
l
a
2a z
A
C

Por tanto la densidad es

12M
%= √
7 3a3

Momento estático con respecto al plano z = 0

Z a √ Z a √ √
1 l 3 1 2 3 % · 11 · 3 · a4
Γz=0 = M · zG = % ·l· · zdz = % · (2 · a − z) · · zdz =

.es
0 2 2 0 2 2 48

de donde se llega a que

11 · a
zG =
28

un
Momento estático con respecto√ al plano x = 0 Teniendo en cuenta que el centro de gravedad del elemento diferencial
l 3
se encuentra a una distancia respecto del plano x = 0
6
√ √
cn
Z a Z a
1 l 3 l 3 1 % · 15 · a4
Γx=0 = M · xG = % ·l· · dz = % · (2 · a − z)3 dz =
0 2 2 6 0 8 32

de donde se llega a que √

.te
15 · 3·a
xG =
56
Como la figura es simétrica respecto del plano y = a
w

yG = a

Por consiguiente
√ !
ww

15 · 3·a 11 · a
G , a,
56 28

Estática
El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical y en equilibrio. La barra OA mide 4 · R y su masa es M . Las
poleas son iguales de masa M y radio R. Un hilo está amarrado al punto C, que es el punto medio de la barra OA, y,
pasando por las poleas de la figura, mantiene el bloque B. La constante elástica del resorte vertical, unido al punto A, es
k. Se desea
1. determinar el valor del par P, aplicado en la barra OA, y el valor, W, del peso del bloque B para que el sistema
esté en equilibrio con el muelle sin tensión;

2. si el valor del par es P/2, la mitad del obtenido en el apartado anterior, ¿cuál deberı́a ser la tensión proporcionada
por el resorte y el valor del peso del bloque?

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 P
O
C B
A

Se puede observar que la polea de la derecha está sustentada por el cable. Por consiguiente, sea cual sea el valor del par
P, se puede afirmar que W = M · g/2. Aislando la barra OA, como se indica en la figura

.es
P M·g/2
Oy F
C M·g/2

un
O A
Ox

M·g
cn
3·M·g/2
.te

Con la ecuación proveniente del cálculo del momento respecto del punto O se puede resolver el problema

F ·4·R−6·M ·g·R−M ·g·R+P =0

w

Determinar el valor del par P, aplicado en la barra OA, y el valor, W, del peso del bloque B para que el
sistema esté en equilibrio con el muelle sin tensión
ww

F =0 ⇒ P =7·M ·g·R

Si el valor del par es P/2, la mitad del obtenido en el apartado anterior, ¿cuál deberı́a ser la tensión
proporcionada por el resorte y el valor del peso del bloque?
7·M ·g·R 7·M ·g
P = ⇒ F =
2 8

Cinemática y Dinámica
Un punto material de masa M está vinculado a la parábola lisa y fija. En el instante inicial el punto ocupa la posición
(0,0) y su velocidad es en módulo v0 . La parábola viene dada por la ecuación

g · x2
y=−
2 · v02

donde g es la aceleración de la gravedad. Está sometido a la acción de su propio peso. Hallar

1. la expresión de una integral primera del movimiento;
2. valor de la fuerza de enlace en función de la posición.

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Se comienza determinando al velocidad y aceleración de la partı́cula vinculada a la curva descrita
g·x
v = ẋ · i − · ẋ · j
v02
y
g
· x · ẍ + ẋ2 · j


a = ẍ · i − 2
v0
Al ser la curva lisa la fuerza de enlace N ha de ser ortogonal a la curva en el plano de la misma –ha de tener la dirección
del vector normal a la curva–. Ası́ no impide el movimiento de la partı́cula sobre la curva. Por tanto,
 
g·x
N=λ· · i + j
v02

La expresión de una integral primera del movimiento. Como la fuerza aplicada deriva de un potencial y la curva
es lisa, se puede aplicar la conservación de la energı́a

E =T +V

.es
Tomando conmo origen de potencial nulo el eje de abscisas, se puede escribir
g 2 · x2 g · x2
 
1 2
E = · M · ẋ 1 + − M · g ·
2 vo4 2 · v02

un
teniendo en cuenta las condiciones iniciales
g 2 · x2 g · x2
 
1 2 1 2
· M · v0 = · M · ẋ 1 + − M · g ·
2 2 vo4 2 · v02
cn
Valor de la fuerza de enlace en función de la posición. Aplicando la segunda ley de Newton, se puede escribir
g·x
λ· =M · ẍ
v02
.te
g
· x · ẍ + ẋ2


λ−M ·g =−M · 2
v0
Como se tiene que determinar λ, entre estas dos ecuaciones y operando podemos eliminar el término en ẍ. Basta con
multiplicar la primera por g·x y sumarla a la segunda. Es decir,
w

v2 0

g 2 · x2
 
g
λ· 1+ − M · g = −M · 2 · ẋ2 (1)
v04
ww

v0
De la ecuación de la energı́a se puede despejar el valor de ẋ
g 2 · x2
v02 +
vo2
ẋ2 = (2)
g · x2
2
1+
v04
Por tanto, sustituyendo (2) en (1) se llega a que

g 2 · x2
 2 2
 v02 +
g ·x g vo2
λ· 1+ − M · g = −M · 2 · (3)
v04 v0 g 2 · x2
1+
v04
es decir,
g 2 · x2
 
λ· 1+ =0 (4)
v04
De donde se deduce que
λ=0 ⇒ N=0 (5)

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Teorı́a
1. Se dice que, según Newton, el tiempo es homogéneo, es decir, todos los segundos tienen igual duración. ¿En qué se
basa esta afirmación?

Mire sus apuntes de clase o el libro.

2. ¿Es posible que un resorte en equilibrio y sin masa esté solicitado en sus extremos por fuerzas que no sean colineales?

No. Para que un sistema cualquiera sometido a dos fuerzas esté en equilibrio es condición necesaria que las fuerzas sean
iguales, opuestas y colineales.

3. Comente esta afirmación: Si un punto de masa M , sometido a la acción de la gravedad y a otras fuerzas, se mueve
con velocidad en módulo constante por una circunferencia lisa y fija situada en un plano vertical, se puede afirmar que la
fuerza total que actúa sobre dicha partı́cula es nula.

Si un punto se mueve con velocidad en módulo constante, v, de modo que su trayectoria sea una circunferencia de radio

.es
R o un arco de ella, debe existir una fuerza que haga cambiar la dirección de la velocidad y de valor M · v 2 /R.

4. Deduzca la expresión del doble producto vectorial.

un
Mire sus apuntes de clase o las notas en Documentos de ADI.
cn
w .te
ww

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