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ʹ ƐƵƌĨĂĐĞƚĞŶƐŝŽŶǀĂƌŝĞƐǁŝƚŚƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĞ

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ʍƐ с ƐƵƌĨĂĐĞƚĞŶƐŝŽŶĐŽŶƐƚĂŶƚ΀Eͬŵ΁
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ʹ &ŽƌǁĂƚĞƌ͕ș сϬ°
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ʹ dŚĞ͞ŐĂŐĞ͟ƉƌĞƐƐƵƌĞ͕ƉŐĂŐĞ

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 z  z 'P 'h ˜ J
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ͻ WƌĞƐƐƵƌĞƉƌŽĚƵĐĞĚĂƚŽŶĞƉĂƌƚŽĨƐLJƐƚĞŵǁŝůů
ďĞƚƌĂŶƐŵŝƚƚĞĚƚŽƚŚĞƌĞƐƚŽĨƚŚĞƐLJƐƚĞŵ
&ŽƌĐĞсƉƌĞƐƐƵƌĞdžĂƌĞĂ
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ĨŽƌсϮϱͲĐŵ͕сϬ͘ϬϰϵϬϵŵϮ
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ĂŝƌĐŽŵƉƌĞƐƐŽƌŽŶ͍

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WƌĞƐƐƵƌĞdƌĂŶƐŵŝƐƐŝŽŶ͗,LJĚƌĂƵůŝĐ:ĂĐŬ

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ũĂĐŬƐƵƉƉŽƌƚ͍

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ͻ ƉƌĞƐƐƵƌĞŵĞĂƐƵƌŝŶŐŵĞƚŚŽĚƚŚĂƚƵƚŝůŝnjĞƐƚŚĞĐŚĂŶŐĞŝŶ
ƉƌĞƐƐƵƌĞǁŝƚŚĞůĞǀĂƚŝŽŶƚŽĞǀĂůƵĂƚĞƉƌĞƐƐƵƌĞ͘
ʹ /ĨLJŽƵƉƵŶĐŚĂŚŽůĞŝŶĂƉƌĞƐƐƵƌŝnjĞĚƉŝƉĞ͕ǁŚĂƚǁŝůůŚĂƉƉĞŶ͍
ʹ tŚĂƚŝĨLJŽƵĐŽŶŶĞĐƚĞĚĂŚŽƐĞƚŽĂƉƌĞƐƐƵƌŝnjĞĚƉŝƉĞ͍
ʹ tŚĂƚŝĨƚŚĞŚŽƐĞŝƐŐŽŝŶŐŝŶĂŶƵƉǁĂƌĚĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͍

If h is 10 m, what is
the pressure at the 3LH]RPHWHU
center of the pipe?

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ƉƌĞƐƐƵƌĞĂŶĚƵƐĞůĞƐƐĨŽƌŐĂƐƐĞƐ͘

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ͻ ^ƚĂƌƚǁŝƚŚĂƚŵŽƐƉŚĞƌŝĐƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚϭ
ͻ /ŶĐƌĞĂƐĞŝŶƉƌĞƐƐƵƌĞƚŽϮ
ͻ ŝƌĞĐƚƚƌĂŶƐĨĞƌƚŽϯ;ƐĂŵĞƉƌĞƐƐƵƌĞͿ
ͻ ĞĐƌĞĂƐĞŝŶƉƌĞƐƐƵƌĞƚŽϰ;ǁŝƚŚ
ĚŝĨĨĞƌĞŶƚĨůƵŝĚƐƉĞĐŝĨŝĐǁĞŝŐŚƚͿ

(;$03/(6\VWHPDWƒ&ZDWHULQ
SLSHPHUFXU\6 PDQRPHWHUOLTXLG
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)LQGWKHSUHVVXUHDWWKHFHQWHURIWKH
SLSH

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3 "

3 "

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ŝĨĨĞƌĞŶƚŝĂůŵĂŶŽŵĞƚĞƌ

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ȴƉсȴŚ;Ȗŵ ʹ ȖĨͿ;ŝŶƚŚŝƐĐĂƐĞĨŽƌĂŚŽƌŝnjŽŶƚĂů ƉŝƉĞ͙njϭ сnjϮͿ

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Pz  Pz  'hJ m  J f  ŵĂŶŽŵĞƚĞƌĨůƵŝĚďŽƚŚŚĂǀĞ
ǁĞŝŐŚƚ

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ŝĨĨĞƌĞŶƚŝĂůDĂŶŽŵĞƚĞƌƐ͕džĂŵƉůĞ
DĂŶŽŵĞƚĞƌĨůƵŝĚŝƐ
ŵĞƌĐƵƌLJ͗ϭϯϯ͕ϬϬϬEͬŵϯ
Wϭ ŝƐϰϱϬŬWĂ͘
ȴŚсϱĐŵ
ȴnjсϭŵ

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ͻ tŚĂƚŝƐƚŚĞĐŚĂŶŐĞŝŶƉŝĞnjŽŵĞƚƌŝĐƉƌĞƐƐƵƌĞ͍
Pz P J ˜Z Pz  Pz  'hJ m  J f 

WŝĞnjŽŵĞƚƌŝĐ WƌĞƐƐƵƌĞǀƐ͘WŝĞnjŽŵĞƚƌŝĐ ,ĞĂĚ

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Pz P J ˜Z h Z
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Pz  Pz  'hJ m  J f  h  h 'h¨ m  ¸
¨J ¸
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 Why don’t they fill the balloon all the way?

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SSUHVVXUHDWHOHYDWLRQ]
5JDVFRQVWDQWIRUDLU7DEOH$

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6733D.DW] 

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ƚŚĞƵƌũ <ŚĂůŝĨĂ ;сϭϬŵͿŝƐϯϬƒ͕
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ͻ tŚĂƚŝƐƚŚĞĂŝƌƚĞŵƉ͍
ͻ tŚĂƚŝƐƚŚĞĂŝƌƉƌĞƐƐƵƌĞ͍
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p p «  »
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 ,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ
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P
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WƌĞƐƐƵƌĞŝƐƚƌŝďƵƚŝŽŶĨŽƌ^ƵďŵĞƌŐĞĚ'ĂƚĞ
What if the top edge of the
gate isn’t at the water-line?

) centroid E

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 ,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞ͗dĞƌŵƐ
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ͻ Ɖ͗ƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚƚŚĞĐĞŶƚƌŽŝĚ ;сȴŚͼȖͿ
ͻ LJ͗ŝŶĐůŝŶĞĚĚŝƐƚĂŶĐĞĨƌŽŵǁĂƚĞƌƐƵƌĨĂĐĞƚŽƚŚĞĐĞŶƚƌŽŝĚ
ͻ LJĐƉ͗ŝŶĐůŝŶĞĚĚŝƐƚĂŶĐĞĨƌŽŵǁĂƚĞƌƐƵƌĨĂĐĞƚŽĐĞŶƚĞƌ
ŽĨƉƌĞƐƐƵƌĞ
ʹ ĞŶƚĞƌŽĨƉƌĞƐƐƵƌĞŝƐǁŚĞƌĞƚŚĞĞƋƵŝǀĂůĞŶƚ
ƌĞƐƵůƚŝŶŐŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞŝƐůŽĐĂƚĞĚ

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,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞ

I
ycp y
yA
ycp = (slant) distance to the center of pressure
y = (slant) distance to the centroid
I = area moment of inertia
A = surface area

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P
D
P

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P E

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ŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞ͍tŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨ&͍
,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞdžĂŵƉůĞ͗&ŽƌĐĞŽŶĂŐĂƚĞ
ͻ ŐĂƚĞŝƐϯŵƚĂůůĂŶĚϮŵ
ǁŝĚĞĂŶĚŝƐŚŽůĚŝŶŐďĂĐŬ
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ŽĨƚŚĞǁĂƚĞƌ͕,͕ŝƐϲŵ͘
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ĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ͘
P

P
p 'hWRFHQWURLG u J ycp y
I
F pA
yA

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ
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Ϯ͘ &ŝŶĚƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨƚŚĞĨŽƌĐĞ
ƒ ƐŚŽǁŶ͘
P ϯ͘ &ŝŶĚƚŚĞĂƌĞĂŵŽŵĞŶƚŽĨŝŶĞƌƚŝĂ͘
ϰ͘ &ŝŶĚƚŚĞůŽĐĂƚŝŽŶŽĨƚŚĞĨŽƌĐĞ͘
)

P
P

)URQW9LHZ 6LGH9LHZ

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ
tŝƚŚŵŽŵĞŶƚĂŶĂůLJƐŝƐ

ŶĞůůŝƉƚŝĐĂůŐĂƚĞĐŽǀĞƌƐƚŚĞ
ĞŶĚŽĨĂƉŝƉĞ͘&ŝŶĚ͗
ϭ͘ dŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨƚŚĞ
ŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞ͘
Ϯ͘ dŚĞŝŶĐůŝŶĞĚĚŝƐƚĂŶĐĞƚŽƚŚĞ
ĐĞŶƚĞƌŽĨƉƌĞƐƐƵƌĞ͘
ϯ͘ dŚĞĨŽƌĐĞƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŽƉĞŶ
ƚŚĞŐĂƚĞ͘
E
DUHD ʌab
I = ʌab3/4
D
 ,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ
,ŽƌŝnjŽŶƚĂůWůĂƚĞ
$UHFWDQJXODUSODWHLVPZLGHDQGPWDOO,WLVIODWLQ
WKHZDWHU
ϭ͘ &ŝŶĚƚŚĞĞƋƵŝǀĂůĞŶƚŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ
ĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞƚŽƉŽĨƚŚĞƉůĂƚĞ͘
Ϯ͘ &ŝŶĚƚŚĞǁĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞǁĂƚĞƌĂďŽǀĞ
ƚŚĞƉůĂƚĞ͘
P )

P P

)URQW9LHZ 6LGH9LHZ
So: the weight of the water is equal to the
vertical component of the hydrostatic force.

ŽŶĐĞƉƚ͗WƌŽũĞĐƚŝŽŶ
ͻ KƌƚŚŽŐƌĂƉŚŝĐWƌŽũĞĐƚŝŽŶ͗ĂϮͲ͕ŽƌĨůĂƚ͕
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ĞĂĐŚƐŝĚĞŽĨƚŚĞŽďũĞĐƚ͘

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ͗ƵƌǀĞĚ^ƵƌĨĂĐĞƐ
&ŝŶĚƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞĂŶĚůŝŶĞŽĨĂĐƚŝŽŶŽĨƚŚĞŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ
ĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƐƵƌĨĂĐĞ͘

/ŵƉŽƌƚĂŶƚYƵĞƐƚŝŽŶƐƚŽƐŬ

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Ϯ͘ ,ŽǁĚĞĞƉŝƐƚŚĞĐƵƌǀĞĚƐƵƌĨĂĐĞ͍
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ƐƚƌĂŝŐŚƚƐƵƌĨĂĐĞƐ͍
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ϰ͘ tŚĂƚŝƐƚŚĞƌĂĚŝƵƐŽĨƚŚĞĐƵƌǀĞ͍

$
 ,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ͗ƵƌǀĞĚ^ƵƌĨĂĐĞƐ
&ŝŶĚƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞĂŶĚůŝŶĞŽĨĂĐƚŝŽŶŽĨƚŚĞŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ
ĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƐƵƌĨĂĐĞ͘
WƌŽďůĞŵ^ŽůǀŝŶŐWƌĞƉĂƌĂƚŝŽŶ
ϭ͘ LJŝŶƐƉĞĐƚŝŽŶ͕ĐƵƌǀĞŝƐĂЬĐŝƌĐůĞ͘
Ϯ͘ 'ŝǀĞŶƚŚĞĚĞƉƚŚƚŽƚŚĞďĞŐŝŶŶŝŶŐŽĨ
ƚŚĞĐƵƌǀĞ;ϰŵĚĞƉƚŚƚŽͿ
ϯ͘ ĞĨŝŶĞĚĐƵƌǀĞƌĂĚŝƵƐ;ϮŵĐƵƌǀĞ
ƉƌŽũĞĐƚŝŽŶĚŝƐƚĂŶĐĞсĐƵƌǀĞƌĂĚŝƵƐͿ
ϰ͘ >ĂďĞůĞĚƌĞůĞǀĂŶƚƉŽŝŶƚƐ
ͻ ŝƐǁĂƚĞƌĂďŽǀĞĨůƵŝĚ
ĞůĞŵĞŶƚĚĞĨŝŶĞĚďLJƚŚĞĐƵƌǀĞ
ͻ ŝƐƚŚĞĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚĚĞĨŝŶĞĚ
ďLJƚŚĞĐƵƌǀĞ

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ͗ƵƌǀĞĚ^ƵƌĨĂĐĞƐ
tŚĂƚĨŽƌĐĞ&ŝƐƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŚŽůĚƚŚĞƉůĂƚĞƐƚĞĂĚLJ͍

'ŝǀĞŶ͗ ^ƵƌĨĂĐĞŐŽĞƐϭŵŝŶƚŽƚŚĞƉĂƉĞƌ

&ŽƌĐĞďĂůĂŶĐĞŽŶĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚ
FV сĨŽƌĐĞŽŶƚŚĞĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚĚƵĞƚŽƚŚĞ
ǁĞŝŐŚƚŽĨǁĂƚĞƌĂďŽǀĞ
FH сĨŽƌĐĞŽŶƚŚĞĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚĚƵĞƚŽ
ŚŽƌŝnjŽŶƚĂůŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞƐŽŶ
W сǁĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞǁĂƚĞƌŝŶĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚ

