Professional Documents
Culture Documents
Bespilotna Letilica SILVER AROW HERMES 1500
Bespilotna Letilica SILVER AROW HERMES 1500
1
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 2
GUMA
Reakcija gume u slučaju statičkog sabijanja može se definisati funkcijom tipa (E.
BAZZOCHI)
R K H m ................................................( 1 )
R1 K H 1 ..............................................( 2 )
m
R2 K H 2 ..............................................( 3 )
m
log R1 log R2
m ..............................................................( 4 )
log H 1 log H 2
log R1 log R2
log K log R1 log H 1 ................................( 5 )
log H 1 log H 2
2
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 3
R K H ma ...........................................................................( 6 )
Koeficijenti R i m određeni za slučaj statičkog sabijanja gume, koficijent m·a, koji vodi
računa o politropskoj pomeni možemo odrediti iz jednačine ( 6 ) .
Za proračun je dovoljno odrediti proizvod exponenata m·a odnosno
log R1 log R2
ma ......................................................................(7)
log K
Koeficijenti K i m, statička i donamička sila ugumi u funkciji ugiba ya nosnu i glavnu
nogu, kao i odgovarajući dijagrami krutosti guma dati su u poglavlju 3.
Dinamička sila na gumi u funkciji ugiba gume data jednačinom
Fgd K H ma ............................................................................( 8 )
H H
1
E gs R dh K H dH K H m 1 .............................................( 9 )
m
0 0
m 1
1
Eg K H ma 1 ..................................................................................( 10 )
ma 1
Učinak apsorbovanja pri statičkom sabijanju
1
S 0,43234...........................................................................................( 11 )
m 1
Učinak apsorbovanja pri dinamičkom sabijanju
3
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 4
1
d 0,42041........................................................................................( 12 )
ma 1
Gore navedeni koeficijenti važe za glavnu nogu stajnog trapa.
1
s 0,4402..........................................................................................( 13 )
m 1
1
d 0,428217...................................................................................(14)
a m 1
Za n osnu nogu stajnog trapa je:
Eg = ηd ·R · H = 0,428217 · R · H......................................................................( 15 )
Za glavnu nogu je
Fgst K H m ......................................................................................................( 17 )
3. AMORTIZER (ULJNO-AZOTNI)
Sila na klipnjači amortizera jednaka ja zbiru sile vazduha, sile ulja i sile treja između
pokretnih spojeva.
4
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 5
Vo
Fviz p o Akl .............................................................................( 19 )
Vo Akl H a
V0 1
Fti p 0 Akl ......................................................................( 20.1 )
V0 Akl H a cos 1
Vrednosti
1 Ppol - Pritisak u amortizeru za politropsku kompresiju
Fviz - Sila na klipnjači amortizera za izotermsku kompresiju
Fv - Sila naklipnjači amortizera za politropsku kompresiju
Ftp - Sila na točku za politropsku kompresiju
Fti - Sila na točku za izotermsku kompresiju
Ft
5
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 6
2a b H a
Ftr Ft sin 0 f tr ..........................................( 21 )
b Ha
Upotrebljene oznake u jednačini (21) predstavljaju
Ft - sila na tocku
Fa - sila amortizera
αo - ugao nosne noge prema vertikali
2 p
Vulja .................................................................................( 22 )
6
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 7
1
p Vulja ..........................................................................( 23 )
2
2
2g
Aulja Vkl
2 2
1
p .......................................................( 25 )
2 2g f 2
Aulja Vkl
2 2
1
Fulja ....................................................( 26 )
2 2g f 2
7
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 8
Analitički izraz za ukupnu silu amortizera - Fa dobijamo sabiranjem jednačina (20), (21) i
(26)
1 γ Aulja Vkl
n
2 2
V0 2a b H a
Fa P0 Akl 2 Ft sinα 0 ftr
V0 Akl H a μ 2g f2 b Ha
V0 2a b H a
Fai P0 Akl 0,12 tg 0
V0 Akl H a b Ha
Fai
Ftiu
cos 0
U narednom objašnjenju zaglavlja tabele dat je tok proračuna. Za redni broj koraka -j- u
proračunu, imamo sledece vrednosti veličina po rednim brojevima .
8
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 9
n
V0
Fv ( j ) P0 Akl
V A H
0 kl a( j)
Fa ( j )
Ft ( j )
cos 0
Fa ( j 1) Fa ( j )
E am( j ) dH a ( j ) E am( j 1)
2
9
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 10
10
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 11
2 g Fu ( j )
Vulj ( j )
Aulja
2 Es( j )
Vcs ( j )
M
dH a ( j )
VKL ( j ) Vcs ( j )
dH s ( j )
Aulja 3
f ( j ) VKL ( j )
2 g Fu 2
4 f
d ( j)
PI
11
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 12
2 dH a
T( j ) T( j 1)
VKL ( j ) VKL ( j 1)
2a b H a
Ftr ( j ) Fa ( j ) tg 0 0,12
b Ha
12
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 13
13
M D. Maksimović:Proračun teleskopske G Nnoge bespilotnog aviona HERMES1500 -- I-410 000 14
LITERATURA
4. ”Čvrstoća aviona ”
1951. , S. N. Kan, I. A. Sverdlov
5. ” Konstrukcija aviona ”
1970., Sima Milutinović, Beograd
14