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影像顯示科技學位學程
黃燕昌
2
課程大綱
• 第1章 基本概念
• 第2章 電阻性電路
• 第3章 節點和迴路分析
• 第4章 電路分析技巧
• 第5章 電容與電感
• 第6章 交流穩態分析
第1章 基本概念
1.1 單位系統
1.2 基本量
1.3 電路元件
4
1.1 單 位 系 統
國際單位制(International System of Units, SI):
量 基本單位 符號
長度 ( )
公尺(米) m
質量 公斤 kg
時間 秒 s
電流 安培 A
溫度 克耳文 K
光度 燭光 cd
5
十羃次 字首 符號 十羃次 字首 符號
10-15 femto f 10-1 deci d
10-12 ppico p 102 hecto h
10-9 nano n 103 kilo k
10-6 micro μ 106 mega M
10-3 milli m 109 giga G
10-2 centi c 1012 tera T
6
國際單位制的導出單位
量 單位名稱 符號 單位
頻率 赫芝 Hz s-1
力 牛頓 N /2
kg‧m/s
k
能量 焦耳 J N‧m
功率 瓦特 W J/s
電量 庫侖 C A‧s
電位 伏特 V W/A
電阻 歐姆 Ω V/A
電導 西門 S A/V
/V
磁通 韋伯 Wb V‧s
電感 亨利 H Wb/A
電容 法拉 F C/V
7
1.2 基 本 量
• 電流 (current)
• 電壓 (voltage)
• 功率 (power)
(p )
• 能量 (energy)
8
電 流 (current)
單位時間內之電荷的變化率形成電流,亦即
dq (t ) t
i (t ) = 或 q(t ) = ∫ i ( x)dx
dt −∞
i = 電流,單位為安培(A)
q = 電量,單位為庫侖(C)
t = 時間,單位為秒(s)
1安培=每秒通過1庫侖的電荷
9
電流流向
電流方向以正電荷移動的方向為準
例子:
( )
試計算圖(a)電路中,
決定100庫侖電荷通過電路
須多少時間?
(a) 在導線上任何一點每秒皆由左 解:
到右通過2庫侖的電荷。 100 = (2)(t)
(b) 在導線上任何一點每秒皆由右 t = 50(s)
到左通過3庫侖的電荷。
到左通過3庫侖的電荷
10
交流與直流電源
(a) (b)
電源型式:電壓源與電流源
(a)交流電(alternating current, ac):電壓(流)大小與
極性隨時間變化
(b)直流電(direct current, dc):電壓(流)大小與極性
保持固定
11
電 壓 ((voltage)
g )
單位電荷在兩點上能量準位的不同,亦即
dw v = 電壓,單位為伏特(V)
v = w = 能量,單位為焦耳(J)
能量 單位為焦耳(J)
dq
q = 電量,單位為庫侖(C)
1伏特=1焦耳/庫侖=1牛頓‧公尺/庫侖
b點間移動一單位正電荷,則移動所需之能量即
在a、b點間移動一單位正電荷,則移動所需之能量即
在a
為這兩點間的能量準位之差值,定義為電壓。若移動
所需之能量為正 代表由低電位移動至高電位
所需之能量為正,代表由低電位移動至高電位。
dw
v ab = vabb = −vba
b
dq
12
以+和-號定義電壓參考極性
• 若V為正,則A點的電位較B點高V伏特,若有一單
位正電荷從A到B,則電荷將對電路釋放出能量,
本身會減少V焦耳的能量;
• 若V為負,則A點的電位則較B點低V伏特,一單位
若V為負 則A點的電位則較B點低V伏特 一單位
正電荷從A到B,則電路將施加能量給電荷,點荷
本身會增加V焦耳的能量。
A點較B點高2伏特 A點較B點低5伏特
13
典型之電流值
14
典型之電壓值
15
元件供給能量或吸收能量
例子:
當1庫侖電荷由下圖B
移至A會吸收5焦耳的
(a)圖 2 A 表 每 秒 (b)圖2A表每秒 能量,求 B與A點間的
有2庫侖的電荷 有2庫侖的電荷 電壓差?
從 A 到 B, 且 每 從 B 到 A, 且 每
庫侖會失去3焦 庫侖會獲得3焦
耳的能量,元件 耳的能量,元件
每秒可吸收6焦 每秒可提供6焦
耳的能量。因此 耳的能量。因此
當元件吸收能量 當元件供給能量 解:5 = (1)V
時,正電流是由 時,正電流是由 V = 5 (V)
正端流入。 正端流出。 B點為正
16
功 率 power
dw dw ⎛ dq ⎞ dw
Qv = ⇒ vi = ⎜ ⎟= = p
dq dq ⎝ dt ⎠ dt
p = 功率,單位為焦耳/秒,或瓦特(W)
因 v 及 i 都是時間函數,所以功率亦為時間函數,
因此,能量從 t1 到 t2 的變化可表示成:
t2 t2
Δw = ∫ pdt = ∫ vidt
t1 t1
17
被動符號規則
I
A A’
+
S1 V S2
B
− B’
電壓V 電流I S1 S2
正 正 供給功率 吸收功率
正 負 吸收功率 供給功率
負 正 吸收功率 供給功率
負 負 供給功率 吸收功率
18
因 p = v i , v與 i 的乘積及其符號可決定功率的
大小及其符號 藉由被動符號規則 則可知
大小及其符號。藉由被動符號規則,則可知:
1.功率若為正,則表示功率將被元件吸收;
2 功率若為負,則表示元件供給功率。
2.功率若為負,則表示元件供給功率。
若元件吸收功率則為被動元件(passive element);
若元件供給功率則為主動元件(active element)。
例子: 若元件接收20瓦特的功率,
+ Vab − 則由a點流至b點之電流為何?
a I ab b 解:
20[W ] = Vab I ab = ( −10V ) I ab
Vab = −10V
I ab = −2[ A]
19
Ex 1.2
Ex. 1 2 決定元件供應或吸收之功率
Iab = 4 A a a Vab = 2V
Vab = −2V
Iab = 22A
A
b b
P = −8W P = 4W
功率為負所以為供應能量 功率為正所以為接收能量
20
E 1.1決定元件供應或是吸收之功率
1 1決定元件供應或是吸收之功率
1 1
2
2
Ex 1
Ex. 3 決定未知電壓或電流
1.3
+ +
− −
1 2 決定未知電壓或電流
E 1.2
−2A
4 0 = (V1 )( − 2 ) − 50 = 10I
V 1 = − 20 [V ] I = −5[ A]
23
13電路元件
1.3
一般的元件視為端點元件,這些元件可以
分為主動元件(active element)與被動元件
(
(passive
i element)。
l t)
• 主動元件:有能力可以產生能量,如:
電源、信號產生器等。
• 被動元件:無法產生能量,如:電阻器、
電容器、電感器。
24
主動元件
主動元件主要分為下列四種:
• 獨立電壓源(independent voltage source)
• 獨立電流源(independent current source)
• 相依電壓源(dependent voltage source)
• 相依電流源(dependent
相依電流源(d d t currentt source))
獨立電源意指該電源值不受與其相連接元件之電
壓或電流影響者;相依電源則會受其影響。
25
獨立電源
獨立電壓源為一兩端元件,
不論兩端點通過多少電流,
不論兩端點通過多少電流
其兩端點之電壓始終保持固
定 如右上圖所示
定,如右上圖所示。
獨立電流源亦為兩端元件,
不論兩端點電壓多少,通過
兩端點之電流保持固定,如
右下圖所示。
26
相依電壓源
圖(a)為壓控電壓源,
其中μ可視為電壓增益,
沒有單位。
圖(b)為流控電壓源,
其中r為互阻 單位為
其中r為互阻,單位為
伏特/安培(V/A)。
27
相依電流源
圖(c)為壓控電流源,
其中g為互導,單位為
安培/伏特(A/V)
圖(d)為流控電流源,其
β
中β為電流增益,沒有
單位。
28
Ex 1
Ex. 4 決定元件供應或吸收之功率
1.4
P1 = (6)(2)
2 A + 6V −
+ +
1
18V P2 = ((18)(2)
)( )
24V +
- 3 2
− 2A −
P3 = (24)(−2) = (−24)(2)
P1 = 12 W
P2 = 36 W
P3 = -48 W
E 1.2 決定元件供應或吸收之功率
P1 = (18)(3) = 54(W )
P2 = (−6)(3)
)( ) = −18((W )
30
E 1.4 決定相依電源供應之功率
40[V ]
Ex 1
Ex. 6 決定 I0
1.6
USE POWER BALANCE TO COMPUTE Io
I
− 12W
(10)( −3)
power balance in the circuit
I O = 1[ A]
32
習題1 17 決定元件供應或吸收之功率
習題1.17
P1 = (12)(4) = 48(W )
P2 = (24)(2) = 48(W )
P3 = (28)(2) = 56(W ) power balance
b l
電阻器
35
21 歐 姆 定 律
2.1
‧歐姆定律:跨在電阻兩端之電壓與流過之電流
成正比例關係 電阻單位為歐姆 就是電壓和
成正比例關係,電阻單位為歐姆,就是電壓和
電流之間此一固定的比值。
歐姆定律:
‧歐姆定律:
v(t ) = R × i (t,
) R≥0
‧歐姆以Ω符號表示之,因此1 Ω=1V/A。
36
電壓 電流特性
電壓—電流特性
一般將電阻器假設為線
性(圖(a)),即描述成一
條通過原點的直線特性,
但仍有一些常用或實用
元件會存在非線性電阻
特性,亦即是電壓—電
流關係並非為一直線,
流關係並非為一直線
如二極體(圖(b))。
電阻器是一個被動元件,供應至電阻器端點的功率立即被
吸收。電流由高電位流至低電位,被電阻器吸收的能量會
以熱能形式散逸。能量的散逸速率為瞬間功率,亦即是
2
v (t )
p (t ) = v (t )i (t ) = Ri (t ) =
2
R
37
電 導
• 電導是以G符號來表示
電導是以G符號來表示,它是廣泛應用在電路
它是廣泛應用在電路
分析的另一種量,定義為電阻的倒數,亦即是
1
G=
R
• 電導的單位是S(siemens),單位之間的關係為
1S=1A/V
• 由電導與電阻間的關係,可得:
i(t ) = Gv(t )
i 2 (t )
p(t ) = = Gv 2 (t )
G
38
• 以圖(a)來描述當R=0及R=∞時情形。
( ) ( )
• 當R=0時,可將圖(a)的電路簡化成圖(b),也就是
用短路來取代電阻。
當R= ∞時
• 當R ∞時,可將圖(a)的電路簡化成圖(c),也就是
可將圖(a)的電路簡化成圖(c) 也就是
用開路來取代電阻。
39
決定 i(t)
i (t ) = Gv
G (t )
=> > i (t ) = 44* 2 = 8
i ( t ) = 8[ A ]
+
v (t ) = Ri ( t )
Ω
−
−4 = (2)i(t) ⇒i(t) =−2[A]
40
決定 I 及電阻所吸收的功率
I = V R = 12 2k = 6mA
+
V 2 P = (12)(6) = 72 mW
2
P = VI = I R = [ ]
− R
決定 I 及 VS
VS2
P= )(3.6×10−3 )
VS2 = ((10×103 )(
R
VS = 6[V ]
V 6
I= = = 0.6 [ mA ]
R 10
41
決定VS及電阻所吸收的功率
I 0.5 ×10−3
VS = IR ⇒ VS = VS = −6
= 10[V ]
G 50 ×10
2I2
P=I R=
G
P =?