F сdŚĞĨŽƌĐĞƚŽĐŽƵŶƚĞƌĂůůŽĨƚŚĞŽƚŚĞƌƐ
ůŝƐƚĞĚĂďŽǀĞ
ͻ &ŚĂƐĂŚŽƌŝnjŽŶƚĂůĐŽŵƉŽŶĞŶƚ&dž
ͻ &ŚĂƐĂǀĞƌƚŝĐĂůĐŽŵƉŽŶĞŶƚ&LJ

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ͗džĂŵƉůĞ
'ŝǀĞŶ͗ ^ƵƌĨĂĐĞŐŽĞƐϭŵŝŶƚŽƚŚĞƉĂƉĞƌ͕ƚŚĞĨůƵŝĚ͘

&ŝŶĚ
ϭ͘ &, ;ĂƐƚŚŽƵŐŚĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞǀĞƌƚŝĐĂů
ƉƌŽũĞĐƚŝŽŶŽĨͿ
Ϯ͘ &s
ϯ͘ t
ϰ͘ &dž
ϱ͘ &LJ
ϲ͘ &
ϳ͘ >ŝŶĞŽĨĂĐƚŝŽŶĨŽƌ&,
ϴ͘ >ŝŶĞŽĨĂĐƚŝŽŶĨŽƌ&sĂŶĚtĐŽŵďŝŶĞĚ

ΎΎdŚĞŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶŝƐ
ĞƋƵĂůĂŶĚŽƉƉŽƐŝƚĞƚŽƚŚĞĨŽƌĐĞ&
ƐŚŽǁŶ
 ƵƌǀĞĚ'ĂƚĞdžĂŵƉůĞ

ͻ &ŝŶĚƚŚĞĨŽƌĐĞ
P
ƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŽƉĞŶ
ƚŚĞϰͲŵǁŝĚĞŐĂƚĞ
)

P

ͻ tŚĂƚĨŽƌĐĞƐĂƌĞ ƵƌǀĞĚ'ĂƚĞdžĂŵƉůĞ
ĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ 'ĞŽŵĞƚƌLJŶĂůLJƐŝƐ

ʹ ŶĚǁŚĞƌĞĂƌĞƚŚĞLJ͍ P

$UHD % $UHD &  $UHD ' $

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$UHD % u X cp  B $UHD ' u X cp  D  $UHD & u X cp C
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Note: This is not a side view.

ͻ tŚĂƚĨŽƌĐĞƐĂƌĞ ƵƌǀĞĚ'ĂƚĞdžĂŵƉůĞ
ĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ 'ĞŽŵĞƚƌLJŶĂůLJƐŝƐ

ʹ ŶĚǁŚĞƌĞĂƌĞƚŚĞLJ͍ P

$UHD % $UHD &  $UHD ' $

P
$UHD % u X cp  B $UHD ' u X cp  D  $UHD & u X cp C
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ĂͿ ƚŵŽƐƉŚĞƌŝĐŐĂƐƐĞƐĂďŽǀĞůŝƋƵŝĚĂŶĚďĞůŽǁĐƵƌǀĞ
ƐƵƌĨĂĐĞ͗&сȖ s
ďͿ ZĞƐƵůƚĂŶƚǀĞƌƚŝĐĂů ĨŽƌĐĞŝƐƚŚĞǁĞŝŐŚƚŽĨůŝƋƵŝĚƚŚĂƚ
ǁŽƵůĚŚĂǀĞĨŝůůĞĚƚŚĞǀŽůƵŵĞ ĨƌŽŵƚŚĞĐƵƌǀĞĚ
ƐƵƌĨĂĐĞƚŽƚŚĞĨƌĞĞƐƵƌĨĂĐĞŽĨƚŚĞůŝƋƵŝĚ

+DQGRXW3UREOHP
 ƵŽLJĂŶĐLJsŝĚĞŽ

<ĞLJ/ƚĞŵ͗sŽůƵŵĞŽĨǁĂƚĞƌĚŝƐƉůĂĐĞĚ͘
;ĂŶĚŝƚƐǁĞŝŐŚƚͿ

ƵŽLJĂŶĐLJ
ͻ ŽŶƐŝĚĞƌĂƐƵďŵĞƌŐĞĚŽďũĞĐƚ
ʹ WƌĞƐƐƵƌĞŚŝŐŚĞƌŽŶƚŚĞƵŶĚĞƌƐŝĚĞŽĨ
ƚŚĞŽďũĞĐƚ͕ǁŚLJ͍
sĂ
ͻ džƚĞƌŶĂů &ŽƌĐĞƐĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞ
sď ŽďũĞĐƚ͗
ʹ &ƵƉсȖ ;sď нsĂͿ
ͻ sď сǀŽůƵŵĞŽĨďŽĚLJ
ͻ sĂ сǀŽůƵŵĞŽĨůŝƋƵŝĚĂďŽǀĞďŽĚLJ
ʹ &ĚŽǁŶ сȖ sĂ
ʹ ƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ͗
ͻ & с&ƵƉ ʹ &ĚŽǁŶ сȖ sď

^Ž͕ǁŚĂƚĚĞƚĞƌŵŝŶĞƐŝĨŝƚĨůŽĂƚƐŽƌƐŝŶŬƐ͍
 ƵŽLJĂŶĐLJ͗^ƵďŵĞƌŐĞĚdžĂŵƉůĞ

ͻ ƉůĂƐƚŝĐĐƵďĞŚĂƐĚŝŵĞŶƐŝŽŶƐ
ZDWHU ϭŵdžϭŵdžϭŵĂŶĚŶĞŐůŝŐŝďůĞ
ǁĞŝŐŚƚ͘/ƚŝƐƐƵďŵĞƌŐĞĚϯŵ
ďĞůŽǁƚŚĞƐƵƌĨĂĐĞ͕ĂƐƐŚŽǁŶ͘
ϯŵ ĂͿ ĂůĐƵůĂƚĞƚŚĞĨŽƌĐĞŽŶƚŚĞ
ďŽƚƚŽŵƐƵƌĨĂĐĞ
&ƚŽƉ ďͿ ĂůĐƵůĂƚĞƚŚĞĨŽƌĐĞŽŶƚŚĞƚŽƉ
ƐƵƌĨĂĐĞ
ϭŵ ĐͿ &ŝŶĚƚŚĞĚŝĨĨĞƌĞŶĐĞ

ĚͿ dŚĞŶĐĂůĐƵůĂƚĞďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ
ďĂƐĞĚŽŶ&ď сȖͼsĚŝƐƉůĂĐĞĚ
&ďŽƚƚŽŵ

ƵŽLJĂŶĐLJ͗&ůŽĂƚŝŶŐKďũĞĐƚ

ͻ ĞƉĞŶĚƐŽŶƐƵďŵĞƌŐĞĚ
ƉŽƌƚŝŽŶŽĨƚŚĞǀŽůƵŵĞ
ʹ s ŝƐƚŚĞƐƵďŵĞƌŐĞĚǀŽůƵŵĞ

ͻ ƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ͗
& сȖ s

ƵŽLJĂŶĐLJ͗&ůŽĂƚŝŶŐůŽĐŬdžĂŵƉůĞ

ͻ ƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞсǁĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞǁĂƚĞƌĚŝƐƉůĂĐĞĚ
ͻ & сsĚȖ
%XR\DQF\([DPSOH
ďůŽĐŬŽĨƉůĂƐƚŝĐŝƐϱŵƚĂůů͕ϭϬŵǁŝĚĞ
ĂŶĚϭϬŵůŽŶŐ͘/ƚĨůŽĂƚƐŝŶƚŚĞǁĂƚĞƌĂƐ
ƐŚŽǁŶ͘
ϭͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ͕&͍
P
ϮͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞǁĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞďůŽĐŬ͍
P ϯͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞǀŽůƵŵĞŽĨƚŚĞďůŽĐŬ͍
ϰͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞƐƉĞĐŝĨŝĐǁĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞďůŽĐŬ͍
ϱͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞƐƉĞĐŝĨŝĐŐƌĂǀŝƚLJŽĨƚŚĞďůŽĐŬ͍
 ƵŽLJĂŶĐLJdžĂŵƉůĞ͗tŽŽĚůŽĐŬΘDĞƚĂůKďũĞĐƚ
&ŝŶĚ͗ƚŚĞƚĞŶƐŝŽŶŝŶƚŚĞĐĂďůĞ͕ŵĂƐƐŽĨϮ

ͻ tŽŽĚďůŽĐŬ;ϭͿŚĂƐ
ĚŝŵĞŶƐŝŽŶƐŽĨϭϬͲŵŵdžϱϬ
ŵŵdžϱϬŵŵĂŶĚƐƉĞĐŝĨŝĐ
ŐƌĂǀŝƚLJŽĨϬ͘ϯ
ͻ DĞƚĂůŽďũĞĐƚ;ϮͿŚĂƐǀŽůƵŵĞ
ŽĨϲϲϬϬŵŵϯ

^ƚĞƉƐ
ĂͿ &ŝŶĚƚŚĞďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞƐŽŶϭĂŶĚϮ͘
ďͿ &ŝŶĚƚŚĞǁĞŝŐŚƚŽĨϭĨƌŽŵ^'ĂŶĚǀŽůƵŵĞ͘
ĐͿ WĞƌĨŽƌŵĨŽƌĐĞďĂůĂŶĐĞƐŽŶϭƚŽĨŝŶĚĐĂďůĞƚĞŶƐŝŽŶ͘
ĚͿ WĞƌĨŽƌŵĨŽƌĐĞďĂůĂŶĐĞŽŶϮƚŽĨŝŶĚǁĞŝŐŚƚŽĨϮ͘
ĞͿ ŽŵƉƵƚĞƚŚĞŵĂƐƐŽĨϮĨƌŽŵŝƚƐǁĞŝŐŚƚ͘

/͗,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ͕ƵƌǀĞĚ'ĂƚĞ
&ŽƌƚŚĞϰ͘ϬͲŵǁŝĚĞ͕ĐƵƌǀĞĚŐĂƚĞƐŚŽǁŶďĞůŽǁ͗
ĂͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨƚŚĞŚŽƌŝnjŽŶƚĂůŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞ
ĐŽŵƉŽŶĞŶƚĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ͍
ďͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞůŽĐĂƚŝŽŶŽĨƚŚĞŚŽƌŝnjŽŶƚĂůŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞ
ĐŽŵƉŽŶĞŶƚĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ͍
ĐͿ tŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨƚŚĞǀĞƌƚŝĐĂůŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞ
ĐŽŵƉŽŶĞŶƚĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞŐĂƚĞ͍

*HRPHWU\,QWHUSUHWDWLRQ

P

FP

FP

FP
What are the
)URQW9LHZ 6LGH9LHZ
dimensions of
the triangle?
 ƵŽLJĂŶĐLJ͗^ƵďŵĞƌŐĞĚdžĂŵƉůĞ

ͻ ϮͲŵĚŝĂŵĞƚĞƌďĂƌƌĞůƚŚĂƚ
ŝƐϭϴϬͲĐŵůŽŶŐŝƐ
ƐƵďŵĞƌŐĞĚϱͲŵďĞůŽǁƚŚĞ
P
ǁĂƚĞƌƐƵƌĨĂĐĞ͕ĂƐƐŚŽǁŶ͘

ʹ tŚĂƚŝƐƚŚĞďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ
ĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞďĂƌƌĞů͍
ʹ /ĨŝƚŚĂƐĂŵĂƐƐŽĨϭϲϬϬŬŐ͕
ǁŝůůŝƚƐŝŶŬŽƌĨůŽĂƚ͍

%RWKREMHFWV«
‡ $UHIORDWLQJ :K\DUHQ¶WWKHVDLORUVGDQFLQJ"
‡ $UHF\OLQGULFDO
‡ +DYHSHRSOHVWDQGLQJRQWRS
 ^ƚĂďŝůŝƚLJŽĨ&ůŽĂƚŝŶŐŽĚŝĞƐ
:K\LVWKLVVWDEOH"

ͻ сĐĞŶƚĞƌŽĨďƵŽLJĂŶĐLJ;ƌĞůĂƚĞĚƚŽǀŽůƵŵĞΘŽƵƚƐŝĚĞƐŚĂƉĞͿ
ͻ 'сĐĞŶƚĞƌŽĨŐƌĂǀŝƚLJ;ƌĞůĂƚĞĚƚŽŵĂƐƐΘŝŶƐŝĚĞĐŽŵƉŽƐŝƚŝŽŶͿ
ʹ ĂƐĞĂͿ^ƚĂďůĞ͗ŝĨLJŽƵƌŽůůŝƚŽǀĞƌ͕ŝƚǁŝůůƌŝŐŚƚŝƚƐĞůĨ
ʹ ĂƐĞďͿEĞƵƚƌĂůůLJ^ƚĂďůĞ͗ŝĨLJŽƵƌŽůůŝƚŽǀĞƌ͕ŝƚǁŝůůŶŽƚƌŝŐŚƚŝƚƐĞůĨ
ʹ ĂƐĞĐͿƵƌƌĞŶƚůLJhŶƐƚĂďůĞ͗ƚŚĞƌĞĞdžŝƐƚƐĂ͚ƌŝŐŚƚŝŶŐĐŽƵƉůĞ͛͘;tŝůůŵŽǀĞƚŽ
ĞƋƵŝůŝďƌŝƵŵĂŶĚůŽŽŬůŝŬĞĂƐĞĂͿ

^ƚĂďŝůŝƚLJŽĨ&ůŽĂƚŝŶŐŽĚŝĞƐ͕ ĐŽŶƚ͙
ͻ /ĨƚŚĞƐŚŝƉƚŝƉƐ͕ŵŽǀĞƐ
ͻ DсŵĞƚĂĐĞŶƚĞƌ͖ƉŽŝŶƚŽĨŝŶƚĞƌƐĞĐƚŝŽŶŽĨůŝŶĞƐŽĨĂĐƚŝŽŶƐĨŽƌďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞ
ďĞĨŽƌĞĂŶĚĂĨƚĞƌƚŝƉƉŝŶŐ;ŚĞĞůͿ
ʹ /ŶŽƚŚĞƌǁŽƌĚƐ͕ůŝŶĞƐŐŽŝŶŐƵƉǁĂƌĚĨƌŽŵ

%XR\DQWIRUFHVDFWXSZDUG 6KLSVDUHGHVLJQHGQRWWRWLSRYHU
WRZDUGVWKHVXUIDFH&

If M is above G, the
object is stable.

