영어에서 한국어로 번역 - www.onlinedoctranslator.

com

이것은 CHORUS를 통해 제공되는 승인된 원고입니다. 기사는

다음과 같이 게시:

기하학적 좌절은 소용돌이 치는 입상 매체에서 회전과 역회전 사이의 전

환을 유도합니다.
Lisa M. Lee, John Paul Ryan, Yoav Lahini, Miranda Holmes-Cerfon, Shmuel M.
루빈스타인
물리. E 목사100, 012903 — 2019년 7월 8일 게시됨
DOI:10.1103/PhysRevE.100.012903
기하학적 좌절은 회전과 역회전 사이의 전환을 유도합니다.
소용돌이 입상 매체

리사 M. 리,1존 폴 라이언,2요아브 라히니,삼미란다 홈즈-서폰,4,*슈무엘 M. 루빈스타인1,*

1 John A. Paulson 공학 및 응용 과학 대학, Harvard University, Cambridge, MA 02138
2Cornell University 컴퓨터 과학부, Ithaca, NY 14850
삼Raymond and Beverly Sackler 물리학 및 천문학 학교, Tel Aviv University
4Courant Institute of Mathematics Sciences, New York University, New York, NY 10012
(날짜: 2019년 5월 30일)
소용돌이 치는 용기의 입상 물질은 입자 수가 증가함에 따라 이상한 변화를 나타냅니다. 밀도가 낮을 때 입자 클러
스터는 용기의 소용돌이 운동과 같은 방향으로 회전하는 반면 고밀도에서는 반대 방향으로 회전합니다. 우리는 시스
템이 통계적 정상 상태에 도달하는 동시 회전 기준 프레임을 사용하여 이 현상을 실험적으로 그리고 수치적으로 조사
합니다. 이 정상 상태에서 입자는 병진 자유도가 고정된 클러스터를 형성하는 반면 개별 입자는 회전하는 드럼 내에서
벽을 따라 구르는 공과 유사하게 클러스터의 질량 중심 주위를 지속적으로 순환합니다. 우리는 역회전으로의 전환이
마찰에 의존한다는 것을 보여줍니다. 높은 입자 밀도에서, 마찰 효과는 입자가 협력적으로 구르고 회전하는 것을 방지
하는 기하학적 좌절을 초래합니다. 결과적으로 입자 클러스터는 컨테이너 벽에 미끄럼 방지 조건이 있는 강체처럼 구
르며, 이는 반드시 자체 축을 중심으로 역회전합니다. 수치 시뮬레이션은 벽-디스크 마찰과 디스크-디스크 마찰이 모
두 역회전을 유도하는 데 중요하다는 것을 확인합니다.

허리케인에서 박테리아 떼에 이르기까지 국지적 상호작용과
국지적 운전으로 인한 시스템 규모 순환의 출현은 다양한 규모와
다양한 물리적 시스템에서 나타나는 현상입니다. 2D 난류에서
작은 주입 규모의 와류는 점점 더 큰 규모로 캐스케이드되어 단일
시스템 규모의 와류로 안정화될 수 있습니다.1,2]. 유사한 거동이
환형 채널의 격자를 통해 흐르고 자기장에 의해 구동되는 스피너
의 활성 유체에서 관찰되어 시간 반전 대칭을 깨뜨립니다. 이 활
성 액체는 경계를 따라 전파되는 사운드 모드를 개발하여 글로벌
순환을 생성합니다.삼]. 마지막으로, 격리된 자체 추진 박테리아
의 조밀한 현탁액은 컨테이너 벽을 따라 안정적인 순환이 자발적
으로 형성되도록 합니다.4,5]. 이 모든 시스템에서 회전은 능동적
또는 수동적으로 국부적으로 주입되며, 국부 단위 간의 상호 작용
은 궁극적으로 전체 시스템의 글로벌 순환으로 이어집니다.
시스템 크기 순환의 사소하지 않은 출현을 관찰하기 위해 매우
복잡한 시스템으로 이동할 필요가 없습니다. 찻잔에 소용돌이 치
는 소수의 구슬도 비슷한 역학을 보여줍니다. 용기에 구슬이 몇
개만 있을 때 원형 병진 운동의 빈도로 용기 벽을 따라 구르는 선
을 형성합니다("뱀" 모드 [6]). 몇 개의 구슬을 더 추가하면 컨테
이너 주변에서 주기적으로 출렁이는 클러스터를 형성하고, 개별
구슬이 소용돌이의 바깥쪽 가장자리에 있는 벽에 반복적으로 밀
려들어가 컨테이너의 나머지 부분을 자유롭게 흐릅니다. 이 출렁
이는 대리석 앙상블은 마치 유리잔에서 소용돌이치는 와인처럼
용기와 같은 방향으로 자체 질량 중심을 중심으로 회전합니다. 더
많은 구슬이 있을 때
추가로, 구슬의 단층은 계속해서 주기적으로 용기 주위를 요동치
지만, 이상하게도 임계 구슬 밀도 이상에서 팩은 역회전 또는 방
향으로 회전하는 방향으로 반전됩니다.반대컨테이너의 [7]. 이러
한 역회전으로의 전환은 자체 기준 프레임에서 구슬의 각운동량
이 두 개의 구슬을 추가하면 부호를 변경하고 궁극적으로 이를 강
제하는 손의 각도 운동량과 반대이기 때문에 놀랍습니다. 전이는
찻잔의 구슬에 국한되지 않고 산업용 재료를 분쇄하기 위한 진동
분쇄기에서 입상 재료로 채워진 다양한 흔들린 용기에서 관찰될
수 있습니다.8] 아기 딸랑이에.
이처럼 단순하고 도처에 있는 현상은 설명이 필요하지만 실증
적으로 [6,7,9‒11]; 그것이 발생하는 데 필요한 최소한의 성분에
대한 명확한 이해가 아직 없습니다. 우리는 단일 강체와 소용돌이
치는 용기의 유체에 대한 비유를 통해 이 현상을 이해할 것을 제
안합니다. 미끄럼 방지 경계 조건이 있는 소용돌이 치는 컨테이너
의 단일 강체는 벽에 비례하여(다른 기어 내부의 한 기어와 유사)
컨테이너와 반대 방향으로 자체 질량 중심을 중심으로 회전합니
다. 소용돌이 치는 프라이팬의 가장자리에서 팬케이크가 구르는
것과 유사한 동작을 볼 수 있습니다. 대조적으로, 완벽한 슬립 경
계 조건을 가진 강체(팬케이크가 녹은 버터 욕조에 있는 것처럼)
는 경계에서 토크를 받지 않으므로 전체적인 회전 감각을 경험하
지 않습니다. 마지막으로, 유체는 용기가 소용돌이치는 것과 같
은 방향으로 회전할 것이고, 또한 컨테이너 벽과의 슬립 조건에
따라 다양한 정도입니다. 따라서 소용돌이 치는 컨테이너에서 단
일 몸체의 회전 동작은 자체 강성과 벽과의 슬립 상호 작용에 따
라 달라집니다. 많은 상호 작용하는 물체로 구성된 세분화된 시스
템의 경우 유동성과 경계 상호 작용은 물질 상수가 아니라 창발적
입니다.