( 0.5 × 10 −3 )
2
P= = 0.5 × 10 −2 [W ] = 5[ mW ]
50 × 10 −6
決定VS及電阻
80 ×10−3
P = I 2R
R= = 5kΩ
( 4 ×10 )−3 2
80
P = VS I VS = = 20[V ]
4
42
22克希荷夫定律
2.2
• 節點(node):兩個以上電路元件的連接點。
• 路徑(path):由基本元件連成,但每個元件只
路徑(p ) 由基本元件連成 但每個元件只
能通過一次的路線。
• 迴路(loop):通過電路中任何封閉的路徑,且
每一節點只經過一次。
• 分支(branch):電路的一部分,它只包含一個
分支 電路的一部分 它只包含一個
元件和此元件端點上之節點。
• 網目(mesh):不含其它迴路的一種迴路,亦即
是最小的迴路。
43
克希荷夫電流定律
• 任何節點上流入或流出的電流代數和等於零,
以下式表示
N
∑j =1
i j (t ) = 0
• ij(t):通過第 j 個分支流入或流出節點的電流
個分支流入或流出節點的電流。
• N:所有連接到節點的分支數目。
44
克希荷夫電壓定律
• 任何環繞迴路的電壓代數和為零,以下式表示
任何環繞迴路的電壓代數和為零 以下式表示
N
∑v
j =1
j (t ) = 0
• vj(t):第 j 個元件兩端的電壓
個元件兩端的電壓。
• N:迴路中元件數目。
− VS + VR + VR + VR = 0
1 2 3
45
寫出全部的KCL方程式
求出未知的電流值
mA] I 5 = 50[mA]
I1 = 80[m
I 4 = 70[mA] I 6 = −10[mA]
47
求出I4及I1
The shaded surface
encloses a section of the
circuit and can be considered
as a BIG node.
I 4 + 40 − 30 − 20 − 60 = 0
I 4 = 70mA
I1 = 60 + 20 = 80mA
48
寫出全部的KCL方程式
49
求出I1、I2和IT
求出 ix
求出I4和I5
I3
2I 2 已知
I4 I1
(3) I1 = 2mA, I 2 = 3mA, I 3 = 5mA
+
-
(1)
+
- I6 KCL
I5 I2
(1) I 6 − I1 − 2 I 2 = 0 ⇒ I 6 = 8mA
(2)
( 2) I 5 = I 6 − I 2 = 8 − 3 = 5mA
(3) I 4 = I 5 − I 3 = 5 − 3 = 2mA
52
求出Ix
Ix
(1) I1 + 4mA − 1mA = 0
(1) => I1 = −3mA
(2)
( 2) I X + I1 − 2 I X = 0
I1 1mA
=> I x = I1 = −3mA
A
2I x 4mA
53
寫出全部的KVL方程式
54
求出Vae和Vec
Vae = 14V
Vec = −10V
55
2 3 單迴路電路
2.3
• 分壓定律:分配至兩串聯電阻之電壓直
接正比於它們的電阻值。
• 分壓定律進階:擴展分析至多數的電壓
源及電阻器網路
源及電阻器網路。
R1
v R1 = v (t )
R1 + R2
56
z 單一迴路的元件通過相同的電流,稱為串聯。
單一迴路的元件通過相同的電流 稱為串聯
z 上圖電路包含獨立的電壓源及兩個串聯電阻器,
假設電流方向為順時針方向,假如這個假設是正
確的,則方程式的解所得到的電流是一個正值,
假如電流真實的流向是反方向,則電流變數的值
為負的,表示實際電流方向與假設方向相反。
57
分壓定律
電壓源v(t)被電阻器R1和R2之間的電阻直接比率所分壓
58
求出Load接收的功率和線上所消耗的功率
59
求出I,Vbd和P(30kΩ)
應用KVL
求出I,Vbd
2 4 單節點對電路
2.4
• 分流定律:分配至兩並聯電阻之電流直接反比
於它們的電阻值。
• 單節點對電路:於此電路中,每一元件都有相
同的端電壓 因此 它們都是並聯(parallel)
同的端電壓,因此,它們都是並聯(parallel)
• 利用克希荷夫電流定律(KCL)與歐姆定律來決
定電路內的電壓、電流、電阻與功率等。
62
• 考慮下圖的電路 應用克希荷夫電流定律
故可得知
63
考慮 個電阻器並聯的電路
考慮N個電阻器並聯的電路
應用克希荷夫電流定律
這是一般情況下所定義的電流
分流定律。
64
求出I1,I2和V0
由電流分流定理可得
60k
I2 = [ ](0.9*10−3 )
](
60k + (40k + 80k )
= 0.3mA
由電流分流定理可得
I1 = [
40k + 80k
](0.9*10−3 )
Vo = (80k Ω)(0.3mA) = 24V
60k + (40k + 80k )
= 0.6mA
65
求出I1,I2和P(40kΩ)
由電流分流定理可得
40k
I2 = [ ](−16mA)
40k + 120k
= −4mA
由電流分流定理可得
120k P ( 40k ) = (12mA ) (40k Ω)
2
I1 = [ ](16mA)
40k + 120k
= 12mA
66
求出IL
將三個電流源1mA,4mA,2mA組合成一個1 mA電源
並且將18kΩ,9k Ω和12k Ω組合成單一個電阻
故可得以下之簡化圖
4k
IL = [ ][−(10−3 )] = −0.25mA
4k + 12k
67
2 5 電阻器串並聯結合
2.5
N個電阻器串聯的等效電阻為
R1 + R2
R1 R2
≡ Rs = R1 + R2 + ⋅⋅⋅⋅⋅ + RN
N個電阻器並聯的等效電阻為
1 1 1 1
= + + ⋅⋅⋅⋅⋅ +
R p R1 R2 RN
G p = G1 + G2 + ... + G N
求出Rab 68
3k
串聯
6k||3k (10K,2K)串聯
6 k || 12 k = 4 k
5kΩ
12 k
3k
求出RAB 69
9k 18 k || 9 k = 6 k
6 k + 6 k + 10 k
6k || (4k + 2k )
12k || 12k = 6k
3k || 6k = 2k
70
2 6 組合串、並聯電阻器的電路
2.6 組合串 並聯電阻器的電路
求解問題之策略
分析包含單一電源和串、並聯電阻相互連接之電路:
步驟 1:系統性地減少電阻性網路以至於由電源視入
之等效電阻可以一電阻取代之
之等效電阻可以一電阻取代之。
步驟 2:決定電壓源之電流或電流源之電壓。
步驟 3:擴展網路,取消簡易化的步驟,且應用歐姆
定律 KVL KCL 分壓定理及分流定理來決定網路
定律、KVL、KCL、分壓定理及分流定理來決定網路
中所有的電流和電壓。
71
求出所有有標示的電流和電壓
將3kΩ,3k Ω,6k Ω
組合成單一等效電阻得下圖
將3kΩ,9k Ω,4k Ω
由上圖可得知
組合成單一等效電阻得下圖
12V
I1 = = 1[mA]
12k Ω
由左圖可得知
1( m A )
I2 = I3 = = 0 .5[ m A ]
2
V a = ( 6 k Ω ) ( 0 .5 m A ) = 3V
72
73
求出V0
0 5[mA]可得知I 3 = 1[ mA]
由I 4 = 0.5[
I 2 = I 3 + I 4 = 1.5 [ mA]
Va = Vb = 3V
Va + Vb
I5 = = 1.5 [ mA]
4k Ω
I1 = 1.5 + 1.5 = 3[mA]
−V0 + 6kI1 + 3kI 5 + kI 5 + 4kI1 = 0
已知I 4 = 0.5[
0 [mAA]
可得V0 = 36V
74
2 7 Y型和Δ型的轉換
2.7
此電路沒有並聯或串聯的電阻 將原電路轉變成如上電路,
即可以進行串並聯的轉換
75
Rab = R2 || ( R1 + R2 )
Rca = R1 || ( R2 + R3 )
Δ →Y Rab = Ra + Rb
Rbc = R3 || ( R1 + R2 )
R ( R + R3 ) R1 R2 Ra Rb + Rb Rc + Rc Ra
Ra + Rb = 2 1 Ra = R1 =
(1) R1 + R2 + R3 Rb
R1 + R2 + R3
R2 R3 Ra Rb + Rb Rc + Rc Ra
R3 ( R1 + R2 ) Rb = R2 =
Rb + Rc = R1 + R2 + R3 Rc
R1 + R2 + R3 (2)
R3 R1 Ra Rb + Rb Rc + Rc Ra
Rc = R3 =
R1 ( R2 + R3 ) R1 + R2 + R3 Ra
Rc + Ra = (3)
R1 + R2 + R3 Δ →Y Y −Δ
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
[(1)+(2)+(3)]/2 Ra + Rb + Rc = (4)
R1 + R2 + R3
76
求出Is
c
c DELTA 連結
12k × 6k
R1 =
R3 12k + 6k + 18k
R1 R2
a R2 b Ra =
R1 + R2 + R3
a b R2 R3
Rb =
R1 + R2 + R3
R3 R1
Rc =
R1 + R2 + R3
REQ = 6k + (3k + 9k ) || (2k + 4k) = 10k Δ →Y
12V
IS = = 1.2mA
10k
77
2 8 含有相依電源的電路
2.8
求解問題之策略
步驟 1:當寫出網路中之KVL和KCL方程式時,把相依電
源視為獨立電源操作。
步驟 2:寫出符合相依電源與控制參數之關係的方程式。
步驟 3:解出方程式中之未知數。注意的是須確定線性獨
立方程式的數目須符合未知數之數目。
立方程式的數目須符合未知數之數目
78
求出Vo
−VA +
KVL
VO = 5kI1 = 10V
79
求出Vo
} ⇒ 5VS = 60
4k 2
VO = VS = (12)V
4k + 2k 3
80
求出Vo
81
v (t )
求出 G= O
vi (t )
KCL
KVL
第3章 節點和迴路分析
3.1 節點分析
3 2 迴路分析
3.2
83
31 節 點 分 析
3.1
• 節點分析以節點電壓做為電路變數,節點電壓
是定義和電路之公共點有關,選擇一個節點做
為參考節點時,其他各節點的電壓都以這個參
考點相對而定,而這個參考節點的挑選是以連
接最大數量分支之節點,它通常稱為接地點。
• 接地點之電位為零,在實際電路中常會以底架
或接地線來表示。
84
• 參考點之選擇
SELECT AS
REFERENCE
V、
a Vb 及 V c 都 是 相 對 於 底 部 節 點 的 量 測 值 ,
此節點定為參考點
85
求未知電壓與電流
12 k
12 V 3
6k I1 = Va = (12 )
12 k 3+9
3V
I2 = , I 3 = I1 − I 2
6k
Vb = Va − 3kI 3
12
I4 = I3 , I5 = I3 − I4
4 + 12
Vc = Vb − 9kI 5
86
‧假如電路中之節點電壓是已知的,則可使
用歐姆定律來計算流過電阻元件的電流:
vm − v N
OHM' S LAW i =
OHM
R
i + +vvR −−
R
87
• 定義一個參考點是很重要的
除非參考點被定義,否則V1 = 4V是沒意義的!