7KHVKLSLVVWDEOHHYHQ
WKRXJK*LVDERYH&
7KLVLVEHFDXVHZKHQ
WKHVKLS³KHHOV´&
PRYHVRYHU
5LJKWLQJFRXSOH
:KDWLI*ZDVDERYH0"

ƌĞĂDŽŵĞŶƚŽĨ/ŶĞƌƚŝĂ ab 
I


E
 dŽĚĞƚĞƌŵŝŶĞƐƚĂďŝůŝƚLJ
ͻ ĂůĐƵůĂƚĞŵĞƚĂͲĐĞŶƚƌŝĐŚĞŝŐŚƚ͕'D͗
I
GM  CG
V
tŚĞƌĞ
ͻ /сĂƌĞĂŵŽŵĞŶƚŽĨŝŶĞƌƚŝĂĚĞĨŝŶĞĚďLJǁĂƚĞƌůŝŶĞ
ʹ dŚŝƐǀĂůƵĞĚĞƉĞŶĚƐŽŶƚŚĞĂdžŝƐLJŽƵĂƌĞĞdžĂŵŝŶŝŶŐ;ƚŚŝƌĚƉŽǁĞƌĨŽƌ
ůĞŶŐƚŚĂǁĂLJĨƌŽŵĂdžŝƐŽĨŝŶƚĞƌĞƐƚͿ
ͻ sсƐƵďŵĞƌŐĞĚǀŽůƵŵĞŽĨŽďũĞĐƚ
ͻ 'сĚŝƐƚĂŶĐĞŽĨ';ĐĞŶƚĞƌŽĨŐƌĂǀŝƚLJͿĂďŽǀĞ;ĐĞŶƚĞƌŽĨďƵŽLJĂŶĐLJͿ

If GM is positive, body is stable. If GM is negative, body is unstable.

Does a big I/V promote stability or instability?

Does a big CG promote stability or instability?

^ƚĂďŝůŝƚLJdžĂŵƉůĞͬ/
ͻ ďĂƌŐĞŝƐϲŵǁŝĚĞĂŶĚϭϱ͘ϮϱŵůŽŶŐ͘/ƚŝƐůŽĂĚĞĚǁŝƚŚƌŽĐŬƐƐƵĐŚƚŚĂƚ
ƚŚĞĐĞŶƚĞƌŽĨŐƌĂǀŝƚLJŝƐĂƐƐŚŽǁŶ͘dŚĞĐŽŵďŝŶĞĚŵĂƐƐŽĨƚŚĞďĂƌŐĞ
ĂŶĚůŽĂĚŝƐϭϴϭ͕ϬϬϬŬŐ͘

ʹ ͿĂůĐƵůĂƚĞƚŚĞǁĞŝŐŚƚ ŽĨƚŚĞďĂƌŐĞĂŶĚůŽĂĚ͘
ʹ ͿtŚĂƚŝƐƚŚĞďƵŽLJĂŶƚĨŽƌĐĞǁŚĞŶƚŚĞƐLJƐƚĞŵŝƐŝŶĞƋƵŝůŝďƌŝƵŵ͍
ʹ Ϳ,ŽǁĚĞĞƉĚŽĞƐƚŚĞďĂƌŐĞƐŝƚŝŶƚŚĞǁĂƚĞƌ͍
ʹ ͿƌĂǁĂƐŬĞƚĐŚŽĨƚŚĞďĂƌŐĞĨƌŽŵƚŚĞƚŽƉǀŝĞǁ͘
ʹ ͿtŚĂƚŝƐƚŚĞĂƌĞĂŵŽŵĞŶƚŽĨŝŶĞƌƚŝĂ/ĨŽƌƚŚĞďĂƌŐĞ͍
ʹ &ͿtŚĂƚŝƐƚŚĞĚŝƐƚĂŶĐĞ͞'͍͟
ʹ 'ͿĂůĐƵůĂƚĞ'D͘
ʹ ,ͿƐƐĞƐƐ͗tŝůůƚŚĞďĂƌŐĞĨůŽĂƚƵƉƌŝŐŚƚŽƌƚŝƉŽǀĞƌ͍;/ƐŝƚƐƚĂďůĞ͍Ϳ

GM
I
 CG ab 
V
I

P '
1RWHLIWKHGHSWKRIVXEPHUJHQFH
P H[FHHGHGWKHSK\VLFDOKHLJKWRIWKH
EDUJHLWZRXOGVLQN

^ƚĂďŝůŝƚLJdžĂŵƉůĞ
ĂͿ tсϭ͕ϳϳϱ͕ϲϭϬE
ďͿ &ď сtсϭ͕ϳϳϱ͕ϲϭϬE
ĐͿ сϭ͘ϵϳϴŵ
ĚͿ
P

P

ĞͿ /сϮϳϰ͘ϱŵϰ
ĨͿ 'сϭ͘ϰϱϭŵ
ŐͿ 'DсϬ͘Ϭϲϲŵ
ŚͿ ^ŝŶĐĞ'DŝƐƉŽƐŝƚŝǀĞ͕ƚŚĞďĂƌŐĞǁŝůůĨůŽĂƚ;ƐƚĂďůĞͿ
 džĂŵƉůĞ͗&ŝŶĚƚŚĞĨŽƌĐĞƐƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŚŽůĚƚŚĞ
ĐƵƌǀĞĚŐĂƚĞƐƚĞĂĚLJ͘
ͻ ,ŽƌŝnjŽŶƚĂů&ŽƌĐĞ͗ǀĞƌƚŝĐĂůƉƌŽũĞĐƚŝŽŶ ŽĨƚŚĞĐƵƌǀĞĚ
ƐƵƌĨĂĐĞ͕ĨŝŶĚƚŚĞĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĂƚƉƌŽũĞĐƚŝŽŶ͘
ͻ sĞƌƚŝĐĂů&ŽƌĐĞ͗ǁĞŝŐŚƚŽĨǁĂƚĞƌďĞƚǁĞĞŶƚŚĞŐĂƚĞĂŶĚ
ƚŚĞǁĂƚĞƌͲůŝŶĞ

Gate is 2 ft wide

9HUWLFDO
3URMHFWLRQ

,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ&ŽƌĐĞƐ

Ϭ͘Ϯϳϱŵ

Ϭ͘ϮϬϬŵ
ŵĞĂƐƵƌĞĚ
Ϭ͘ϭϬϬŵ

Ϭ͘Ϭϳϱŵ

^ŽĨĂƌ͗ĨůƵŝĚƉƌŽƉĞƌƚŝĞƐ͕
ŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐƐ͘

tŚLJĚŽĞƐĨůƵŝĚŵŽƚŝŽŶ
ŵĂƚƚĞƌ͍
 /DJUDQJLDQ DSSURDFKIUDPHRIUHIHUHQFH
To answer the question: “what is the fluid velocity?”
‡ )ROORZindividual particles WKURXJKVSDFHDQGWLPH
‡ 3DWKRISDUWLFOHGHILQHGE\YHFWRUUW
r(t) x(t)L y(t)M z(t)N &DUWHVLDQFRRUGLQDWHV

‡ )OXLGYHORFLW\GHILQHGE\WDNLQJWLPHGHULYDWLYHRISRVLWLRQ
3DWK/LQHV
dr t  dx dy dz
V t  L M N
dt dt dt dt
RUV(t) uL vM wN

7KHSUREOHPLVNHHSLQJWUDFNRIDOOWKHSDUWLFOHV

(XOHULDQ DSSURDFKIUDPHRIUHIHUHQFH

To answer the question: “what is the fluid velocity?”
ͻ ŽŶƐŝĚĞƌĨŝdžĞĚůŽĐĂƚŝŽŶƐŝŶƐƉĂĐĞǁŚĞƌĞĨůƵŝĚŝƐĨůŽǁŝŶŐ͘

ͻ /ĚĞŶƚŝĨLJĂƉĂƌƚŝĐůĞ͛ƐǀĞůŽĐŝƚLJĂƐŝƚƉĂƐƐĞƐƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞ
ǁŝŶĚŽǁ
ʹ dŚŝƐƌĞƉƌĞƐĞŶƚƐĂůůƚŚĞŽƚŚĞƌƉĂƌƚŝĐůĞƐ

ͻ dŚĞǀĞůŽĐŝƚLJĂƚƐŽŵĞƉŽŝŶƚŝŶƚŚĞ
ĨŝĞůĚŝƐƌĞůĂƚĞĚƚŽ͗
ʹ >ŽĐĂƚŝŽŶ
ʹ dŝŵĞ

u = f1(x, y, z, t) v = f2(x, y, z, t) w = f3(x, y, z, t)

ƐƐŝŐŶǀĞůŽĐŝƚLJĐŽŵƉŽŶĞŶƚƐƵ͕ǀ͕ǁĂƚůŽĐĂƚŝŽŶdž͕LJ͕njĂƚƚŝŵĞƚ

:KDWFDQZHOHDUQIURPWKHSLFWXUH"
 )ORZSDWWHUQV
+RZWRYLVXDOL]HIORZ
6WDJQDWLRQSRLQW

Streamlines can also give a relative indication of how velocity vector is changing

^ƚƌĞĂŵůŝŶĞƐ ;ůŝŐŚƚďůƵĞͿ͗ůŽĐĂůǀĞůŽĐŝƚLJǀĞĐƚŽƌŝƐƚĂŶŐĞŶƚƚŽƐƚƌĞĂŵůŝŶĞĂƚĞǀĞƌLJ
ƉŽŝŶƚĂůŽŶŐůŝŶĞĂƚĂƐŝŶŐůĞŝŶƐƚĂŶƚ;Ă͕ď͕ĐͿ;ŝŶĚŝĐĂƚĞƐĚŝƌĞĐƚŝŽŶ ŽĨǀĞůŽĐŝƚLJǀĞĐƚŽƌͿ

dLJƉĞƐŽĨĨůŽǁ͗
ͻ hŶŝĨŽƌŵ͗ǀĞůŽĐŝƚLJŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚ ĂůŽŶŐƚŚĞƐƚƌĞĂŵůŝŶĞ;ƉŽƐŝƚŝŽŶͿ
ʹ ^ƚƌĞĂŵůŝŶĞƐĂƌĞƐƚƌĂŝŐŚƚĂŶĚƉĂƌĂůůĞů

wV

ws

ͻ EŽŶͲƵŶŝĨŽƌŵ͗ǀĞůŽĐŝƚLJĐŚĂŶŐĞƐ ĂůŽŶŐƐƚƌĞĂŵůŝŶĞ;ƉŽƐŝƚŝŽŶͿ
ʹ ^ƚƌĞĂŵůŝŶĞƐĂƌĞĐƵƌǀĞĚĂŶĚͬŽƌŶŽƚƉĂƌĂůůĞů

wV
z
ws

dLJƉĞƐŽĨĨůŽǁ͕ĐŽŶƚŝŶƵĞĚ͙
ͻ ^ƚĞĂĚLJ͗ƐƚƌĞĂŵůŝŶĞƉĂƚƚĞƌŶƐĂƌĞŶŽƚĐŚĂŶŐŝŶŐŽǀĞƌ
ƚŝŵĞ
wV

wt
ͻ hŶƐƚĞĂĚLJ͗ǀĞůŽĐŝƚLJĂƚĂƉŽŝŶƚŽŶĂƐƚƌĞĂŵůŝŶĞĐŚĂŶŐĞƐ
ŽǀĞƌƚŝŵĞ

ʹ &ůŽǁƉĂƚƚĞƌŶƐĐĂŶƚĞůůLJŽƵǁŚĞƚŚĞƌĨůŽǁŝƐƵŶŝĨŽƌŵǀƐ͘ŶŽŶͲ
ƵŶŝĨŽƌŵ͕ďƵƚŶŽƚƐƚĞĂĚLJǀƐ͘ƵŶƐƚĞĂĚLJ͙ǁŚLJ͍

