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기하학적  좌절은  소용돌이  치는  세분화  된  미디어  Lisa  M.  Lee,  John  Paul  Ryan,  Yoav  Lahini,  Miranda  Holmes‑

Cerfon  및  Shmuel  M.  에서  회전과  역회전  사이의  전환을  유도합니다.

루빈스타인

물리.  E  100,  012903  —  2019년  7월  8일  발행  DOI:  10.1103/
PhysRevE.100.012903
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기하학적  좌절은  소용돌이  치는  입상  매체에서  회전과  역회전  사이의  전환을  유도합니다.

Lisa  M.  Lee,1  John  Paul  Ryan,2  Yoav  Lahini,3  Miranda  Holmes‑Cerfon,4,  *  및  Shmuel  M.  Rubinstein1,  *
1
John  A.  Paulson  School  of  Engineering  and  Applied  Sciences,  Harvard  University,  Cambridge,  MA  02138  2Department  
of  Computer  Science,  Cornell  University,  Ithaca,  NY  14850  3Raymond  and  Beverly  Sackler  물리  및  천문
학  학교,  Tel  Aviv  University  4Courant  수리  과학  연구소,  New  York  University,  New  York,  NY  10012  (날짜:  2019년  5
월  30일)

소용돌이  치는  용기의  입상  물질은  입자  수가  증가함에  따라  이상한  변화를  나타냅니다.  밀도가  낮을  때  입자  클러스터는  용기의  
소용돌이  운동과  같은  방향으로  회전하는  반면  고밀도에서는  반대  방향으로  회전합니다.  우리는  시스템이  통계적  정상  상태에  도달
하는  동시  회전  기준  프레임을  사용하여  이  현상을  실험적으로  그리고  수치적으로  조사합니다.  이  정상  상태에서  입자는  병진  자유도
가  고정된  클러스터를  형성하는  반면  개별  입자는  회전하는  드럼  내에서  벽을  따라  구르는  공과  유사하게  클러스터의  질량  중심  주위
를  지속적으로  순환합니다.

우리는  역회전으로의  전환이  마찰에  의존한다는  것을  보여줍니다.  높은  입자  밀도에서  마찰  효과는  입자가  협력적으로  구르고  회전
하는  것을  방지하는  기하학적  좌절을  초래합니다.  결과적으로  입자  클러스터는  컨테이너  벽에  미끄럼  방지  조건이  있는  강체처럼  구
르며,  이는  반드시  자체  축을  중심으로  역회전합니다.  수치  시뮬레이션은  벽‑디스크  마찰과  디스크‑디스크  마찰이  모두  역회전을  유
도하는  데  중요하다는  것을  확인합니다.

허리케인에서  박테리아  떼에  이르기까지  국지적  상호작용과  국지 추가로,  구슬의  단층은  계속  주기적으로  용기  주위를  요동치지만,  
적  운전으로  인한  시스템  규모  순환의  출현은  다양한  규모와  다양 이상하게도  임계  구슬  밀도  이상에서  팩은  역회전  또는  용기의  반대  
한  물리적  시스템에서  나타나는  현상입니다.  2D  난류에서  작은  주 방향으로  회전합니다  [7].  이러한  역회전으로의  전환은  놀라운데,  
입  규모의  와류는  더  크고  더  큰  규모로  연쇄되어  단일  시스템  규모 그  이유는  자체  참조  프레임에  있는  구슬의  각운동량이  몇  개의  구
의  와류로  안정화될  수  있습니다  [1,  2].  유사한  거동이  환형  채널의   슬을  추가하면  부호가  바뀌고  궁극적으로  이를  강제하는  손의  각도  
격자를  통해  흐르고  자기장에  의해  구동되는  스피너의  활성  유체에 운동량과  반대이기  때문입니다.  전환은  찻잔의  구슬에  국한되지  않
서  관찰되어  시간  반전  대칭을  깨뜨립니다.  이  활성  액체는  경계를  따 고  산업용  재료를  분쇄하기  위한  진동  분쇄기  [8]  에서  아기  딸랑이  
라  전파되는  사운드  모드를  개발하여  글로벌  순환을  생성합니다   에  이르기까지  입상  재료로  채워진  다양한  흔들린  용기에서  관찰할  
[3].  마지막으로,  격리된  자체  추진  박테리아의  조밀한  부유물도  컨 수  있습니다 .
테이너  벽을  따라  안정적인  순환을  자발적으로  형성합니다  [4,  5].  이
러한  모든  시스템에서  회전은  능동적  또는  수동적으로  국부적으로  
주입되며,  국부  단위  간의  상호  작용은  궁극적으로  전체  시스템의  글
로벌  순환으로  이어집니다.
이러한  단순하고  유비쿼터스한  현상은  설명이  필요하지만  실증적
으로  연구되어  왔습니다  [6,  7,  9‑11].  그것이  발생하는  데  필요한  
최소한의  성분에  대한  명확한  이해가  아직  없습니다.  우리는  단일  강
체와  소용돌이  치는  용기의  유체에  대한  비유를  통해  이  현상을  이해
할  것을  제안합니다.  미끄럼  방지  경계  조건이  있는  소용돌이  치는  
시스템  크기  순환의  사소하지  않은  출현을  관찰하기  위해  매우   컨테이너의  단일  강체는  벽에  비례하여(다른  기어  내부의  한  기어와  
복잡한  시스템으로  이동할  필요가  없습니다.  찻잔에  소용돌이  치는   유사)  컨테이너와  반대  방향으로  자체  질량  중심을  중심으로  회전합
소수의  구슬도  비슷한  역학을  보여줍니다.  컨테이너에  구슬이  몇  개 니다.  소용돌이  치는  프라이팬의  가장자리에서  팬케이크가  구르는  
만  있는  경우  원형  번역의  빈도로  컨테이너  벽을  따라  구르는  선을   것과  유사한  동작을  볼  수  있습니다.  대조적으로,  완벽한  슬립  경계  
형성합니다("뱀"  모드  [6]).  몇  개의  구슬을  더  추가하면  컨테이너   조건을  가진  강체(팬케이크가  녹은  버터  욕조에  있는  것처럼)는  경계
주변에서  주기적으로  출렁이는  클러스터를  형성하고,  개별  구슬이  소 에서  토크를  받지  않으므로  전체적인  회전  감각을  경험하지  않습니
용돌이의  바깥쪽  가장자리에  있는  벽에  반복적으로  밀려들어가  컨테 다.  마지막으로,  유체는  용기가  소용돌이치는  것과  같은  방향으로  
이너의  나머지  부분을  자유롭게  흐릅니다. 회전할  것이며,  용기  벽과의  슬립  조건에  따라  다양한  각도로  회전
할  것입니다.  따라서  소용돌이  치는  컨테이너에서  단일  몸체의  회전  
동작은  자체  강성과  벽과의  슬립  상호  작용에  따라  달라집니다.  많
은  상호  작용하는  몸체로  구성된  세분화된  시스템의  경우  상호  작용
이  출렁이는  대리석  앙상블은  마치  유리잔에서  소용돌이치는  와인 의  유동성과  경계는  물질적  상수가  아니라  창발적입니다.
처럼  용기와  같은  방향으로  자체  질량  중심을  중심으로  회전합니다.  
더  많은  구슬이  있을  때