*누구에게 서신을 보내야 합니다. 이메일:

holmes@cims.nyu.edu , shmuel@seas.harvard.edu
 2

동적 속성 [12‒16], 입자 사이의 마찰과 용기 벽과의 마찰에 의해

결정됩니다.

여기에서 우리는 입자 수가 증가함에 따라 회전에서 역회전으

로의 전환을 용이하게 하는 최소 물리적 요인을 식별하기 위해 소
용돌이 입자의 역학을 실험적으로 수치적으로 조사합니다. 우리
는 역회전에 대한 중요한 제어 매개변수가 마찰로 인해 발생하는
벽과의 입자 클러스터의 효과적인 미끄러짐임을 보여줍니다. 개
별 입자의 벽과의 마찰 계수는 입자 수에 따라 달라지지 않지만
입자 클러스터의 유효 경계 조건은 입자 수가 증가함에 따라 완벽
한 슬립에서 완벽한 점착으로 변경될 수 있습니다. 우리의 실험적
관찰은 입자 사이의 마찰이 조밀하게 채워진 입자가 협력적으로
구르고 회전하는 것을 방지한다는 것을 시사합니다. 입자 클러스
터가 벽 전체에서 굳어지고 구르게 하여 궁극적으로 역회전을 초
래합니다. 마지막으로, 소용돌이 시스템을 수치적으로 시뮬레이
션하고 입자 간 마찰 또는 입자-벽 마찰이 0으로 설정되면 시스템 그림 1. a: 실험 입자의 원시 이미지
이 모든 밀도에서 동일한 주파수로 회전하고 역회전으로 전환되 소용돌이 치는 컨테이너, 그리고 원형 궤적의 대략 절반을 통해 이동한
후 나중에 동일한 컨테이너. 흰색 점선은 궤적 중 컨테이너의 가장 바깥
지 않음을 발견하여 마찰이 역회전에 중요함을 확인합니다.
쪽 점을 나타냅니다. 컨테이너는 실험실 프레임에서 회전하지 않습니다.
b: 평균 각속도($) 다른 입자 수에 대한 자체 질량 중심에 대한 입자 클러
스터N.$접시의 각 소용돌이 주기에서 클러스터가 얻는 라디안 수로 보
고됩니다. 처럼N회전에서 정지, 역회전으로의 클러스터 전환을 증가시
킵니다. 검은색 점선은 이론적인 단일 입자 또는 팬케이크의 각속도를 나
타내며, 둘레가 벽을 따라 완벽하게 구르는 경우 클러스터의 둘레와 일치
합니다. c: M-프레임은 소용돌이 중심에서 가장 먼 컨테이너 경계의 점
(왼쪽, "M"으로 표시됨)이 항상 M-프레임(가운데 및 오른쪽)의 맨 아래
에 위치하도록 컨테이너와 함께 회전합니다. 결과적으로 M-프레임의 컨
테이너 벽은 검은색 화살표로 표시된 것처럼 시계 방향으로 회전하는 것
처럼 보입니다. 요점도 표시됩니다. 에스소용돌이의 중심, 그리고 점씨
컨테이너의 중심. 맨 오른쪽 M-프레임 다이어그램은 원심력 필드(F센트,
I. 실험 결과 갈색) 및 코리올리 힘(F코르, 빨간색) 표시된 속도(V, 푸른).