ʹ hŶƐƚĞĂĚLJĨůŽǁ͗ŚƚƚƉƐ͗ͬͬǁǁǁ͘LJŽƵƚƵďĞ͘ĐŽŵͬǁĂƚĐŚ͍ǀсƌŚ'ŐŶƌϰϰ^s/ηƚсϰϭ
 >ĂŵŝŶĂƌǀĞƌƐƵƐdƵƌďƵůĞŶƚ&ůŽǁ
ͻ >ĂŵŝŶĂƌ͗
ʹ >ŽǁǀĞůŽĐŝƚLJ͕ƐŵŽŽƚŚĂƉƉĞĂƌĂŶĐĞ͕ƐůŽǁ
ŵŽǀŝŶŐǁĂƚĞƌ͘
ʹ ŽŵŵŽŶŝŶƚŚŝĐŬĨůƵŝĚƐ;ůŝŬĞƐLJƌƵƉŽƌ
ŚŽŶĞLJͿ
UVD
ZĞфϮϬϬϬ 5H
P
ͻ dƵƌďƵůĞŶƚ͗
ʹ &ĂƐƚǀĞůŽĐŝƚLJ͕ŚĞĂǀLJŵŝdžŝŶŐ͕ƵŶƐƚĞĂĚLJĨůŽǁ
ʹ ŽŵŵŽŶŝŶƉŝƉĞƐ͕ƐŚŝƉǁĂŬĞ
ZĞхϰϬϬϬ

džĂŵƉůĞ͗ĂͿtŚĂƚŝƐƚŚĞZĞLJŶŽůĚƐŶƵŵďĞƌĨŽƌϬ͘ϭŵͬƐ
ĨůŽǁŽĨǁĂƚĞƌƚŚƌŽƵŐŚĂϮ͘ϱŵĚŝĂŵĞƚĞƌƉŝƉĞ͍
ďͿtŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂdžŝŵƵŵĨůŽǁǀĞůŽĐŝƚLJĨŽƌƚŚĞƉŝƉĞ
ĂďŽǀĞĨŽƌǁŚŝĐŚĨůŽǁǁŝůů ďĞůĂŵŝŶĂƌ͘

)ORZLQJ)OXLGV
8QLIRUPYV 1RQXQLIRUP 6WHDG\YV8QVWHDG\
‡ &KDQJHLQYHORFLW\ZLWK ‡ &KDQJHLQYHORFLW\ZLWK
UHVSHFWWRposition UHVSHFWWRtime

&ůŽǁǀŝƐƵĂůŝnjĂƚŝŽŶ

ͻ ^ƚƌĞĂŵůŝŶĞ͗ ůŝŶĞĚƌĂǁŶƚŚƌŽƵŐŚĨůŽǁĨŝĞůĚƐƵĐŚƚŚĂƚůŽĐĂů
ǀĞůŽĐŝƚLJǀĞĐƚŽƌŝƐƚĂŶŐĞŶƚĂƚĞǀĞƌLJƉŽŝŶƚĂƚƚŚĂƚŝŶƐƚĂŶƚ
ʹ dĞůůƐĚŝƌĞĐƚŝŽŶŽĨǀĞůŽĐŝƚLJǀĞĐƚŽƌ
ʹ ŽĞƐŶŽƚĚŝƌĞĐƚůLJŝŶĚŝĐĂƚĞŵĂŐŶŝƚƵĚĞŽĨǀĞůŽĐŝƚLJ

ͻ WĂƚŚůŝŶĞ͗ ƐŚŽǁƐƚŚĞŵŽǀĞŵĞŶƚŽĨĂƉĂƌƚŝĐůĞŽǀĞƌƚŝŵĞ

ͻ ^ƚƌĞĂŬůŝŶĞ͗ ŝŵĂŐŝŶĞĐŽŶƚŝŶƵŽƵƐŝŶũĞĐƚŝŽŶŽĨĂĚLJĞ͙ƚŚĞ
ƐƚƌĞĂŬƚĞůůƐLJŽƵƚŚĞŚŝƐƚŽƌLJŽĨĨůŽǁ
 &ůŽǁDŽƚŝŽŶ
ͻ ^ĐĞŶĂƌŝŽ

ʹ ĞĨŽƌĞƚϬ͕ǁĂƚĞƌĨůŽǁĞĚd,/^ǁĂLJ

ʹ ĨƚĞƌƚϬ͕ǁĂƚĞƌĨůŽǁĞĚd,dǁĂLJ

6WUHDP3DWK6WUHDN

6WUHDNOLQH 6WUHDNOLQH

&ůŽǁsŝƐƵĂůŝnjĂƚŝŽŶdžĂŵƉůĞĂŶĚ,ĂŶĚŽƵƚ

ͻ tĂƚĞƌĨůŽǁƐ͗
ͻ ϵƐĞĐŽŶĚƐї
ͻ ϰƐĞĐŽŶĚƐљ
ͻ ϲƐĞĐŽŶĚƐі

ͻ ƌĂǁƚŚĞƉĂƚŚůŝŶĞ
ʹ dŝƉ͗&ŽůůŽǁĂŶŽďũĞĐƚĂƐƚŚĞĨůŽǁŵŽǀĞƐŝƚĂƌŽƵŶĚ
ͻ ƌĂǁƚŚĞƐƚƌĞĂŬůŝŶĞ
ʹ dŝƉ͗DŽǀĞƚŚĞƉĂƉĞƌĂƌŽƵŶĚŝŶƚŚĞĚŝƌĞĐƚŝŽŶŽĨĨůŽǁ
 &ůŽǁĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
ͻ ŽŶƐŝĚĞƌĂĨůƵŝĚƉĂƌƚŝĐůĞŵŽǀŝŶŐ
ĂůŽŶŐĂƉĂƚŚůŝŶĞ
ͻ dŚĞƌĞĂƌĞƚǁŽĐŽŵƉŽŶĞŶƚƐŽĨ
ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
wu wu wu wu
ax u v w 
wx wy wz wt
Ăƚ ʹ ƚŚĞƚĂŶŐĞŶƚŝĂů ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶƌĞůĂƚĞĚ
wv wv wv wv ƚŽĐŚĂŶŐĞŝŶƐƉĞĞĚ͘dĂŶŐĞŶƚŝĂůƚŽ
ay u v w 
wx wy wz wt ƉĂƚŚůŝŶĞ͘dŝŵĞ ĚĞƉĞŶĚĞŶƚ͘
ww ww ww ww
az u v w  ĂŶ ʹ ƚŚĞĐĞŶƚƌŝƉĞƚĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶƌĞůĂƚĞĚ
wx wy wz wt
ƚŽƉŽƐŝƚŝŽŶ ĂŶĚŵŽƚŝŽŶĂůŽŶŐĂĐƵƌǀĞĚ
dŽƚĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶĚĞƉĞŶĚƐŽŶ ƉĂƚŚůŝŶĞ͘EŽƌŵĂů ƚŽƉĂƚŚůŝŶĞ͘WŽƐŝƚŝŽŶ
ĐŚĂŶŐĞŝŶǀĞůŽĐŝƚLJǁŝƚŚ
ƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŝŵĞ ĂŶĚƉŽƐŝƚŝŽŶ͘
ĚĞƉĞŶĚĞŶƚ͘

&ůŽǁĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
ͻ >ŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ ʹ ŽĐĐƵƌƐǁŚĞŶĨůŽǁŝƐ
ƵŶƐƚĞĂĚLJ
ʹ ĚŝƌĞĐƚŝŽŶŽƌŵĂŐŶŝƚƵĚĞŝƐĐŚĂŶŐŝŶŐǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŝŵĞ

ࢊ࢛
ࢇ࢒࢕ࢉࢇ࢒ ൌ
ࢊ࢚

ͻ ŽŶǀĞĐƚŝǀĞĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ ʹ ŽĐĐƵƌƐǁŚĞŶĨůŽǁŝƐ
ŶŽŶͲƵŶŝĨŽƌŵ
ʹ ĐĂŶŽĐĐƵƌǁŚĞŶĨůŽǁŝƐƐƚĞĂĚLJ

Acceleration can depend

on position in a flow field.

)ORZLQJ)OXLGV
8QLIRUPYV 1RQXQLIRUP 6WHDG\YV8QVWHDG\
‡ &KDQJHLQYHORFLW\ZLWK ‡ &KDQJHLQYHORFLW\ZLWK
UHVSHFWWRposition UHVSHFWWRtime
‡ 1RQXQLIRUPIORZ ‡ 8QVWHDG\IORZH[LVWV
H[LVWVZKHQWKHUHLV ZKHQWKHUHLVlocal
convective acceleration
acceleration
 džĂŵƉůĞ͗ŽŶǀĞĐƚŝǀĞĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
dŚĞŶŽnjnjůĞƐŚŽǁŶďĞůŽǁŝƐϬ͘ϱŵĞƚĞƌƐůŽŶŐ͘&ŝŶĚƚŚĞĐŽŶǀĞĐƚŝǀĞ
ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶĂƚdžсϬ͘Ϯϱŵ͘dŚĞĞƋƵĂƚŝŽŶĚĞƐĐƌŝďŝŶŐǀĞůŽĐŝƚLJ
ǀĂƌŝĂƚŝŽŶŝƐƉƌŽǀŝĚĞĚďĞůŽǁ͘

ƉƉƌŽĂĐŚ
ǀĂůƵĂƚĞĂƚƉŽƐŝƚŝŽŶŽĨ
ĞƌŝǀĂƚŝǀĞŽĨǀĞůŽĐŝƚLJ ŝŶƚĞƌĞƐƚƚŽĨŝŶĚ
du ĞƋƵĂƚŝŽŶ͕ŵƵůƚŝƉůLJďLJ
ax u ĐŽŶǀĞĐƚŝǀĞĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
dx ǀĞůŽĐŝƚLJĨƵŶĐƚŝŽŶ͘ ĂƚƚŚĂƚůŽĐĂƚŝŽŶ͘

sĞůŽĐŝƚLJŝŶƚŚĞŶŽnjnjůĞǀĂƌŝĞƐǁŝƚŚ
ƉŽƐŝƚŝŽŶ͗ u 
u
 x
 
L
ƵϬ сĞŶƚƌĂŶĐĞǀĞůŽĐŝƚLJ

ĞĨŝŶŝƚŝŽŶZĞǀŝĞǁ
ͻ ^ƚĞĂĚLJĨůŽǁ͗ǀĞůŽĐŝƚLJŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŝŵĞ
ͻ hŶŝĨŽƌŵĨůŽǁ͗ǀĞůŽĐŝƚLJŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƉŽƐŝƚŝŽŶ
wV
ͻ >ŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͗ al
wt
(XOHU¶V(TXDWLRQ

ʹ ĐŚĂŶŐĞŽĨĨůŽǁǀĞůŽĐŝƚLJǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŝŵĞ
ʹ ŽĐĐƵƌƐǁŚĞŶĨůŽǁŝƐƵŶƐƚĞĂĚLJ;ĐĂƵƐĞƐƵŶƐƚĞĂĚLJĨůŽǁͿ

wV
ͻ ŽŶǀĞĐƚŝǀĞĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͗ ac V
ws
%HUQRXOOL(TXDWLRQ

ʹ ĐŚĂŶŐĞŽĨĨůŽǁǀĞůŽĐŝƚLJǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƉŽƐŝƚŝŽŶ
ʹ ŽĐĐƵƌƐǁŚĞŶĨůŽǁŝƐŶŽŶͲƵŶŝĨŽƌŵ;ĐĂƵƐĞƐŶŽŶͲƵŶŝĨŽƌŵĨůŽǁͿ

6WHDG\)ORZ 8QVWHDG\)ORZ

1RFKDQJHLQIORZ 1RFKDQJHLQIORZ
YHORFLW\:57SRVLWLRQ YHORFLW\:57SRVLWLRQ

8QLIRUP
)ORZ

)ORZUDWH IORZYHORFLW\ )ORZUDWH IORZYHORFLW\

FRQVWDQW RYHUWLPH FKDQJLQJ RYHUWLPH

)ORZYHORFLW\LV )ORZYHORFLW\LV
FKDQJLQJ:57SRVLWLRQ FKDQJLQJ:57SRVLWLRQ

1RQ
8QLIRUP
)ORZ

)ORZUDWH IORZYHORFLW\ )ORZUDWH IORZYHORFLW\

FRQVWDQW RYHUWLPH FKDQJLQJ RYHUWLPH
 ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ
hƐĞĚĨŽƌůŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͘

ͻ DŽĚĞůƐƉƌĞƐƐƵƌĞĐŚĂŶŐĞǁŚĞŶĨůƵŝĚŝƐĂĐĐĞůĞƌĂƚĞĚ
ʹ ,LJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĞƋƵĂƚŝŽŶĂůƌĞĂĚLJĞdžƉůĂŝŶƐƐƚĂƚŝĐ ĨůƵŝĚ

ǻK
p

ͻ ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶŝƐĂŶĞdžƚĞŶƐŝŽŶŽĨƚŚĞŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐ
ĞƋƵĂƚŝŽŶĨŽƌĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶƐŽƚŚĞƌƚŚĂŶŐƌĂǀŝƚĂƚŝŽŶĂů
ʹ tŚĂƚŝĨƚŚĞƚĂŶŬŝƐĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŶŐƵƉĂƚϵ͘ϴϭŵͬƐϮ ĂŶĚѐŚсϭŵ͍
'p 'hJ 'hUg 'p 'hU ¦ a z ĸ:DUQLQJRQO\XVHZKHQ
DFFHOHUDWLRQLVYHUWLFDO

KƌŝŐŝŶŽĨƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ
¦F ma
ͻ ŽŶƐŝĚĞƌĂĨůƵŝĚĞůĞŵĞŶƚĞdžƉĞƌŝĞŶĐŝŶŐůŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ

What is the mass of the fluid element?

