11/10/2022

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
ΥΔΡΟΣΤΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ ΠΛΟΙΟΥ 3ο Εξάμηνο ΣΝΜΜ
ΥΔΡΟΣΤΑΤΙΚΗο ΚΑΙ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ ΠΛΟΙΟΥ
3 Εξάμηνο ΣΝΜΜ

Γ. Κατσαούνης 11/10/2022

Γνωρίζουμε τους ορισμούς των υδροστατικών παραμέτρων ,

διατυπωμένους με βάση ολοκληρώματα σε όγκους ή επιφάνειες, π.χ.
• βυθισμένoς όγκος (υφάλων)

V= =

• Κέντρο βυθισμένου όγκου (υφάλων)

 xdV M yz  ydV M xz  zdV M xy

xB  
 yB  
 zB  

 dV   dV

  dV




Πως μπορούμε να υπολογίσουμε τα παραπάνω ολοκληρώματα ότν δεν

έχουμε αναλυτική έκφραση για τη γεωμετρία της γάστρας?

1
 11/10/2022

Ιστορικές μέθοδοι μηχανικής ολοκλήρωσης

Αριθμητική ολοκλήρωση

Σκοπός :

1ο Βήμα : Παρεμβολή

Εύρεση μιας ομαλής

συνάρτησης P(x) η οποία
παρεμβάλει την f(x), έτσι
ώστε:

P(xN) = f(xN)

Σημεία Παρεμβολής

2
 11/10/2022

Παρεμβολή με πολυώνυμα Lagrange

πολυώνυμα βάσης l

Παρεμβολή με πολυώνυμα Lagrange

Εκτίμηση λάθους

3
 11/10/2022

Αριθμητική ολοκλήρωση:

με

Αριθμητική ολοκλήρωση με τρία ισαπέχοντα σημεία

Κανόνας του Simpson

όπου δx είναι η ισαπόσταση των σημείων

οι συντελεστές [1, 4, 1] ονομάζονται συντελεστές Simpson.

4
 11/10/2022

Κανόνας του Simpson εκτίμηση σφάλματος

Αριθμητική ολοκλήρωση με δύο σημεία.

Κανόνας του τραπεζίου. Εκτίμηση σφάλματος

10

5
 11/10/2022

Αριθμητική ολοκλήρωση με τον σύνθετο

κανόνα του Simpson

όπου δx είναι η ισαπόσταση των σημείων

οι συντελεστές Simpson γίνονται [1, 4, 2...2, 4, 1]
Παρατήρηση: Περιττός αριθμός σημείων
11

Πολλές φορές λόγω της μορφής της συνάρτησης F(x) απαιτείται πυκνότερη
διακριτοποίηση σε συγκεκριμένες περιοχές. (π.χ. για το πλοίο μας πλώρη-πρύμνη)

A1 
 x 2   1F  4F  1F2 
3  1
 12 
x
A2   1F2  4 F3  ...  4 FN 2  1FN 1 
3

A3 
 
x
2  1F  4 F 
 1FN 
3  N 1  N  1 2   

12

6
 11/10/2022

Πολλές φορές λόγω της μορφής της συνάρτησης F(x) απαιτείται πυκνότερη
διακριτοποίηση σε συγκεκριμένες περιοχές. (π.χ. για το πλοίο μας πλώρη-πρύμνη)

συντελεστές Simpson  1 ,2, 3 , 4 , 2 , 4 , ..., 4 , 2 , 4 , 3 ,2, 1 

 2 2 2 2
13

Εισαγωγή δύο ενδιάμεσων σημείων ολοκλήρωσης

A1 
 x 2   1F  4F  1F2 
3  1
 12  

A2 
 x 2   1F  4 F  1F3 
3  2
 2 1 2   

x
A3   1F3  4 F4  ...  4 FN 1  1FN 
3

και αθροίζοντας :

x   2  F  2F   1F  2F   
 1
1 1 2 2 1
A 
2 2
 3 
   2  F  4 F ...  4 F  1F 
3
3 4 N 1 N

συντελεστές Simpson  1 , 2 , 1 , 2 , 3/2 , 4 , ..., 4 , 2 , 4 , 1

 2 
14

7
 11/10/2022

Υπολογισμός όγκου εκτοπίσματος

Α(x) : Εμβαδόν εγκαρσίων τομών

=> Απαιτείται ο υπολογισμός του Α(x) στους νομείς

15

ΣΧΕΔΙΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΩΝ ΝΟΜΕΩΝ (BODY PLAN)