실험적으로, 회전하지 않고 각속도의 원형 병진을 수행하는

RotoMix 궤도 테이블에서 소용돌이치는 입자의 회전에서 역회
전으로의 전환이 관찰됩니다.ω=11.81rad/sec 및 진폭
1.15cm. 수직 가장자리가 있는 직경 5.1cm의 장착된 원형 용기
는N(24 ~ 48) 플라스틱 구체(질량중=.12g 및 직경 6mm),
960fps에서 고정식 Sony RX100 IV 카메라를 사용하여 위에서
촬영한 이미지(그림 2의 일반적인 이미지)1ㅏ. 우리는 입자의 집
합을 "클러스터"라고 부르고 평균 각속도를 측정합니다.$평균
A. M-프레임
각속도에 의해

실험실 프레임의 데이터를 추가로 분석하는 것은 입자가 소용

돌이치는 컨테이너의 원형 변환으로 인해 시간에 따라 회전하는
클러스터의 질량 중심에 대한 입자의 수:$= 힘을 경험하기 때문에 어려운 일입니다. 따라서 입자는 뚜렷한 정
1 1
∑티 ∑N 상 상태 없이 용기 주위를 휘젓습니다(SI 비디오 [17]). 따라서 외
티-∆엔 티=∆티 나=1$나(티). 여기티총 숫자입니다
프레임 및$나(티)입자이다나시간에 클러스터의 질량 중심에 대한 력이 일정한 기준틀에서 데이터를 분석하는 것은 빛을 발합니다[
의 순간 각속도티: 10]. 각속도로 회전하는 회전 프레임을 고려하십시오.ω컨테이너
아크탄(와이(~∆티,나)-y센티미터)). 의 중심 축에 대해에스소용돌이 치는 궤도의. 이 기준 프레임에서
(티,나)-y센티미터 ) -
$나(티) =1 ∆티(아크탄(와이엑스 (티,나)-x
센티미터 엑스(~∆티,나)-x센티미터 컨테이너의 병진 속도는 0이고 자체 중심을 중심으로 회전합니
여기엑스센티미터그리고와이센티미터모든 입자의 질량 중심의 x 및 y 다.씨일정한 각속도로−ω. 이 기준 프레임은 컨테이너 중심 위에
좌표를 나타냅니다. 카메라를 중앙에 놓고 다음과 같이 회전하는 것과 같습니다.에스
이러한 조건에서 평균 각속도$ 그림 4와 같이 대략 36개의 입 경계점을 가장 멀리 유지하면서 고정되어 있습니다.에스하단에;
자에서 0과 회전과 역회전 사이의 전환1b 및 SI 비디오 [17]. 을 이하 이 점을 그림 1과 같이 점 M이라고 한다.1다. 인
위한엔 >36,클러스터가 역회전합니다($ <0),더 높은 값의 경우N
, 평균 각속도는 최소값에 도달한 다음 의 가장 큰 값에 대해 약간
증가합니다.N.
 삼

이 기준 프레임에는 모든 입자에 작용하는 두 가지 외부 힘이 있 평균적으로 입자 클러스터는 M-프레임의 컨테이너와 동일한 시

습니다.에스점에서 크기로엑스동일mω2|x − S|, 그리고 입자의
속도 벡터의 오른쪽에 수직으로 가리키는 코리올리 힘 V, 규모2
m|v|ω[18, 섹션 39]. 이 좌표계 변경에 대한 자세한 내용은 SI [
19]. 용기 내에서 원심력은 입자를 바깥쪽으로 경계면으로 밀고
그 접선 성분은 입자를 M쪽으로 밀어냅니다. 경계에서 입자도 움
직이는 용기 벽과의 마찰로 인해 시계 방향으로 끌립니다. 우리는
기준의 원래 프레임을 실험실 프레임이라고 하고 회전하는 참조
프레임을 M-프레임이라고 합니다. 후자의 용어는 Kumar et al [
10], 소용돌이 실린더의 가장자리에 있는 입상 입자를 연구하기
위해 이 참조 프레임을 사용했습니다.
계 방향으로 회전하며, 이는 그림 1의 두 가지 일반적인 예에 대
해 표시됩니다.2b와2씨. 중요한 것은 M-프레임에서 클러스터의
각속도,$중, 는 다음과 같이 실험실 프레임의 각속도와 관련이 있
습니다.
$중=$ −ω . (1)
따라서 실험실 프레임에서 역회전($ <0)M-프레임에서 접시보다
빠르게 회전하는 입자 클러스터에 해당합니다(|$중| > ω).

M-프레임에서 시스템은 외부 힘이 시간적으로 일정하기 때문

에 정상 상태에 도달할 수 있습니다. 실험적으로 우리 시스템은
일반적인 변동(SI 비디오 [17] 및 그림2a) 그림과 같이 정상 입자
밀도 패턴과 정상 순환 패턴을 특징으로 합니다.2b와2씨. 우리
시스템의 정상 상태는 회전하는 드럼의 정상 상태와 매우 유사합
니다. 회전하는 드럼에서 중력은 비드를 드럼의 바닥으로 잡아당
겨 작은 클러스터를 형성한 다음 드럼의 벽이 비드 클러스터를 위
쪽으로 드래그하여 액화되고 비드가 다시 드럼의 바닥으로 눈사
태를 일으킬 때까지 끌어당깁니다. 주기를 계속합니다. Mframe
에서 중력은 원심력으로 대체되며 둘 다 입자를 바닥의 M 지점으
로 밀어냅니다. 또한 M-프레임은 회전 드럼에 부족한 코리올리
힘을 도입하여 비드가 컨테이너의 왼쪽으로 향하게 합니다.

