Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga

Grados de Libertad: 6

Fabricante: Unimation

Capacidad de Carga: 6 kg

Alcance: 864 mm

Repetibilidad: 0.1 mm
Robot PUMA 560
Masa del Robot: 54 Kg

Humedad Relativa : 90% sin condensación

Temperatura de operación: 10°C a 50°C

Consumo: 85 W

Fuente de Alimentación: 110 V AC 0.7 A 60Hz Terminal CRT

Fabricante: Fanuc

Nombre : Danny A. Quinatoa P. Número de ejes: 4(J1,J2,J3,J4)

Carrera: Mecatrónica Alcance: 650 mm
Asignatura: Robótica Industrial
Capacidad de carga: 6 kg

Repetibilidad: ±0.01 mm en [J1,J2,J3] , ±0.004 mm en [J4]

Masa: 30 kg

J1:296°
J2: 300°
Rango de Movimiento
J3: 210 mm
J4: 1440°

J1:440°/s
J2: 700°/s
Máxima Velocidad
J3: 2000 mm/sec
J4: 2500°/s

Inercia: 0.12kgm²[J4]
Caracteristicas Técnicas de
manipuladores robóticos Huella del robot: 180x256 mm
no clásicos Fuente: 200- 230 V AC 50/60 Hz 1 fase
Conexiones eléctricas
Consumo promedio: 0.35 kW

Suministro de aire: 2
Servicios integrados
Valvulas solenoides: 2

Temperatura de trabajo: 0- 45 °C
Ambiente Nivel de Ruido:<70 dB
Protección: IP20

Fabricante: Fanuc

Número de ejes: 6 (J1,J2,J3,J4,J5,J6) Rango de Trabajo

Alcance: 800mm

Capacidad de Carga: 3 Kg

Repetibilidad: ±0.1 mm

Peso Mecánico: 140 kg

J1: ø 800 mm y 300 mm de altura

J2: ø 800 mm y 300 mm de altura
J3: ø 800 mm y 300 mm de altura
Rango de Movimiento
J4: 720°
Robot DELTA M-2iA/3A J5: 300°
J6: 720°

J4:1700°/s
J5: 1700°/s
Máxima Velocidad
J6: 1700 °/s

Huella del Robot: ø 800 mm

Fuente: 200-230 V, 50/60 Hz Trifáfisco, requiere de transformador

Conexiones eléctricas
Consumo promedio: 2.5 kW
Temperatura de trabajo: 0- 45 °C
Ambiente Nivel de Ruido:73.7 dB
Protección: IP67/IP69K

Las imágenes y datos técnicos de los robots fueron tomadas de los siguinetes enlces.
Bibliografía : https://robodk.com/robot/PUMA/560
https://1library.co/article/el-brazo-manipulador-el-robot-puma-de-unimation.nzw5pm0z
https://www.fanuc.eu/es/es/robots/p%C3%A1gina-filtro-robots/scara-series/scara-sr-6ia
https://www.fanuc.eu/es/es/robots/p%c3%a1gina-filtro-robots/delta-robots/serie-m2/m2ia-3a