* 이메일:
누구에게  서신을  보내야  합니다.  holmes@cims.nyu.edu,  
shmuel@seas.harvard.edu
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2

마찰에  의해  결정되는  동적  특성  [12‑16]
입자  사이  및  컨테이너  벽과의  마찰.

여기에서  우리는  실험적으로  수치적으로  조사합니다
를  용이하게  하는  최소한의  물리적  요인을  식별하기  위한  목적으로  소용돌이치는  
입자의  역학
입자  수가  증가함에  따라  회전에서  역회전으로의  전환.  우리는  역회전에  대한  중요
한  제어  매개변수가  입자임을  보여줍니다.

에서  발생하는  벽과의  클러스터의  효과적인  슬립
마찰.  벽과의  개별  입자의  마찰  계수는  개수에  의존하지  않지만

입자,  입자의  유효  경계  조건
클러스터는  완벽한  슬립에서  완벽으로  변경되고  변경될  수  있습니다.
입자의  수가  증가함에  따라  달라붙습니다.  우리의  실험적  관찰은
그림  1.  a:  실험  입자의  원시  이미지
입자는  조밀하게  포장된  입자가  협력적으로  구르고  회전하는  것을  방지하여  입자   소용돌이  치는  용기,  그리고  나중에  같은  용기
원형  궤도의  대략  절반을  통과한  후.  흰색  점선은  가장  바깥쪽  점을  나타냅니다.
클러스터가
벽  전체에서  굳어지고  구르게  되어  궁극적으로  역회전이  발생합니다.  마지막으로  
궤적  동안의  컨테이너.  컨테이너는  그렇지  않습니다.
수치  시뮬레이션
실험실  프레임에서  회전합니다.  b:  평균  각속도($)
소용돌이  시스템과 다른  입자  수에  대해  자체  질량  중심에  대한  입자  클러스터의  N.  $는  몇  라디안으로  보고됩
마찰  또는  입자벽  마찰이  0으로  설정되면  시스템 니다.
모든  밀도에서  동일한  주파수로  회전하며  절대  회전하지  않습니다. 접시의  각  소용돌이  사이클에서  클러스터  이득.  N이  증가함에  따라
역회전으로의  전환,  마찰이  다음과  같은지  확인 클러스터는  회전에서  정지,  역회전으로  전환됩니다.  검은  점선은  각속도를  나타냅니다.
역회전에  중요합니다.
이론상의  단일  입자  또는  팬케이크,  둘레가  클러스터를  따라  완벽하게  구르는  경
우  클러스터의  둘레와  일치
벽.  c:  M‑프레임은  다음과  같이  컨테이너와  함께  회전합니다.
컨테이너  경계에서  가장  먼  지점(왼쪽,  "M"으로  표시됨)
I.  실험  결과 소용돌이의  중심에서  항상  아래쪽에  위치
M‑프레임(가운데  및  오른쪽).  결과적으로  벽의
M‑프레임의  컨테이너는  시계  방향으로  회전하는  것처럼  보입니다.
실험적으로,  소용돌이  입자의  회전에서  역회전으로의  전이는  다음에서  관찰됩니 검은색  화살표로  표시된  대로.  요점도  표시됩니다.
다. 소용돌이의  S  중심,  컨테이너의  점  C  중심.