M-프레임에서 모든 입자는 컨테이너 내에서 시계 방향 궤적을 그림 2. a: M-프레임의 샘플 실험 이미지,

따르며 두 개의 고유한 공간 영역 사이를 통과합니다. 무화과2a
및 SI에서 계산 [19]. 고정된 영역에서 입자는 움직이는 벽에 대
해 층으로 채워져 단단한 구조로 이동하는 반면, 느슨한 영역에서
는 입자가 그림 3과 같이 컨테이너를 통과할 때 덜 제한된 궤적을
수행합니다.2비. 느슨한 영역의 입자가 고정된 영역으로 전환되
면 컨테이너의 가장자리와 평행한 궤적으로 안착되기 전에 여러
번 충돌합니다. 증가 N또한 입자가 경험하는 충돌 횟수를 증가시
켜 주기의 더 일찍 고정된 영역에 들어가고 고정된 영역의 크기를
증가시킵니다. 모든 값에 대해N, 입자는 고정된 영역을 빠져 나
와 동일한 위치의 단단한 구조에서 분리됩니다. 일단 느슨해지면
입자는 원심력(0-460cm/s2) 및 코리올리(0-200cm/s2) 느슨한
영역을 횡단할 때 힘을 가하고 가속합니다. 느슨한 영역의 끝에서
여러 충돌이 입자를 고정하고 이 주기가 계속됩니다.
고정된(빨간색) 및 느슨한(파란색) 영역 입자 중심이 표시됩니다. 샘플
앵귤러 슬라이스 질문 영역은 녹색으로 강조 표시됩니다. 각 슬라이스는
분석 중에 전체 컨테이너 주위를 미끄러집니다. 주요 각도 위치θ용기 가
장자리에 표시되어 있습니다. b: 낮은 회전 경우에 대한 입자의 밀도 히
스토그램N=28.흰색 화살표는 기본 컨테이너의 속도에서 평균 로컬 입
자 속도 편차를 나타냅니다. c: b와 동일하지만 높은 위치에서 역회전N=
48.일관된 고정 영역(컨테이너의 왼쪽 상단)이 증가함에 따라 크기가 커
집니다.N, 느슨한 영역은 크기가 축소됩니다. 입자는 고정된 영역과 느
슨한 영역 사이를 순환 방식으로 통과하면서 컨테이너 주위에서 시계 방
향 궤적을 수행합니다.

B. 최소 모델: 소용돌이 치는 용기에 단단한 볼

이 시점에서 우리의 소용돌이 시스템에 대한 최소 모델을 고려

하는 것이 통찰력이 있습니다: 반경의 단일 단단한 볼아르 자형공
반경의 컨테이너에서 소용돌이아르 자형계속(SI 비디오 [17]). M-
프레임에서 볼의 정상 상태는 컨테이너의 왼쪽 하단 근처(M 근
개별 입자는 이 두 재순환 사이를 순환합니다. 처)에 있을 때 발생합니다.

그림 3. a: 실험 평균 입자 각속도
〈$나중(θ)〉나의 함수로서 클러스터의 질량 중심에 대해
θ그리고N. 느슨한 지역에서,$나(θ)의 모든 값에 대해 양적으로 유사한
방식으로 증가 및 감소합니다.N, 유일한 차이점은 이 피크가 발생하는 접
시의 위치입니다. 그러나 고정된 영역에서 |$나(θ)| 증가함에 따라 지속적
으로 증가N. 검은색으로 표시된 것은 입자가 고정된 영역과 느슨한 영역
에 들어가는 평균 위치입니다. 겉보기에는
감소|〈$중 나(θ)〉나|전환 영역에서 인공물
입자 클러스터의 직사각형 모양. 전이 영역은 중심에서 더 먼 거리에서
발생하지만 전이 영역 동안 입자의 선속도는 크게 변하지 않습니다. b:
접시를 도는 입자의 평균 실험 각속도, 클러스터의 질량 중심에 대한 벽
의 각속도에 대해 정규화됨. 이것은 분할하여 수행됩니다.〈$나(θ)〉나클
러스터의 질량 중심 주변 경계의 각속도에 의해,θ질량 중심이 없기 때문
에씨. 낮은N, 고정된 영역에서 정규화된 속도 <1은 해당 입자가 접시 벽
보다 느리게 이동하고 있음을 나타냅니다. 처럼N가 증가하면 고정된 영
역에서 입자의 정규화된 속도가 1에 가까워지며, 이는 입자가 벽의 속도
로 이동한다는 것을 의미합니다.
일정한 각속도로 회전$비마찰 경계를 따른 토크로 원심력 균형
힘. 무차원 매개변수를 정의하면γ=|$비| ω,
다음으로 (1),γ <1실험실 프레임의 회전에 해당하며γ >1역회전
에 해당합니다. 의 가치γ완벽한 미끄럼 방지(강한 마찰)와 완벽
한 미끄럼(마찰 없음)의 두 가지 제한적인 경우 사이를 보간하는
볼과 컨테이너 벽 사이의 미끄럼 조건에 따라 달라집니다. 마찰이
강할 때 볼이 미끄러지지 않고 용기의 벽에 비례하여 구르며,γ=γ
씨=아르 자형계속.부터아르 자형계속>아르 자형공, 따라서 공은 실험실
프레임에서 역회전합니다. 반대로 마찰이 없을 때는 완벽한 슬립
경계 조건으로 인해 볼이 전혀 회전할 수 없고γ=0<1,회전에 해당
아르 자형공
합니다. 두 극단 사이에서 벽 미끄러짐 정도는 미끄러짐 매개변수
로 측정할 수 있습니다.
4
그림 4. 실험 데이터. a: 슬립 매개변수에스
입자 클러스터와 컨테이너 벽 사이의 슬립 조건으로 정의됩니다. 의 가치
에스고정 영역의 입자 수는 다음과 같이 1에 접근합니다.N고정 영역 입
자가 움직이는 벽과 더 일관성 있게 이동함에 따라 증가합니다. 또한, 슬
립 매개변수에스고정된 영역의 벽을 따라 거친 입자의 비율은 더 부드러
운 입자의 경우보다 1(미끄럼 방지 조건)에 더 가깝습니다. b: 고정된 영
역의 벽을 따라 개별 입자의 국부적 회전과 회전 거동의 가변성은 증가함
에 따라 감소합니다.N, 입자 사이의 좌절감 증가의 결과. 삽입은 PIV(입
자 이미지 속도 측정) 벡터가 오버레이된 입자의 스냅샷을 보여줍니다.
우리는 입자의 표면 특징에 PIV를 사용하여 전체 특징 속도(파란색)와 자
체 중심(주황색)을 통해 수직 축을 중심으로 회전하는 입자를 결정합니
다. c: 표면이 거칠어서 마찰이 증가하는 입자, 더 낮은 위치에서 역회전
으로 전환N더 부드러운 입자보다.
에스=γγ=씨$중아르 ω자형 공,에서 다른에스=0완벽한
R계속
슬립 조건,에스=1완벽한 미끄럼 방지 조건을 위해.
C. 입자 클러스터 동작
단일 입자 모델은 소용돌이치는 입자 클러스터가 회전하거나
역회전할 수 있는 많은 이유를 포착하지만 입자의 앙상블이 단일
강체처럼 정확하게 동작하는 경우가 거의 없기 때문에 세부 사항
은 더 미묘합니다. 역학이 정상 상태인 M-frame에서도 단일 입
자의 순간 각속도$나(티) 그림과 같이 접시의 위치에 따라 다릅니
다.삼ㅏ. 따라서 입자의 순간 속도를 다음과 같이 참조하는 것이
더 적절합니다.$나(θ). 의 변화$나(θ)~와 함께 θ주로 느슨하고 고
정된 영역으로 특징지을 수 있습니다. 느슨한 영역에서 값은$나(
θ)의 모든 값에 대해 양적으로 유사한 방식으로 증가 및 감소합니
다.N, 유일한 차이점은 위치

