Dr inż.

Krzysztof Drąg

Projektowanie stropów
obciążonych dynamicznie

Wykład dla sem. II st. mgr

 Projektowanie stropów obciążonych
dynamicznie

Stropy są konstrukcjami o małej sztywności, nie są

zasadniczo przeznaczone do posadawiania maszyn
lub urządzeń o dużych masach i/lub generujących
duże obciążenia dynamiczne.

Stropy ze względu na swoją wiotkość wymagają

sprawdzenia oddziaływań wpływu oddziaływań
dynamicznych niezależnie od wielkości obciążenia
dynamicznego.
 Projektowanie stropów obciążonych
dynamicznie
Na stropach nie należy posadawiać
maszyn należących do III i IV kategorii dynamicznej
a w szczególności tzw. maszyn niespokojnych :

• - maszyn elektrycznych wielkiej mocy

• - silników diesla
• - maszyn udarowych – młotów, pras
matrycowych, strugarek itp.
 Projektowanie stropów obciążonych
dynamicznie
Przy projektowaniu stropów obciążonych
maszynami należy oprócz oddziaływań
bezpośrednich uwzględniać :
• - przenoszenie drgań na otoczenie tzn. obciążenie
drganiami otoczenia
• - koincydencje drgań stropu z drganiami od
urządzeń w sąsiedztwie (wzbudzanie, rezonans)
 Projektowanie stropów obciążonych
dynamicznie

Zasady posadawiania maszyn na stropach:

• - w miarę możliwości należy stosować elastyczne
połączenia maszyny ze stropem (wibroizolację)
• - projektować stropy o płaskiej powierzchni i stałej
grubości, jeżeli konieczne są cokoły stosować w
miarą możności cokoły odseparowane od konstrukcji,
• - maszyny ustawiać na stropie w lokalizacjach
dających najmniejsze oddziaływania dynamiczne na
strop.
Przykłady posadowień maszyn na stropach
Przykłady posadowień maszyn na stropach
Przykłady posadowień maszyn na stropach
Obliczenia stropów obciążonych dynamicznie
 Zawartość obliczeń:

• - wyznaczenie sił wewnętrznych od obciążeń

statycznych i dynamicznych

• - określenie procedury obliczeń

a. procedura zmęczeniowa (wytrzymałość
zmęczeniowa plus model liniowy żelbetu)
b. standardowy model opisu żelbetu lub stali

• - wymiarowanie
Wymuszone postacie drgań w stropie wspornikowym
1 postać drgań
Wymuszone postacie drgań w stropie wspornikowym
2 postać drgań
Wymuszone postacie drgań w stropie wspornikowym
Postacie drgań w stropach jedno i wieloprzęsłowych

Postacie drgań w stropach swobodnie podpartych

o różnej ilości przęseł (na tej podstawie można
także określić kształt wykresów momentów
zginających)
Postacie drgań w stropach jedno i wieloprzęsłowych

Częstości własne na osiach

liczbowych:
a) dla belki
jednoprzęsłowej
b) dla belki wieloprzęsłowej
o równych przęsłach
c) dla belki wieloprzęsłowej
o nierównych przęsłach

Belki mają równomiernie

rozłożone masy
Wyznaczanie w stropach metodą bezpośrednią sił
wewnętrznych od obciążeń dynamicznych

Stropy o równomiernie rozłożonej masie mają

nieskończenie wiele postaci drgań własnych,
dyskretne modele obliczeniowe mogą więc nie
być wystarczająco dokładne przy wyznaczaniu
możliwych częstości rezonansowych, szczególnie
dla stropów o większej ilości przęseł i zmiennej ich
rozpiętości.
 Wyznaczanie w stropach metodą bezpośrednią sił
wewnętrznych od obciążeń dynamicznych