순환  변환을  수행하는  RotoMix  궤도  테이블, 맨  오른쪽  M  프레임  다이어그램은  원심력을  나타냅니다.
필드  (Fcent,  갈색)  및  코리올리  힘  (FCor,  빨간색)
회전하지  않고  각속도  ω  =  11.81  rad/sec
표시된  속도(v,
및  진폭  1.15cm.  장착된  원형  용기,
푸른).
직경  5.1cm,  수직  가장자리가  부분적으로  채워짐
N  (24  ~  48  범위)  플라스틱의  단층
구체(질량  m  =  .12g  및  직경  6mm)  및  이미지
A.  M‑프레임
고정식  Sony  RX100  IV  카메라를  사용하여  위에서
960fps,  그림  1a의  두  가지  일반적인  이미지에  대해  표시됩니다.  우리는  전화
입자의  집합을  "클러스터"로  만들고  평균  각속도에  의해  평균  각속도  $를  측정합 입자는  원형  변환에서  회전하는  시간  종속적인  힘을  받기  때문에  실험실  프레임
니다. 의  데이터를  추가로  분석하는  것은  어려운  일입니다.
클러스터의  질량  중심에  대한  입자의  수:  $  =
1 1 소용돌이  용기;  따라서  입자가  주위를  맴돌며
T   ∆t N PT t=∆t PN 나는=1 $i(t).  여기서  T는  총  수입니다.
명백한  정상  상태가  없는  용기(SI  Video  [17]).
$i( t )는  시간  t에서  클러스터의  질량  중심에  대한  입자  i의  순간  각속도입니다.
따라서  데이터를  분석하는  것은
1 y(t,i) yCM y(t ∆t,i) yCM 외력이  일정한  기준계
$i(t)  =  여 ∆t (아크탄( x(t,i)‑xCM )  ‑  아크탄( )).x(t ∆t,i) xCM [10].  컨테이너의  각속도  ω로  회전하는  회전  프레임을  고려하십시오.
기서  xCM  및  yCM  은  다음의  x  및  y  좌표를  나타냅니다.
모든  입자의  질량  중심.
소용돌이  치는  궤도의  중심  S.  이  참조  프레임에서  컨테이너의  병진  속도는  0이고
이러한  조건에서  평균  각속도  $
그림  1b  와  같이  대략  36개의  입자에서  0을  교차하고  회전과  역회전  사이의  전환 일정한  각도로  중심  C를  중심으로  회전
속도  ‑ω.  이  기준  프레임은  컨테이너  중심  위로  카메라를  중앙에  두는  것과  같습니
및  SI  비디오  [17].  N  >  36의  경우  클러스터  카운터가  회전하고($  <  0)  N  값이  더   다.
높을  경우 S가  고정되도록  회전하고  경계  점을  S에서  가장  멀리  유지합니다.  이후  우리는
평균  각속도가  최소값에  도달한  다음
N의  가장  큰  값에  대해  약간  증가합니다. 그림  1C  와  같이  이  점을  점  M이라고  합니다 .  ~  안에
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삼

이  기준  프레임에는  모든  입자에  작용하는  두  가지  외부  힘이  있습니다. 평균적으로  입자  클러스터는
M‑프레임의  컨테이너와  동일한  시계  방향,
점  x에서  크기가  동일한  S에서  방사상으로  떨어져  있음 그림  2b  및  2c의  두  가지  일반적인  예에  대해  표시됩니다.  중요한  것은  M‑프레임
mω2  |x     S|  및  입자의  속도  벡터의  오른쪽을  수직으로  가리키는  코리올리  힘 에서  클러스터의  각속도  $M,
는  다음과  같이  실험실  프레임의  각속도와  관련이  있습니다.
v,  크기  2m|v|ω  [18,  섹션  39].  이  좌표계  변경에  대한  자세한  내용은
$M  =  $     ω . (1)
SI  [19].  용기  내에서  원심력
입자를  경계로  바깥쪽으로  밀어낸  다음 따라서  연구실  프레임의  역회전($  <  0)  cor는  입자  클러스터보다  
접선  성분은  입자를  M  쪽으로  밀어냅니다. 빠르게  회전하는  입자  클러스터에  응답합니다.
경계,  입자도  시계  방향으로  드래그됩니다. M‑프레임의  접시(|$M|  >  ω).
움직이는  컨테이너  벽과의  마찰로  인해.  우리는  전화
원본  참조  프레임  랩  프레임  및
M‑프레임을  기준으로  회전하는  프레임.  후자의  용어는  Kumar  et  al  [10]  에서  
차용한  것  입니다 .
입상  입자를  연구하기  위한  이  참조  프레임
소용돌이  치는  실린더의  가장자리.
M‑프레임에서  시스템은  정상  상태에  도달할  수  있습니다.
외부의  힘은  시간적으로  일정하기  때문입니다.
실험적으로  우리  시스템은  정상  상태로  보입니다.
일반적인  변동에  대해  평균을  낸  경우(SI  비디오  [17]
및  그림  2a)는  일정한  입자  밀도를  특징으로  합니다.
패턴  및  그림  2b  및  2c에  표시된  정상  순환  패턴.  우리  시스템의  정상  상태는

회전하는  상태의  정상  상태와  현저한  유사
북.  회전하는  드럼에서  중력은  구슬을
조밀한  클러스터를  형성하는  드럼의  바닥,
그런  다음  드럼의  벽이  비드  클러스터를  위로  끌어올려  액화되고  비드가  다시  눈사
태로  돌아올  때까지
사이클을  계속하는  드럼의  바닥.  M  프레임에서  중력은  원심력으로  대체됩니다.