88
含有獨立電流源的電路
節點1
v1 v1 − v 2
− iA + + = 0
R1 R2
−iA + G1v1 + G2 (v1 − v2 ) = 0
(G1 + G2 )v1 − G2 v2 = i A
(G1 + G2 )v1 − G2 v2 = i A
節點2
節點1
i1 − i A + i2 − i3 = 0
90
節點2
− i 2 + i 4 − i5 = 0
91
節點3
i3 + i5 + i B = 0
92
93
經由觀察以上的矩陣係數,可以得到以下的結果
= ∑ 連結到節點的電導
= ∑ 在 節 點 1&2之 間 的 電 導
= ∑ 在節點1&3之間的電導
= ∑ 在節點 2&3之間的電導
使用此法可推論得到多獨立電源的電路關係
94
含有相依電流源的電路
v2
io =
R3
v1 v1 − v 2 ⎛1 1⎞ ⎛β 1⎞
β io + + =0 ⎜⎜ + ⎟⎟v1 + ⎜⎜ − ⎟⎟v2 = 0
R1 R2 ⎝ R1 R2 ⎠ ⎝ R3 R2 ⎠
v2
io =
v 2 − v1 R3
1 ⎛ 1 1⎞
− i A + i0 + = 0 − v1 + ⎜⎜ + ⎟⎟v2 = i A
R2 R2 ⎝ R2 R3 ⎠
95
超節點 超節點技術
IS
傳統節點分析考慮每一個節點上的電流
超節點分析技術
At V1 V1
− 6mA + + IS = 0 V1 V2
6k
6k − 6mA + + + 4mA = 0
V 6k 12k
At V2 − I S + 4mA + 2 = 0
12k V1 −V2 = 6[V]
V1 −V2 = 6[V]
96
超節點技術
使用時機:當分枝處於兩非參考節點之間且包含
一個電壓源時,即可使用超節點技術
使用步驟:
1 環繞電壓源及兩個連接節點即可形成超節點。
1.環繞電壓源及兩個連接節點即可形成超節點。
2.寫出方程式來定義兩非參考節點間的電壓關
係式,亦即電壓源存在的結果。
3.針對超節點寫出KCL方程式。
3.針對超節點寫出 方程式
4.若電壓源為相依性的,則此相依電源的控制
方程式亦為必要的。
方程式亦為必要的
97
寫出全部的KCL方程式
節點1
節點2 v2 − v1 v2 − v1
− i2 + + =0
R4 R3
B VB
VA VA
A點: + +15mA
A=0
15 mA 2k 8k
A
VA
VB VB
8k 2k 8k 2k B點: + −15mA = 0
8k 2k
C
98
求出V1和V2
已知 i A = 1mA, iB = 4 mA
R1 = 12 k Ω , R2 = R3 = 6 k Ω
節點1
V1 = - 6 (V)
節點2 V2 = -15 (V)
99
寫出全部的KCL方程式
V1 V1 −V2 ⎛1 1 ⎞ 1
V1 : −4mA+ + =0 ⎜ + ⎟V1 − V2 = 4mA
6k 12k ⎝ 6k 12k ⎠ 12k
V2 V2 −V1 1 ⎛1 1 ⎞
V2 : 2mA + + =0 − +⎜ + ⎟V2 = −2mA
6k 12k 12k ⎝ 6k 12k ⎠
100
求出V1、V2、I1、I2和I3
6mA
I3
I1
I2
整理後可得
102
求出V1、V2
V1 V1 − V2
V1 : − 4mA + =0
10k 10k
V2 − V1 V2
V2 : + 2IO + =0
10k 10k
V1
IO =
10 k
V1 V1 − V 2
− 4 mA + =0
10 k 10 k 2V1 − V2 = 40[V ]
V 2 − V1 V1 V2 V1 + 2V2 = 0
+2 + =0
10 k 10 k 10 k
V1 = 16 V
V2 = - 8 V
103
求出Vo
Vx Vx
− 2 mA + + =0
3k 6 k 3V x = 12[V ] ⇒ V x = 4[V ]
−
V x VO VO
+ + =0
2VO − 2V x = 0 ⇒ VO = 4[V ]
6 k 12 k 12 k
104
求出V1、V2、V3
因為V1跟V3都直接經由一個 V2 V2 − V3 V2 − V1
+ + =0
電壓源和參考點連接,故這 6k 12k 12k
兩點的節點電壓可直接求出來
2V2 + (V2 −V3 ) + (V2 −V1 ) = 0
V1 = 12[V ]
V3 = −6[V ] 4V2 = 6[V ] ⇒V2 = 1.5[V ]
105
求出Vo
V4 At V3 : V3 = VS 1 = 12[V ]
IS2 V1 − V 2 V1
R2 At V1 : − I S1 + + =0
I S1 R1 V2 R1 R4
V3
V1 V1 − V2 V1
+ VO − R3 − 2[ mA ] + + =0
++ 1k 2k
R4 -
− V2 −V1 V2 −V3 V2 −V4
IS3 VS 1 At V2 : −IS3 + + + =0
R1 R3 R2
V2 −V1 V2 −12 V2 −V4
已知 R1 = 1k; R2 = 2k, R3 = 1k, R4 = 2k, − 4[mA] + + + =0
Is1 = 2mA, Is2 = 4mA, Is3 = 4mA, 1k 1k 2k
Vs11 = 12 V V4 − V2
At V4 : I S1 − I S 2 + =0
V0 =V1 −V2 R2
V4 − V2
求V0 只需要知道V1和V2 2[mA] − 4[mA] + =0
2k
106
V −V V */2k
3V1 − 2V2 = 4[V ]
− 2[mA] + 1 2 + 1 = 0 (1)
1k 2k
V2 − V1 V2 − 12 V2 − V4 */2k
− 4[mA] + + + =0 − 2V1 + 5V2 − V4 = 32[V ] (2)
1k 1k 2k
V4 − V2 */2k
2[mA] − 4[mA] + =0 − V2 + V4 = 4[V ] (3)
2k
Is2
V2 −V1 = 20 ⇒ −V1 + V2 = 20[V ]
超節點
V1 V2
R3 I + A = 0 ⇒ V1 + V2 = 100[V ]
−10mA
V1 V2 V 10k 10k
−+
VS V2 = 60[V ]
R1 R2 I s1
V1 = 100 − V2 = 40[V ]
R1 = R2 = 10kΩ, R3 = 4kΩ
V1 V −V
VS = 20[V ], I s1 = 10[mA], I s 2 = 6[mA] 電壓源 IV = + 6mA + 1 2 = 8mA
10k 10k
P = 20[V ] × 8[mA ] = 160mW
電壓源吸收 160 mW
108
寫出節點公式
At v1
At 超節點
v2 − v3 = v A
109
求出I0
SUPERNODE
= V 3 + 12
V1 = 6V
V4 = −4V
V3 − V2 = 12V (1)
超節點
超節點KCL
V2 − 6 V2 V3 V3 − (−4)
+ + + =0 3V2 + 2V3 = 2V (2)
2k 1k 2k 2k
V3
E
Equ. (1)&(2) V3 = - 7.6
76V IO = = 3.8
3 8mA
2k
111
求出I0
V1 = 3V V2 − V1 V2 V2
+ −2 =0
V2 −V1 V2 3k 6k 6k
V2處的KCL: + − 2I x = 0
3k 6k V2 − 2V1 = 0 ⇒ V2 = 6V
V2 V1 − V2
Ix = IO = = −1mA
6k 3k
112
求出I0
超節點
V3 = 6V
V1 − V2 = 2Vx
Vx =V2 ⇒V1 = 3V2 (1)
超節點KCL
V3 = 6V
2(V1 − 6) + V1 + 2V2 + V2 − 6 = 0
3V1 + 3V2 = 18 (1)式代入 ⇒V1 = 3V2 ⇒ 4V1 = 18
113
求出I0
V1
V2 − V1 = 2kI x Ix =
2k
將下式代入(1)
V2 = 1000a(Vx/2k) = aVx/2
3(V X − VS ) + 3V X + 2(V X − aV X / 2) = 0
(8 − a )V X = 3VS
115
3.2 迴 路 分 析
IN MATRIX FORM
116
寫出網目公式
+ v R1 − = i1 R1
TOP MESH : − vS 1 + vR1 − vS 2 + vR 2 = 0
求出I0
12kI1 − 6kI 2 = 12
− 6kI1 + 9kI 2 = −3
12kI 2 = 6 ⇒ I 2 = 0.5mA
5
12kI1 = 12 + 6kI 2 ⇒ I1 = mA
4
求出V0
( 2k + 4k + 2k ) I1 − 2kI 2 = −3[V ]
I2
− 2kI1 + (2k + 6k ) I 2 = (6V + 3V )
I1
8 I1 − 2 I 2 = −3[mA]
− 2 I1 + 8 I 2 = 9[mA]
30 I 2 = 33[ mA
A]
33
VO = 6kI 2 = [V ]
5
119
寫出全部的網目公式
WRITE THE MESH EQUATIONS
12kI1 + 12V + 6k ( I1 − I 3 ) = 0
+
I2
I4
12V − 4k −12V + 4k ( I 2 − I 4 ) + 4k ( I 2 − I 3 ) = 0
4k
12k I1 2k
−9V + 6k ( I 3 − I1 ) + 4k ( I 3 − I 2 ) = 0
−
6k
6
I3 + 9V
9V + 4k ( I 4 − I 2 ) + 2kI 4 = 0
KVL
2k × (2mA) + 2V 3 9
網目1 I 1 = 2 mA I2 = = mA ⇒ VO = 6kI 2 = [V ]
8k
8k 4 2
網目2
− 2kI1 + 8kI 2 = 2V
V1= 4(2)–2 + 6 (3/4) = 10.5 V
121
求出V0
KVL FOR Vo
− 2 kI 1 − 4 kI 2 + 12 kI 3 = 3V
122
求出V0
I2
I2
I1 I1
I1 = 4mA I1 = 4mA
5[V ] + 4k ( I 2 − I1 ) + 6kI 2 = 0 − 4kI1 + 12kI 2 = 0
10 I 2 = −5mA
A + 4 × 4mA
A = 11mA
A 16 4
I 2 = = mA
12 3
33
VO = 6kI 2 = [V ]
5 VO = 6kI 2 = 8[V ]
123
求出V0
(1) I1 = I S
+
I2 ((2)) − VS + 4k ( I 2 − I 3 ) + 2k ( I 2 − I1 ) = 0
VS +
-
4k
I3 6k
VO (3) 4k ( I 3 − I 2 ) + 6kI 3 + 2k ( I 3 − I1 ) = 0
2k VS
IS 2k (2)=> 6 I 2 − 4 I 3 = + 2 I 1 = ( 6 + 4 )[ mA ]
I1 _ 1k
(3)=> − 4 I 2 + 12 I 3 = 2 I S = 4mA
IS = 2mA, VS = 6V
解I3: 32 48
28 I 3 = 10 × 2 + 4 × 3 ⇒ I 3 = mA VO = 6kI 3 = V
28 7
124
超網目技術
I 2 − I 3 = 4mA
I1 = 2mA
藉著移除共有的電流源得到超網目
超網目 針對超網目寫出KVL方程式
− 6 + 1kI 3 + 2kI 2 + 2k ( I 2 − I1 ) + 1k ( I 3 − I1 ) = 0
I x = I4 − I2 Vx = 2k(I3 − I1 )
I1 = 4
I1 + I 2 − I 3 = 0
I 2 + 3I3 − 2 I 4 = 8
− I 2 − I 3 + 2 I 4 = −12
(1) I1 = 4mA I1 = 4mA
VX
(2) I 2 =
2k
2k
I 2 = −6mA
(3) −1kI x + 2k ( I 3 − I1 ) + 1k ( I 3 − I 4 ) = 0
I 3 = −2mA
(4) 1k ( I 4 − I 3 ) + 1k ( I 4 − I 2 ) + 12V = 0 I 4 = −10mA
A
126
DEFINE THE MATRIX
SOLVE USING MATLAB
» R=[1,0,0,0; %FIRST ROW
I1 = 4 1,1, -1, 0; %SECOND ROW
0,1,3,-2; %THIRD ROW
I1 + I 2 − I 3 = 0 0,-1,-1,2] %FOURTH ROW
I 2 + 3I3 − 2 I 4 = 8 R=
1 0 0 0
− I 2 − I 3 + 2 I 4 = −12 1 1 -1 0
0 1 3 -2
PUT IN MATRIX FORM 0 -1 -1 2
DEFINE THE RIGHT HAND SIDE VECTOR
⎡1 0 0 0 ⎤ ⎡ I1 ⎤ ⎡ 4 ⎤
⎢1 1 − 1 0 ⎥ ⎢ I ⎥ ⎢ 0 ⎥ » V=[4;0;8;12]
⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ = ⎢ ⎥ V=
⎢0 1 3 − 2 ⎥ ⎢ I 3 ⎥ ⎢ 8 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 4
⎣ 0 − 1 − 1 2 ⎦⎣ 4 ⎦ ⎣
I − 12 ⎦ 0
8
>> is the MATLAB prompt. What -12
follows is the command entered
SOLVE AND GET THE ANSWER » II=R\V
R\V
4
-6
-2
-10
127
使用網目電流求出Vo
− 2V x + 2kI1 + 4k ( I1 − I 2 ) = 0
− 3 + 6kI 2 + 4k ( I 2 − I1 ) = 0
V x = 4k ( I1 − I 2 )
− 2kI1 + 4kI 2 = 0 I1 = 3mA, I 2 = 1.5mA