1m 1m
Porównanie dla belki
1m
3 c 3 c 3 c 
1 t 1m
4 c
1m
5 c
1m
6 c

 t
jednoprzęsłowej

1/3
1/3

1/3
2
1/4 1/4 1/4 1/4

3 t 1m 1m 1m

swobodnie podpartej
4 c 5 c 6 c

1/3
1/3

1/3
dokładności modelu 1m
3 c
1m
3 c
1m
3 c 
1 t
1m
4 c
1m
5 c
1m
6 c
 t
dyskretnego z 2

1/3
1/3

1/3
1/6 1/3 1/3 1/6 
3 t
modelem o masie
rozłożonej w sposób 1m
4 c
1m
4 c
1m
4 c 
1 t 
1 t 
1 t 
1 t

ciągły 
2 t 
2 t 
2 t 
2 t
1/6 1/3 1/3 1/6 
3 t 
3 t 
3 t 
3 t
Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

Obliczeniowe modele dyskretne są wystarczająco dokładne dla

stropów jednoprzęsłowych niezależnie od sposobu rozłożenia
masy.
W większości przypadków odpowiednie są także dla stropów
wieloprzęsłowych o równych przęsłach obciążonych skupionymi
siłami dynamicznymi (zasadą jest wtedy umieszczanie punktów
skupienia masy w miejscu działania tych sił).
Wyznaczanie w stropach metodą bezpośrednią sił
wewnętrznych od obciążeń dynamicznych
Obciążenie od maszyn wirnikowych

m a)

Fo
m b)
m

m
c)
Wyznaczanie w stropach metodą bezpośrednią sił
wewnętrznych od obciążeń dynamicznych
Obciążenie od maszyn wirnikowych

Fo

y Fo


b
x

HA HB
RA RB

a
 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

3
2.5

2
1.5
Wykres
1
dla b/a=2
Ra 0.5
A
Rb
A 0
F 0.5

1
1.5

2
2.5

30
 2

 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

P=1 (P=1)

"1" "2"

1,20 2,40 1,20

M
1 [m]
3 /1 0

9 /1 0

M
2 [m]
3/10

9 /1 0
 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

PF
PF PF
1/2 PF 1/2 PF 5/6 PF
150

150

150
1/2 PF 1/2 PF
5/6 PF
180
180
180

1/2 PF 1/2 PF 1/2 PF 1/2 PF 5/6 PF 5/6 PF

1 2 1 2 1 2

M [kNm] M [kNm] M [kNm]

 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

PF

PF
 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

Ogólne równanie ruchu dla drgań harmonicznych nie tłumionych

[K ]   [M ][ A ]  [F
2
0 0 ]
 [I ]  2
 [ D ]  2  [ A0 ][ M ]  [ D ][ F0 ]  0
  [M ] 
Przy drganiach wymuszonych częstość drgań konstrukcji równa
jest częstości drgań wymuszających w = r:
2
Po wprowadzeniu zapisu [ B0 ]  [ A0 ][ M ]
(B0 jest amplitudą siły bezwładności)
 [I ] 
 [ D ]  2  [ B0 ]  [ D ][ F0 ]  0
  [M ] 
 Wyznaczanie w stropach sił wewnętrznych od
obciążeń dynamicznych metodą bezpośrednią

Dla dwóch punktów skupienia masy jest to

układ dwóch równań gdzie niewiadomymi są B1 i
B2 :

 1 
  11  2   B1   12 B2   11 F1   12 F2  0
  m1 
 1 
 21 B1    22  2   B2   22 F2   21 F1  0
  m2 
Przykład: wyznaczenie d11 = d22 i d21 = d12 dla dwóch punktów
skupienia masy

P=1 (P=1)

"1" "2"

1,20 2,40 1,20

M1 [m]
3/10

9/10

M2 [m]
3/10

9/10
Przykład: obciążenie belki siłami wymuszającymi i bezwładnościowymi

F1=32,1 kN F2=32,1 kN
MF0 [kNm]

38,4 38,4

B1=83,0 kN
MB1 [kNm]
24,9
74,7
B2=83,0 kN
MB2 [kNm]
24,9
74,7

Md [kNm]