둘  다  입자를  M  지점으로  밀어내는  힘
맨  아래.  또한  M‑프레임은  회전  드럼에  부족한  Cori  olis  힘을  도입하여  결과적으
로
컨테이너의  왼쪽에  있는  구슬.
M‑프레임에서  모든  입자는  두  입자  사이를  통과하는  동안  컨테이너  내에서  시 그림  2.  a:  M‑프레임의  샘플  실험  이미지,
계  방향  궤적을  따릅니다. 고정된(빨간색)  및  느슨한(파란색)  영역  입자  중심이  레이블로  표시됩니
별개의  공간  영역:  그림과  같이  조밀하고  "고정된"  영역(고체와  유사한)  및  희소한   다.  샘플  앵귤러  슬라이스  질문  영역이  강조  표시됩니다.
"느슨한"  영역(액체와  같은) 녹색으로.  각  슬라이스가  전체  컨테이너  주위를  미끄러집니다.
분석  중;  주요  각도  위치  θ는  다음과  같이  표시됩니다.
그림  2a의  SI  [19]에서  계산되었습니다.  고정된  영역에서  입자는  이동하는  것에  대
컨테이너의  가장자리.  b:  낮은  N  =  28에서  회전  케이스에  대한  입자의  밀도  히스
해  층으로  패킹됩니다. 토그램.  흰색  화살표
벽은  단단한  구조로  움직이지만  느슨한  구조에서는
에서  평균  국소  입자  속도  편차를  나타냅니다.
입자가  덜  제한된  궤적을  수행하는  영역 기본  컨테이너의  속도.  c:  b와  동일하지만
그림  2b  와  같이  컨테이너를  가로  지르게  됩니다.  언제 높은  N  =  48에서의  역회전.  일관된  고정  영역
느슨한  영역의  입자가  고정된  영역으로  전환되면 (컨테이너의  왼쪽  상단)  N이  증가함에  따라  크기가  커집니다.
반면  느슨한  영역은  크기가  줄어듭니다.  입자가  수행
컨테이너의  가장자리에  평행한  궤적.  증가 순환  방식으로  고정된  영역과  느슨한  영역  사이를  통과하는  동안  컨테이너  주위
N은  또한  입자가  경험하는  충돌  횟수를  증가시켜  입자가  고정된  영역에  더  일찍  들 의  시계  방향  궤적.
어가게  합니다.
주기에  따라  크기가  증가합니다.
고정  영역.  N의  모든  값에  대해  입자는
고정된  영역과  단단한  구조에서  분리 B.  최소  모델:  소용돌이  치는  용기에  단단한  볼
같은  위치.  느슨해지면  입자는  원심력(0‑460cm/s2 )과  코리올리(0‑200cm/s2 )
의  힘을  받습니다. 이  시점에서  최소한의  고려  사항은  통찰력이  있습니다.
느슨한  영역을  가로지르면서  가속됩니다.  다수의 소용돌이  시스템의  모델:  반경  Rcont  의  컨테이너에서  소용돌이치는  반경  Rball  
느슨한  영역의  끝에서  충돌이  입자를  고정합니다. 의  단일  단단한  볼  (SI  비디오
그리고  이  주기는  계속됩니다. [17]).  M‑프레임에서  볼의  정상  상태가  발생합니다.
개별  입자는  이  두  재  사이를  순환합니다. 컨테이너의  왼쪽  하단  부근(M  부근)에  있을  때,
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4

그림  3.  a:  클러스터의  질량  중심에  대한  실험  평균  입자  각속도  h$M  i  (θ)ii ,  θ  및  N의  함
수.  느슨한  영역에서  $i(θ)는  정량적으로  유사한  증가  및  감소  N의  모든  값에  대한  방식으로,  
유일한  차이점은  이  피크가  발생하는  접시의  위치입니다.  그러나  고정된  영역에서  평균값  |
$i(θ)|  N이  증가함에  따라  지속적으로  증가합니다.
검은색으로  표시된  것은  입자가  고정된  영역과  느슨한  영역에  들어가는  평균  위치입니다.  |
h$M  i  (θ)ii|  전이  영역에서  입자  클러스터의  직사각형  모양의  인공물입니다.  전이  영역은  중
심에서  더  먼  거리에서  발생하지만  전이  영역  동안  입자의  선형  속도는  크게  변하지  않습니
다.  b:  접시를  도는  입자의  평균  실험  각속도,  클러스터의  질량  중심에  대한  벽의  각속도에  대
해  정규화됨.
그림  4. 실험  데이터.  a:  슬립  매개변수  s는  입자  클러스터와  컨테이너  벽  사이의  
슬립  조건으로  정의됩니다.  고정  영역의  입자  s  값은  N이  증가함에  따라  1에  접근하며,  이는  
이동  벽과  더  일관성  있게  이동하는  고정  영역  입자에  해당합니다.  또한  고정  영역의  벽을  따
라  거친  입자의  슬립  매개변수  s는  더  부드러운  입자보다  1(미끄럼  방지  조건)에  더  가깝습니
다.  b:  고정  영역에서  벽을  따라  개별  입자의  국부적  회전과  회전  거동의  가변성은  N이  증가
함에  따라  감소하며,  그  결과  입자  사이의  좌절감이  증가합니다.  Inset은  PIV(Particle  
Image  Ve  locimetry)  벡터가  중첩된  입자의  스냅샷을  보여줍니다.  우리는  입자의  표면  특
징에  PIV를  사용하여  전체  특징  속도(파란색)와  자체  중심(주황색)을  통해  수직  축을  중심
으로  회전하는  입자를  결정합니다.  c:  표면이  거칠어  마찰이  증가된  입자는  더  부드러운  입자
보다  낮은  N에서  역회전으로  전환합니다.