− 4kI1 + 10kI 2 = 3 VO = 6kI 2 = 9[V ]
128
使用迴路電流求出Vo
− 2V x + 2k ( I1 + I 2 ) + 4kI1 = 0
− 2V x + 2k ( I1 + I 2 ) − 3 + 6kI 2 = 0
V x = 4kI1
− 6kI1 + 6kI 2 = 0 I1 = 1.5mA, I 2 = 1.5mA
− 6kI1 + 8kI 2 = 3 VO = 6kI 2 = 9[V ]
129
比較網目與迴路電流分析
− 2V x + 2kI1 + 4k ( I1 − I 2 ) = 0 − 2V x + 2k ( I1 + I 2 ) + 4kI1 = 0
− 3 + 6kI 2 + 4k ( I 2 − I1 ) = 0 − 2V x + 2k ( I1 + I 2 ) − 3 + 6kI 2 = 0
V x = 4k ( I1 − I 2 ) V x = 4kI1
I1 = 3mA, I 2 = 1.5mA I1 = 1.5mA, I 2 = 1.5mA
之電流 3 A
流經2kΩ之電流=3mA 之電流 I1 + I2 = 3mA
流經2kΩ之電流= 3 A
130
求出Vo
(1)
( )
(2)
(3)
11
(4) k 3 = 3 + 2kI
(3)=> 8kI k 2 ⇒ I3 = mA
A
8
(1)=> V x = 2kI1 ⎫ 33
⎬ ⇒ I1 = 2 I 2 = 4mA VO = 6kI 3 = [V ]
(4)=> V x = 4k ( I1 − I 2 ) ⎭ 4
131
求出Vo
I1
I2
4.1 簡介
4 2
4.2 重疊定理
4.3 戴維寧與諾頓定理
4 4
4.4 最大功率傳輸
133
41 簡 介
4.1
‧等效電路
134
在等效電路的使用上,電流源串聯及電壓源並聯是
不被允許的,除非電源方向相同且具有相同的值。
135
DETERMINE VO
- -
- -
136
線 性
電路若要符合線性電路特性,則需同時滿足相加
性(additivtiy)及同質性(homogeneity)。
相加性:對於多個輸入源的總響應會相當於每一
個輸入源響應的總合,亦即
同質性:若輸入源大小增加k倍,則輸出大小亦增
加k倍。
THE MODEL y = Tu IS LINEAR IFF
1. T (u1 + u2 ) = Tu1 + Tu2 , ∀u1 , u2 additivity
2 T (αu) = αTu, ∀α , ∀u
2. homogeneity
137
線 性 電 路
• 若一電路其輸出與其輸入為線性相關,則稱此
電路為線性電路。
電路為線性電路
• 線性電路由線性元件、線性相依電源、線性獨
立電源組成。
• 注意:功率與電壓或電流的關係是非線性相依
的。
138
以線性電路之同質性求出Vout
設 Vout = V2 = 1[V ]
若 I = 6mA,求出 I0
VS 1.5[mA] V1 = 3[V ]
0.5[mA ]
2mA
0.5[mA ] 假設 IO = 1mA
使用同質性
I = 2mA → I O = 1mA
I = 6mA → I O = ____
3mA
140
42重 疊 定 理
4.2
• 在任何包含多個獨立電源的線性電路中,網
路中任何支路電流或節點電壓可被視為個別
電源單獨動作時的單獨貢獻之代數總和。
• 考慮電路中某一個獨立電源所造成的影響時
考慮電路中某一個獨立電源所造成的影響時,
其餘獨立電壓源將被短路取代而為零,而其
餘獨立電流源將被開路取代而為零。
餘獨立電流源將被開路取代而為零
141
利用重疊定理求出i1
i1 ((tt )
=
+
Req = 3 + 3 || 6 [k ] Req = 6 + (3 || 3) [k ]
迴路方程式
v2
i2" =
Req
v1 (t ) v2 (t )
i1 (t ) = i1' (t ) + i1" (t ) = − (mA
A)
5 15
142
利用重疊定理求出VO
1.將電壓源設為0伏特
2.將電流源設為0安培
6k V0"
3V +
-
= 2[V ]
3k
V0 = V0' + V0" = 6[V ]
143
利用重疊定理求出VO
1 設電流源為0
1.設電流源為0 + +
+
+ + 4k||8k 6k
-
V1 V1 V'0
V1 8/3 _
−
_ V1 = (6) _
2 + 8/3
2k 2k
6k 18
VO' = V1 = [V ]
6k + 2k 7
2.設電壓源為0
+ 2k + (2k || 4k )
I2 I2 = (2)mA
I2 2k||4k 2k + 6k + (2k || 4k )
2mA 6k V"0
VO" = 6kI 2
2k
_ VO = VO' + VO"
144
利用重疊定理求出I0
1.只考慮9V電壓源
I 01 = −1.5mA
3.只考慮4mA電源
2.只考慮3mA電源
分流定律
I 02 = −1.5mA
A
I 03 = 0
使用重疊定理 I 0 = I 01 + I 02 + I 03 = −3mA
145
4 3 戴維寧與諾頓定理
4.3
‧戴維寧定理:負載兩端之等效電路可由一獨立
電壓源串接一電阻的等效電路取代整個網路。
‧諾頓定理:負載兩端之等效電路可由一獨立電
諾頓定理:負載兩端之等效電路可由一獨立電
流源並聯一電阻的等效電路取代整個網路。
從電路某一組端點檢視,則相對於此組端
點 可將整個網路等效成一包含獨立電壓源串
點,可將整個網路等效成一包含獨立電壓源串
接電阻或獨立電流源並聯一電阻的簡單電路。
146
戴 維 寧 定 理
i a
A部分線性電路, + B部分線性電路,
可以包含有獨立電 可以包含有獨立電
vO 源、相依電源及其
源、相依電源及其
它線性元件。 _ b 它線性元件。
RTH i a
+
+ vO B部分線性電路
−
vTH
_ b
A部分電路
vT H 戴維寧等效電源
RT H 戴維寧等效電阻
147
i a
A部分線性電路, +
可以包含有獨立電
源、相依電源及其
vO B部分線性電路。
部分線性電路
它線性元件。 _ b
a、b兩端看入之A部分線性電路的戴維寧等效電路
b兩端看入之A部分線性電路的戴維寧等效電路
RTH
i +
+
vOC _ vO vT H 戴維寧等效電源
_ RT H 戴維寧等效電阻
148
諾頓定理
i a
A部分線性電路
A部分線性電路, + B部分線性電路,
部分線性電路
可以包含有獨立電 可以包含有獨立電
vO 源、相依電源及其
源、相依電源及其
它線性元件。 _ b 它線性元件。
i a
+
iN RN vO B部分線性電路
_ b
A部分電路
iN 諾 頓 等 效 電 源
RN 諾 頓 等 效 電 阻
149
i a
A部分線性電路, +
可以包含有獨立電
源 相依電源及其
源、相依電源及其
vO B部分線性電路。
B部分線性電路
它線性元件。 _ b
A部分線性電路的戴維寧等效電路圖
i a
+ vOC
= iSC
RTH RN = Rth
RTH vO
i SC
− iN 諾 頓 等 效 電 源
Norton b RN 諾 頓 等 效 電 阻
150
電源轉換定理
由戴維寧與諾頓定理可知:一電壓源 Vs串接一電阻
Rv 可由一電流 Is = Vs / Rv並聯一電阻 RI來取代,反
之亦然。
之亦然
a a
RV
+
RI RV = R I = R
VS
VS = RIS
-
IS
b b
151
戴維寧與諾頓定理的關聯
RTH i a
+
i + RTH
+ vO
vOC _ vO i SC
_ −
b
vOC
i SC =
RTH
戴維寧與諾頓定理可被視為電源轉換定理的應用,
因此利用電源轉換定理可以將電路簡化。
因此利用電源轉換定理可以將電路簡化
152
戴維寧等效電路的求法
1.移除負載,求出橫跨在開路端的開路電壓
2.求出戴維寧等效電阻
情況一:若電路僅有獨立電源,則將電壓源以短路
取代,電流源以開路取代,則戴維寧等效電阻即
為開路端電阻電路之等效電阻值。
情況二:若電路僅有相依電源,應用外加一獨立電
壓或電流源於開路兩端點間,求出開路兩端點間
電壓與電流之比值即為戴維寧等效電阻
電壓與電流之比值即為戴維寧等效電阻。
情況三:若電路同時包含獨立與相依電源,則開路
電壓與短路電流的比值即為戴維寧等效電阻。
電壓與短路電流的比值即為戴維寧等效電阻
153
諾頓等效電路的求法
RTH i a
+
i + RTH
+ vO
vOC _ vO i SC
_ −
b
vOC
i SC =
RTH
154
利用電源轉換,求出VO
−3 4k
4k
I0 = (4 ×10 )( ) = 1mA
4k + 4k + 8k
⇒ V 0 = (1 m A ) (8 k ) = 8 V
155
求戴維寧等效電路
R1
VTH
a
VS +
-
IS R2 I SC B.以 VTH 進行節點分析
b VTH VTH − VS
+ − IS = 0
A.利用重疊原理求出短路電流 R2 R1
V 1 1 VS
1 若電流源斷路 則短路電流為 I = S
1.若電流源斷路,則短路電流為
1
SC
( + )VTH = + IS
R1 R1 R2 R1
R2 RR
2.若電壓源短路,則短路電流為
2.若電壓源短路 則短路電流為
2
ISC = IS VTH = VS + 1 2 I S
R1 + R2 R1 + R2
VS
I SC = IS + RTH
R1
i + R = VTH = R1 R2
R R ⎛V ⎞ +
R1 + R2
= 1 2 ⎜⎜ S + v
TH
VTH ⎟⎟
I SOC _ vO I SC
R1 + R2 ⎝ R1 ⎠ _
156
求戴維寧等效電阻
R1 a
a
R1 R2 RTH
VS +
-
IS R2
b b
RTH = 2kΩ
157
以戴維寧等效電路求Vo
RTH = 4kΩ
6
VTH = [12V ] = 8V
3+ 6
1
R1TH = 4kΩ
VTH 1
VTH = 4k * 2mA + 8V = 16V
8
V0 = 16[V ] = 8V
8+8
158
以戴維寧等效電路求Vo
5kΩ
1k
6V VO = (6V ) = 1V
1k + 5k
159
以戴維寧等效電路求Vo
10
RTH = (2 // 4) + 2 = kΩ
3
迴路分析
I 2 = 2mA
−6V + 4kI1 + 2k ( I1 − I 2 ) = 0
6 + 2I2 5
I1 = mA = mA
6 3
6k 32 48
V0 = ( )( ) = V
VOC = 4kI1 + 2kI 2 = 20 / 3 + 4V = 32 / 3[V ] 6k + 10k 3 3 7
160
以戴維寧等效電路求Vo
+
I VOC
−
9kI = 18[V ] ⇒ I = 2mA
VOC = 3kI − 12 = −6[V ]
RTH = 2k 2k
+
+
RTH VTH = −6V VO
−
4k −
4
RTH = 3k || 6k = 2k VO = (−6V ) = −3[V ]
4+4
161
以諾頓等效電路求Vo
4k
I
RN 2k
IN
I SC
⎛ RN ⎞
RN = RTH = 3kΩ VO = 2kI = 2k ⎜⎜ I N ⎟⎟
⎝ RN + 6 k ⎠
12V
I SC = I N = − 2mA = 2mA 3 4
3k VO = 2 (2) = [V ]
9 3
以戴維寧等效電路求Vo
VTH RTH
+
+
- 2k VO
VTH −
2 4
VTH − 12 VO = (6V ) = [V ]
+ 2mA = 0 VTH = 6V RTH = 3k + 4k 2+7 3
3k
162
僅具有相依電源的戴維寧等效電路
僅具有相依電源的電路無法自行啟動
對任何只有相依電源的電路而言
− aI x + ( R1 + R2 ) I X = 0 VOC = 0, I SC = 0
(− a + R1 + R2 )I x = 0
− a + R1 + R2 ≠ 0 ⇒ I x = 0
因為相依電源無法自行啟動,所以必
須存在一外加電源
VTH = 0
此外加電源可以為電壓源或電流源,
其電壓或電流值可為任意值
163
僅具有相依電源的戴維寧等效電路
外加一獨立電流源Ip,求出
求出Vp
KCL
((II P ) VP VP − aII X VP
+ − IP = 0 IX =
R2 R1 R2
⎛ 1 1 a ⎞
⎜⎜ + − ⎟⎟VP = I P
⎝ R2 R1 R1 R2 ⎠
(IP ) VP 1
RTH = =
1 1 a
IP + −
R2 R1 R1 R2
為簡化起見,Ip的選擇通常為1A或1mA
164
求A、B端點的戴維寧等效電路
因為只有相依電源所以 Vth =
0
V1
使用外加電流源
V2
+
VP 控制變數
− IP
3(V1 − 2V1 ) + 6V1 + 2(V1 − V2 ) = 0
VP
RTH = 2(V2 − V1 ) + 3V2 = 6[V ]
RTH IP
A
5V1 − 2V2 = 0 30 10
V2 = =
− 2V1 + 5V2 = 6 21 7
B
V2
戴維寧等效電路 RTH = = (10 / 7)kΩ
1mA
165
包含獨立電源與相依電源的戴維寧等效電路
包含有獨立電 +
i a 在此情形下,將所有電源設為0來
源、相依電源
vO
求得戴維寧等效電阻的方法將不
及其它線性元 適用,而必須使用開路電壓及短
件之線性電路 _ b
路電流來求戴維寧等效電阻
RTH 計算開路電壓及短路電流
a VTH = VOC
+
- VTH VOC
RTH =
b I SC
166
電晶體的戴維寧等效電路
VOC
Linear Model for Transistor VTH = VOC , RTH =
I SC
R1 Vx
a 1.開路電壓
+
vS +
-
R2 R3 V
TH
VTH = − gm R3V x
g mVx
− R2 RR
b Vx = v S ⇒ VTH = − gm 3 2 v S
I SC R1 + R2 R1 + R2
2.短路電流
RTH R2
a I SC = − gmV x = − gm vS
R1 + R2
+
-
3 等效電阻
3.
