ALIMENTATION ET

AUTOMATISATION
DES CONVOYEURS

Préparé par : Mekkakia Maaza Wissam

I- Définition d’un convoyeur :
Le convoyeur est un système de manutention automatique qui permet de
déplacer des produits finis ou bruts d’un poste à un autre par le mécanisme de
transmission de puissance. Cette dernière est transmise d’un arbre moteur
vers un ou plusieurs arbres récepteurs par l’intermédiaire de courroies ou de
chaînes. Le produit ou la marchandise étant placés sur une bande ou sur une
tôle se déplacent d’une manière uniforme dans un circuit fermé. La vitesse de
déplacement est relative à la vitesse de rotation du moteur et peut être réduite
ou augmentée selon la volonté de l’opérateur en tenant compte de quelques
paramètres tels que la productivité et la cadence de production. Le convoyeur
facilite les tâches de réception et d’expédition de la marchandise. Il est
également approprié pour alimenter les postes de travail et évacuer les
produits finis. Les convoyeurs sont employés dans de nombreux procèdes
technologiques tels que le transfert de pièces, de sable, des produits
alimentaires, des sacs de ciment, des bagages de voyage.

II- Composants d’un convoyeur et leurs dénomination :

Le dessin ci-dessous montre les principaux composants qui constituent un
transporteur à bande :

Figure 1 : Les différents composants d’un convoyeur à bande

II-1 Tambour de commande (Tête motrice ou
d’entrainement)

Comme son nom l’indique, c’est le tambour qui transformer l’énergie

pour faire avancer la bande. Elle peut être de conception traditionnelle ou
équipée d'un tambour moteur.

a) Conception traditionnelle (entrainement classique)

Comporte un groupe d'entrainement

constitué d'un tambour de commande dont le
dimensionnement est adapté à la charge supportée
par la bande et un tambour de renvoi à l'extrémité
opposée. La puissance est transmise par une boite
d'engrenages directement accouplée ou par une

transmission par arbre directe ou pas entrainant le Figure 2 : Tête d’entrainement classique.
tambour de commande avec un couple adapté

b) Tambour motorisé
Dans cette configuration, le moteur, la botîe
d'engrenages et les roulements constituent
un ensemble complet, enfermé et protégé à l'intérieur d'un
carter, qui entraîne directement la bande. Cette solution
élimine toutes les complications liées aux
transmissions extérieures, couples, etc. décrits ci-dessus
pour la conception traditionnelle. A l'heure actuelle, les
tambours moteurs sont fabriqués avec des diamètres

alliant jusqu'à 800 mm, une puissance de l'ordre de 130 KW

et un rendement qui peut atteindre 97%.

Figure 3 Tambour motorisé.

La surface du tambour de commande traditionnel ou du tambour moteur peut être

laissée en finition normale ou avoir un revêtement de caoutchouc dont l'épaisseur est
calculée en fonction de la puissance à transmettre. Ce revêtement peut comporter des
striures en chevron, ou droites dans le sens de la marche ou bien en forme de losange, de
manière à augmenter le coefficient de frottement et à faciliter l'évacuation de l'eau à la
surface du tambour. Le diamètre du tambour est dimensionné en fonction de la catégorie et
du type de bande, ainsi que des pressions calculées sur sa surface.

Figure 4 : Tambours de commande avec revêtement

c) Tambour de renvoi (de retour)

C’est le tambour en fin de convoyeur, il renvoie la bande vers le brin de retour (peut
aussi être un tambour d’entraînement).

La surface du carter n'a pas nécessairement besoin d'être munie d'un revêtement, sauf
dans certains cas. Le diamètre est normalement inférieur à celui qui est prévu pour le tambour
de commande.

Figure 5 : Tambours de renvoi.

d) Tambour d'inflexion ou de contrainte

Ils servent à augmenter l'arc d'enroulement de la bande et la traction et, d'une

manière générale, ils sont utilisés dans tous les cas où il est nécessaire de dévier la bande
au niveau des dispositifs de tension à contrepoids, des appareils de déchargement mobiles,
etc.