What is the difference in forces, relative

to cross sectional area?

What are the two factors causing a

change in pressure between the two
faces?

What is the “directionality” in the

change of pressure?

ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ ]


w
  p  Jz  UaA
wA
[
 
assuming linear variation
/ŶƚŚĞdžͲ '
ĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕ĨŽƌ
  p  Jz  Ua x
ĞdžĂŵƉůĞ͗
'x

 p  Jz     p  Jz   'xUa x
͞Ϯ͟ĂŶĚ͞ϭ͟ƌĞĨĞƌƚŽƚŚĞůŽĐĂƚŝŽŶǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŚĞĚŝƌĞĐƚŝŽŶl
tŚĞŶ l сdžĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕ƚŚĞŶ͞Ϯ͟ŝƐƚŚĞƌŝŐŚƚͲŵŽƐƚƉŽŝŶƚ͘
tŚĞŶ l сnjĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕͞Ϯ͟ŝƐƚŚĞŚŝŐŚĞƐƚƉŽŝŶƚ͘Ϳ
 džĂŵƉůĞ͗ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ
$

7
P
P

dŚĞƚƌƵĐŬĐĂƌƌLJŝŶŐŐĂƐŽůŝŶĞ;Ȗ сϲ͘ϲϬŬEͬŵϯͿĂŶĚŝƐƐůŽǁŝŶŐĚŽǁŶĂƚĂ
ƌĂƚĞŽĨϯ͘ϬϱŵͬƐϮ͘
ϭͿtŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚƉŽŝŶƚ͍
ϮͿtŚĞƌĞŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞƚŚĞŐƌĞĂƚĞƐƚ͍;tŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚƚŚŝƐƉŽŝŶƚ͍Ϳ

w
  p  Jz  UaA &ŽƵŶĚƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĐŚĂŶŐĞĚƵĞƚŽ
wA ĨůƵŝĚĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ

ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ ]


w
  p  Jz  Ua A
wA
[
 
assuming linear variation
/ŶƚŚĞdžͲ '
ĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕ĨŽƌ
  p  Jz  Ua x
ĞdžĂŵƉůĞ͗
'x

 p  Jz     p  Jz   'xUa x
͞Ϯ͟ĂŶĚ͞ϭ͟ƌĞĨĞƌƚŽƚŚĞůŽĐĂƚŝŽŶǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŚĞĚŝƌĞĐƚŝŽŶl
tŚĞŶ l сdžĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕ƚŚĞŶ͞Ϯ͟ŝƐƚŚĞƌŝŐŚƚͲŵŽƐƚƉŽŝŶƚ͘
tŚĞŶ l сnjĚŝƌĞĐƚŝŽŶ͕͞Ϯ͟ŝƐƚŚĞŚŝŐŚĞƐƚƉŽŝŶƚ͘Ϳ

džĂŵƉůĞ͗ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ
$

7
P
P

dŚĞƚƌƵĐŬĐĂƌƌLJŝŶŐŐĂƐŽůŝŶĞ;Ȗ сϲ͘ϲϬŬEͬŵϯͿĂŶĚŝƐƐůŽǁŝŶŐĚŽǁŶĂƚĂ
ƌĂƚĞŽĨϯ͘ϬϱŵͬƐϮ͘
ϭͿtŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚƉŽŝŶƚ͍
ϮͿtŚĞƌĞŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞƚŚĞŐƌĞĂƚĞƐƚ͍;tŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚƚŚŝƐƉŽŝŶƚ͍Ϳ

w
  p  Jz  UaA &ŽƵŶĚƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĐŚĂŶŐĞĚƵĞƚŽ
wA ĨůƵŝĚĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
 ƵůĞƌ͛ƐdžĂŵƉůĞ͗WŝƉĞWƌĞƐƐƵƌĞ
tĂƚĞƌĨůŽǁƐƚŚƌŽƵŐŚĂƉŝƉĞ͘tŚĂƚƉƌĞƐƐƵƌĞŐƌĂĚŝĞŶƚŝƐ
ŶĞĞĚĞĚƚŽĂĐĐĞůĞƌĂƚĞǁĂƚĞƌŝŶĂŚŽƌŝnjŽŶƚĂůƉŝƉĞĂƚϲŵͬƐϮ͍

w
  p  Jz  UaA
wA

³$´ ³%´

'P
DFFHOHUDWLRQPV ĺ ³3UHVVXUH*UDGLHQW´
'A

džĂŵƉůĞ͗ŶĐůŽƐĞĚdĂŶŬ
Mercury: w
SG=13.56
  p  Jz  UaA
wA

ͻ Ădž сϭϱ͘ϬŵͬƐϮ
ͻ Ănj сͲ ϭϮ͘ϱŵͬƐϮ  p  Jz     p  Jz  'zUa z
ͻ WŐ сϰϴϱŬWĂ
ͻ WŚ сϭϮϬŬWĂ
 p  Jz     p  Jz   'xUa x
ϭͿ WĨс͍͍͍
ϮͿ ѐyс͍͍͍

ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ
ĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͕ůĞǀĂƚŝŽŶ͕ΘWƌĞƐƐƵƌĞ ¦F
l mal

%HIRUH 'XULQJ
$FFHO $FFHO

ͻ ĐĐĞůĞƌĂƚĞƚŚĞƚĂŶŬ ƌŝŐŚƚǁĂƌĚ͕ĨůƵŝĚůĞǀĞůŝŶĐƌĞĂƐĞƐŽŶ
ƚŚĞůĞĨƚƐŝĚĞ
ʹ dŚĞĨůƵŝĚƌŝƐĞĐĂƵƐĞƐĂŐƌĞĂƚĞƌŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐĨŽƌĐĞŽŶƚŚĞůĞĨƚ
ƚŚĂŶƚŚĞƌŝŐŚƚїĂĐĐĞůĞƌĂƚĞƐƚŚĞŇƵŝĚ
ʹ tŚĂƚŚĂƉƉĞŶƐƚŽƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂůŽŶŐƚŚĞďŽƚƚŽŵŽĨƚŚĞƚĂŶŬ͍
ͻ WƌĞƐƐƵƌĞǀĂƌŝĂƚŝŽŶŝƐŚLJĚƌŽƐƚĂƚŝĐŝŶƚŚĞǀĞƌƚŝĐĂůĚŝƌĞĐƚŝŽŶ
w
  p  Jz  UaA Euler’s equation
wA
 ƵůĞƌ͛ƐƋƵĂƚŝŽŶ͕ĐŽŶƚ͙

w
  p  Jz  UaA
ͻ dŚĞĐŽŵƉŽŶĞŶƚŽĨ wA
ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶŝŶƚŚĞl ƉƉůLJƚŚĞĂďŽǀĞĞƋƵĂƚŝŽŶ
ĚŝƌĞĐƚŝŽŶŝƐĂdžĐŽƐɲ ĂůŽŶŐ͛͛
ƉƉůLJƚŚĞĂďŽǀĞĞƋƵĂƚŝŽŶ
ax ĂůŽŶŐ
WDQ D
g

ƵůĞƌ͛ƐdžĂŵƉůĞ͗&ƌĞĞ^ƵƌĨĂĐĞ
,ŽǁĚĞĞƉůLJĐĂŶƚŚĞƚĂŶŬďĞĨŝůůĞĚǁŝƚŚŽƵƚƐƉŝůůŝŶŐ͍

IW
IW

K
IW
D

ax dŚĞƚƌƵĐŬǁŝůůŶĞǀĞƌĂĐĐĞůĞƌĂƚĞŽƌ
WDQ D ĚĞĐĞůĞƌĂƚĞĂƚŵŽƌĞƚŚĂŶϴ͘ϬϮĨƚͬƐϮ
g

ĂĐŬŐƌŽƵŶĚ͗ĞƌŶŽƵůůŝƋƵĂƚŝŽŶ
ͻ tŚĞƌĞĂƐƵůĞƌ͛ƐĞƋƵĂƚŝŽŶŝƐĐŽŶĐĞƌŶĞĚǁŝƚŚŚŽǁ
ĐŚĂŶŐĞƐŝŶǀĞůŽĐŝƚLJŽǀĞƌƚŝŵĞ ;ůŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶͿ
ĞĨĨĞĐƚƐƉƌĞƐƐƵƌĞĂŶĚĞůĞǀĂƚŝŽŶ͙
w
  p  Jz  UaA
ͻ ĞƌŶŽƵůůŝ͛ƐĞƋƵĂƚŝŽŶŝƐĐŽŶĐĞƌŶĞĚǁŝƚŚŚŽǁ
wA
ĐŚĂŶŐĞƐŝŶǀĞůŽĐŝƚLJŽǀĞƌƉŽƐŝƚŝŽŶ ;ĐŽŶǀĞĐƚŝǀĞ
ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶͿĂĨĨĞĐƚƐƉƌĞƐƐƵƌĞĂŶĚĞůĞǀĂƚŝŽŶ
 
V p p V
 z 
 z  
ͻ J g J
dŚĞĞƌŶŽƵůůŝĞƋƵĂƚŝŽŶĐŽŵĞƐĨƌŽŵĂƉƉůLJŝŶŐ g
ƵůĞƌ͛ƐĞƋƵĂƚŝŽŶƚŽƐƚĞĂĚLJĨůŽǁ ĂůŽŶŐĂ
ƐƚƌĞĂŵůŝŶĞĨŽƌĂŶŝŶĐŽŵƉƌĞƐƐŝďůĞ͕ŝŶǀŝĐŝĚ ĨůƵŝĚ͘
 ŶŐŝŶĞĞƌŝŶŐDŽĚĞůƐ
ͻ DŽĚĞůʹ ĂĐŽŶĐĞƉƚƵĂů͕
ŵĂƚŚĞŵĂƚŝĐĂů͕ŽƌƉŚLJƐŝĐĂů
ƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂƚŝŽŶŽĨĂ
ƐLJƐƚĞŵ
ʹ ŽƵŶĚĂƌLJ͗ĚĞĨŝŶĞƐƚŚĞ  
ƐLJƐƚĞŵ͕ŝŶďŽƚŚƐƉĂĐĞĂŶĚ p V p V
 z   z 
ƚŝŵĞ͘^LJƐƚĞŵŝƐŝŶƐŝĚĞĂ J g J g
ĐŽŶƚƌŽůǀŽůƵŵĞ͘
ʹ sĂƌŝĂďůĞƐ͗ĞůĞŵĞŶƚƐŽĨƚŚĞ fuel
Range  ˜Weight 
ƐLJƐƚĞŵƚŚĂƚŵĂLJĐŚĂŶŐĞ͘ 
;Ğ͘Ő͗͘&ůŽǁǀĞůŽĐŝƚLJ͕
ƉƌĞƐƐƵƌĞ͕ĞůĞǀĂƚŝŽŶͿ
ʹ WĂƌĂŵĞƚĞƌƐ͗ƐLJƐƚĞŵ
ĞůĞŵĞŶƚƐƚŚĂƚĚŽŶŽƚ
ĐŚĂŶŐĞ͘ŽŶƐƚĂŶƚƐ͘;Ğ͘Ő͗͘
JȡȝͿ

ĞƌŶŽƵůůŝƋƵĂƚŝŽŶ
ʹ WŝĞnjŽŵĞƚƌŝĐƉƌĞƐƐƵƌĞ͕Ɖnj сp + ɀz

ʹ <ŝŶĞƚŝĐƉƌĞƐƐƵƌĞсȡV2/2

ͻ &ŽƌƐƚĞĂĚLJ ĨůŽǁ͕ǁŝƚŚŝŶĐŽŵƉƌĞƐƐŝďůĞ ĨůƵŝĚƚŚĂƚŚĂƐŶŽ

ǀŝƐĐŽƐŝƚLJ͙ůŽŶŐĂƐƚƌĞĂŵůŝŶĞ ƚŚĞƐƵŵŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚ͗

 
V V
p  Jz  U p  Jz  U
 

 
p V p V
 z   z 
J g J g

ĞƌŶŽƵůůŝdžĂŵƉůĞηϭ
ͻ ŝĂŵĞƚĞƌŽĨĂƉŝƉĞŝŶĐƌĞĂƐĞƐ͕ĂŶĚƚŚƵƐǁĂƚĞƌ
ǀĞůŽĐŝƚLJĚĞĐƌĞĂƐĞƐ͘dŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚϭŝƐϰϬϬŬWĂ͘
tŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚϮ͍