VTH
b VOC
RTH = = R3
I SC
167
利用一電阻器及伏特計求未知元件的戴維寧等效電路
+
開路下測得元件
及電源等效電壓 2.4V
VTH = 2.4V
−
RTH = 2kΩ
0.8mA
+ 1.6V −
經由測試電阻所得
2.4V
FIND AND PLOT RTH , VOC , WHEN 0 ≤ RX ≤ 10168
kΩ
4 RX
RTH = 4k || RX =
4 + RX
⎡ RX ⎤
VOC = 12 − 6 ⎢ ⎥
⎣ 4 k + R X ⎦
8
Voc[V
1 10.8 0.8
1.1 10.7059 0.862745098 6
1.2 10.6154 0.923076923 Voc[V]
1.3 10.5283 0.981132075 4 Rth[kOhm]
1.4 10.4444 1.037037037 2
1.5 10.3636 1.090909091
1.6 10.2857 1.142857143 0
1.7 10.2105 1.192982456 0 2 4 6 8 10
1.8 10.1379 1.24137931
Rx[kOhm]
1.9 10.0678 1.288135593
169
4 4 最大功率傳輸
4.4
功率轉移的問題可分為兩種:
1. 強調功率轉移時效率的高低;
2 強調功率轉移數量的高低。
2. 強調功率轉移數量的高低
為決定電路可以提供負載最大功率以及調整負
載造成最大功率傳輸,可以使用戴維寧理論。
170
含 獨 立 RTH
電 源 的
及 相 依 + RL 戴維寧轉換 +
+
RL
-
電 源 的 VL VTH
VL
電 阻 性 − −
網 路
RL 2
PL = V 不同的RL值可得到不同的功率
( RTH + RL )2 TH
dPL ⎛
⎜
= VTH ⎜
2 ( RTH + RL )2
− 2 RL (RTH + RL ) ⎞
⎟
⎟ 令方程式為0可得極值
dRL ⎝ ( R TH + RL )4
⎠
RTH + RL − 2 RL = 0 ⇒ RTH = RL
VTH2
當負載電阻 RL 等於戴維寧等效電 PL (max) =
4 RTH
阻RTH時,可獲得最大功率轉移
時 可獲得最大功率轉移
171
決定最大傳輸功率 決定a、b端點的戴維寧等效電路
電路僅包含獨立電源
a b
最大功率傳輸的電阻值
RL = RTH = 4k + (3k // 6k ) = 6k
loop1 : I1 = 2mA
決定a、b端點的戴維寧等效電路
b loop1 : I1 = 4mA
l
loop 2 : − 2kI X' + 2kI 2 + 4k ( I 2 − I1 ) = 0
控制變數: I X' = I 2
短路電流
RL = 6k
8V
82 8
PMX = [mW ] = [mW ]
4*6 3
第5章 電容與電感
5.1 電容
5.2 電感
5 3 電容及電感的組合
5.3
174
電 容 與 電 感
電容與電感都具有線性微分的端點特性,皆為
被動元件並可用來儲存能量。兩者不同之處在
電容是根據電場製造的電路元件 電場來源為
電容是根據電場製造的電路元件,電場來源為
電荷分離〈電壓〉;
電感是依磁場製造的電路元件 磁場來源為電
電感是依磁場製造的電路元件,磁場來源為電
荷流動〈電流〉。
175
5.1 電 容
電容器及其電路符號
176
Typical Capacitors
177
電容器是由兩個絕緣材料(介電質)隔開的導電平板形成
( )
電容值是以每伏特的庫倫數或法拉(farad,F)來表示
一般電容值在數千(μF)到數個(pF)之間。
ε A
C =
d
ε 介電質的介電常數
178
若一電源連接到一電容,則電容裡
的電荷會正比於兩電板上的電壓
q = Cv
C 為一比例因數,即為元件以法拉
為單位的電容值
一法拉(F)即為一伏特可儲存一庫倫電荷的電容值
例題:有一2 μF的電容器,若此時電容器儲存有10mC
的電荷 則驅動電容器的電壓為多少?
的電荷,則驅動電容器的電壓為多少?
1 1 −3
VC = Q = −6
10 ⋅ 10 = 5000V
C 2 ⋅10
179
在電容器的兩電板間加上電壓,因介電質的存在使得
在電容器的兩電板間加上電壓 因介電質的存在使得
流經與電容相連之導線的電荷無法直接流經電板,但
是卻能使介電質內的電荷產生位移 且當電壓隨時間
是卻能使介電質內的電荷產生位移,且當電壓隨時間
改變時,介電質內的電荷位移亦會隨時間改變造成位
移電流的產生。
移電流的產生
dq d
Qi = ∴ 在電容中i = Cv
dt dt
dv i :電流,單位為安培(A)
因為電容值為常數 ∴i = C
dt C:電容值,單位為法拉(F)
v:電壓 單位為伏特((V))
電壓,單位為伏特
電流流入端為正電壓端 t:時間,單位為秒(s)
180
dv
Qi=C
dt
可以推論得到
1.電壓無法瞬間變化,因不可能得到無限大的電流。
1 電壓無法瞬間變化,因不可能得到無限大的電流。
2.對定值電壓而言,電容器視為開路,亦即在直流偏
壓下,電容器無電流通過。
在理想情形下,將偏壓電源移開,電容仍可保存電
荷 相對地 若一吸收能量的元件接到電容上 則
荷;相對地,若一吸收能量的元件接到電容上,則
放電電流將從電容流出,電容提供能量。
181
dv 1
i=C ∴ dv = idt
dt C
對上式從t=-∞積分到某時間t,假設v(-∞)=0
t
1 q (t )
v(t ) = ∫ i ( x) dx =
C −∞ C
1 t 1 t0 1 t
v ( t ) = ∫ i ( x)dx = ∫ i ( x)dx + ∫ i ( x)dx
C −∞ C −∞ C t0
1 t
= v(t0 ) + ∫ i ( x)dx
C t0
ν(t0)為電容器的初始電壓
182
Q p(t ) = i (t )v(t )
所以儲存在電容內的能量可由下式導出:
t dv ( x ) t dv ( x )
w (t ) = ∫ C v ( x ) dx = C ∫ v ( x ) dx
−∞ dx −∞ dx
v (t ) 1 1
= C∫ v ( x ) dv ( x ) = C v ( x ) v ( −∞ ) = C v 2 ( t )
2 v (t )
v ( −∞ ) 2 2
1 q 2 (t )
Q q = Cv ∴ w(t ) =
2 C
電容器所存之能量等於電源對電容器充電所作的功
電容為一被動元件,只能儲存及釋放能量,無法創造能量。
183
決定電流
184
決定電流
C = 5μ F
dv
i (t ) = C (t )
dt
− 60mA
24 ⎡V ⎤
i = 5 × 10−6 [ F ] × −3 ⎢ ⎥
= 20mA
6 × 10 ⎣ s ⎦
185
決定能量及電荷
0 - 6 ms所儲存的能量
1 2 1 2
wC (0,6) = CvC (6) − CvC (0)
2 2
C = 5μF
1
(0 6) = 5*10−6 [ F ]*(24) 2 [V 2 ] = 1440 μ J
wC (0,
2
3ms所儲存的電荷
C = 4 μ F v(0) = 0
187
t
1
v (t ) = v (0) + ∫ i ( x )dx; t > 0
C0
0≤t ≤2
1t
v (t ) = v (2) + ∫ i ( x )dx; t > 2
C2
2 < t ≤ 4 ms
v ( t ) = −2 t + 8 × 10 −3 [V ]
188
決定功率
C = 4 μ F v (0) = 0
i ( t ) = 8 × 10−3 t
1t
0≤t ≤2 v (t ) = v (0) + ∫ i ( x )dx; t > 0
C0
1t
2 < t ≤ 4 ms v (t ) = v (2) + ∫ i ( x )dx; t > 2
C2
189
p( t ) = 8t 3 , 0 ≤ t ≤ 2ms
2 < t ≤ 4ms
p(t ) = 0, 其它地方
190
191
決定能量
p (t ) = 8t 3 , 0 ≤ t ≤ 2ms
2 < t ≤ 4ms
192
決定電流
dv
C = 2μ F
i (t ) = C (t )
dt
12 ⎡V ⎤ − 12 ⎡V ⎤
i = 2 × 10 − 6 F × ⎢⎣ s ⎥⎦ = 12 mA i = 2 ×10 −6 F × ⎢⎣ s ⎥⎦ = −6mA
2 × 10 − 3 4 ×10 −3
193
+
v (t ) C = 2μ F
−
1 2
在時間t所儲存的能量 E (t ) = CvC (t )
2
在時間t所儲存的電荷 qC (t ) = CvC (t )
dvC
d
在電容之間的電流 iC = C (t )
dt
在時間t所提供的電功率 pC (t ) = vC (t )iC (t )
1 1
在兩時間間隔所儲存的能量 w (t 2 , t1 ) = CvC2 (t 2 ) − CvC2 (t1 )
2 2
194
5.2 電 感
電感為一包含線圈與磁性材料的電路元件。
• 電容與電感都具有線性微分的端點特性,皆
為被動元件並可用來儲存能量。
• 電容是根據電場製造的電路元件,電場來源
電容是根據電場製造的電路元件 電場來源
為電荷分離〈電壓〉;電感是依磁場製造的
電路元件 磁場來源為電荷流動〈電流〉
電路元件,磁場來源為電荷流動〈電流〉。
195
Typical Inductors
196
因磁場變化會產生一個電壓,而此電壓值正比於
因磁場變化會產生一個電壓 而此電壓值正比於
產生磁場的電流變化率
i =電流,單位為安培(A)
di(t ) L=電感值,單位為亨利(H)
v(t ) = L vv=電壓 單位為伏特(V)
電壓,單位為伏特
dt t=時間,單位為秒(s)
電流流入端為正電壓端
可以推論得到
11.電流不可有瞬間的變化,因無法得到無限大的電壓。
電流不可有瞬間的變化,因無法得到無限大的電壓。
2.對定值電壓而言,電感器視為短路,亦即在直流偏壓
下,電感器端電壓為零
下,電感器端電壓為零。
197
di (t ) 1 t
Q v (t ) = L ∴ i (t ) = ∫ v ( x ) dx
dt L −∞
1 t0 1 t 1 t
⇒ i (t ) = ∫ v( x) dx + ∫ v( x) dx = i (t0 ) + ∫ v( x) dx
L −∞∞ L t0 L t0
( 0))為電容器的初始電流
i(t
Q p(t) = i(t)v(t)
儲存在電感內的能量:
t ⎡ di( x) ⎤ 1
w (t ) = ∫ ⎢⎣ L d x ⎥⎦ i ( x ) d x ⇒ w ( t ) = 2 L i ( t )
2
−∞
198
電容與電感的相對關係
i (t ) i (t )
電容 + + 電感
v (t ) v (t )
− −
199
決定電壓
200
決定電壓與儲存的能量
L=10mH.