8
 11/10/2022

*** OFFSETS
--------- STATION X ---->
DRAFT | -57.500 -51.750 -46.000 -34.500 -23.000 -11.500 0.000 11.500 23.000 34.500 46.000 51.750 57.500
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.600 0.000 2.345 3.128 3.838 3.923 3.923 3.923 3.923 3.922 3.462 2.154 1.183 0.000
1.200 0.000 3.228 4.306 5.283 5.400 5.400 5.400 5.400 5.399 4.765 2.966 1.629 0.000
1.800 0.000 3.842 5.125 6.288 6.427 6.427 6.427 6.427 6.426 5.672 3.530 1.938 0.000
2.400 0.000 4.303 5.741 7.044 7.200 7.200 7.200 7.200 7.199 6.354 3.954 2.171 0.000
3.000 0.000 4.659 6.215 7.626 7.794 7.794 7.794 7.794 7.793 6.878 4.280 2.351 0.000
3.600 0.000 4.930 6.577 8.070 8.249 8.249 8.249 8.249 8.247 7.279 4.530 2.488 0.000
4.200 0.000 5.131 6.846 8.400 8.585 8.585 8.585 8.585 8.584 7.576 4.715 2.589 0.000
4.800 0.000 5.271 7.032 8.627 8.818 8.818 8.818 8.818 8.816 7.782 4.843 2.659 0.000
5.400 0.000 5.352 7.141 8.761 8.955 8.955 8.955 8.955 8.953 7.902 4.918 2.701 0.000
6.000 0.000 5.379 7.177 8.805 9.000 9.000 9.000 9.000 8.998 7.942 4.943 2.714 0.000

9
 11/10/2022

Υπολογισμός Εμβαδού εγκαρσίων τομών Α(x)

19

Υπολογισμός κατακόρυφου κέντρου άντωσης

z
Ax
M xy
KB 
dz

 dx dy

M yz z
xB 

y

x
dx

M V  zdxdydz
KB   

  Σχέδιο στοιχειώδους όγκου νομέα Αx

 
M V    dx  zdydz   2   dx  zb  z  dz 
T

L Ax  L 0 

20

10
 11/10/2022

Υπολογισμός Mvx

 
M V    dx  zdydz   2  dx  zb  z  dz 
T

L Ax  L 0 

21

Υπολογισμoί εγκαρσίων τομών - πινακοποίηση

22

11
 11/10/2022

23

Υπολογισμός όγκου εκτοπίσματος

24

12
 11/10/2022

Υπολογισμός όγκου εκτοπίσματος και ΚΒ

25

Υπολογισμός όγκου εκτοπίσματος και ΚΒ – Πίνακας διαμήκων ολοκληρώσεων

26

13
 11/10/2022

Υπολογισμός διαμήκους κέντρου άντωσης xΒ

Για 11 νομείς (0~10) και με

σύστημα αναφοράς στον μέσο
νομέα 5 :

27

28

14
 11/10/2022

-> Να υπολογιστούν με ολοκληρώσεις Simpson o όγκος, ΚΒ και xB στην ίσαλο

των 10m, για το πλωτό του σχήματος, που έχει τριγωνικές εγκάρσιες τομές και
LBP = 120 m
Πλάτος B στη πρύμνη 24m
Κοίλο D 10m

29

ΕΠΙΛΟΓΗ ΘΕΩΡΗΤΙΚΩΝ ΝΟΜΕΩΝ - ΙΣΑΛΩΝ

30

15
 11/10/2022

BODY PLAN

TABLE OF OFFSETS

STATION 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X @AP 0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120
X @mid -60 -48 -36 -24 -12 0 12 24 36 48 60
No T
0 0.00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1 1.25 1.500 1.350 1.200 1.050 0.900 0.750 0.600 0.450 0.300 0.150 0.000
2 2.50 3.000 2.700 2.400 2.100 1.800 1.500 1.200 0.900 0.600 0.300 0.000
3 3.75 4.500 4.050 3.600 3.150 2.700 2.250 1.800 1.350 0.900 0.450 0.000
4 5.00 6.000 5.400 4.800 4.200 3.600 3.000 2.400 1.800 1.200 0.600 0.000
5 6.25 7.500 6.750 6.000 5.250 4.500 3.750 3.000 2.250 1.500 0.750 0.000
6 7.50 9.000 8.100 7.200 6.300 5.400 4.500 3.600 2.700 1.800 0.900 0.000
7 8.75 10.500 9.450 8.400 7.350 6.300 5.250 4.200 3.150 2.100 1.050 0.000
8 10.00 12.000 10.800 9.600 8.400 7.200 6.000 4.800 3.600 2.400 1.200 0.000

31

Υπολογισμός Εμβαδού εγκαρσίων τομών Α(x)