이 피크가 발생하는 접시에. 그러나 고정된 영역에서 |$나(θ)| 증
가함에 따라 지속적으로 증가N. 따라서 고정된 영역은 다양한N
'에스. 비교$나(θ)고정된 영역에서 이동 경계의 속도로 인해 고정
된 영역의 입자는N, 그러나 높은 경계의 속도에 접근N, 그림과
같이 삼비. 따라서 클러스터의 평균 각속도는 슬립 상태와 유사하
게 고정된 영역의 입자와 컨테이너 벽의 상호 작용에 의해 결정됩
니다.에스단일 입자 모델의
D. 입자 클러스터 슬립 매개변수
실제로 소용돌이 클러스터에 대해 유사한 슬립 매개변수를 정
의하는 것이 가능합니다.
γ $중피공,
에스= = (2)
γ씨 ω 피계속
단단한 볼과 용기의 반지름이 각각의 둘레로 대체된 경우,피공그
리고피계속, 클러스터의 변형 가능성을 설명합니다. 이 계산을 위
해 고려되는 입자는 클러스터의 둘레에 있는 입자일 뿐입니다. 따
라서 우리 시스템에서 고정된 입자의 슬립 매개변수는 다음에서
약 0.5에서 증가합니다.N=25의 가장 높은 값에서 거의 1까지N,
그림과 같이4ㅏ. 유사하게, 우리의 실험적으로 소용돌이친 클러
스터는 다음과 같이 미끄럼 방지 경계 조건이 있는 모델 입자와
점점 더 유사하게 동작합니다.N그림과 같이 증가한다.1b, 역회
전이 점점 더 미끄러지지 않는 경계 조건으로 인한 것임을 확인합
니다.
E. 고정 영역 입자 역학
낮은N, 고정된 영역의 벽에 있는 입자는 국부적으로 자유롭게
회전하고 구르며 이동하는 벽 뒤로 떨어지고 컨테이너와 입자 클
러스터의 마찰을 효과적으로 줄입니다. 벽에 대한 클러스터의 효
과적인 슬립은 다음과 같습니다.에스
1,클러스터가 회전합니다.
실험실 프레임입니다. 처럼N가 증가하면 고정 영역의 입자가 더
단단히 뭉쳐지고 입자 사이의 마찰이 지배적입니다. 입자간 마찰
이 두 개의 접촉하는 입자 사이에 강할 때, 그들은 자신의 축을 중
심으로 반대 방향으로 회전해야 하며, 이는 회전을 위한 반강자성
상호작용을 지시합니다. 고정된 영역에서 흔히 볼 수 있는 6중 패
킹의 경우 기하학적 좌절이 발생하여 입자가 높은 온도에서 자유
롭게 구르거나 회전하는 것을 금지합니다.N, 그림과 같이4비. 유
사하게, 강한 접촉에 있는 입자는 기하학적 좌절로 인해 단단한
단일 파일로 진행할 수 없으며 지면에서 나란히 굴러갈 수만 있습
니다. 개별적으로 롤링할 수 없는 것은 입자가 컨테이너 벽에 효
과적으로 달라붙게 하여 결과적으로 덜
5
효과적인 벽 미끄러짐 (에스≈1).따라서 높은 마찰 효과가 증가
합니다.N조밀한 입자 클러스터를 컨테이너 벽에서 굴리거나 오
히려 트레드밀로 만들어 역회전을 일으킵니다.
F. 마찰은 역회전에 영향을 미칩니다.
마찰이 실제로 역회전을 유발하는 경우 대체 수단에 의해 달성
된 증가된 마찰 효과가 역회전을 촉진할 것이라고 예상할 수 있습
니다. 실제로, 사포로 거칠어진 입자는 다음에서 역회전으로 전
환합니다.N=28비교하자면N=36그림 1과 같이 매끄러운 입자의
경우4c, 역회전에 대한 마찰의 중요성을 확인합니다. 또한 계산
된 슬립 매개변수에스거칠게 된 입자의 경우 그림 4에 표시된 것
처럼 매끄러운 입자보다 일관되게 1에 더 가깝습니다.4역회전이
점점 더 미끄러지지 않는 경계 조건과 관련되어 있음을 확인합니
다.
Ⅱ. 시뮬레이션
역회전에 대한 마찰의 중요성을 실험적으로 추가로 테스트하
는 것은 마찰을 체계적으로 미세 조정하거나 완전히 제거하기 어
렵기 때문에 어려운 일입니다. 따라서 우리는 실험적으로 변경할
수 없는 물리적 상수를 조정하는 고유한 이점을 제공하는 수치 시
뮬레이션으로 전환합니다.
우리는 다음과 같은 시스템을 수치적으로 시뮬레이션합니다.
N반경이 있는 2차원 디스크아르 자형=1반경이 있는 원형 용기
에 소용돌이아르 자형=8.6,그림과 같이5ㅏ. 컨테이너는 30면과
진폭이 있는 다각형 경로를 중심으로 변환됩니다.ㅏ=0.96,입자-
벽 충돌을 분석적으로 해결하면서 원을 근사화합니다. 입자의 동
작은 이벤트 구동 방법을 사용하여 시뮬레이션되며 입자의 선형
및 각 속도는 충돌할 때마다 업데이트되고 그렇지 않으면
Newton 방정식을 통해 결정됩니다. 이러한 방법을 사용하면 모
델에서 최소한의 매개변수와 구성 요소를 사용하여 부동 소수점
정밀도까지 역학을 정확하게 해결할 수 있습니다. 충돌은 법선 방
향으로 완벽하게 탄성이 있으며 접선 방향에서는 마찰 계수를 사
용하여 쿨롱의 법칙에서 파생된 마찰 충격을 받습니다.μ디입자-
입자 충돌 및μ승입자 벽 충돌 [20] (방법에 대한 SI 참조 [19]).
평균 각속도$시뮬레이션은 실험에서 측정된 것과 질적으로 유
사하며 증가함에 따라 회전-역회전 전환을 나타냅니다.N, 그림과
같이5비. M-frame 밀도 히스토그램과 상대 각속도도 그림 3과
같이 실험의 것과 질적으로 유사합니다.5c 및 무화과5디. 시뮬레
이션이 상당히 단순화되었다는 점을 감안할 때 실험과 시뮬레이
션 간의 질적 유사성은 현저합니다. 특히 기판과의 마찰, 3차원
롤링 효과 및 정상적인 감쇠가 없습니다.