20 × 10−3 A ⎡ A⎤ di
⎡ A ⎤ m = −10 ⎢ ⎥ v(t ) = L (t ) = 10 × 10 −3 (10) = 100mV
m= −3
= 10 ⎢ ⎥ ⎣s⎦
2 × 10 s ⎣s⎦ dt
⎧ 10( A / s ) 0 ≤ t ≤ 2ms
di ⎪
= ⎨− 10( A / s ) 2 < t ≤ 4ms
dt ⎪
⎩ 0 elsewhere
2-4 ms所儲存的能量
1 2 1 2 ( ) =
di
( ) = −10 × 10 −3
(10) = −100mV
w (4,2) = Li L ( 4) − Li L (2) v t L
dt
t
2 2
w (4,2) = 0 − 0.5 *10 *10−3 (20 *10−3 ) 2 J
201
決定電流與儲存的能量
v (V )
i ((A)
2 42
2
2 t (s) 2 t (s)
L=0.1H, i(0)=2A. 0-2sec所儲存的能量
1 2 1 2
1 t w ( 2,0) = Li L ( 2) − Li L (0)
i ( t ) = i ( 0) +
L0∫ v ( x )dx 2 2
= 0.5 * 0.1* (42) 2 − 0.5 * 0.1* (2) 2 = 88 J
t
1
= 2+ ∫
0. 1 0
2dx = 2 + 20t 0 ≤ t ≤ 2s w (∞) = 0.5 * 0.1[ H ] * (42 A) 2 = 88.2 J
× −3 10mH
20 10 ⎡ A⎤
v = 10 × 10 −3 [ H ] × ⎢ s ⎥ = 100mV
2 × 10 −3 ⎣ ⎦
di
v (t ) = L (t )
dt
204
決定電流
200mH
1t
i ( t ) = i (0) + ∫ v ( x )dx; t > 0
L0
由電壓與電流計算功率
i (t )
功率
p(t )
206
由功率計算儲存之能量
功率
p((t )
能量
w (t
()
207
決定電壓
10 − 20
m= ( A / s)
2 −1
20 − 0 0 − 10
m= ( A / s) v = −50mV m= ( A / s)
1− 0 4−3
m=0 v = −50mV
v = 100mV v = 0V
di
v (t ) = L (t ) L=5mH
dt
208
決定電流
dv
i (t ) = C (t )
dt
dv 3 − 0 dv 0 − (−3)
= = 3[v / s ] = = 3[v / s ]
dt 1 − 0 dt 5−4 C = 100nF ± 20%
dv − 3 − 3
= = −6[v / s ]
dt 3− 2
209
決定電壓
L = 100 μ H ± 10%
di
v (t ) = L (t )
dt
210
5 3 電容及電感的組合
5.3
• 電容串聯
• 電容並聯
• 電感串聯
• 電感並聯
211
電容串聯
等效
C1C2
兩電容串聯 Cs =
C1 + C2
212
電容並聯
等效
dv
ik ( t ) = C k (t )
dt
兩電容並聯 C p = C1 + C2
213
電感串聯
等效
di
vk (t ) = Lk (t )
dt
di
v (t ) = LS (t )
dt 兩電感串聯 Ls = L1 + L2
214
電感並聯
等效
N
i (t0 ) = ∑ i j (t0 )
j =1
L1 L2
兩電感並聯 Lp =
L1 + L2
215
電容與電感串並聯
1 1 1 1 N
1
電容串聯 = + + ... + =∑ 類似電阻並聯
C s C1 C2 C N i =1 Ci
N
電容並聯 C p = C1 + C2 + ... + C N = ∑ Ci 類似電阻串聯
i =1
N
電感串聯 Ls = L1 + L2 + ... + LN = ∑ Li 類似電阻串聯
i =1
1 1 1 1 N
1
電感並聯 = + + ... + =∑ 類似電阻並聯
L p L1 L2 LN i =1 Li
216
決定等效電容和初始電壓
1μ F
2μ F
3 + 2 +1
= = 1μF
6
v(t0 ) = +2V − 4V − 1V = −3V
217
決定電容值
+ +
8V 30 μ F 18V
+
−
-
−
12V +
4V
C 12 μ F
−
Q = (30 μ F )(8V ) = 240 μC Q = (12 μF )(6V ) = 72 μC
Q 240 μC Q 72 μC
C1 = = = 60 μ F C1 = = = 4μ F
V 4V V 18V
218
決定等效電容值
CP = 4 + 6 + 2 + 3 = 15μ F
219
決定等效電容值
3μ F
Ceq → 12μ F
12μ F
1 1 1 1 1
= + + = => Ceqq = 2 μF
Ceq 3 12 12 2
220
決定等效電容值
6μ F
2μ F
4μ F
1 1 1 1 2
= + + = > Ceq = 1.5μF
=>
Ceq 3 4 12 3
221
決定等效電容
電 容 值 都 為 4μ F
4μ F
8μ F 8
μF 8μ F
C eq 3
8μ F
8μ F
8 32
Ceq = + 8 = μF
3 3
222
決定等效電感
Leq = 7 H
223
決定等效電感值與電流初值
4mH 2mH
Leq = 12 // 6 // 4 = 2mH
i ( t 0 ) = 3 A − 6 A + 2 A = −1A
224
決定等效電感值
a
6mH a 4mH
d 4mH
2mH
Leq d c
2mH
c 2m
mH
2mH b
b
6 || 6 || 6 2mH
H
Leq b
b 6mH
6mH
c
6mH c
48 66
Leq = 6 + [(6 + 2) || 6] = 6 + = mH
14 7
第6章 交流穩態分析
6.1 弦波
6.2 弦式與複數外力函數
6.3 相量
6.4 電路元件的相量關係
6.5 阻抗與導納
6.6 相量圖
6.7 電路分析
227
61 弦
6.1 波
正弦波 x(t ) = X M sinω t
時間(t)的函數
x (t:
) 表示 v (t )i (t ) 2π
T= = 週期 ⇒ x (t ) = x (t + T ), ∀t
ω
X M: 振幅最大值
1 ω
ω: 角頻率(rad/sec
ad/sec ) f = = = 頻率(赫茲
赫茲,Hertz))
T 2π
ω:
t 引數(argument )
228
x (t ) = X M sin((ω t + θ ) x1 = X M 1 sin((ω t + θ )
θ 為相角 x2 = X M 2 sin(ω t + φ )
x1 (t )領先x2 (t )有θ − φ 弳度
x2 (t )落後x1 (t )有θ − φ 弳度
若θ = φ 則稱為同相(in phase)
若θ ≠ φ 則有相角差(out of phase)
基本的三角函數恆等式
sin(α − β ) = sinα cos β − cosα sin β
π cos(α − β ) = cosα cos β + sinα sin β
cos ω t = sin(ω t + )
2 1 1
π i α cos β = sin(
sin i (α + β ) + sin(
i (α − β )
sin ω t = cos(ω t − ) 2 2
2 1 1
cosα cos β = cos((α + β ) + cos((α − β )
π 2 2
cos ω t = sin(ω t + )
2 sin(α + β) = sinα cos β + cosα sin β
π
sin ω t = cos(ω t − ) cos(α + β) = cosα cos β −sinα sin β
2
sin(−α) = −sinα
cos ω t = − cos(ω t ± π )
cos(−α) = cosα
sin ω t = − sin(ω t ± π )
230
(
畫出cos(ωt)及cos(ωt+45
( ) 0)
cos(ωt)
cos(ωt+45
( 0)
231
(
畫出cos(ωt+225
畫出 0)
cos(ωt)
cos(ωt+2250)
232
決定頻率和相角
v1 (t ) = 12 sin(1000
( t + 60°),
) v2 (t ) = −6 cos(1000
( t + 30°)
找出頻率和相角
ω
(1) ω = 1000 rad / s f ( Hz ) = = 159.2 Hz
2π
(2) cos(α ) = − cos(α ± 180°) cos(α ) = sin(α + 90°)
v2 (t ) = −6 cos((1000t + 30°) = 6 cos((1000t + 30° + 180°)
= 6 cos(1000t + 210°) = 6 sin(1000t + 210° + 90°)
= 6 sin(1000t + 300°) = 6 sin(1000t − 60°)
v1 (t ) = 12 sin(1000t + 60°) v1 領先 v2 120°
v2 (t ) = 6 sin(1000t − 60°) v2 落後 v1 120°
233
決定角度落後或領先
i1 ( t ) = 2 sin (3 7 7 t + 4 5 ° )
i 2 ( t ) = 0 .55 co s(3 7 7 t + 1 0 ° )
i3 ( t ) = − 0 .2 5 sin (3 7 7 t + 6 0 ° )
i1 領 先 i 2 幾 度 ?
i1 領 先 i3 幾 度 ?
