‫المان مثلثي خطي‬

‫يادآيري ‪ :‬بزاي تًابع شکل در المان مثلثي خطي‪:‬‬

‫)‪P (x,y‬‬
‫بزاي َز وقطٍ اس المان‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪N1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪A3‬‬ ‫‪N2 ‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A3‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪N3 ‬‬
‫‪A‬‬

‫‪x‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪1‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي خطي‬
‫مختصات طبيعي بزاي المان خطي مثلثي‬
‫ميتًان تًابع شکل بٍ صًرت سيز تعزيف ومًد‪:‬‬ ‫بزاي مختصات طبيعي‬

‫در ايه صًرت‪:‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪2‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي خطي‬
‫مختصات طبيعي بزاي المان خطي مثلثي‬

‫‪1,‬‬ ‫در وقطٍ ‪:i‬‬

‫‪Ni  ‬‬
‫‪0,‬‬ ‫در وقاط ديگز‪:‬‬

‫ييا بزحسب )‪(x,y‬است‪.‬‬ ‫تغييزمکان )‪ (u,v‬در داخل المان قابل بيان بزحسب‬

‫‪u(x, y) = N 1u1 + N 2 u2 + N 3u3‬‬

‫‪v(x, y) = N 1v1 + N 2 v2 + N 3 v3‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪3‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي خطي (مختصات طبيعي )‬
‫کٍ محلي است‬ ‫در ايىجا دي دستگاٌ مختصات داريم‪ :‬يکي مختصات طبيعي‬
‫ي ديگزي دستگاٌ سزاسزي )‪ .(x,y‬اگز بزاي ارتباط بيه ايه دي دستگاٌ مختصات‬
‫اس تًابع شکل تغييزمکان استفادٌ شًد (المان ‪ )isoparametric‬ميتًان وًشت‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫)‪(0,0,1‬‬

‫‪N1   , N 2   , N 3  1    ‬‬
‫‪(1)  N1 = 1, N 2 = 0, N 3 = 0‬‬ ‫‪x = x1 , y = y1‬‬
‫→ → →‬

‫‪(2)  N1 = 0, N 2 = 1, N 3 = 0‬‬ ‫‪x = x2 , y = y 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫)‪(1,0,0‬‬ ‫)‪(0,1,0‬‬
‫‪(3)  N1 = 0, N 2 = 0, N 3 = 1‬‬ ‫‪x = x3 , y = y3‬‬
‫‪4‬‬
‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫روش اجزاي محدود‬
 ) ‫المان مثلثي خطي (مختصات طبيعي‬
x  N1 x1  N 2 x2  N3 x3 x   x1   x2  (1     ) x3
x   ( x1  x3 )   ( x2  x3 )  x3
x  x13  x23  x3

y  N1 y1  N 2 y2  N3 y3 y  y13  y23  y3

x  N1 x1  N 2 x2  N 3 x3 x  1.5 N1  7 N 2  4 N 3 :‫مثال‬
y  N1 y1  N 2 y2  N 3 y3 y  2 N1  3.5 N 2  7 N 3 3 (4,7)

3.85  1.5  7  4(1     )

4.8  2  3.5  7(1     ) N 1  0 .3 P
  0 .3 (3.85,4.8)
N 2  0 .2 1 2
  0 .2 (1.5,2) (7,3.5)
N 3  0 .5
‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 5 ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مثلثي خطي (مختصات طبيعي )‬

‫‪‬‬
‫با تًجٍ بٍ قاعذٌ مشتق سوجيزٌاي‪:‬‬

‫‪ J‬ژاکًبيه ماتزيس اوتقال واميذٌ ميشًد ي‬

‫بزابز است با‪:‬‬
‫‪x  x1  x2  (1     ) x3‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪ x13 ,‬‬ ‫‪ x23‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x  x13  x23  x3‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪y  y13  y23  y3‬‬ ‫‪ y13 ,‬‬ ‫‪ y23‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ x13‬‬ ‫‪x23 ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ y23‬‬ ‫‪ y13 ‬‬
‫‪J ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪y23 ‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫‪x13 ‬‬
‫[‬ ‫‪J‬‬ ‫]‬
‫‪ y13‬‬ ‫‪det J‬‬ ‫‪ 23‬‬
‫‪det J  x13 y23  x23 y13  2A‬‬
‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪6‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬
 ) ‫المان مثلثي خطي (مختصات طبيعي‬
 u   u u  :‫با جايگذاري خًاَيم داشت‬
y
 23  y