따라서 디스크가 실제로 서로 달라붙지 않습니다. 따라서 이러한
추가 요소는 전환을 관찰하는 데 중요할 수 없습니다.
그림 5. 시뮬레이션. a: 시뮬레이션된 디스크의 스냅샷.
b: 입자 클러스터는 다음과 같이 회전에서 역회전으로 전환됩니다.N마
찰이 있을 때 증가합니다. 이 회전-역회전 전환점은 더 높은 위치에서 발
생합니다.N 마찰이 감소할 때. 디스크 디스크 또는 디스크 벽 마찰이 완
전히 제거되면 시스템은 역회전으로 전환되지 않습니다. 여기서 "고마
찰"이란μ디=μ승=1.0, "중간 마찰"은μ디=μ승=0.5,"낮은 마찰"은μ디=μ승=
0.1.한 마찰이 완전히 꺼지면 다른 마찰은 1.0으로 설정됩니다. c: 회전
에 대한 디스크의 밀도 히스토그램(N=28,왼쪽) 및 역회전(N=48,오른
쪽) 경우입니다. d: 회전(N=28,왼쪽) 및 역회전(N=48,오른쪽) 경우입니
다.
A. 디스크 벽 및 디스크 디스크 마찰 조정
회전에서 역회전으로의 전환이 실제로 디스크 사이와 컨테이
너 사이의 마찰에 의해 구동되는 경우 이러한 마찰을 줄이면 동일
한 유효 마찰을 달성하기 위해 더 많은 디스크가 필요하므로 역회
전 전이는 더 높은 위치에서 발생해야 합니다.N. 실제로 디스크
디스크와 디스크 디스크가 감소했습니다.
6
벽 마찰로 인해 더 높은 위치에서 역회전 전이가 발생합니다.N,
그림과 같이5비. 또한 마찰을 완전히 끄면 역회전으로의 전환이
제거되어야 합니다. 이 두 가지 경우를 별도로 테스트합니다.
B. 디스크 벽 마찰 끄기
우리는 먼저 디스크 벽 마찰을 제거하여 경계 마찰의 중요성을
테스트합니다(μ승=0),결과적으로 하드 코어와 같은 탄성 상호 작
용을 통해 디스크를 포함하는 역할만 하는 마찰 없는 경계가 생성
됩니다. 디스크는 여전히 자신의 축을 중심으로 회전하는 서로의
능력을 방해할 수 있지만 벽 마찰이 없으면 디스크가 벽에 비례하
여 회전하도록 권장되지 않습니다. 실험실 프레임에서 디스크 클
러스터는 내부 개별 회전 없이 컨테이너 주위를 돌고 있는 고체와
같은 단위로 동작합니다(SI 비디오 [17]). 따라서 클러스터의 각
속도는N, 그림과 같이5비. M-frame에서 디스크는 내부 움직임
이 거의 없이 컨테이너 경계에서 림을 형성합니다(SI 비디오 [17
]). 이러한 입자의 정상 상태는 중력에 의해 모래가 가라앉는 것처
럼 입자를 벽으로 밀어내는 원심력에 의해 발생합니다. 그러나 벽
에서 추가로 힘을 가하지 않으면 클러스터의 각속도가 변경될 수
없으므로 시스템이 역회전으로 전환되지 않으므로 디스크 벽 마
찰이 역회전을 유도하는 데 중요함을 확인합니다.
C. 디스크-디스크 마찰 끄기
다음으로 디스크-디스크 마찰을 제거하여 디스크-디스크 마찰
의 중요성을 별도로 테스트합니다(μ디=0)및 디스크 벽 마찰을 다
시 가져옵니다. 이 시스템에서 외부 디스크는 벽과의 마찰 충돌에
의해 가속되고 자체 축을 중심으로 빠르게 회전합니다. 그러나 디
스크 디스크 마찰이 없으면 입자 교환을 제외하고 이 회전 중 어
느 것도 내부 디스크로 전달되지 않으므로 개별 디스크는 일관성
없이 회전합니다. 모든 마찰이 존재할 때 클러스터의 강체 모양과
달리 디스크 클러스터는 느슨하고 가스와 유사합니다(SI 비디오
[17]). 디스크-디스크 마찰이 없을 때 평균 각속도는 매우 높은 속
도를 제외하고는 컨테이너 속도에 가깝게 유지됩니다. N약간 떨
어지는 곳. 시스템은 역회전으로 전환되지 않으며 디스크-디스크
마찰도 역회전을 유도하는 데 중요하다는 것을 확인합니다.
III. 결론
결론적으로 우리는 소용돌이 치는 입상 매체의 실험 및 수치
시뮬레이션을 수행하고 역회전을 유도하는 데 필요한 입자의 최
소 성분과 상호 작용을 식별합니다. 소용돌이 치는 입상 매체의
역학이 정상 상태에 있는 참조 프레임인 M 프레임을 사용합니다.
이에