 
9 PV 9 PV

 
p V p V
 z   z 
J g J g
 ĞƌŶŽƵůůŝdžĂŵƉůĞηϮ

ͻ ϭ сϮϮ͘
W
ʹ dŚƵƐsϮ сϮsϭ
ͻ ŝƌ;ȡсϭ͘ϮŬŐͬŵϯͿŝƐĨůŽǁŝŶŐ
ƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞĚƵĐƚ͘
tŚĂƚŝƐƚŚĞǀĞůŽĐŝƚLJĂƚϮ͍

8VH
%HUQRXOOL¶VHTXDWLRQ PDQRPHWHUHTXDWLRQ
 

'p 'h ˜ J
p V pt V
 z    zt  t DQG
J g J g

&ůƵŝĚĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
ͻ Y͗tŚĂƚŬŝŶĚŽĨĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶŝƐĂƐƐŽĐŝĂƚĞĚǁŝƚŚ
ŶŽŶͲƵŶŝĨŽƌŵĨůŽǁ͍
ʹ ͗ŽŶǀĞĐƚŝǀĞ
ͻ Y͗>ŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶŝƐĂƐƐŽĐŝĂƚĞĚǁŝƚŚǁŚĂƚ
ŬŝŶĚŽĨĨůŽǁ͍
ʹ ͗hŶƐƚĞĂĚLJ
ͻ Y͗tŚĂƚĞƋƵĂƚŝŽŶĚĞƐĐƌŝďĞƐƚŚĞƌĞůĂƚŝŽŶƐŚŝƉ
ďĞƚǁĞĞŶƉƌĞƐƐƵƌĞĂŶĚůŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͍
ʹ ͗ƵůĞƌ͛ƐĞƋƵĂƚŝŽŶ

%HUQRXOOL(IIHFW

)OXLGYHORFLW\RYHUWRSRIZLQJLVIDVWHUEXWWUDQVLWWLPHLVQRW HTXDO

%\.UDDLHQQHVW &&%<6$KWWSVFRPPRQVZLNLPHGLDRUJZLQGH[SKS"FXULG 

 ĞƌŶŽƵůůŝƉƉůŝĐĂƚŝŽŶ
Ͳ^ƚĂŐŶĂƚŝŽŶdƵďĞͲ

UV UV 
p  p 
 
 
V  p  p 
U

p Jd p J A  d 


J A  d   Jd 

V
U

V  gA

WŝƚŽƚ dƵďĞ
ͻ DĂŬĞƐƵƐĞŽĨƚŚĞ
ĞƌŶŽƵůůŝĞƋƵĂƚŝŽŶ
 
V V
p  Jz  U p  Jz  U
 

ͻ WŝƚŽƚ ƚƵďĞĞƋƵĂƚŝŽŶ
 
ª º
V « U  p z   p z   »
¬ ¼
Ɖnj͕ϭ ĂŶĚƉnj͕Ϯ ĂƌĞƉŝĞnjŽŵĞƚƌŝĐ
ƉƌĞƐƐƵƌĞƐp +Ȗz

WŝƚŽƚ dƵďĞdžĂŵƉůĞϭ

ͻ ĚŝĨĨĞƌĞŶƚŝĂůƉƌĞƐƐƵƌĞŐĂŐĞŚĂƐĂƌĂŶŐĞŽĨϬʹ
ϳ͘ϱŬWĂ͘tŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂdžŝŵƵŵĂŝƌƐƉĞĞĚ;ŬŵͬŚƌͿ
ƚŚĂƚĂƉŝƚŽƚƚƵďĞĐŽƵůĚƋƵĂŶƚŝĨLJƵƐŝŶŐƚŚŝƐŐĂŐĞ͍
;EŽƚĞ͗ĂƐƐƵŵĞʌĂŝƌ сϭ͘ϮϬŬŐͬŵϯͿ͘
 
V V
p  Jz  U p  Jz   U
 
 WŝƚŽƚ dƵďĞdžĂŵƉůĞϮ
ͻ <ĞƌŽƐĞŶĞ;^͘'͘сϬ͘ϴϭͿŝƐ
ĨůŽǁŝŶŐƚŚƌŽƵŐŚĂƉŝƉĞ͘
ŵĞƌĐƵƌLJ;^͘'͘сϭϯ͘ϲͿ
ŵĂŶŽŵĞƚĞƌŝƐĐŽŶŶĞĐƚĞĚƚŽĂ
WŝƚŽƚƚƵďĞĂƐƐŚŽǁŶ͘
ʹ tƌŝƚĞƚŚĞŵĂŶŽŵĞƚĞƌĞƋƵĂƚŝŽŶ
ďĞƚǁĞĞŶϭĂŶĚϮƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞ
ƉŝƚŽƚƚƵďĞ͘
ͻ ZĞĂƌƌĂŶŐĞŝŶƚĞƌŵƐŽĨWnjϭ ʹ WnjϮ

ʹ /ĨƚŚĞŵĂŶŽŵĞƚĞƌĚĞĨůĞĐƚŝŽŶŝƐ
ϭϴĐŵ͕ǁŚĂƚŝƐƚŚĞŬĞƌŽƐĞŶĞ
ǀĞůŽĐŝƚLJŝŶƚŚĞƉŝƉĞ͍
 
ª º
V « U  p z   p z   »
¬ ¼

ĞŶƚƌŝƉĞƚĂů;ZĂĚŝĂůͿĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ
YLGHR


Vt
ar Z r
r
ar сĐĞŶƚƌŝƉĞƚĂů;ƌĂĚŝĂůͿĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ͕ŵͬƐϮ
Vt сƚĂŶŐĞŶƚŝĂůǀĞůŽĐŝƚLJ͕ŵͬƐ Conversion between
“r.p.m’ and rad/sec…
r сƌĂĚŝƵƐŽĨƌŽƚĂƚŝŽŶ͕ŵ
ʘ сĂŶŐƵůĂƌǀĞůŽĐŝƚLJ͕ƌĂĚͬƐ USP[ʌ UDGVHF

:DWHU9RUWH[
KWWSZZZ\RXWXEHFRPZDWFK"Y Q2N71Q()I8
WƌĞƐƐƵƌĞΘůĞǀĂƚŝŽŶŝƐƚƌŝďƵƚŝŽŶŝŶZŽƚĂƚŝŽŶĂů&ůŽǁ
ͻ tŚĞŶĨůŽǁŝƐƌŽƚĂƚŝŶŐ͕ĨůƵŝĚůĞǀĞůǁŝůůƌŝƐĞĂǁĂLJĨƌŽŵ
ƚŚĞĚŝƌĞĐƚŝŽŶŽĨŶĞƚĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ

p Z  r p Z  r 
 z   z 
J g J g
EŽƚƚŚĞĞƌŶŽƵůůŝĞƋƵĂƚŝŽŶ͊ džĂŵƉůĞ͗
ĂͿtŚĂƚŝƐʘ͍
p сƉƌĞƐƐƵƌĞ͕WĂ ďͿ&ŝŶĚƚŚĞƌĂĚŝĂů
Ȗ сƐƉĞĐŝĨŝĐǁĞŝŐŚƚ͕Eͬŵϯ ĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶĞdžƉĞƌŝĞŶĐĞĚ
z сĞůĞǀĂƚŝŽŶ͕ŵ ŝŶƚŚĞƌŝŐŚƚůĞŐ
Ȧ сƌŽƚĂƚŝŽŶĂůƌĂƚĞ͕ƌĂĚͬƐĞĐŽŶĚ ĐͿdĂŶŐĞŶƚŝĂůǀĞůŽĐŝƚLJŝŶ
r сĚŝƐƚĂŶĐĞĨƌŽŵĂdžŝƐŽĨƌŽƚĂƚŝŽŶ ƚŚĞƌŝŐŚƚůĞŐ

ZŽƚĂƚŝŽŶĂů&ůŽǁ͗ŶĐůŽƐĞĚ dƵďĞ
USP
p Z  r p Z  r 
 z   z 
J g J g
D

ϭϮ͘ϱ Đŵ
>

ϯϴ Đŵ ϭϯ͘ϯ Đŵ

ͻ /ŶƚŚĞ͞ĞŶĐůŽƐĞĚ͟ƚƵďĞƐŚŽǁŶĂďŽǀĞ͕ƚŚĞŬŶŽǁŶ
ƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚ͞>͟ŝƐϮ͘ϳϱŬWĂ͘tŚĂƚŝƐƚŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚ
͞D͍͟EŽƚĞ͗ƚŚĞƚƵďĞŝƐĨŝůůĞĚǁŝƚŚŽŝů͕^'сϬ͘ϴϱ͘

džĂŵƉůĞ͗WƌĞƐƐƵƌĞŝƐƚƌŝďƵƚŝŽŶŝŶZŽƚĂƚŝŽŶĂů&ůŽǁ
&ŝŶĚƚŚĞĞƋƵŝůŝďƌŝƵŵǁĂƚĞƌĞůĞǀĂƚŝŽŶƐ͘

tŚĂƚŝĨƚŚĞƌŽƚĂƚŝŽŶĂůƐƉĞĞĚ
ŝŶĐƌĞĂƐĞƐƚŽϭϰƌĂĚͬƐĞĐ͍

p Z  r p Z  r 
 z   z 
J g J g
2DKH 'DP
‡ 0LVVRXUL5LYHU
‡ WK ODUJHVWDUWLILFLDOUHVHUYRLULQ86
PLOOLRQDFUHIHHW
‡ 86$UP\&RUSVRI(QJLQHHUV
‡ *HQHUDWHVPLOOLRQHDFK\HDULQ
EHQHILWVLQFOXGLQJ*:ÂK RI
HOHFWULFLW\

,QWDNH

7XQQHO

3RZHU
3ODQW
5HOHDVH
*DWHV
 džĂŵƉůĞ͗KĂŚĞ Ăŵ
ͻ /Ŷ:ƵŶĞ͕ϮϬϭϭŚĞĂǀLJƌĂŝŶĨĂůůŵĂĚĞŝƚŶĞĐĞƐƐĂƌLJ
ƚŽƌĞůĞĂƐĞϭϲϬ͕ϬϬϬĐĨƐĂƚKĂŚĞ Ăŵʹ ϱϬ͕ϬϬϬĐĨƐ
ƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞƉŽǁĞƌƉůĂŶƚ͕ĂŶĚϭϭϬ͕ϬϬϬĐĨƐ
ƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞƐŝdž͕ϭϵͲĨƚĚŝĂŵĞƚĞƌƐƉŝůůǁĂLJƌĞůĞĂƐĞ
ŐĂƚĞƐ͘
ʹ tŚĂƚǁĂƐƚŚĞǁĂƚĞƌǀĞůŽĐŝƚLJƚŚƌŽƵŐŚƚŚĞŐĂƚĞƐ͍

KWWSZZZ\RXWXEHFRPZDWFK"Y .
3*G\%M<M0

KWWSZZZ\RXWXEHFRPZDWFK"Y 
::RE:TV8( 15 

ZĂƚĞŽĨ&ůŽǁ
ͻ sŽůƵŵĞƚƌŝĐ&ůŽǁZĂƚĞ
Yсs
YсĚŝƐĐŚĂƌŐĞ΀с΁ŵϯͬƐ
sсĂǀĞƌĂŐĞǀĞůŽĐŝƚLJ΀с΁ŵͬƐ
сĐƌŽƐƐͲƐĞĐƚŝŽŶĂůĂƌĞĂ΀с΁ŵϮ

ͻ DĂƐƐ&ůŽǁZĂƚĞ
m ȡ$9
m PDVVIORZUDWH
ǻPǻW> @NJV VR
ʌ сĚĞŶƐŝƚLJ΀ŬŐͬŵϯ΁ m ȡ4

sĞůŽĐŝƚLJŝƐƚƌŝďƵƚŝŽŶ

ͻ sĞůŽĐŝƚLJĚŝƐƚƌŝďƵƚŝŽŶĂĐƌŽƐƐĂƐĞĐƚŝŽŶ
ʹ tŚĂƚĐĂƵƐĞƐŝƚ͍

Q ³ VdA
A
m ³A
UVdA
 DĞĂŶ;ǀĞƌĂŐĞͿsĞůŽĐŝƚLJ
Q
V
A
ͻ /ŶůĂŵŝŶĂƌĨůŽǁ͕ŵĞĂŶǀĞůŽĐŝƚLJŝƐ
ŚĂůĨƚŚĞĐĞŶƚĞƌůŝŶĞǀĞůŽĐŝƚLJ͘
ͻ /ŶƚƵƌďƵůĞŶƚĨůŽǁ͕ǀĞůŽĐŝƚLJƉƌŽĨŝůĞ
ŝƐŶĞĂƌůLJĨůĂƚƐŽŵĞĂŶǀĞůŽĐŝƚLJŝƐ
ĐůŽƐĞƚŽĐĞŶƚĞƌůŝŶĞǀĞůŽĐŝƚLJ͘

džĂŵƉůĞ͗
Kŝů;ʌ сϴϱϬŬŐͬŵϯͿĨůŽǁƐƚŚƌŽƵŐŚĂϱϬĐŵĚŝĂŵĞƚĞƌ
ƉŝƉĞĂƚĂŵĂƐƐĨůŽǁƌĂƚĞŽĨϱϱϬŬŐͬƐ͘tŚĂƚŝƐƚŚĞ
m ȡ4
ŵĞĂŶǀĞůŽĐŝƚLJĂŶĚǁŚĂƚŝƐƚŚĞǀŽůƵŵĞƚƌŝĐĨůŽǁƌĂƚĞ͍

