Технически Университет-София

МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

КУРСОВА РАБОТА ПО
МАШИНОЗНАНИЕ ФТК

Фак. №: 111219036
Вариант: Б
Студент: Георги Иванов Сяров
Група: 43
Предадена на: 02.05.2020
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

1. Определете вида на механизма, началното и

крайното звено и степените му на свобода
Механичната система
Механизмът се задвижва чрез винто-гаечна предавка.
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

Кинематична схема на механизма.

Звено – Tелата, които съставят механичните системи.

Двоица – Когато две звена, които се намират в

непрекъснат контакт, са свързани помежду си така,
че е възможно някакво движение между
тях.

Степени на свобода на равнинен механизъм –

Възможностите за движение зависят от степените на
свобода на механизма, т.е. от броя на независимите
параметри, които определят положенията (или
движенията) на всички звена в механизма спрямо
стойката.

Функция на положението на механизъм –

Зависимостта на положението на изпълненото от
обобщената координата на водещото звено.

За кинематичната схема:
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

1. Механизмът представен на схемата е коляно-мотовилков.

2. Той се задвижва чрез винто-гаечна предавка, а началното звено е

плъзгач в
точка С‘.

3. Крайното звено е звеното АВ.

4. Подвижни звена:
4.1.1.Звено АВ
4.1.2.Звено ВС‘
4.1.3.Плъзгач в точка С

5. Неподвижно звено е само стойката.

6. Двоици от пети клас - 4

6.1.1.Шарнири в точките: А‘,В‘,С‘
6.1.2.Плъзгач в точка С‘

7. Няма двоици от четвърти клас

8. Степените на свобода на равнинен механизъм

h = 3n – 2p5 – p4 , където:
1. h – е броят на степените на свобода на звената
2. n - брой на подвижните звена
3. p5 – е броят на двоиците от 5-ти клас
4. p4 – е броят на двоиците от 4-ти клас
h = 3*3 - 2*4 - 0 = 9 – 8 = 1
Имаме механизъм с 1 степен на свобода.
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

2. Планове на положенията на механизма за

хоризонтално и вертикално ориентиран
излъчвател при зададени размери
Размери: AB=36 BC'=104
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

3. Определяне необходимата дължина g на

резбата за реализиране на ъгловия диапазон
от 90°
Дължината на резбата g за реализиране на ъгловия диапазон от 90° е
51.6mm. g = 51.6mm = 0.0516m

4. Якостни изчисления
Пресмятане на необходимия брой навивки на гайката z

 z - минимален брой навивки (при които няма да настъпи

повреда от смачкване на резбата);
 ψ =0,6 - коефициент, отчитащ неравномерното натоварване
на навивките;
 [p] = 10. 106 Pa – допустимо налягане между контактните
повърхнини на винта и гайката;
 d - номинален (външен) диаметър на винта, [m]
 D1 - вътрешен диаметър на гайката, [m]
D1 = 65mm = 0.065m
d = 75mm = 0.075m
F = 300N
Z = 1/7 = 0.14
Полученият резултат е под една навивка, коетo не е възможно да
бъде изработена такава резба, затова взимам минималния брой
навивки z=4.
 Технически Университет-София
МАШИНОСТРОИТЕЛЕН ФАКУЛТЕТ, катедра „ПРЕЦИЗНА ТЕХНИКА И УРЕДОСТРОЕНЕ“

Височината на гайката:
H = z*p [mm]
H = 4*10 = 40mm
 z – минимален брой навивки
 p – стъпката на избраната резба