Figure 6 : Tambours de d'inflexion ou de contrainte

II-2 Stations porteuses en auge et stations-supports

inférieures

Ce sont des rouleaux, Ils soutiennent la bande et tournent librement et

facilement sous la charge. Ils servent à réduire la résistance au mouvement de
la bande chargée et la maintenir en produisant un mouvement doux et sans
heurt. Certains rouleaux porteurs peuvent aussi servir à amortir les impacts, à
aligner la bande, à la former en auge ou à en changer la direction. Il existe
différentes sortes de rouleaux et de dispositifs porteurs.

Les rouleaux sont les composants les plus importants du convoyeur et

ils représentent une part considérable de l'investissement total. Il est
fondamental de les dimensionner correctement pour garantir les performances
de l'installation et une exploitation économique.
  Les rouleaux porteurs sont généralement fixés sur des pattes de
fixation soudées à une traverse ou un support, l‘angle d'inclinaison des
rouleaux latéraux varie entre 20° et 45°.

 Les stations-supports inférieures peuvent comporter un seul

rouleau sur toute la largeur ou bien deux rouleaux formant un "\/" et
inclinés à 10°.

En fonction des différents types de produits à manutentionner, les stations

porteuses en auge peuvent être conçues symétriquement ou non, selon le cas.

Figure 7 : Tambours de d'inflexion ou de contrainte

II-3 Dispositifs de tension (tambour de tension avec un

contrepoids)

L'effort nécessaire pour maintenir la bande en contact avec le tambour

d'entraînement est fourni par un dispositif de reprise de tension qui peut être à
vis, à contrepoids ou avec un treuil motorisé.
 Le contrepoids applique un effort de tension constant à la bande,
quelles que soient les conditions. Son poids est calculé en fonction des limites
minimales nécessaires pour assurer la tension correcte de la bande et éviter
toute surtension.

Le mouvement du dispositif de tension à contrepoids est calculé d'après

l‘élasticité de la bande pendant les diverses phases de fonctionnement du
convoyeur. Le mouvement minimal d'un dispositif de reprise de tension ne
doit pas être inférieur à :

 2 % de l'entraxe du convoyeur s'il est équipé d'une bande à

armature textile.
 0,5 % de son entraxe s'il est équipé d'une bande à armature
métallique.

Figure 8 Vue du système avec tambour de tension à contrepoids

le plus utilisé.

II-4 Trémie d’alimentation

La trémie est conçue pour faciliter le chargement et le glissement
du produit en absorbant les chocs de la charge et en évitant les colmatages
 et l'endommagement de la bande. Elle permet un chargement immédiat du
produit et résout les problèmes d'accumulation.

L'inclinaison des parois doit être fonction de la manière dont le

produit tombe, de sa trajectoire, ainsi que de la vitesse du convoyeur. La
granulométrie et la masse volumique du produit, ainsi que ses propriétés
physiques, telles que humidité, corrosion, etc. ont également leur
importance pour la conception.

Figure 9 : Vues de trémie de chargement

II-5 Dispositifs de nettoyage

Le système de nettoyage de la bande doit faire l‘objet d'une attention
toute particulière de manière à réduire la fréquence des opérations de
maintenance, notamment lorsque la bande transporte des produits humides ou
collants. Un nettoyage efficace permet au convoyeur d'atteindre un maximum
de productivité.

Il existe un grand nombre de types et de modèles de dispositifs de nettoyage

de bande.
Le plus simple est constitué d'une lame racleuse droite montée sur des supports
en caoutchouc
 Figure 10 : les dispositifs de nettoyage.

II-6 Capot ou couvercle protecteur

Le capot pour convoyeurs a une importance fondamentale lorsqu'il est

nécessaire de protéger le produit transporté de l‘air ambiant et d'assurer le bon
fonctionnement de l'installation.

.
Figure 11 : Couvercle de protection
II-7 Bande (courroie)

C’est l’élément le plus important du transporteur, elle a pour objet de

transporter le matériau de la queue jusqu’à la tête du convoyeur. Se présente
sous deux formes principales, plate et en auge ; Toute bande comporte deux
faces : la face externe, qui est en contact avec les matériaux transportés, et la
face interne, qui est en contact avec les rouleaux ou les tambours.

La bande est généralement constituée par une carcasse et par les

revêtements porteurs et envers qui enveloppent l’âme et les bords de la bande
qui sont réalisés sans armature. La bande installées dans les transporteurs à
bandes sont considérées comme des éléments de manutention sans fin
composés d’un ou de plusieurs traçons de bandes réunis à leurs extrémités
alors que les bandes transporteuses à faible longueur peuvent être directement
fabriquées sans fin.