ŽŶƚƌŽůsŽůƵŵĞƉƉƌŽĂĐŚ
ͻ ^LJƐƚĞŵ͕ĂĐŽŶƚŝŶƵŽƵƐ;ĐŽŶŶĞĐƚĞĚͿŵĂƐƐŽĨĨůƵŝĚƚŚĂƚĐŽŶƚĂŝŶƐ
ƚŚĞƐĂŵĞĨůƵŝĚƉĂƌƚŝĐůĞƐ
ʹ dŚĞŵĂƐƐŽĨĂƐLJƐƚĞŵŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚ

ͻ ŽŶƚƌŽůǀŽůƵŵĞ ;ĐǀͿ͕ ĂǀŽůƵŵĞŝŶƐƉĂĐĞƚŚƌŽƵŐŚǁŚŝĐŚŵĂƐƐĐĂŶ

ƉĂƐƐ
ʹ ĂŶĚĞĨŽƌŵǁŝƚŚƚŝŵĞ
ʹ ĂŶĐŚĂŶŐĞƉŽƐŝƚŝŽŶ
ʹ ĂŶƌŽƚĂƚĞ

ͻ ŽŶƚƌŽůƐƵƌĨĂĐĞ ;ĐƐͿ͕ ƚŚĞƐƵƌĨĂĐĞƐƵƌƌŽƵŶĚŝŶŐƚŚĞĐŽŶƚƌŽůǀŽůƵŵĞ

ŽŶƚƌŽůsŽůƵŵĞ
$WWLPHt $WWLPHt + ǻt

ͻ ƉƉƌŽĂĐŚ
 M cv t   'M in
M sys t/ŶĐŽŵŝŶŐǁĂƚĞƌĐĂŶ͗ M sys t  't  M cv t  't   'M out
ĂͿĞdžŝƚƚŚĞƚĂŶŬ
dM cv
'M cv 'MďͿďĞƐƚŽƌĞĚŝŶƚŚĞƚĂŶŬ;ƐŽƚŚĞǁĂƚĞƌƐƵƌĨĂĐĞǁŝůůĐŚĂŶŐĞͿ
in  'M out m in  m out
dt
dŚĞ͞ƐLJƐƚĞŵ͟ŝƐĐŽŶƐƚĂŶƚ͕ďƵƚǁŚĞƌĞƚŚĞƐLJƐƚĞŵŝƐůŽĐĂƚĞĚ ǁŝůůĐŚĂŶŐĞŽǀĞƌƚŝŵĞ͘
 /ŶƚĞŶƐŝǀĞǀƐ͘džƚĞŶƐŝǀĞ

ͻ džƚĞŶƐŝǀĞWƌŽƉĞƌƚŝĞƐ͗ƌĞƉƌŽƉŽƌƚŝŽŶĂůƚŽƐLJƐƚĞŵŵĂƐƐ
ʹ DĂƐƐ
ʹ DŽŵĞŶƚƵŵ
ʹ ŶĞƌŐLJ

ͻ /ŶƚĞŶƐŝǀĞWƌŽƉĞƌƚŝĞƐ͗ƌĞŝŶĚĞƉĞŶĚĞŶƚŽĨƚŚĞŵĂƐƐŝŶĂƐLJƐƚĞŵ
ʹ sŝƐĐŽƐŝƚLJ
ʹ ŽůŽƌ
ʹ džƚĞŶƐŝǀĞƉƌŽƉĞƌƚŝĞƐƉĞƌƵŶŝƚŵĂƐƐ

ͻ tŚĞŶĨůƵŝĚĨůŽǁƐĂĐƌŽƐƐĂĐŽŶƚƌŽůƐƵƌĨĂĐĞ͕ŝƚƐƉƌŽƉĞƌƚŝĞƐĂƌĞ
ƚƌĂŶƐƉŽƌƚĞĚǁŝƚŚƚŚĞĨůƵŝĚ͘
ʹ ŶŝŵƉŽƌƚĂŶƚƉƌŝŶĐŝƉůĞŝŶĞŶǀŝƌŽŶŵĞŶƚĂůĞŶŐŝŶĞĞƌŝŶŐ͕ŚLJĚƌĂƵůŝĐ
ĚĞƐŝŐŶ͕ƉŽǁĞƌŐĞŶĞƌĂƚŝŽŶ͕ĞƚĐ͘

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ĨůŽǁŝƐƵŶƐƚĞĂĚLJͿ
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UHODWH/DJUDQJLDQ HTXDWLRQVWR(XOHULDQ HQYLURQPHQWV

ŽŶƚŝŶƵŝƚLJdžĂŵƉůĞ͗>ŝƋƵŝĚĐĐƵŵƵůĂƚŝŽŶ
ŶĂůLJnjĞƚŚĞƐŝƚƵĂƚŝŽŶďĞůŽǁ͘/ĨƚŚĞǁĂƚĞƌƚĂŶŬŝƐĐŝƌĐƵůĂƌǁŝƚŚĂĚŝĂŵĞƚĞƌŽĨ
Ϭ͘ϱϬϬŵ͕ŚŽǁŝƐƚŚĞĨůƵŝĚůĞǀĞůĐŚĂŶŐŝŶŐǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚƚŽƚŝŵĞ͍;ŝ͘Ğ͕͘ǁŚĂƚŝƐƚŚĞ
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࢓ሶ ൌNJV

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m i  m o
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 ŽŶƚŝŶƵŝƚLJdžĂŵƉůĞ͗^ůŝĚŝŶŐWŝƐƚŽŶƐ

ŽƚŚƉŝƐƚŽŶƐĂƌĞŵŽǀŝŶŐƚŽƚŚĞůĞĨƚ͕ďƵƚƉŝƐƚŽŶŝƐŵŽǀŝŶŐƚǁŝĐĞ
ĂƐĨĂƐƚĂƐƉŝƐƚŽŶ͘ tŚĂƚŝƐŚĂƉƉĞŶŝŶŐƚŽƚŚĞǁĂƚĞƌůĞǀĞů͍

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'$ FP

9 9

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m i  m o
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PV ‡ ,GHQWLI\IORZUDWHLQWRRXWRI
FRQWUROVXUIDFHV
PP

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dM cv
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cs
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 *ULWFKDPEHU
6OXGJHGLJHVWHU
 3ULPDU\FODULILHU
6OXGJHGHZDWHULQJ
 $HUDWLRQWDQNDFWLYDWHGVOXGJH
 )LQDOVHFRQGDU\FODULILHU

ŽŶƚŝŶƵŝƚLJƉƉůŝĐĂƚŝŽŶ͗&ůŽǁƋƵĂůŝnjĂƚŝŽŶ

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ʹ /ŵƉƌŽǀĞƐĞĨĨŝĐŝĞŶĐLJŽĨďŝŽůŽŐŝĐĂůƚƌĞĂƚŵĞŶƚ
ʹ ^ŝnjŝŶŐŽĨƵŶŝƚŽƉĞƌĂƚŝŽŶƐƌĞĚƵĐĞĚĨƌŽŵ͞ƉĞĂŬĨůŽǁ͟ƚŽ͞ĂǀĞƌĂŐĞĨůŽǁ͟

ŽŶƚŝŶƵŝƚLJdžĂŵƉůĞ͗ZĞƐĞƌǀŽŝƌ
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ŝŶƐƚĂŶƚŝŶƚŝŵĞ͕ƚŚĞƐƵƌĨĂĐĞĂƌĞĂŽĨƚŚĞƌĞƐĞƌǀŽŝƌŝƐϭϬ͕ϯϲϬ
ŚĞĐƚĂƌĞƐ͘tŚĂƚŝƐƚŚĞƌĂƚĞŽĨƌŝƐĞŽĨǁĂƚĞƌ;sƌŝƐĞͿŝŶƚŚĞ
ƌĞƐĞƌǀŽŝƌĂƚƚŚŝƐƚŝŵĞ;ŝŶƚĞƌŵƐŽĨŵĞƚĞƌƐƉĞƌŚŽƵƌͿ͍

PV

PV
 &ĂůůŝŶŐ&ůƵŝĚ>ĞǀĞů
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ĞdžŝƚƐĂƚĂŶŬ
ʹ ,ĞŝŐŚƚŽĨŽƌŝĨŝĐĞĚŝĐƚĂƚĞƐĨůŽǁƌĂƚĞ
ʹ ŽŶƚƌŽůǀŽůƵŵĞĐĂŶĐŚĂŶŐĞǁŝƚŚƌĞƐƉĞĐƚ
ƚŽƚŝŵĞ
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¦ m  ¦ m
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h  h  

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ŚĞŝŐŚƚŽĨƚŚĞǁĂƚĞƌƐƵƌĨĂĐĞĂďŽǀĞƚŚĞŽƌŝĨŝĐĞŝƐϮ͘ϱŵ

ĂͿ ,ŽǁůŽŶŐǁŝůůŝƚƚĂŬĞƚŽĨĂůůϭ͘ϭŵ͍
ďͿ ,ŽǁůŽŶŐǁŝůůŝƚƚĂŬĞƚŽĨĂůůĂŶĂĚĚŝƚŝŽŶĂů ϭ͘ϭŵ͍

t
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 g A
 
h  h  
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ͻ ϭ сϮϮ
P ͻ sϭ сϯϬ͘ϰϴŵͬƐ
ͻ &ŝŶĚǻh

 
V V
p  Jz  U p  Jz  U
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ͻ sĂƉŽƌƉƌĞƐƐƵƌĞ͗ƚŚĞ   
ƉƌĞƐƐƵƌĞĂƚǁŚŝĐŚĂůŝƋƵŝĚ   
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ʹ sĂƉŽƌƉƌĞƐƐƵƌĞјǁŚĞŶ
 
ƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĞŝŶĐƌĞĂƐĞƐ
9DSRU3UHVVXUHRI:DWHU
ʹ ƚĂƚŵŽƐƉŚĞƌŝĐƉƌĞƐƐƵƌĞ͕

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ƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĞƐŝĨƚŚĞ 

ƉƌĞƐƐƵƌĞŝƐůŽǁĞƌ 


ͻ tŚĞŶǀĂƉŽƌƉƌĞƐƐƵƌĞхƚŚĞ       

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 ĂǀŝƚĂƚŝŽŶ
ͻ KĐĐƵƌƐǁŚĞŶĂůŝƋƵŝĚ͛ƐƉƌĞƐƐƵƌĞĚƌŽƉƐďĞůŽǁ
ƚŚĂƚůŝƋƵŝĚ͛ƐǀĂƉŽƌƉƌĞƐƐƵƌĞ

ŽŶƚŝŶƵŝƚLJdžĂŵƉůĞ͗ĂǀŝƚĂƚŝŽŶ

Wϭ сϴϭϰŬWĂ;ĂďƐͿ WϮ с͍͍͍ ϲϬƒtĂƚĞƌ

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J 1P 
Wǀ сϮϬ͕ϬϬϬEͬŵϮ
Will the system experience cavitation?

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ƐƵĐƚŝŽŶƐŝĚĞŽĨƚŚĞƉƵŵƉ
ĨĂůůƐďĞůŽǁǀĂƉŽƌƉƌĞƐƐƵƌĞ͕
ǁĂƚĞƌǁŝůůǀĂƉŽƌŝnjĞ
ͻ >ŽĐĂůŝnjĞĚďƵďďůĞƐ;ŽŶƚŚĞ
ƐƵĐƚŝŽŶƐŝĚĞŽĨƚŚĞŝŵƉĞůůĞƌͿ
ĐŽůůĂƉƐĞ͕ĚĂŵĂŐĞƚŽƚŚĞ
ŝŵƉĞůůĞƌ
 &DYLWDWLRQ

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‡ ELOOLRQP RIZDWHU
‡ +HDY\VQRZPHOWDQGVWHDG\
UDLQ
‡ 5LVLQJZDWHUHOHYDWLRQV
‡ %RWKVSLOOZD\VRSHQ

,ĂnjĞŶtŝůůŝĂŵƐƋƵĂƚŝŽŶ
 
V CH Rh Sf


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D © CH ¹
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IORZUDWHVSHUSLSH

 :LWK\RXUH[SHULPHQWDOO\GHULYHG&+ YDOXHWHVWWKH+D]HQ:LOOLDPV
HTXDWLRQ+RZDFFXUDWHO\GRHVLWSUHGLFWKI"1RWHǻp = ȖÂhf
 sŝĚĞŽ

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ʹ ŚƚƚƉ͗ͬͬǁǁǁ͘LJŽƵƚƵďĞ͘ĐŽŵͬǁĂƚĐŚ͍ǀсĞ^ϮƌũĐsĐĂƋY
ʹ ͞ϭϲŬŐŽĨƚŚƌƵƐƚƉĞƌƚ͟
ʹ ƵƚĂŶĞͬƉƌŽƉĂŶĞƉƌŝŵĞĚ͕ŬĞƌŽƐĞŶĞ;:ĞƚϭͿĨƵĞůĞĚ
ʹ ƵƌŶƌĂƚĞ͗Ϭ͘ϱ>ͬŵŝŶƉĞƌũĞƚ
ʹ :ƵŵƉĨƌŽŵϳϬϬϬĨƚ
ʹ ,ŽƌŝnjŽŶƚĂůĨůŝŐŚƚĂƚƚĂŝŶĞĚ͕ĐůŝŵďLJŝĞůĚĞĚƐƚĂůů