이것은  h$i(θ)ii  를  클러스터의  질량  중심  주변  경계의  각속도로  나누어  수행되며,  이는  질량  
중심이  C에  없기  때문에  θ의  함수입니다.  낮은  N에서  정상화되지  않은  속도  <1  고정된  영역
의  는  해당  입자가  접시  벽보다  느리게  이동함을  나타냅니다.  N이  증가함에  따라  고정된  영역
에서  입자의  정규화된  속도는  1에  가까워지며,  이는  입자가  벽의  속도로  이동함을  의미합니
다.

s  = 씨   = $M  오 알볼

완벽을  위해  s  =  0에서  다릅니다.
씨 계속 ,
완벽한  미끄럼  방지  조건을  위해  s  =  1로  슬립  조건.

마찰  경계를  따라  토크가  원심력의  균형을  유지  하면서  일정한  각속도  $b  로  회전합니
C.  입자  클러스터  동작
다.  무차원  매개변수  γ  =를  정의하면  (1)에  의해  γ  <  1은  실험실  프레임의  회전에  해당하
|$b|
고  γ  >  1은  역회전에  해당합니다.  γ  값은  볼과  컨테이너  벽  사이의  슬립  조건에  따라  
오
달,
라지며,  이  조건은  완벽한  노  슬립(강한  마찰)과  완벽한  슬립(마찰  없음)의  두  가지  제한 단일  입자  모델은  소용돌이치는  입자  클러스터가  회전하거나  역회전할  수  있는  많은  
적인  경우를  보간합니다.  마찰이  강할  때  볼은  미끄럽지  않고  용기의  벽에  비례하여  구 이유를  포착하지만  입자의  앙상블이  단일  강체처럼  정확하게  동작하는  경우가  거의  없
르며  γ  =  γc  =  Rball  입니다.  Rcont  >  Rball이므로  공  은  실험실  프레임에서  역회전합 기  때문에  세부  사항은  더  미묘합니다.  역학이  정상  상태에  있는  M‑프레임에서도  그림  
니다.  반대로  마찰이  없을  때  공은  완전한  미끄럼  경계  조건과  회전에  해당하는  γ  =  0  <   3a  와  같이  단일  입자  $i(t)의  순간  각속도  는  접시의  위치에  따라  다릅니다.  따라서  입
1로  인해  전혀  회전할  수  없습니다.  두  극단  사이에서  벽  미끄러짐  정도는  미끄러짐  매개 자의  순간  속도를  $i(θ)  라고  하는  것이  더  적절합니다 .  θ에  따른  $i(θ)  의  변화  는  느
변수로  측정할  수  있습니다. 슨하고  고정된  영역으로  크게  특징지어질  수  있습니다.  느슨한  영역에서  $i(θ)의  값은  N
의  모든  값에  대해  양적으로  유사한  방식으로  증가  및  감소하며  유일한  차이점은  위치입
계속
니다.
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이  피크가  발생하는  접시에.  그러나  고정된  영역에서  |$i(θ)|  N이  증가함에  따라  지속적 효과적인  벽  미끄러짐(s  ≈  1).  따라서  높은  N에서  증가된  마찰  효과로  인해  조밀한  입
으로  증가합니다.  따라서  고정된  영역은  다양한  N에서  볼  수  있는  다양한  동작에  대한   자  클러스터가  컨테이너  벽에서  구르거나  오히려  트레드밀이  되어  역회전이  발생합니다.
주요  기여자입니다.  고정된  영역  의  $i(θ)를  이동  경계의  속도와  비교  하면  고정된  영역
의  입자가  N  값이  낮을  때  이동  경계보다  뒤쳐지지만  높은  N에서  경계  속도에  접근한다
는  것을  알  수  있습니다.  그림  3b에  나와  있습니다.  따라서  클러스터의  평균  각속도는  
단일  입자  모델의  슬립  조건  s와  유사하게  고정된  영역의  입자와  컨테이너  벽의  상호  작
용에  의해  결정됩니다. F.  마찰은  역회전에  영향을  미칩니다.