 x       y23 (u1  u3 )  y13 (u2  u3 ) 
13
1 1
 u       
  det J  x u u  det J 
 23 1 3
x (u  u )  x (u  u 3 
)
 x 13 2

 y 
  23   
13

 v   v v 
y  y
 x  1     1  y23 (v1  v3 )  y13 (v2  v3 ) 
23 13

 v      
  det J  x  v v  det J 
 23 1 3
x ( v  v )  x ( v  v3 
)
 x 13 2
 y   23  13
 
 u 
 
 x   y23 (u1  u3 )  y13 (u2  u3 ) 
 v  1  
{ }     
 23 1 3
x ( v  v )  x ( v  v ) 

13 2 3
 y  det J  x (u  u )  x (u  u )  y (v  v )  y (v  v )
 u v   23 1 3 13 2 3 23 1 3 13 2 3 

  
 y x 
‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 7 ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مثلثي خطي‬

 u  u1 
  v 
  x   y23 0 y31 0 y12 0  
1

 v  1 0  u2 
{ }      x32 0 x13 0 x21   
 y  det J v
 x32 y23 x13 y31 x21 y12   2 
 u v  u3 
    
 y x  v3 

:‫تغييزمکان بزابز با‬-‫؛ ميتًان ماتزيس کزوش‬ ‫با مقايسٍ با‬

 y23 0 y31 0 y12 0 

1 
B  0 x32 0 x13 0 x21 
det J
 x32 y23 x13 y31 x21 y12 

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 8 ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي خطي (مختصات طبيعي )‬

‫‪‬‬

‫‪k   t BT EBdA‬‬
‫‪A‬‬

‫‪Murnaghan (1951): dA=det [J] dd‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪t BT EBdet  J  d d‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪9‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي درجٍ ‪2‬‬

‫الماوُاي مًرد استفادٌ در مسايل دي بعذي الماوُاي مثلثي خطي ي درجٍ دي‪ ،‬ي‬
‫الماوُاي مزبعي خطي ي درجٍ دي َستىذ‪.‬‬
‫)‪Linear Strain Triangle (LST or T6‬‬

‫‪Quadratic Triangular Element‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪10‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مثلثي درجٍ ‪2‬‬
‫در ايه المان شش گزٌ؛ سٍ گزٌ در رئًس المان ي سٍ گزٌ در يسط َز ضلع يجًد دارد‬
‫کٍ در جُت خالف عقزبٍَاي ساعت شمارٌگذاري ميشًوذ‪َ .‬ز گزٌ داراي دي درجٍ‬
‫آسادي (جابجايي در جُت ‪ x‬ي ‪ )y‬است‪ .‬تغييزمکان در داخل المان بٍ صًرت تًابع‬
‫درجٍ دي بز حسب (‪ x‬ي‪ )y‬در وظز گزفتٍ ميشًوذ‪:‬‬

‫‪ (i=1,2,…12) bi‬اعذاد ثابتي َستىذ‪.‬‬

‫مقاديز کزوش خطي حاصل ميشًد ي وتايج بُتزي‬
‫در مقايسٍ با المان خطي مًرد اوتظار است‪.‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪11‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي درجٍ ‪2‬‬
‫در مختصات طبيعي ميتًان شش تابع شکل بزاي المان در وظز گزفت‪:‬‬

‫در وقطٍ ‪1, :i‬‬

‫‪Ni  ‬‬
‫در وقاط ديگز‪0, :‬‬

‫‪Shape Function N1 for LST‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪12‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مثلثي درجٍ ‪2‬‬

‫تغييزمکان در گزٌَا عبارت است اس‪:‬‬

‫ماتزيس سختي المان‪:‬‬

‫‪but here‬‬ ‫‪is quadratic in x and y. In general, the integral‬‬

‫‪has to be computed numerically.‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪13‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫مقايسٍ المان مثلثي خطي ي درجٍ دي‬
‫مثال‪:‬‬