참조 프레임 우리는 과립 클러스터가 회전하는 드럼 내에서 단일
볼로 대체되는 최소 모델을 소개합니다. 이 시스템은 슬립의 양만
조정하여 관찰된 역학을 포착할 수 있습니다.에스공이 회전하는
드럼의 벽과 함께 경험하는 것. 공이 벽에 강한 미끄러짐을 경험
할 때(에스
1),시스템
최소한의 슬립(에스≈1) 실험실 프레임의 역회전에 해당합니다.
세분화된 시스템에서,에스
1개별 파의 결과입니다.
벽과 지면을 따라 자유롭게 굴러가는 동안 움직이는 벽 뒤에 떨어
지는 타일은 벽에 대한 입자 클러스터의 베어링 역할을 합니다.
이것은 일반적으로 낮은N유효 마찰이 최소이고 실험실 프레임의
회전에 해당할 때. 반면에,에스≈1높은 패킹 밀도와 기하학적 좌
절로 인해 벽을 따라 있는 개별 입자가 벽과 함께 이동할 때 발생
합니다. 이것은 일반적으로 높은 온도에서 조밀하게 채워진 입자
에 해당됩니다.N. 입자-입자 마찰은 밀집된 입자가 자유롭게 회
전하고 구르는 것을 방지하여 입자 앙상블을 고체와 같은 클러스
터로 변환합니다. 동시에 입자-벽 마찰로 인해 고체와 같은 입자
클러스터가 벽에 달라붙어 전체 클러스터가 벽을 따라 그에 비례
하여 구르고 소용돌이 팬의 팬케이크처럼 역회전합니다.
우리의 조사는 이산 입자의 역학을 고려했지만 연속체 방정식
으로 시스템을 모델링하고 내부 회전을 와도의 연속체 개념에 연
결하는 것은 흥미로울 것입니다. 이러한 방정식은 관련 시스템을
모델링했습니다.21‒23] 그리고 아마도 압력, 소용돌이, 마찰 및
역회전으로 이어지는 외력 사이의 민감한 상호 작용에 대한 통찰
력을 제공할 수 있습니다. 우리 시스템은 단순화된 방정식으로 이
어지는 추가 대칭이 없기 때문에 연구된 다른 시스템보다 더 복잡
하지만 외력이 고정되어 있는 M-프레임에서 이러한 방정식을 수
치적으로 연구할 수 있습니다.
우리의 소용돌이 시스템에서 대규모 변환은 개별 입자가 지면
에서 굴러 이웃과 경계에서 회전하도록 국부적으로 구동합니다.
그런 다음 개별 입자는 마찰 충돌을 통해 서로 상호 작용하여 입
자의 움직임을 유발합니다.
[1] MG Shats, H. Xia 및 H. Punzmann, Phys. E 목사
71,046409(2005).
[2] H. Xia, D. Byrne, G. Falkovich 및 M. Shats, Nature Physics7,
321(2011).
[3] A. Souslov, BC van Zuiden, B. Bartolo 및 V. Vitelli, Nature
Physics13,1091(2017).
[4] H. Wioland, E. Lushi 및 RE Goldstein,국립과학원 회보111,
9733 (2014).
[5] E. Lushi, H. Wioland 및 RE Goldstein, New Journal of
Physics111,9733(2014).
[6] A. Feltrup, K. Huang, C. Kruelle 및 I. Rehberg, Eur. 물리. J.
특별 주제179,19(2009).
[7] MA Scherer, K. Kötter, M. Markus, E. Goles 및
7
결국 시스템 크기의 회전 또는 역회전으로 합쳐집니다. 소용돌이
치는 컨테이너 및 회전하는 드럼 시스템 외에도 상호 작용하는 개
별 구동 입자와 관련된 동작은 다른 물리적 시스템에서 상 변화와
분기를 일으킬 수 있습니다. 여러 연구에 따르면 자체 추진 및 시
스템 규모 구동 모두에서 능동적으로 움직이거나 회전하는 물체
사이의 상호 작용이 집합적 각운동량 변화와 풍부한 위상 거동으
로 이어질 수 있음을 보여주었습니다.4,5,22‒27]. 특히, 우리 시
스템에서 상호 작용은 입자 마찰과 기하학적 좌절입니다. 입자-
입자 롤링 좌절은 롤링-재밍 전환의 원인이 될 수 있으며, 구형 대
리석의 전단층이 임계 두께를 초과할 때 유효 마찰의 명백한 불연
속 점프를 초래합니다.28]. 이러한 시스템에서 고체와 같은 거동
으로의 전환은 재밍을 통해 달성되는 고체와 유사한 거동과 달리
입자가 인라인으로 함께 회전하거나 롤링할 수 없기 때문에 발생
합니다.29,30] 또는 강성 침투 [31].
마지막으로, 입자를 거칠게 하여 역회전으로의 전환을 조작할
수 있다는 우리의 관찰은 거칠기 종속 전환도 관찰된 파이프 흐름
에서 난류로의 전환과 추측적이지만 흥미로운 유추를 불러일으
킵니다.32]. 그러나 파이프 난류와 달리 소용돌이 입자의 역회전
으로의 전이가 진정한 임계 현상을 나타내는지는 분명하지 않습
니다.
감사의 말
이 현상을 소개해주신 Tadashi Tokieda에게 감사드립니다.
이 작업은 NSF(DMR-1420570)의 지원을 받았습니다. MH-C.
JPR은 US Department of Energy, Office of Science,
Office of Advanced Scientific Computing Research,
Applied Mathematics Program에서 수상 번호 DE-
SC0012296의 지원을 받았습니다. MH-C와 JPR은 탁상용 실험
재료를 조달한 Leif Ristroph에게 감사합니다. SMR 및 MH-C는
Alfred P. Sloan 재단의 지원을 인정합니다.
I. Rehberg, Phys. E 목사61,4069(2000).
[8] T. Yokoyama, K. Tamura, H. Usui 및 G. Jimbo, in 1994년 스
톡홀름, 분쇄에 관한 제8차 유럽 심포지엄의 절차(Elsevier, 1996)
pp. 413‒424.
[9] MA Scherer, V. Buchholtz, T. Pöschel, I. Rehberg, Phys. E 목
사54,R4560(1996).
[10] D. Kumar, N. Nitsure, S. Bhattacharya 및 S. Ghosh, 국립과학
원 회보112, 11443 (2015).
[11] MA Scherer, T. Mahr, A. Engel 및 I. Rehberg, Phys. E 목사58,
6061(1998).
[12] O. Zik 및 J. Stavans,EPL(유럽 물리학 편지)16, 255 (1991).