32

16
 11/10/2022

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΘΕΩΡΗΤΙΚΩΝ ΝΟΜΕΩΝ

Επιφάνεια Αx Κατακόρυφη ροπή Mvx

Σταθμός No 0 (x=-60 m @mid)
Συναρτ.
Συντελεστές Συναρτ.
WL(zi) b/2 Βραχίονες κατακόρυφων
Simpson Ημιτεταγμένων
ροπών

0.00 0.000 1 0.000 0 0.000 Ισαπόσταση ισάλων h=1.25m

1.25 1.500 4 6.000 1 6.000
2.50 3.000 2 6.000 2 12.000 Ax =2/3 h f(A)=120.000m²
3.75 4.500 4 18.000 3 54.000
5.00 6.000 2 12.000 4 48.000 Mvx =2/3 h² f(M)=800.000m³
6.25 7.500 4 30.000 5 150.000
7.50 9.000 2 18.000 6 108.000
8.75 10.500 4 42.000 7 294.000
10.00 12.000 1 12.000 8 96.000

f(A)=144.000 f(M)=768.000

..έπονται νομείς 1,2, ..10

33

Υπολογισμός όγκου εκτοπίσματος και ΚΒ

34

17
 11/10/2022

Υπολογισμός διαμήκους κέντρου άντωσης xΒ

Για 11 νομείς (0~10) και με

σύστημα αναφοράς στον μέσο
νομέα 5 :

35

ΔΙΑΜΗΚΕΙΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΕΙΣ
Συναρτ. Συναρτ.
Συντελεστές Συναρτ. διαμήκων Κατακόρυφων
Σταθμός Ax Simpson Επιφανειών Βραχίονες ροπών Mvx ροπών
[1] [2] [3] [4]=[2]x[3] [5] [6]=[4]x[5] [7] [8]=[3]x[7]
0 120.0 1 120.0 -5 -600.0 800.0 800.0
1 108.0 4 432.0 -4 -1728.0 720.0 2880.0
2 96.0 2 192.0 -3 -576.0 640.0 1280.0
3 84.0 4 336.0 -2 -672.0 560.0 2240.0
4 72.0 2 144.0 -1 -144.0 480.0 960.0
5 60.0 4 240.0 0 0.0 400.0 1600.0
6 48.0 2 96.0 1 96.0 320.0 640.0
7 36.0 4 144.0 2 288.0 240.0 960.0
8 24.0 2 48.0 3 144.0 160.0 320.0
9 12.0 4 48.0 4 192.0 80.0 320.0
10 0.0 1 0.0 5 0.0 0.0 0.0
f(V)=1800.0 f(ML)=-3000.0 f(Mv)=12000.0

s= 12

Όγκος Εκτοπίσματος 1/3* s * f(V) 7200 m3

Myz 1/3*s^2*f(ΜL)) -144000 m4

Xb Myz/V -20.000 m
f(ML)/f(V)

Mv (Mxy) 1/3*s*f(Mv) 48000 m4

zb (KB) Mv/V 6.667 m
f(Mv)/f(V)

36

18
 11/10/2022

Υπολογισμός γεωμετρικών στοιχείων ισάλων

επιφανειών
AP
y
L FP

x b(x)

 Εμβαδόν ισάλου:
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
LCF x

 x 1b0  4 b1  2 b2  
AW  2  b  x dx  2
L 3  ...  4 b9  1b10 


 Πρώτη ροπή ισάλου ως προς y:

M yy  2  xb  x dx 
L

 x 2 1    5   b0   4    4   b1   ...
2  
3   4  4  b9   1  5  b10   37

 Διαμήκης θέση του κέντρου πλευστότητας:

M yy f  M yy 
xF  LCF  = x
AW f  AW 

38

19
 11/10/2022

bx
2 3
I xx   y 2 dxdy   dx  y 2 dy   bx dx 
AW L  bx 3L
2  x 1  b0   4  b1   
3 3

  
3 3  ...  4  b93   1 b103  
 

y
AP L FP

x b(x)