‫‪1 Linear Strain Triangle‬‬ ‫‪4 Constant Strain Triangles‬‬

‫‪6 Nodes‬‬ ‫‪6 Nodes‬‬
‫‪12 D-O-F‬‬ ‫‪12 D-O-F‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪14‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫مقايسٍ المان مثلثي خطي ي درجٍ دي‬
‫‪4 x 16 mesh‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪48 in‬‬

‫‪12 in‬‬

‫‪t= 1 in‬‬ ‫‪Parabolic Load‬‬

‫)‪40 kip (Total‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪15‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫مقايسٍ المان مثلثي خطي ي درجٍ دي‬
‫مثال‪:‬‬

‫‪Test Run‬‬ ‫‪# of Nodes‬‬ ‫‪# of D-O-F‬‬ ‫‪# of Elements‬‬

‫‪4 x 16 Mesh‬‬ ‫‪85‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪128 CST‬‬

‫‪8 x 32 Mesh‬‬ ‫‪297‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪512 CST‬‬

‫‪2x8‬‬ ‫‪85‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪32 LST‬‬

‫‪4 x 16‬‬ ‫‪297‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪128 LST‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪16‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫مقايسٍ المان مثلثي خطي ي درجٍ دي‬
‫مثال‪:‬‬
‫‪Tip‬‬ ‫‪Max‬‬
‫‪Run‬‬ ‫‪D-O-F‬‬ ‫‪Deflection‬‬ ‫‪Stress‬‬ ‫‪x-location‬‬ ‫‪y-location‬‬
‫)‪(in‬‬ ‫)‪(ksi‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪-0.29555‬‬ ‫‪67.236‬‬ ‫‪2.250‬‬ ‫‪11.250‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪-0.33850‬‬ ‫‪81.302‬‬ ‫‪1.125‬‬ ‫‪11.630‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪-0.33470‬‬ ‫‪58.885‬‬ ‫‪4.500‬‬ ‫‪10.500‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪576‬‬ ‫‪-0.35159‬‬ ‫‪69.956‬‬ ‫‪2.250‬‬ ‫‪11.250‬‬

‫‪Exact Solution‬‬ ‫‪-0.36133‬‬ ‫‪80.00‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪12‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪17‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مزبعي خطي‬
 Non-constant strain matrix
 More accurate representation of stress and strain
 Regular shape makes formulation easy
Linear Quadrilateral Element (Q4)

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 18 ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مزبعي خطي‬
 u1   (x,y) ‫المان مزبعي در دستگاٌ مختصات‬
v   displacements at node 1
 1 
v4 b y, v b v3
u2  
   displacements at node 2 u4 u3
v   4
d  2 3
u3   h
 v3   displacements at node 3 x, u
  
1 2 h
u4  
v   displacements at node 4 u1 u2
 4 
v1 v2
(b - x)(h - y) (b+ x)(h - y)
N1 = , N2 =
4bh 4bh
(b+ x)(h+ y) (b - x)(h+ y)
N3 = , N4 =
4bh 4bh

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 19 ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مزبعي خطي‬
‫تًابع شکل در دستگاٌ مختصات )‪(x,y‬‬
‫‪(1-x) (1-y)/4‬‬ ‫‪(1+x) (1-y)/4‬‬

‫‪u  Nd‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫)‪(b - x)(h - y‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫= ‪N1‬‬
‫‪4bh‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬
‫)‪(b+ x)(h - y‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1 -1‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1 -1‬‬ ‫‪y‬‬
‫= ‪N2‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪4bh‬‬ ‫‪(1+x) (1+y)/4‬‬ ‫‪(1-x) (1+y)/4‬‬

‫)‪(b+ x)(h+ y‬‬

‫= ‪N3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪4bh‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫)‪(b - x)(h+ y‬‬
‫= ‪N4‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4bh‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1 -1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1 -1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫)‪Interpolation functions (b=h=1‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪20‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مزبعي خطي‬
‫تغييز مکان در المان مزبعي‬

u  x, y   a1  a2 x  a3 y  a4 xy
v  x, y   a5  a6 x  a7 y  a8 xy

1   b  x  h  y  u1   b  x  h  y  u2 
u  x, y    
4bh    b  x  h  y  u3   b  x  h  y  u4 