마찰이  실제로  역회전을  유발하는  경우  대체  수단에  의해  달성된  증가된  마찰  효과
가  역회전을  촉진할  것이라고  예상할  수  있습니다.  실제로,  사포로  거친  입자는  그림  4c
에  표시된  것처럼  매끄러운  입자의  경우  N  =  36과  비교하여  N  =  28에서  역회전으로  전
환하여  역  회전에  대한  마찰의  중요성을  확인합니다.  더욱이,  거칠어진  입자에  대해  계산
된  슬립  매개변수  s는  그림  4a  에서  볼  수  있듯이  매끄러운  입자보다  일관되게  1에  더  
가깝고,  역회전이  점점  더  미끄럼  방지  경계  조건과  관련되어  있음을  확인합니다.

D.  입자  클러스터  슬립  매개변수

실제로  소용돌이  치는  클러스터에  대해  유사한  슬립  매개변수를  정의하는  것이  가
능합니다.

씨 = $M 피볼
s  = , (2)
γc 오 Pcont Ⅱ.  시뮬레이션

여기서  단단한  볼과  컨테이너의  반경은  클러스터의  변형  가능성을  설명하기  위해  각각
의  둘레인  Pball  및  Pcont  로  대체되었습니다.  이  계산을  위해  고려된  입자는  클러스터
의  둘레를  따라  있는  것뿐입니다.  따라서  우리  시스템에서  고정된  입자의  슬립  매개변수
는  그림  4a  와  같이  N  =  25에서  약  0.5에서  N의  가장  높은  값에서  거의  1로  증가합니
다 .  유사하게,  실험적으로  소용돌이  치는  클러스터는  그림  1b에서  볼  수  있듯이  N이  증
가함에  따라  미끄럼  방지  경계  조건을  가진  모델  입자와  점점  더  유사하게  행동하여  역
회전  이  점점  더  미끄럼  방지  경계  조건으로  인한  것임을  확인합니다.
역회전에  대한  마찰의  중요성을  실험적으로  추가로  테스트하는  것은  마찰을  체계적
으로  미세  조정하거나  완전히  제거하기  어렵기  때문에  어려운  일입니다.  따라서  우리는  
실험적으로  변경할  수  없는  물리적  상수를  조정하는  고유한  이점을  제공하는  수치  시뮬
레이션으로  전환합니다.
그림  5a  와  같이  반지름이  8.6인  원형  용기에서  반지름  r  =  1인  N  개의  2차원  디스
크가  소용돌이치는  시스템을  수치적으로  시뮬레이션합니다 .

컨테이너는  30개의  면과  진폭  A  =  0.96을  가진  다각형  경로를  중심으로  변환되어  원에  
가깝고  입자‑벽  충돌을  분석적으로  해결할  수  있습니다.  입자의  동작은  이벤트  구동  방
법을  사용하여  시뮬레이션되며  입자의  선형  및  각  속도는  충돌할  때마다  업데이트되고  
그렇지  않으면  Newton  방정식을  통해  결정됩니다.  이러한  방법을  사용하면  모델에서  
최소한의  매개변수와  구성  요소를  사용하여  부동  소수점  정밀도까지  역학을  정확하게  
E.  고정  영역  입자  역학 해결할  수  있습니다.  충돌은  법선  방향에서  완전  탄성이고  접선  방향에서  입자‑입자  충
돌에  대해  마찰  계수  μd를  사용하고  입자‑벽  충돌에  대해  μw를  사용  하여  쿨롱  의  법
낮은  N에서  고정된  영역의  벽에  있는  입자는  자유롭게  회전하고  국부적으로  굴러  이 칙에서  파생된  마찰  충격을  받습니다  [20]  (방법에  대한  SI  참조 ).  [19]).
동하는  벽  뒤로  떨어지고  컨테이너와  입자  클러스터의  마찰을  효과적으로  줄입니다.  벽에
서  클러스터의  이러한  효과적인  슬립은  s  1에  해당하고  클러스터는  실험실  프레임에서  
회전합니다.  N이  증가함에  따라  고정  영역의  입자가  더  단단히  뭉쳐지고  입자  사이의  마
찰이  지배적입니다.  입자간  마찰이  두  개의  접의  
촉하는  
축을  입
중자  
심으로  
사이에  
반대  
강할  
방향으로  
때,  그들은  
회전해야  
자신
하며,  이는  회전을  위한  반강자성  상호작용을  지시합니다.  고정된  영역에서  흔히  볼  수  
있는  6겹  패킹의  경우,  이는  기하학적  좌절을  초래하여  그림  4b와  같이  높은  N에서  입
자가  자유롭게  구르거나  회전하는  것을  금지합니다.  유사하게,  강한  접촉에  있는  입자
는  기하학적  좌절로  인해  단단한  단일  파일로  진행할  수  없으며  지면에서  나란히  굴러 시뮬레이션에  대한  평균  각속도  $는  실험에서  측정된  것과  질적으로  유사하며  그림  
갈  수만  있습니다. 5b에  표시된  것처럼  N이  증가함에  따라  회전‑역회전  전이를  나타냅니다.  M‑frame  밀
도  히스토그램  및  상대  각속도도  그림  5c  및  그림  5d에  표시된  것처럼  실험의  것과  질적
으로  유사합니다.  시뮬레이션이  상당히  단순화되었다는  점을  감안할  때  실험과  시뮬레
이션  간의  질적  유사성은  현저합니다.  특히  기판과의  마찰,  3차원  롤링  효과  및  정상적
인  감쇠가  없습니다.