138 138

lub

138 138
 Przykład: obciążenie belki siłami wymuszającymi i
bezwładnościowymi – zestawienie

MF [kNm] F =32,1 kN F2 =32,1 kN

0 1

38,4 38,4

38,4 38,4

F
1 =32,1 kN F2 =32,1 kN

M d  M F0   M B0
i
i
Przykład: wartości sumaryczne momentów od obciążenia
statycznego i dynamicznego

P1=P=75,2 kN P2=P=75,2 kN
Mstat [kNm]

90,29 90,29

M [kNm]

228,29 228,29

lub 47,71 47,71

 Obliczenia stropów obciążonych dynamicznie,
wybór procedury wymiarowania

Jeżeli liczba cykli obciążenia > 5  105

Md wytrzymałość zmęczeniowa
 0,6
M d  M stat plus model liniowy żelbetu

Md < 0,6SM standardowy model żelbetu




Wymiarowanie przekrojów metodą liniową

wg założeń PN–B-03264:2002 

Oznaczenia stosowane we wzorach:

h – wysokość przekroju
b – szerokość przekroju
a1 – otulenie zbrojenia As1
a2 – otulenie zbrojenia As2
d = h - a1 – odległość osi zbrojenia As1 od bardziej ściskanej krawędzi przekroju
B – klasa betonu
A – klasa stali
scR – naprężenia dopuszczalne dla betonu (np. wytrzymałość zmęczeniowa)
Dss - zakres dopuszczalnych zmian naprężeń w stali
fyk - charakterystyczna wytrzymałość stali na rozciąganie
Ecm - moduł sprężystości betonu
Es - moduł sprężystości stali
ae - stosunek modułu sprężystości stali do modułu sprężystości betonu
x - sprowadzona wysokość strefy ściskanej
xlim - wartość graniczna sprowadzonej wysokości strefy ściskanej wyznaczana dla
założonych maksymalnych naprężeń stali i betonu
 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002

ES
e 
E cm

Na podstawie przyjętej klasy betonu C i znanych obciążeń

przekroju ustalamy maksymalne naprężenia zmęczeniowe w
betonie scR:

scR = 0,25 fck jeżeli występuje tylko ściskanie

scR = 0,18 fck jeżeli ściskanie przechodzi w rozciąganie
ctR  0,02 c(max)  0,02  0,25 fck  0,005 fck
 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002

xlim - wartość graniczna sprowadzonej wysokości strefy ściskanej

wyznaczana jest w modelu standardowym betonu dla założonych
maksymalnych odkształceń stali i betonu

 0,0035

a2
c

s2

d 
d
h

f yk

lim


d
s1 Es
a1
 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002  
 
Dla obciążeń wielokrotnie zmiennych mamy wartości dopuszczalne
naprężeń w betonie i stali scR i Dss i wartość xlim obliczamy na ich
podstawie:
 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002

Ograniczenie naprężeń w zbrojeniu: max  s   sR

 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002
Liniowo sprężysty model betonu (żelbetu), schemat do
obliczeń przekroju zginanego:

zbrojenie ściskane A s2

c c

a2
d limd

d limd
zd
lub

d
h
zd
d

M
h

M
a1

a1
zbrojenie rozciągane A s1 zbrojenie rozciągane A s1

3 1 24  M
    9 
2 2  cR  b  d 2
 Wymiarowanie przekrojów metodą liniową
wg założeń PN–B-03264:2002

Liniowo sprężysty model betonu (żelbetu):

Jeżeli x ≤ xlim to przekrój pojedynczo zbrojony i

bd 2
AS 1  
2  e 1  

Jeżeli x > xlim to przekrój podwójnie zbrojony i

1  1  a2
M   cR  b  d 2   1    lim    lim 2 lim 
2  3  bd  d
AS 2  i As1   lim
 As 2 
 a2  2   e 1  lim 1  lim
e  1     d  a2    cR
  lim  d 