(1) cosα = sin(α + 90°)
i2 (t ) = 0.5 cos(377t + 10°) = 0.5 sin(377t + 10° + 90°)
45° − 100° = −55° i1 領先 i2 − 55°
(2) i α = − sin(
sin i (α ± 180°)
i3 (t ) = −0.25 sin(377t + 60°) = 0.25 sin(377t + 60° − 180°)
45° − (−120°) = 165° i1 領先 i3 165°
234
6 2 弦式與複數外力函數
6.2
若某一頻率的弦式外力函
數加至線性網路,則網路
的穩態電壓與電流亦為具
有相同頻率的弦波。
jω t
v (t ) = V M e = V M c o s ω t + jV M s in ω t
將此外力函數視為兩外力函數的組合
實部及虛部外力函數
y(t )
由重疊定理可知電流響應為
i ( t ) = I M c o s ( ω t + φ ) + jI M s in ( ω t + φ )
I M c o s (ω t + φ ) 為 V M c o s ω t 的 響 應
jI M s in ( ω t + φ ) 為 jV M s in ω t 的 響 應
236
決定電流的表示式
di
KVL : L ( t ) + Ri (t ) = v ( t )
dt
在穩態的情況下 i(t ) = Acos(ω t + φ ),
或i(t ) = A1 cos ω t + A2 sin ω t
di
(t ) = − A1ω sin ω t + A2ω cos ω t
dt
( − L ω A1 + RA 2 ) sin ω t + ( L ω A 2 + RA 1 ) cos ω t = V M cos ω t
− L ω A1 + RA 2 = 0 RV M ω LV M
A1 = 2 , A2 = 2
RA1 + L ω A2 = V M R + (ω L) 2
R + (ω L) 2
237
i (t ) = A1 cos ω t + A2 sin ω t
v (t ) = VM cos ω t
為了比較的目的將 i (t )寫成 i (t ) = A cos(ω t + φ )
令 A1 = A cos φ , A2 = A sin φ
i (t ) = A cos φ cos ωt + A sin φ sin ωt = A cos(ωt − φ )
A2
A = A + A , tan φ =
1
2 2
2
A1
RVM ωLVM
Q A1 = , A =
R 2 + (ωL) 2 R 2 + (ωL) 2
2
VM ωL
∴A= A + A =1
2 2
2 , φ = tan −1
R + (ωL)
2 2 R
VM ωL
i (t ) = cos((ω t − tan −1
)
R + (ωL)
2 2 R
238
6 3 相量
6.3
假設外力函數為v(t ) = VM e jωt 則i(t ) = I M e j (ωt +φ )
穩態電壓與電流具有相同型態與頻率
去 掉 共 同 項 e jω t
⇒ 則電壓或電流能用振幅與相位描述
⇒ 此 種 複 數 表 示 法 稱 為 相 量 (phasor)
v ( t ) = R e ⎡⎣V M e j ( ω t + θ ) ⎤⎦ ⇒ V = V M ∠ θ
i ( t ) = R e ⎡⎣ I M e j ( ω t + φ ) ⎦⎤ ⇒ Ι=I M ∠φ
239
相量分析
1.利用相量轉換將時域微分方程式轉成頻域代數方程式
2.對未知相量(電壓或電流)解代數方程式
3 將未知相量(電壓或電流)轉回時間領域
3.將未知相量(電壓或電流)轉回時間領域
時間領域 頻率領域
) = V(ω
vA(tcos( t ± (θω)t + θ )A→
M cos(
∠V±=θVM ∠θ based on cos((•)
) = Iω
(t sin(
iA M ±
sin(
t θ
ω )
t + θ ) →
A ∠I ±
= θ
I M−∠ θ
90 o
based on sin(•)
若v(t )表在時間領域的電壓相量
則V表在頻率領域的電壓
240
決定電流的表示式
V = VM ∠φ I = I M ∠φ
di
L (t ) + Ri (t ) = v
dt
在相量的表示法
jω LI + RI = V VM ωL
i (t ) = cos(ω t − tan −1
)
V R + (ωL)
2 2 R
I=
R + jω L
241
將電壓函式轉換成相量
將相量轉換成電壓函式
f = 400 Hz
V1 = 10∠20° ↔ v1 ( t ) = 10 cos(800π t + 20°)
V2 = 12∠ − 60° ↔ v 2 ( t ) = 12 cos(800π t − 60°)
242
6 4 電路元件的相量關係
6.4
V M e jθ = RI M e jθ
v ( t ) = Ri ( t )
V M e ( jω t +θ )
= RI M e ( jω t +θ ) V = RI
V = V e θ = V ∠θ
M
j v
M v
I = I e θ = I ∠θ
M
j i
M i
θ i = θ v ⇒ 同 相 (in phase)
243
相量圖
電壓與電流同相位
弦波波形
244
di (t )
v (t ) = L
dt
d
j ( ω t +θ v )
⇒ VM e = L I M e j ( ω t +θ i )
dt
化簡 ⇒ VM e jθ = jω LI M e jφ
以相量表示V = jω LI
245
j 90o
Q j = 1e = 1∠90o
jθ v j (θ i + 90o )
∴ VM e = ω LI M e
相量圖 弦波波形
電壓領先電流90 ,電流落後電壓90
電壓領先電流90º,電流落後電壓90º
246
dv (t )
i (t ) = C
dt
d
( jω t +θ i )
IM e = C (VM e j (ω t +θ v ) )
dt
化簡 ⇒ I M e jθ i = jω CVM e jθ v
以相量表示I = jωCV
247
j 90 o
Q j = 1e = 1∠ 90 o
jθ i j (θ v + 90 o )
∴ IM e = ω CVM e
相量圖 弦波波形
電流領先電壓90º,電壓落後電流90º
248
( )
決定i(t)
決定
L = 20mH , v(t ) = 12 cos(377t + 20°).
ω = 377
V = 12∠20°
V
I=
j ωL
12∠
∠20
20° 12
I= = ∠ − 70°( A)
ωL∠90° 377 × 20 ×10 −3
12
i (t ) = −3
cos(377 t − 70°)
377 × 20 × 10
249
決定 ( )
決定i(t)
C = 100 μ F , v (t ) = 100 cos(314t + 15°).
ω = 314
V = 100∠15°
I = jωCV
I = ωC × 1∠90° × 100∠15°
= 314 ×100 ×10 −6 ×100∠105°( A)
I
ω = 2π f = 120π I = jωCV ⇒ V =
j ωC
V = jωLI 3.6∠ − 145°
V=
120π × 150 × 10−6 × 1∠90°
V = 120π × 0.05 × 1∠90° × 4∠ − 30° 200
= 24π∠60° = ∠ − 235°
π
v (t ) = 24π cos(120πt + 60°) v (t ) = 200
cos(120π t − 235°)
π
251
6 5 阻抗(impedance)
6.5
阻抗為相量電壓V 對相量電流I 的比值:Z =
V
I
( 單位:Ω )
Z ( ω ) = R ( ω ) + jX ( ω )
R (ω ) 為 實 數 分 量 , 電 阻 值
X (ω ) 為 虛 數 分 量 , 電 抗 值
⇒ Z ∠θ z = R + jX
X
V 與I 為複數,阻抗Z 亦為複數 Z= R +X 2 2
θ z = tan −1
R
Z = V ∠θ = V ∠(θ −θ ) = Z ∠θ
M v M
R = Z cos θ z X = Z sin θ z
I M ∠θi
v i z
IM
252
被動元件阻抗
被動元件 阻抗
電阻 R ZR = R
電感 L Z L = jω L = jX L = ω L ∠ 90 o
1 1
電容 C ZC = = jX c = − ∠ 90 o
jω C ωC
阻抗串聯Z s = Z1 + Z2 + Z3 + ⋅⋅⋅⋅⋅ + Zn
1 1 1 1 1
阻抗並聯 = + + + ⋅⋅⋅⋅⋅ +
Z p Z1 Z2 Z3 Zn
253
導納(admittance)
1 I
導 納 是 阻 抗 的 導 數 : Y = = ( 單 位 : 西 門 斯 ((siem ens))
))
Z V
Z 是 複 數 所 以 Y 亦 為 複 數 Y = YM ∠ θ y
以 直 角 座 標 形 式 標 示 為 Y = G + jB
G 稱 為 電 導 (conductance)
B 稱 為 電 納 (susceptance)
1 1
QY = ∴G + jB =
Z R + jX
1 R − jX R − jX
⇒ G + jB = = = 2
R + jX ( R + jX )( R − jX ) R + X 2
R −X
⇒G = 2 B =
R +X2 R2 + X 2
254
被動元件導納
被動元件 導納
1
電阻R Y = =G
R R
1 1
電感L Y = =− ∠ 90 o
L jω L ωL
電容C Y = jω C = ω C ∠ 9 0 o
C
導納並聯Yp = Y1 + Y2 + Y3 + ⋅⋅⋅⋅⋅ + Yn
1 1 1 1 1
導納串聯 = + + + ⋅⋅⋅⋅⋅ +
Ys Y1 Y2 Y3 Yn
255
決定等效阻抗和電流
Z L = j 7.54Ω, Z C = − j 53.05Ω
ZR = R
Z s = Z R + Z L + Z C = 25 − j 45.51Ω
Z L = jω L V 50∠30°
I= =
1
Z s 25 − j 45.51
ZC =
j ωC 50∠30°
= ( A)
51.93∠ − 61.22°
f = 60 Hz , v(t ) = 50 cos(ω t + 30°)
ω = 120π , V = 50∠30°,
Z R = 25Ω I = 0.96∠91.22°( A)
Z L = j120π × 20 ×10 −3 Ω , i (t ) = 0.96 cos(120π t + 91.22°)( A)
1
ZC =
j120π × 50 ×10 −6
256
決定電流
Z R = 20Ω
Z L = j 377 × 40 × 10 −3 = j15.08Ω
ω = 377
V = 120∠60° −j
ZC = −6
= − j 53.05Ω
377 × 50 ×10
Z eqq = Z C || ( Z R + Z L )
Z eq = 30.5616 + j 4.9714 = 30.963∠9.24°
V 120∠60°
I= = = 3.876∠50.76°( A)
Z eq 30.963∠9.24°
YR = 0.1( S )
1
Y p = 0.1 + j1( S )
YC = = j1( S )
− j1
1 10 − j10
Ys = = = 0.05 − j 0.05( S )
10 + j10 200
258
決定yp,I
j 4 × ( − j 2) 8
1× (− j 2) Z4 = = = − j4
Z1 = j4 − j2 j2
1− j2
= 0.8 − j 0.4 Z 34 = Z 3 + Z 4 = 4 + j 2 − j 4 = 4 − j 2
Z2 = 2 + j6 − j 2 = 2 + j 4
Y34 = 1 / Z 34 = 0.2 + j 0.1 ( S )
Y2 = 1 / Z 2 = 0.1 − j 0.2 ( S )
Z 34 Y234 = Y2 + Y34 = 0.3 − j 0.1 ( S )
1 1
Z 234 = = = 3 + j1
Y234 0.3 − j 0.1
Z eq = Z1 + Z 234 = 3.8 + j 0.6Ω = 3.847∠8.973° (Ω)
261
決定阻抗ZT
決定阻抗
Z1 = 4 + j 6 − j 4 = 4 + j 2
= 4.472∠26.565°
Y1 = 1 / Z1 = 0.224∠ − 26.565° = 0.2 − j 0.1
Z 2 = 2 + j 2 = 2.828∠45°
Y2 = 1 / Z 2 = 0.354∠ − 45° = 0.25 − j 0.25
Y12 = Y1 + Y2 = 0.45 − j 0.35 = 0.570∠ − 37.875°
Z12 = 1.754∠37.875° = 1.384 + j1.077
6.6 相量圖
阻抗與導納是頻率的函數,隨頻率的變化而改變,
相量圖則以複數向量表示交流電壓與電流之大小。
經由相量圖可看出頻率改變對電路參數的影響 ,
相量圖可用來顯示電路裡各電壓和電流的振幅與
相位關係,因此相量圖有時需使用到兩種座標比
例 一為電流用 另一為電壓用
例,一為電流用,另一為電壓用。
263
畫出電路的相量圖
V V
KCL : I S = + + jωCV
R j ωL
| I L |>| I C | | I L |<| I C |
I C = jωCV
V
IL =
j ωL 電容性
電感性
264
畫出電路的相量圖
參考VS = 12 2∠90°
ω = 377(radd / s ) Z R = 4Ω
Z L = j 377 ×15.92 ×10 −3 = j 6Ω ,
1
ZC = −6
= − j 2Ω
j 377 ×1326 ×10
Z = Z R + Z L + Z C = 4 + j 4Ω
VR = RI ∴ I = Vs / Z
VL = jωLI = 3∠45°( A)
1
VC = I VR = 12∠45°(V )
jωC
VL = 18∠135°(V )
VS = VR + VL + VC
VC = 6∠ − 45°
265
決定頻率
i (t ),
) v (t )同相
1
V= I + jωLI + RI
C j ωC
+
v (t ) 1
V 及I 為共線若 jω L +
L
=0
−
R jωC
1
⇒ω = 2
LC
1
ω = −3
2
−6
= 10 9
⇒ ω = 3.162 × 10 4
(rad / s )