DŽŵĞŶƚƵŵĞƌŝǀĂƚŝŽŶ

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m ˜ d v  d  mv 
¦F dt dt
^ƵďƐƚŝƚƵƚĞĚĞĨŝŶŝƚŝŽŶŽĨ
ůŽĐĂůĂĐĐĞůĞƌĂƚŝŽŶ

d 0RP V\V 
¦F dt
&ŽƌĂƐLJƐƚĞŵŽĨƉĂƌƚŝĐůĞƐ
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ƉĂƌƚŝĐůĞͿ

d  0RP V\V  d
dt ³FY
vUd9  ³ vUYd$
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dt cs
DŽŵĞŶƚƵŵ

d
¦F dt ³FY
vȡd9  ³ vUYd$
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cs
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dƌĂŶƐƉŽƌƚdŚĞŽƌĞŵ

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¦F dt ³FY
Yȡd9  ³ YUYd$
cs

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ʹ ^ƚĞĂĚLJĨůŽǁΘƐƚƌƵĐƚƵƌĂůƉĂƌƚƐĂƌĞƐƚĂƚŝŽŶĂƌLJ͗ŵŽŵĞŶƚƵŵ
ĂĐĐƵŵƵůĂƚŝŽŶŝƐnjĞƌŽ͘

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¦F ³ cs
YUYd$
 &ŽƌĐĞdLJƉĞƐ
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ƉŚLJƐŝĐĂůĐŽŶƚĂĐƚ
ʹ 'ƌĂǀŝƚĂƚŝŽŶĂů
ʹ ůĞĐƚƌŽƐƚĂƚŝĐ
ʹ DĂŐŶĞƚŝĐ

ͻ ^ƵƌĨĂĐĞ&ŽƌĐĞ
ʹ ƌĞƋƵŝƌĞƐƉŚLJƐŝĐĂůĐŽŶƚĂĐƚ

DŽŵĞŶƚƵŵƋƵĂƚŝŽŶ͗hƐĞĨƵů&Žƌŵ

¦F ³ cs
YUYd$ ¦ F ¦ m vx
cs
o ox  ¦ m i vix
cs
¦ F ¦ m v
y
cs
o oy  ¦ m i viy
cs

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^ŝŐŶĐŽŶǀĞŶƚŝŽŶŝƐŝŵƉŽƌƚĂŶƚ͊͊͊

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ŝŶĐůƵĚĞƚŚĂƚŝŶƚŚĞǀĞůŽĐŝƚLJƚĞƌŵ ͞ŝŶ͟Žƌ͞ŽƵƚ͟ŽĨƚŚĞ^͍

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,1 287

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x
cs
o ox  ¦ m i vix
cs

,1 287
9R[ 9L[

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9R\ 9L[ 9L[

287

 
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ͻ ^ĞůĞĐƚĐŽŶƚƌŽůǀŽůƵŵĞʹ ĞŶĐůŽƐĞƚŚĞƐLJƐƚĞŵŽĨ
ŝŶƚĞƌĞƐƚ
ͻ /ĚĞŶƚŝĨLJŐŽǀĞƌŶŝŶŐĞƋƵĂƚŝŽŶƐ;ƐĐĂůĂƌǀƐ͘ǀĞĐƚŽƌͿ͕
ĂŶĚǁŚĞƚŚĞƌŽƚŚĞƌĞƋƵĂƚŝŽŶƐĂůƐŽĂƉƉůLJ
ͻ ^ŬĞƚĐŚĨŽƌĐĞƐ
ͻ >ŽŽŬĨŽƌŵŽŵĞŶƚƵŵĂĐĐƵŵƵůĂƚŝŽŶ
m
ͻ ^ŬĞƚĐŚŵŽŵĞŶƚƵŵĨůŽǁ;ǀͿǀĞĐƚŽƌƐ

DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗ĂůůŽŽŶ

¦ F ¦ m v
x
cs
o ox  ¦ m i vix
cs

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ĨŽƌĐĞ͘dŚĞƉƌĞƐƐƵƌĞŝŶƐŝĚĞƚŚĞďĂůůŽŽŶŝƐϬ͘ϰϬŵ,ϮK͕
ŶŽnjnjůĞĚŝĂŵĞƚĞƌŝƐϭ͘ϬĐŵ͕ĂŶĚĂŝƌĚĞŶƐŝƚLJŝƐϭ͘ϮŬŐͬŵϯ͘
ʹ ĞƌŶŽƵůůŝ͛Ɛ͗&ŝŶĚƚŚĞĞdžŝƚǀĞůŽĐŝƚLJ͕s
ʹ DŽŵĞŶƚƵŵ͗&ŝŶĚƚŚĞĨŽƌĐĞ&͘

džĂŵƉůĞ͗&ůLJďŽĂƌĚ ŝƌ
ͻ sŝĚĞŽ͗ŚƚƚƉƐ͗ͬͬLJŽƵƚƵ͘ďĞͬϱϴϴĚƵϱϱĐz͍ƚсϮϴ

¦ F ¦ m v
y
cs
o oy  ¦ m i viy
cs

ʹ ZŝĚĞƌ͗ϴϬŬŐŽĂƌĚΘ&ƵĞů͗ϮϬŬŐ
ʹ &ƵĞůďƵƌŶƌĂƚĞ͗ϮŬŐͬŵŝŶ
ʹ &ƵĞů͗Ăŝƌ ƌĂƚŝŽ͗ϭŬŐĨƵĞů͗ϯ͘ϱŬŐĂŝƌ

ͻ tŚĂƚŝƐƚŚĞŵĂƐƐĨůŽǁƌĂƚĞŽĨƚŚĞĞdžŚĂƵƐƚ͍
ͻ tŚĂƚũĞƚǀĞůŽĐŝƚLJŵƵƐƚďĞĂĐŚŝĞǀĞĚ͍
 DŽŵĞŶƚƵŵƉƉůŝĐĂƚŝŽŶƐ
ͻ &ůƵŝĚ:ĞƚƐ

ͻ EŽnjnjůĞƐ

ͻ sĂŶĞƐ ¦ F ¦ m v
x
cs
o ox  ¦ m i vix
cs

“Force required to hold the

system steady.”

DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗&ůƵŝĚ:Ğƚ

¦ F ¦ m v
x
cs
o ox  ¦ m i vix
cs

ϭϱŵͬƐũĞƚŽĨǁĂƚĞƌ;ĚŝĂŵĞƚĞƌϯϬŵŵͿŝƐĨŝůůŝŶŐĂƚĂŶŬ͘dŚĞ
ƚĂŶŬŚĂƐĂŵĂƐƐŽĨϱŬŐ͕ĂŶĚĐŽŶƚĂŝŶƐϮϬůŝƚĞƌƐŽĨǁĂƚĞƌǁŚĞŶ
ƐŚŽǁŶ͘&ŝŶĚ͗
Ͳ ƚŚĞĨŽƌĐĞƚŚĂƚƚŚĞƐƚŽƉͲďůŽĐŬĂƉƉůŝĞƐƚŽƚŚĞƚĂŶŬ͘
Ͳ ƚŚĞĨŽƌĐĞĂĐƚŝŶŐŽŶƚŚĞďŽƚƚŽŵŽĨƚŚĞƚĂŶŬ

DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗sĂŶĞ
ͻ sϭ сϭϭ͘ϱŵͬƐ
ͻ sϮ сϭϬ͘ϴŵͬƐ
࢓ሶ ૚ NJV
ͻ sϯ сϵ͘ϵŵͬƐ

ͻ tŚĂƚĨŽƌĐĞƐ;yΘzͿĚŽĞƐ
ƒ
ƚŚĞǁĂƚĞƌũĞƚ ĂƉƉůLJƚŽƚŚĞ
ĚĞĨůĞĐƚŝŽŶƉůĂƚĞ͍
D3 FP

¦ F ¦ m v  ¦ m v
cs
o o
cs
i i

dŚŝƐĞƋƵĂƚŝŽŶĨŝŶĚƐƚŚĞĨŽƌĐĞƐƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŚŽůĚƚŚĞƐLJƐƚĞŵ
ƐƚĞĂĚLJ͘dŚĂƚ͛ƐŶŽƚǁŚĂƚƚŚŝƐƋƵĞƐƚŝŽŶĂƐŬƐ͊
 DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗ůĂĐŬŽdž
ͻ dŚĞůŝƋƵŝĚ^͘'͘ŝƐϮ͘Ϭ͘EĞŐůĞĐƚŝŶŐŐƌĂǀŝƚLJ͕ǁŚĂƚ
ĨŽƌĐĞŝƐƌĞƋƵŝƌĞĚƚŽŚŽůĚƚŚĞ͞ďůĂĐŬďŽdž͟ŝŶ
ƉůĂĐĞ͍


Q4 PV
V4 PV




DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗EŽnjnjůĞ
ͻ tĂƚĞƌĨůŽǁƐƚŚƌŽƵŐŚĂŶŽnjnjůĞĂƚϬ͘ϯϬŵϯͬƐĂŶĚĚŝƐĐŚĂƌŐĞƐŝŶƚŽƚŚĞ
ĂƚŵŽƐƉŚĞƌĞ͘ϭ сϯϬĐŵĂŶĚϮ сϭϬĐŵ͘ĞƚĞƌŵŝŶĞƚŚĞĨŽƌĐĞ
ƌĞƋƵŝƌĞĚĂƚƚŚĞĨůĂŶŐĞƚŽŚŽůĚƚŚĞŶŽnjnjůĞŝŶƉůĂĐĞ͘EĞŐůĞĐƚ
ŐƌĂǀŝƚĂƚŝŽŶĂůĨŽƌĐĞƐ͘

P=?

¦ F ¦ m v
x
cs
o ox  ¦ m i vix
cs
p A  Fx m vox  vix 

>ĂŶĚŝŶŐƌĂĨƚŝƌƵƐŚŝŽŶ;>Ϳ
ͻ >ĞŶŐƚŚсϮϲ͘ϰŵ
ͻ tŝĚƚŚсϭϰ͘ϯŵ
ͻ ŝƐƉůĂĐĞŵĞŶƚс
ϭϴϱ͕ϬϬϬŬŐ;ŵĂdžͿ
ͻ ^ƉĞĞĚуϴϬŵƉŚ
ͻ &ƵĞůďƵƌŶƌĂƚĞс
ϭϬϬϬŐĂůͬŚƌ
ͻ ĂƉĂĐŝƚLJсϭϴϬ
ƚƌŽŽƉƐ͕Žƌϰ>s͕
ŽƌϭƚĂŶŬ
 KWWSZZZ\RXWXEHFRPZDWFK"Y 7L;90LZ-R

DŽŵĞŶƚƵŵdžĂŵƉůĞ͗,ŽǀĞƌĐƌĂĨƚ
ϭ͘ ƌĂǁĂƐŬĞƚĐŚŽĨƚŚĞ>ŚŽǀĞƌĐƌĂĨƚďĂƐĞĚŽŶƉƌŝŶĐŝƉůĞƐŽĨĨůƵŝĚ
ŵŽŵĞŶƚƵŵ͘
Ϯ͘ tŚĂƚĂŝƌƉƌĞƐƐƵƌĞŵƵƐƚďĞĂĐŚŝĞǀĞĚǁŝƚŚŝŶƚŚĞŚŽǀĞƌĐƌĂĨƚƐŬŝƌƚŝŶŽƌĚĞƌ
ƚŽůŝĨƚĂĨƵůůLJůŽĂĚĞĚ>;ϭϴϱ͕ϬϬϬŬŐͿŝĨŝƚƐĚŝŵĞŶƐŝŽŶƐĂƌĞϮϲ͘ϰŵůŽŶŐ
ĂŶĚϭϰ͘ϯŵǁŝĚĞ͍
ϯ͘ ĂůĐƵůĂƚĞƚŚĞƚŽƚĂůĨŽƌǁĂƌĚƚŚƌƵƐƚŽĨĂŶ>ĨŽƌƚǁŽƉƌŽƉĞůůĞƌƐ͕ĞĂĐŚ
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ʹ tŚĂƚǁŝŶĚƐƉĞĞĚ ƐŚŽƵůĚďĞƵƐĞĚŝŶƚŚĞǁŝŶĚƚƵŶŶĞů͍
ʹ ZĞLJŶŽůĚƐŶƵŵďĞƌŵƵƐƚďĞĞƋƵĂůĨŽƌŵŽĚĞůĂŶĚƉƌŽƚŽƚLJƉĞ

^ŝŵŝůŝƚƵĚĞdžĂŵƉůĞ͗WŝƉĞ&ůŽǁ
ͻ KŝůǁŝƚŚĂŬŝŶĞŵĂƚŝĐǀŝƐĐŽƐŝƚLJŽĨϰdžϭϬͲϲŵϮͬƐ
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ĂƚϮŵͬƐ͘tŚĂƚǀĞůŽĐŝƚLJƐŚŽƵůĚϮϬƒǁĂƚĞƌ
ŚĂǀĞƚŽďĞĚLJŶĂŵŝĐĂůůLJƐŝŵŝůĂƌǁŚĞŶĨůŽǁŝŶŐ
ƚŚƌŽƵŐŚĂϱĐŵƉŝƉĞ͍

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