UNIT 12

MACHINE MEMBERS
SHAFTS. A shaft is a rotating member used for the purpose of transmitting power. It should be
distinguished from an AXLE, which is a stationary member used as a support for rotating elements
such as wheels. Shafts are used in various ways and for various purpose in all kinds of mechanical
equipment.
As a machine element, a shaft is subjected to fluctuating loads produced by the following: 1. weight
of the shaft and its gears, sprockets, rotors, clutches, or other attached parts, 2. the centrifugal force of
revolving parts, especially if they are unbalanced, 3. belt and chain tension, 4. torque of gears and
sprockets. Therefore, stress concentration, endurance as well as rigidity and strength of a shaft will
play a significant role in its design.
COUPLINGS. Two shafts can be connected by shaft coupling of which there are many varieties. The
angle between two shafts, transmitted power, torsional and lateral vibrations, shock loads, and so on,
are all parameters that must be considered in selecting a coupling to connect the shafts. Couplings
used to join the shaft of an electric motor to the line shaft of a machine or a hydraulic turbine to an
electric generator are examples of PERMANENT COUPLINGS, because their connections would
only be broken for repairs and/or general maintenance.
Permanent couplings are classified into two groups: 1. rigid couplings and 2. flexible couplings.
RIGID COUPLINGS are used for shafts having good collinear alignment and must be installed with
care and forethought. Connecting misaligned shafts with a rigid coupling can lead to bearing failure,
fatigued shafts, worn flanges or broken flange bolts. Although simple in design, rigid couplings are
generally restricted to relatively low speed applications where good shafts alignement or shaft
flexibility can be expected. FLEXIBLE COUPLINGS are used to connect shafts subject to one or
more kinds of misalignment and to reduce the effect of shock and impact loads that could be
transferred between shafts.
UNIVERSAL JOINTS. For very large angular or offset misalignment between two shafts, a universal
joint must be employed. The simplest type of universal joint consists of a yoke on each shaft
connected by a central bar. Almost always universal joints are used in pairs with equal angles in the
two joints. The use of equal angles provides uniform angular velocity in the driven shaft.
KEYS. Keys are used to prevent relative motion between a shaft and machine elements such as gears,
pulleys, sprockets, cams, levers, flywheels, impellers, ans so on. There are numerous kinds of keys for
various design requirements. The particular type of key specified will depend upon the magnitude of
the torque transmitted, type of loading (that is, steady, varying, or oscillatory), fit required, limiting
shaft stress, and cost.
The simplest key shape is the square key. Half the height of the key lies in the shaft and the other half
in the hub of the machine element. In addition to the square key, the round-end key, the taper key, and
Woodruff key of Fig 12-1 are also used.
SPLINES. Splines are a series of teeth cut into the surface of a shaft in the axial direction which mate
with a series of keyways cut into the hub of the mounted part. Splines are used instead of keys when a
sliding connection is required and when heavy torque loads, especially reversing loads, are present, as
in power takeoffs. To ensure sliding under load, the bearing stress against the sides of the splines is
usually limited to 100 psi.
MAŠINSKI ELEMENTI
Vratilo. Vratilo je rotirajući element koji se koristi u svrhu prijenosa snage. Treba ga razlikovati od
OSOVINE, koja je nepokretni element koji se koristi kao oslonac za rotirajuće elemente kao što su
kotači. Osovine se koriste na različite načine i u različite svrhe u svim vrstama mehaničke opreme.
Kao mašinski element, vratilo je izloženo fluktuirajućim opterećenjima koja nastaju usljed: 1. težine
vratila i njegovih zupčanika, lančanika, rotora, kvačila ili drugih pričvršćenih delova, 2. centrifugalne
sile rotirajućih delova, posebno ako su su neuravnoteženi, 3. zategnutost remena i lanca, 4. obrtni
moment zupčanika i lančanika. Stoga će koncentracija napona, izdržljivost, kao i krutost i otpornost
osovine igrati značajnu ulogu u njegovom dizajnu.
SPOJNICE. Dva vratila mogu biti povezani spojnicom vratila kojih ima mnogo varijanti. Ugao
između dvije osovine, prenesena snaga, torzione i bočne vibracije, udarna opterećenja i tako dalje, svi
su parametri koji se moraju uzeti u obzir pri odabiru spojnice za spajanje vratila. Spojnice koje se
koriste za spajanje vratila elektromotora sa linijskim(transmisiono) vratilom mašine ili hidrauličke
turbine sa električnim generatorom su primeri TRAJNIH SPOJNICA, jer bi se njihove veze prekinule
samo za popravke i/ili opšte održavanje.
Trajne spojnice se dijele u dvije grupe: 1. krute spojnice i 2. Fleksibilne (zglobne) spojnice. KRUTE
SPOJNICE se koriste za osovine koje imaju dobro kolinearno poravnanje i moraju se postaviti sa
pažnjom i predostrožnošću. Povezivanje neusklađenih vratila sa krutom spojnicom može dovesti do
kvara ležaja, umornih vratila, istrošenih prirubnica ili slomljenih vijaka prirubnica. Iako jednostavne u
dizajnu, krute spojnice su općenito ograničene na primjene s relativno malim brzinama gdje se može
očekivati dobra podešenost vratila ili fleksibilnost. FLEKSIBILNE SPOJNICE se koriste za
povezivanje vratila podložnih jednoj ili više vrsta neusklađenosti i za smanjenje efekta udarnih i
iznenadnih opterećenja koja se mogu prenijeti između osovina.
UNIVERZALNI ZGLOBOVI(Kardanovi ili hukovi). Za vrlo velike ugaona ili pomaknute
neusklađenosti između dva vratila, mora se koristiti univerzalni zglob. Najjednostavniji tip kardanskog
zgloba sastoji se od jarma na svakom vratilu povezanog centralnom šipkom. Gotovo uvijek se
kardanski zglobovi koriste u parovima sa jednakim uglovima u dva zgloba. Upotreba jednakih uglova
obezbeđuje ujednačenu ugaonu brzinu u pogonskom vratilu.
KLINOVI. KLINOVI se koriste za sprečavanje relativnog kretanja između vratila i mašinskih
elemenata kao što su zupčanici, remenice, lančanici, bregovi(ekscentricni tocokovi), poluge, zamajci,
impeleri(obrtna kola), i tako dalje. Postoje brojne vrste klinova za različite zahtjeve dizajna. Specifičan
tip klina ovisit će o veličini prenijetog obrtnog momenta, vrsti opterećenja (tj. stabilno, promjenjivo ili
oscilatorno), potrebnom uklapanju, ograničavajućem naprezanju osovine i trošenju.
Najjednostavniji oblik klina je kvadratni klina. Polovina visine klinaa leži u vratilu, a druga polovina u
glavčini mašinskog elementa. Pored četvrtastog klina, koriste se i okrugli klin, konusni klin i
segmentni klin.
Zupci. Zupci su niz zubaca urezanih u površinu osovine u aksijalnom smjeru koji se spajaju sa nizom
žlijebova za klin urezanih u glavu montiranog dijela. Zupci se koriste umjesto klinova kada je
potrebna klizna veza i kada su prisutna velika opterećenja obrtnog momenta, pogotovo opterećenja
unatrag, kao kod oduzimanja snage. Kako bi se osiguralo klizanje pod opterećenjem, naprezanje ležaja
na bočnim stranama zubaca obično je ograničeno na 100 psi.