10 × 10
ω
f = = 5.033 × 103 Hz
2π
266
畫出描述電壓和電流的相量圖
− j4 4∠ − 90°
I1 = I= 4∠45° = 3.578∠18.435° ( A)
2 − j4 4.472∠ − 63.435°
1 2∠
∠00°
I2 = I= 4∠45°
2 − j4 4.472∠ − 63.435°
= 1.789∠108.435° ( A)
V = 2 I1 = 7.156∠18.435° (V )
= (− j 4) I 2 = 7.156∠18.435° (V )
267
6 7 電路分析
6.7
克希荷夫定律可用於電路的直流分析與
交流電路的穩態電壓與電流分析。
交流電路的穩態電壓與電流分析
交流電路的穩態電壓與電流分析則需使用
相量方程式,先解出頻率領域的未知相量
後 再將相量轉換回時間領域
後,再將相量轉換回時間領域。
268
交流穩態分析
對簡單電路使用: 對多重電源的複雜電路使用:
歐姆定律: V = IZ 節點分析
Z and Y 的串並聯 迴路分析
克希荷夫電壓及電流定律 重疊原理
分流及分壓定律 電源轉換
戴維寧及諾頓定理
MATLAB
PSPICE
269
決定全部的電壓和電流
V1 = 6∠90° I 2 V2 = 4∠ − 90° I 3
V1 = 16.26∠78.42°(V )
V2 = 7.28∠15°(V )
Z eq = 4 + ( j 6 || 8 − j 4)
24 + j 48 32 + j8 + 24 + j 48
Z eq = 4 + =
8 + j2 8 + j2
56 + j 56 79.196∠45°
= = = 9.604∠30.964°(Ω)
8 + j2 8.246∠14.036°
VS 24∠60°
I1 = = = 2.498∠29.036°( A)
Z eqq 9.604∠30.964°
8 − j4 8.944∠ − 26.565°
I2 = I1 = (2.498∠29.036°) = 2.71∠ − 11.58°( A)
8 + j2 8.246∠14.036°
j6 6∠90°
I3 = I1 = (2.498∠29.036°) = 1.82∠105°( A)
8 + j2 8.246∠14.036
270
決定vs
VO = 8∠45°
= 11.314∠0°(V ) VS = 2 I1 + V1
= 2(2.828 − j 2.829) + 11.314∠0°
V 11.314∠0° = 16.97 − j 5.658
I2 = 1 = = 5.657∠ − 90°( A)
j2 2∠90° = 17.888∠ − 18.439°(V )
271
電路分析技巧
節點分析:KCL
迴路分析:KVL
重疊定理:個別考慮每一電源之響應,最後再相加。
電源轉換:電壓源串聯一電路可轉換成電流源並聯此
阻抗,反之亦然。
272
戴 維 寧 定 理
i a B部份線性電路,
A部份線性電路, +
可以包含有獨立 vO 可以包含有獨立 電路變數皆改
電源、相依電源 電源、相依電源
電源 相依電源 變為相量型態
_ b 及其它線性元件
及其它線性元件
ZTH i a
戴維寧轉換 +
+ vO
−
vTH B部份電路
_ b
A部份電路
vT H 戴維寧等效電源
Z TH 戴維寧等效阻抗
273
諾頓定理
A部份線性電路, + i
A部份線性電路 a B部份線性電路,
B部份線性電路
可以包含有獨立
vO
可以包含有獨立 電路變數皆改
電源、相依電源 電源、相依電源
及其它線性元件 _ b 及其它線性元件
變為相量型態
i a
+
諾頓轉換
iN ZN vO B部份電路
_ b
A部份電路
iN 諾 頓 等 效 電 源
Z N 諾 頓 等 效 阻 抗
274
決定I0
決定
V2 − 6∠0° V
− 2∠0° + V2 + 2 = 0
1 + j1 1 − j1
⎡ 1 1 ⎤ 6
V2 ⎢ +1+ = 2 +
⎣1 + j1 1 − j1⎥⎦ 1 + j1
V2 ⎛ 5 3⎞
I0 = = ⎜ − j ⎟ = 2.92∠ − 30.96°( A)
1 ⎝2 2⎠
275
迴路分析法
I2
I1 − I 2 = −2∠0°
1 ++ jj))II11 −+66∠
((1 ∠00°°++ ((II22 − I 33) = 0
迴圈 1: I1 = −2∠0° ( I3 − I 2 ) + (1
( − j ) I3 = 0
迴圈2: (1+ j)(I1 + I2 ) − 6∠0°+ (1− j)(I2 + I3 ) = 0 I0 = I 2 − I3
迴圈 3: (1− j)(I2 + I3 ) + I3 = 0
2 I 2 + (1 − j ) I3 = 6 − (1 + j )(−2)
((1 − j) 2
)
− 2(2 − j ) I3 = (1 − j )(8 + 2 j )
10 − 6 j 5 3
I3 = I 0 = − I 3 = − + j ( A)
−4 2 2
276
重疊定理
(1 + j )(1 − j )
Z ' = (1 + j ) || (1 − j ) = =1
(1 + j ) − (1 − j )
I 0' = 1∠0°( A)
1− j
V1" Z" 2− j
I0 = = "
"
6∠0° = 6∠0°
1 Z +1+ j 1− j
+1+ j
2− j
3 3
= − j( A)
2 2
Z"= 1|| (1 − j)
⎛5 3 ⎞
I 0 = I 0' + I 0" = ⎜ − j ⎟( A)
⎝2 2 ⎠
277
電源變換
8+2j
IS =
1+ j Z = (1 + j ) || (1 − j ) = 1Ω
V '= 8 + 2 j
I S 4 + j (4 + j)(1− j) 5 − 3 j
I0 = = = = ( A)
2 1+ j (1+ j)(1− j) 2
278
戴維寧分析
1− j 10 − 6 j
VOC = (8 + 2 j ) =
(1 + j ) + (1 − j ) 2
ZTH = (1 + j ) || (1 − j ) = 1Ω
8+2j
5−3j
I0 = ( A)
2
279
諾頓分析
ZTH = (1 + j ) || (1 − j ) = 1Ω
6∠0° 8 + 2 j
I SC = 2∠0° + = ( A)
1+ j 1+ j
I SC 4 + j (4 + j )(1 − j ) 5 − 3 j
I0 = = = = ( A)
2 1 − j (1 + j )(1 − j ) 2
280
決定V0
節點分析法
N13: V1 − V3 = 12∠0°
KCL
V3 −V0 V3 −V2 V1 −V2 V3
−4∠0°+ + + + =0
1 1 −j j
N2: KCL
V2 − V1 V2 − V3 V3 − V0
− 2I x + = 0 Ix =
−j 1 1
No: KCL
V0 V0 −V3
+ + 4∠0° = 0
1 1
8+4 j
V0 = −
1+ 2 j
281
迴路分析法 I 2 = −4∠0°
I3 = 2 I x I x = I4 − I2
⇒ I 3 = 2( I 4 + 4)
迴圈 1:
− jI1 + 12∠0° + 1( I1 − I3 ) = 0
迴圈4:
1(I4 − I2 ) +1× I4 + j(I4 − I3 ) = 0
I 4 + 4 + I 4 + j ( I 4 − 2( I 4 + 4)) = 0
4−8j j
( 2 − j ) I 4 = −( 4 − 8 j ) ⇒ I 4 = − ×
2− j j
8+4 j
V0 = 1× I 4 = − (V )
1+ 2 j
282
戴維寧分析
KVL
I "x
VOC = −4 + 8 j (V ) ZTH = 1 − j
8∠0°
283
決定V0
戴維寧定理
V1
ZTH − j1
+
VOC
+
- 1Ω V0
−
V1 − 12∠30° V1 V1 V1 − V0
+ + + =0
2 1 j2 −j 4j
Z TH = 2 || 1 || j 2 = 3 = 4 j = 4 j ( 2 − 6 j ) (Ω )
V0 − V1 V0 2 + j2 2 + 6 j 40
+ = 0 ⇒ V1 = (1 − j )V0 3
−j 1
1 || j 2 j2
VOC = 12∠30° = 12∠30°
12∠120° 2 + (1 || j 2) 2(1 + 2 j ) + 2 j
V0 =
4+4 j =
24∠120° 12∠120°
= (V )
12∠120° 2+6j 1+ 3 j
= = 2.12∠75°(V ) 1
5.66∠45° V0 = VOC
ZTH +1− j
284
決定V0
V1
節點分析法
V1 − 24∠0° V1
− 2∠90° + =0
2 2−2j
2
可解出V1 ∴V0 = V1
2−2j
重疊定理
迴路分析法 2
V0V = 24∠0°
2+2−2j
− I1 + I 2 = 2∠90° ⇒ I1 = I 2 − 2 j
2
−24∠0°+ 2I1 − 2 jjI2 + 2I2 = 0 V0I = 2 × 2∠90°
4−2j
2( I 2 − 2 j ) + (2 − 2 j ) I 2 = 24⇒ (4 − 2 j ) I 2 = 24 + 4 j
V0 =V0V +V0I
24 + 4 j 24.33∠9.46°
V0 = 2 I 2 = = = 10.86∠36.03°(V )
2− j 2.24∠ − 26.57°
285
決定V0
重疊定理 V2
V0"
2 || ( 2 − 2 j ) ( 2 j ) || (2 − 2 j )
V1 V2 = 24∠0°
2 + ( 2 j || (2 − 2 j )
2 || (2 − 2 j ) 2
V1 = (−12∠0°) V0" = V2
j 2 + (2 || 2 − 2 j ) 2−2j
V0'
2
V0' = V1
2−2j
V0 = V0' +V0"
286
決定V0
電源轉換
−2j
+
I1
Z 2 V0
I eq
−
I eq = 12∠0° − 6∠ − 90° = 12 + 6 j
Z
− j 2Ω I1 = I eq
Z +2−2j
+
I1 2Ω V0 = 2 I1
V0
12∠0° 2Ω j 2Ω 6∠ − 90° −
Z = 2 || j 2
287
決定V0
諾頓定理
− j2
+
I1
ZTH 2 V0
I SC
−
ZTH = 2 || j 2 I SC = 12∠0° − 6∠ − 90° = 12 + 6 j
ZTH
I1 = I SC
12∠0° ZTH + 2 − 2 j
− 6∠ − 90°
V0 = 2I1
I SC
288
決定全部的節點電壓
整理後可得
V1 = 12∠30°
− V1 + (1 + j − 0.5 j )V2 − jV3 − 0.5 jV5 = 0
− jV2 + ( j + 0.5 + 1)V3 − 0.5V5 = 0
V1 = 12∠30° − 0.5V1 + (0.5 + 1 + j )V4 − V5 = 0
V2 − V1 V2 − V3 V2 − V5 0.5 jV2 − 0.5V3 − V4 + (1 − 0.5 j + 0.5 + j )V5 = 2∠45°
+ + =0
1 − j1 j2 ⎡ 1 0 0 0 0 ⎤ ⎡V1 ⎤ ⎡12∠30°⎤
V3 − V2 V3 − V5 V3 ⎢ − 1 1 + j 0.5 − j1 0 j 0.5 ⎥ ⎢V ⎥ ⎢ ⎥
+ + =0 ⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ ⎢ 0 ⎥
− j1 2 1 ⎢ 0 − j1 1.5 + j1 0 − 0.5 ⎥ ⎢V3 ⎥ = ⎢ 0 ⎥
V4 − V1 V4 − V5 V4 ⎢− 0.5 0 0 1.5 + j1 − 1 ⎥ ⎢V4 ⎥ ⎢ 0 ⎥
+ + =0 ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2 1 − j1 ⎣ 0 j 0.5 − 0 .5 − 1 1 . 5 + j 0. 5⎦ ⎣V5 ⎦ ⎣ 2∠45° ⎦
V − V4 V5 − V2 V5 − V3 V5
− 2∠45° + 5
1
+
j2
+
2
+
− j1
=0 YV = I R V = Y −1 I R
289
⎡ 1 0 0 0 0 ⎤ ⎡V1 ⎤ ⎡12∠30°⎤
⎢ − 1 1 + j 0.5 − j1 0 j 0.5 ⎥ ⎢V ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢
2 0
⎥
⎢ 0 − j1 1.5 + j1 0 − 0.5 =
⎥ ⎢V3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢− 0.5 0 0 1.5 + j1 − 1 ⎥ ⎢V4 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 j 0.5 − 0 .5 − 1 1 .5 + j 0. 5 ⎦⎣ 5 ⎦ ⎣
V 2 ∠ 45 ° ⎦
YV = I R V = Y −1 I R
%example7p17
%define the RHS vector.
ir=zeros(5,1); %initialize and define non zero values
ir(1)=12*cos(30*pi/180)+j*12*sin(30*pi/180);
Answer
ir(5)=2*cos(pi/4)+j*2*sin(pi/4), %echo the vector
%now define the matrix v =
y=[1,0,0,0,0; %first row
-1 1+0 5j -j 0 0 5j; %second row
-1,1+0.5j,-j,0,0.5j; 10.3923
10 3923 + 6
6.0000i
0000i
0,-j,1.5+j,0,-0.5; %third row 7.0766 + 2.1580i
-0.5,0,0,1.5+j,-1; %fourth row 1.4038 + 2.5561i
0,0.5i,-0.5,-1,1.5+0.5i] %last row and do echo 3.7661 - 2.9621i
v=y\ir %solve equations and echo the answer 3 4151
3.4151 - 3 6771i
3.6771i
ir =
10.3923 + 6.0000i
0
0 RHS
0
1.4142 + 1.4142i