1   b  x  h  y  v1   b  x  h  y  v2 
v  x, y    
4bh    b  x  h  y  v3   b  x  h  y  v4 

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 21 ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مزبعي خطي‬
‫تغييز مکان در المان مزبعي‬
u1 
v 
 1
u2 
 
u   N1 0 N2 0 N3 0 N4 0   v2 
   
v   0 N1 0 N2 0 N3 0 N 4  u3 
 v3 
Define Strain/Displacement:  
 u  u4 
  v 
x   x   4
   v 
   y    ,   Bd
   y 
   u v 
xy

  
 y x 
‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 22 ‫روش اجزاي محدود‬
 ‫المان مزبعي خطي‬
(x,y) ‫ماتزيس سختي المان مزبعي در دستگاٌ مختصات‬

 ( h  y ) 0 (h  y ) 0 (h  y ) 0 ( h  y ) 0 
1  
B 0  (b  x ) 0  (b  x ) 0 (b  x ) 0 (b  x )
4bh  
 (b  x) (h  y ) (b  x) (h  y ) (b  x) (h  y ) (b  x) (h  y ) 

h b

k  EBtdxdy
B T

-h b

f   N T X dv   N T T dS
V S

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 23 ‫روش اجزاي محدود‬

 ‫المان مزبعي خطي (مختصات طبيعي)‬
‫تًابع شکل المان مزبعي در دستگاٌ مختصات طبيعي‬
‫)‪4 (1, +1‬‬ ‫)‪3 (1, +1‬‬
‫‪y, v‬‬ ‫)‪(u4, v4‬‬ ‫)‪(u3, v3‬‬
‫‪‬‬
‫)‪4 (x4, y4‬‬ ‫)‪3 (x3, y3‬‬
‫)‪(u4, v4‬‬ ‫)‪(u3, v3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪2h‬‬
‫‪‬‬
‫‪2b‬‬
‫)‪1 (x1, y1‬‬ ‫)‪2 (x2, y2‬‬
‫)‪(u1, v1‬‬ ‫)‪(u2, v2‬‬ ‫)‪1 (1, 1‬‬ ‫)‪2 (1, 1‬‬
‫)‪(u1, v1‬‬ ‫)‪(u2, v2‬‬
‫‪x, u‬‬

‫‪ N1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪u( x, y)  N( x, y)d‬‬ ‫‪where‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪N3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪N4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪N1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪N3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪N 4 ‬‬
‫‪Node 1‬‬ ‫‪Node 2‬‬ ‫‪Node 3‬‬ ‫‪Node 4‬‬

‫دانشگاه صنعتي اصفهان‪ -‬دانشكده مكانيك‬ ‫‪24‬‬ ‫روش اجزاي محدود‬

 )‫المان مزبعي خطي (مختصات طبيعي‬
‫تًابع شکل المان مزبعي در دستگاٌ مختصات طبيعي‬
N 1  (1   )(1   )
1
4

N 2  14 (1   )(1   )
N 3  14 (1   )(1   )
N j  41 (1   j )(1   j )
N 4  14 (1   )(1   ) 4 (1, +1)
(u4, v4)
3 (1, +1)
(u3, v3)

N 3 at node 1  14 (1   )(1   )  1  0

 1 
N 3 at node 2  14 (1   )(1   )  1  0 Delta function
 1

N 3 at node 3  14 (1   )(1   )  1  1
property 
 1

N 3 at node 4  14 (1   )(1   )  1  0

 1 1 (1, 1) 2 (1, 1)
4 (u1, v1) (u2, v2)


i 1
Ni  N1  N 2  N 3  N 4

 14 [(1   )(1   )  (1   )(1   )  (1   )(1   )  (1   )(1   )] Partition of unity

 14 [2(1   )  2(1   )]  1
‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 25 ‫روش اجزاي محدود‬
 )‫المان مزبعي خطي (مختصات طبيعي‬
‫( بٍ دستگاٌ مختصات طبيعي‬x,y) ‫اوتقال اس دستگاٌ مختصات‬

 Rectangular elements have limited application

 Quadrilateral elements with unparallel edges are more useful
 Irregular shape requires coordinate mapping before using
Gauss integration

‫ دانشكده مكانيك‬-‫دانشگاه صنعتي اصفهان‬ 26 ‫روش اجزاي محدود‬