개별적으로  롤링할  수  없는  것은  입자가  컨테이너  벽에  효과적으로  달라붙게  하여  결과
적으로  덜
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충돌이  발생하여  디스크가  실제로  서로  달라붙지  않습니다. 벽  마찰은  그림  5b  와  같이  더  높은  N에서  역회전  전이가  발생하도록  합
다른.  따라서  이러한  추가  요소는  전환을  관찰하는  데  중요할  수  없습니 니다 .  또한  마찰을  완전히  끄면  전환이  제거됩니다.
다.
역회전.  이  두  가지  경우를  별도로  테스트합니다.

B.  디스크  벽  마찰  끄기

우리는  먼저  경계  마찰의  중요성을  다음과  같이  테스트합니다.
디스크  벽  마찰(μw  =  0)을  제거하여
디스크를  포함하는  역할만  하는  마찰  없는  경계
하드  코어와  같은  탄성  상호  작용을  통해.  디스크는  여전히
자기  자신에  대해  회전하는  서로의  능력을  좌절시킨다.
그러나  벽  마찰이  없으면  디스크가  벽에  비례하여  회전하도록  권장되지  
않습니다.  실험실에서
프레임에서  디스크  클러스터는  고체와  같은  단위로  작동합니다.
내부의  개별적인  회전  없이  용기  주위를  출렁입니다(SI  비디오  [17]  참
조).  각속도
따라서  클러스터의  클러스터는  컨테이너의  클러스터에  유지됩니다.
그림  5b  와  같이  N에  관계없이 .  M‑프레임에서,
디스크는  용기의  경계에서  테두리를  형성합니다.
내부  움직임이  거의  없습니다(SI  비디오  [17]).  그만큼
이러한  입자의  정상  상태는  원심력에서  발생합니다.
중력에  의해  굳어지는  모래처럼  입자를  벽으로  밀어내는  힘.  그러나  추가
적인  강제를  가하지  않고
벽에서  클러스터의  각속도는
따라서  시스템이  역회전으로  전환되지  않도록  하여  디스크  벽  마찰이  유
도에  중요함을  확인합니다.
역회전.

C.  디스크‑디스크  마찰  끄기

다음으로  디스크  디스크의  중요성을  별도로  테스트합니다.
그림  5.  시뮬레이션.  a:  시뮬레이션된  디스크의  스냅샷.
마찰을  제거하고(μd  =  0)  다시  가져옴
b:  마찰이  있을  때  N이  증가함에  따라  입자  클러스터가  회전에서  역회전으로  전환됩니다.  
디스크  벽  마찰.  이  시스템에서  외부  디스크는  벽과의  마찰  충돌과  스핀
이것
에  의해  가속됩니다.
회전‑역회전  전이점은  더  높은  N에서  발생합니다.
마찰이  감소할  때.  디스크  디스크  또는  디스크  월일  때 신속하게  자신의  축에  대해.  그러나  디스크  마찰이  없으면  이  회전  중  어
마찰이  완전히  제거되고  시스템이  전환되지  않습니다. 느  것도  디스크로  전달되지  않습니다.
역회전.  여기서  "고마찰"은  µd  =  µw  =  1.0, 내부  디스크는  입자  교환을  통하지  않고  있으므로  개별  디스크는  일관성  
"중간  마찰"은  μd  =  μw  =  0.5이고  "낮은  마찰"  입니다. 없이  회전합니다.  디스크  클러스터
μd  =  μw  =  0.1입니다 .  하나의  마찰이  완전히  회전할  때 강체  모양과  달리  느슨하고  가스와  같습니다.
끄면  다른  마찰은  1.0으로  설정됩니다.  c:  밀도  히스토그램 모든  마찰이  존재할  때  클러스터의  (SI  비디오  [17]).
회전(N  =  28,  왼쪽)  및  역회전을  위한  디스크 디스크‑디스크  마찰이  없을  때  평균  각속도는  매우  높은  경우를  제외하고
(N  =  48,  오른쪽)  경우.  d:  평균을  보여주는  퀴버  플롯 는  컨테이너  속도에  가깝게  유지됩니다.
회전에  대한  컨테이너에서  로컬  디스크  속도  편차
N이  약간  떨어지는  곳.  시스템이  전환되지  않음
(N  =  28,  왼쪽)  및  역회전(N  =  48,  오른쪽)의  경우.
디스크  디스크  마찰이  또한
역회전을  유도하는  데  중요합니다.