0.0 1.0 2.0 3.0 4 .0 5.0 6 .0 7. 0 8 .0 9.0 1 0 .0

LCF x

39

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΙΣΑΛΟΥ
Κύβοι Συναρτ. κύβων
Συντελεστές 1/2 τεταγμένων Συναρτ. Συναρτ. 1ων Συναρτ. 2ων ημιτεταγμένων ημιτεταγμένων
Σταθμός Simpson Βραχίονες ισάλου ημιτεταγμένων ροπών ισάλου ροπών ισάλου ισάλου ισάλου
[1] [3] [5] [9] [10]=[3]x[9] [11]=[5]x[10] [11]=[5]x[11] [13]=[9]3 [14]=[3]x[13]
0 1 -5 12.000 12.00 -60.00 300.000 1728.000 1728.000
1 4 -4 10.800 43.20 -172.80 691.200 1259.712 5038.848
2 2 -3 9.600 19.20 -57.60 172.800 884.736 1769.472
3 4 -2 8.400 33.60 -67.20 134.400 592.704 2370.816
4 2 -1 7.200 14.40 -14.40 14.400 373.248 746.496
5 4 0 6.000 24.00 0.00 0.000 216.000 864.000
6 2 1 4.800 9.60 9.60 9.600 110.592 221.184
7 4 2 3.600 14.40 28.80 57.600 46.656 186.624
8 2 3 2.400 4.80 14.40 43.200 13.824 27.648
9 4 4 1.200 4.80 19.20 76.800 1.728 6.912
10 1 5 0.000 0.00 0.00 0.000 0.000 0.000
f(AWL)=180.0 f(MWL)=-300.0 f(ILM)=1500.00 f(IT)=12960.00

s= 12

AwL 2/3*s*f(AwL) 1440 m2

Myy 2/3*s^2*f(MwL) -28800 m3
xf Myy/AwL -20 m
s f(Mwl)/AwL

Iyy 2/3*s^3*f(ILM) 1728000 m4

Ixx (It) 2/3*s/3*f(It) 34560 m4

Iyyf Iyy-Awl*xf^2 1152000 m4 40

20
 11/10/2022

Παράγωγα μεγέθη που χρησιμοποιούνται στους υδροστατικούς

υπολογισμούς

«τόνοι ανά μοναδιαία μεταβολή βυθίσματος»

(tons per unit change of draft)

Αλλαγή εκτοπίσματος ανά μονάδα διαγωγής

(Change of Displacement per Unit Trim/CDT1)

41

Συντελεστής γάστρας
(Block Coefficient):

Συντελεστής μέσης τομής

(Midship Coefficient)

42

21
 11/10/2022

Πρισματικός συντελεστής
(Prismatic Coefficient)

Συντελεστής ίσαλου επιφάνειας

(Waterplane Coefficient)

43

Βρεχόμενη επιφάνεια
Η βρεχόμενη επιφάνεια (Wetted Surface/WS) υπεισέρχεται στον υπολογισμό του
συνολικού όγκου της γάστρας, προσθέτοντας τον όγκο των ελασμάτων

Χρησιμεύει στους υδροδυναμικούς υπολογισμούς αντίστασης

Προσεγγιστικά, υπολογίζεται από τη σχέση

όπου με s(x) συμβολίζεται το επικαμπύλιο μήκος του περιγράμματος του νομέα

μέχρι το αντίστοιχο βύθισμα.
L’ μία μέση τιμη του αναπτυγμένου μήκους της ισάλου, στο τμήμα βυθισμάτων
των υπολογισμών

44

22
 11/10/2022

Χωρισμός της επιφάνειας σε ζώνες, για τους υπολογισμούς

της βρεχόμενης επιφάνειας

45

46

23

½ αναπτύγματος νομέων
Σταθμός μεταξύ 0 WL και 5 WL Συντελεστές Simpson νομέων
[1] [2] [3]
0 7.810
1 7.359
2 6.931
3 6.530
4 6.161
5 5.831
6 5.546
7 5.314
8 5.142
9 5.036
10 5.000
s1 =
Side WS
Transom
Total
ΥΔΡΟΣΤΑΤΙΚΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΜΕ 3D ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ
11/10/2022
Να υπολογιστεί η πλευρική
βρεχόμενη επιφάνεια του
σφηνοειδούς πλωτού, για το
βύθισμα των 5m
Συναρτήσεις αναπτύγματος
[4]=[2]x[3]
1 7.810
4 29.437
2 13.862
4 26.120
2 12.322
4 23.324
2 11.092
4 21.257
2 10.284
4 20.143
1 5.000
180.652
12.004
1445.67
30
1475.67 m2 47
48
24
 11/10/2022

Σχήμα 7.18 Υδροστατικό διάγραμμα.

Παράγωγα μεγέθη που χρησιμοποιούνται στους υδροστατικούς

υπολογισμούς

«τόνοι ανά μοναδιαία μεταβολή βυθίσματος»

(tons per unit change of draft)

Αλλαγή εκτοπίσματος ανά μονάδα διαγωγής

(Change of Displacement per Unit Trim/CDT1)

50

25
 11/10/2022

• Ευχαριστώ για την προσοχή σας

• Ερωτήσεις – απορίες?

Γ. Κατσαούνης 51

26