[13] S. Fauve, S. Douady, C. Laroche 및 O. Thual,물리 스크립트
1989년,250 (1989).
[14] HM Jaeger, SR Nagel 및 RP Behringer,목사님 물리.68,1259
(1996).
[15] D. Bi, J. Zhang, B. Chakraborty 및 RP Behringer, Nature
480,355(2011).
[16] TS Majmudar, M. Sperl, S. Luding 및 RP Behringer, Phys. 레
트 목사98,058001(2007).
[17] (), 실험적으로나 수치적으로 실험실 프레임과 M-프레임 모두에 소
용돌이 구슬을 포함하는 비디오에 대한 [URL은 게시자가 삽입할
예정]의 보충 자료를 참조하십시오.
[18] LD Landau 및 EM Lifshitz,역학 (Butterworth-Heinemann,
1976).
[19] (), M-프레임 변환에 대한 세부사항, "느슨한" 및 "고정된" 영역의
입자 계산에 대한 세부사항, 수치 시뮬레이션.
[20] Y. Wang 및 MT Mason, J. Appl. 기계59,635(1992).
[21] JS Dahler 및 LE Scriven, 네이처192,36(1961).
[22] JC Tsai, F. Ye, J. Rodriguez, JP Gollub 및 TC
8
Lubensky, Phys. 레트 목사94,241(2005).
[23] BC van Zuiden, J. Paulose, WTM Irvine, D. Bartolo 및 V.
Vitelli, Proc. 내셔널 아카드. 과학.113,12919(2016).
[24] NHP Nguyen, D. Klotsa, M. Engel 및 SC Glotzer, Phys. 레트
목사112,075701(2014).
[25] K. Yeo, E. Lushi 및 PM Vlahovska, Phys. 레트 목사
114,188301(2015).
[26] M. Workamp, G. Ramirez, K. E Daniels, J. Dijksman, Soft
Matter14 (2018).
[27] F. Moisy, J. Bouvard, W. Herreman, EPL(Europhysics
Letters)122,34002(2018).
[28] C. Marone, BM Carpenter 및 P. Schiffer, Phys. 레트 목사101,
248001(2008).
[29] I. Peters, S. Majumdar 및 H. Jaeger, Nature532,214(2016).
[30] P. Coussot, N. Roussel, S. Jarny 및 H. Chanson, 유체 물리학
17,011704(2005).
[31] S. Alexander, 물리학 보고서296,65(1998).
[32] N. Goldenfeld, Phys. 레트 목사96,044503(2006).