A.  디스크  벽  및  디스크  디스크  마찰  조정 III.  결론

회전에서  역회전으로의  전환이  실제로  디스크와  디스크  사이의  마찰 결론적으로,  우리는  소용돌이  치는  입상  매체의  실험  및  수치  시뮬레이
에  의해  구동되는  경우 션을  수행하고  식별합니다.
그런  다음  이러한  마찰을  줄이면  동일한  유효  마찰을  달성하기  위해  더   입자의  최소  성분과  역회전을  유도하는  데  필요한  상호  작용.  우리는  사용
많은  디스크가  필요합니다.
따라서  역회전  전환은  더  높은  N에서  발생해야  합니다. 소용돌이의  역학이  참조  프레임
입상  매체는  정상  상태인  M‑프레임에  있습니다.  이에
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참조  프레임  우리는  최소  모델을  소개합니다. 결국  시스템  크기  회전  또는  반대  회전으로  합쳐집니다.  소용돌이  치는  컨테이너  및  
세분화된  클러스터는  내에서  단일  공으로  대체됩니다. 회전하는  드럼  시스템  외에도  상호  작용하는  개별  구동  입자와  관련된  동작은  다음
회전  드럼.  이  시스템은  볼이  미끄러지는  양만  조정하여  관찰된  역학을  포착할  수  있 을  유발할  수  있습니다.
습니다.
회전하는  드럼의  벽에  대한  경험.  때 다른  물리적  시스템의  위상  변화  및  분기.
공이  벽에서  강한  미끄러짐을  경험하고(s  1),  시스템은  실험실  프레 여러  연구에  따르면  능동적으로  움직이거나  회전하는  물체  사이의  상호  작용은  자
임에서  회전하지만  최소한의  슬립(s  ≈  1) 체  추진  및
실험실  프레임의  역회전에  해당합니다.  에서 시스템  규모  구동은  집합적인  각운동량  변화와  풍부한  위상  거동으로  이어질  수  있
세분화된  시스템,  s  1은  자유롭게  굴러가는  동안  움직이는  벽  뒤로  떨어지는  개별  입 습니다  [4,  5,  22–27].
자의  결과입니다. 특히,  우리  시스템에서  상호  작용은  입자  마찰과  기하학적  좌절입니다.  입자‑입자  
벽과  지면을  따라  베어링  역할을  하는 롤링
벽에  대한  입자  클러스터.  이것은  일반적으로 좌절은  롤링  방해에  대한  책임이있을  수  있습니다.
유효  마찰이  최소일  때  낮은  N에서  참이고, 전환,  결과적으로  명백한  불연속  점프
실험실  프레임의  회전에  해당합니다.  다른쪽에 구형  대리석의  전단층이  임계  두께를  초과할  때  효과적인  마찰  [28].  로의  전환
손,  s  ≈  1은  개별  입자가
높은  패킹  밀도와  기하학적  좌절로  인해  벽이  벽과  함께  움직입니다.  이것은  일반적 이러한  시스템에서  고체와  같은  거동은  입자가  인라인으로  함께  회전하거
으로  사실입니다 나  구르도록  접촉하는  능력에  의해  주도되며,
높은  N에서  조밀하게  패킹된  입자용. 재밍  [29,  30]  또는  강성  침투  [31]를  통해  달성되는  고체와  같은  거동과  구별됩니
마찰은  조밀하게  포장된  입자가  회전하는  것을  방지합니다. 다.
입자  앙상블을  자유롭게  롤링하여 마지막으로  입자를  거칠게  하여  역회전으로의  전환을  조작할  수  있다는  관찰
고체  같은  클러스터.  동시에  입자‑벽  마찰
고체와  같은  입자  덩어리가 사변적이지만  흥미로운  비유를  불러일으킨다.
벽,  전체  클러스터가  그에  상응하는  롤링을  유발합니다. 거칠기가  있는  파이프  흐름의  난류로의  전환
팬케이크처럼  벽을  따라  역회전합니다. 종속  전이도  관찰되었습니다  [32].  그러나  파이프  난류와  달리  소용돌이  입자의  역
소용돌이  팬. 회전으로의  전이가
우리의  조사는  이산  입자의  역학을  고려했지만  모델화하는  것은  흥미로울  것입
니다. 진정한  크리티컬  현상.
연속체  방정식이  있는  시스템으로  내부  회전을  와도의  연속체  개념에  연결합니다.  이
러한  방정식
관련  시스템을  모델링  했으며  [21–23]  아마도
감사의  말
압력  사이의  민감한  상호  작용에  대한  통찰력  제공,
소용돌이,  마찰,  그리고  반테러테이션으로  이어지는  외부  강제력.  우리  시스템이  생
각보다  복잡하지만 소개해주신  Tadashi  Tokieda님께  감사드립니다.
추가  사항이  없으므로  연구  된  다른 우리는이  현상에.  이  작업은  에  의해  지원되었습니다
단순화된  방정식으로  이어지는  대칭, NSF(DMR‑1420570).  MH‑C.  그리고  JPR은
여전히  M‑프레임에서  이러한  방정식을  수치적으로  연구합니다. 미국  에너지부,  과학실,  고급  과학  컴퓨팅  연구실에서  지원,
외력이  정지해  있는  곳.
우리의  소용돌이  시스템에서  대규모  변환은  개별  입자가  지면에서  굴러가도록  로 수상  번호  DE  SC0012296에  따른  응용  수학  프로그램.  MH‑C와  JPR은  
컬로  구동하고 Leif  Ristroph에게  감사를  표합니다.
이웃과  경계에서  회전합니다.  개별  입자는  마찰  충돌을  통해  서로  상호  작용하여  입 탁상용  실험  재료를  조달합니다.  SMR  및
자의  움직임을  유발합니다. MH‑C는  Alfred  P.  Sloan의  지원을  인정합니다.
기반.

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적으로나  수치적으로  실험실  프레임과  M‑프레임  모두에  소용돌이  구슬을  포함
하는  비디오에  대한  [URL은  게시자가  삽입할  예정]의  보충  자료를  참조
하십시오.
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