On distingue différents types de bande :

• Bande de toile et caoutchouc.

• Bande de fibres naturelles et synthétiques.
• Bande d’acier.
• Bande e treillis métallique.

Figure 12 Vue d’une bande

III Types de convoyeurs :
III-1 Convoyeur à bande
Les convoyeurs à bande sont caractérisés par le type de bande
transporteuse utilisée (matériaux, texture, épaisseur) et par la position
du groupe de motorisation (central ou en extrémité).

Dans tous les cas, un convoyeur à bande se compose :

• D’un tambour de commande et de sa moto réductrice

• D’un rouleau d'extrémité
• D’un châssis porteur avec une sole de glissement qui assure le
soutien de la bande
• D’une bande transporteuse.

Les convoyeurs à bande modulaire permettent, grâce à leur bande

rigide en acétal, d’accumuler des charges (avec frottement entre la
bande et les objets transportés). La bande est en fait une chaîne en
plastique qui vient s'engrener dans des pignons également en plastique.
En matière de maintenance, l'avantage est de ne pas avoir de centrage
et de tension de bande à effectuer, contrairement à un convoyeur à
bande classique.

Figure 13 : Vue générale du convoyeur à bande

III-2 Convoyeur à raclette
Le convoyeur à raclette est un engin de transport continu dont l'organe de
traction est une chaîne ou deux sans fin portant des raclettes. Lors du
déplacement de la chaîne, les raclettes accrochent la matière chargée et ka
déplacent dans le couloir en tôle dans le sens du mouvement de la chaîne.

Les convoyeurs à raclettes se composent des éléments suivants.

● Tête motrice
● Chaîne de traction
● Raclettes
● Étoile de retour
● Dispositif de tension
● Couloir du convoyeur

Figure 14 : Convoyeur à raclette

III-3 Convoyeur à magnétique

Est un appareil muni d'une bande avec une partie magnétique qui est placé
en dessous de la bande permet d'attirer les produits métalliques vers le bas leur
donnant ainsi plus de stabilité.
 Les convoyeurs à tambour magnétique permettent la séparation des
particules ou déchets métalliques. Souvent employé en fonderie pour extraire les
déchets métalliques d'un transporteur de sable après l'opération de décochage.

Figure 15 : Convoyeur à magnétique

III-4 Convoyeur à chaîne

Les convoyeurs à chaînes permettent le déplacement de charges qui ne
pourraient pas l'être sur des convoyeurs à rouleaux (cas des palettes ou
containers dont les "skis" sont perpendiculaires au sens de déplacement).

Selon la rigidité de la charge à transporter, le nombre de chaînes est

augmenté de sorte à réduire l'entre-axe des chaînes. Il existe des convoyeurs à
deux, trois, quatre, voire cinq chaînes et plus.

Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, les matériaux

des chaînes (acier, inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur
qui dépend de la charge à supporter.

L'accumulation est en général non préconisée. Pour le passage d'un

convoyeur à l'autre, il est quelquefois conseillé d'imbriquer les convoyeurs entre
eux en variant les entre axes des chaînes. L'entrainement des charges est alors
assuré en permanence, y compris durant le transfert.
 Figure 16 : Convoyeur à chaîne

III-5 Convoyeur à rouleaux

Ils sont utilisés pour le transport ou l'accumulation de produits
suffisamment longs pour ne pas tomber entre deux rouleaux. Les colis à
transporter doivent être également à fond plats et rigides (voir méthode de
détermination dans la rubrique Lien externe).

Figure 17 : Convoyeur à rouleaux

conique
IV-CRITERES DE CHOIX DU MOTEUR R
I

et l’ensemble accouplé a un
Nous avons un moteur électrique accouplé à un réducteur
convoyeur. Les tambours du convoyeur font un diamètre D=400M=0.4M. sur le
convoyeur il y a une charge de masse M qui circule avec une vitesse linéaire V
et cette masse elle a un poids et fait une épaisseur de E=100MM=0.1M et elle
est repart sur une largeur de la bande LB=800MM nombre de tour du moteur
Ω:1475TR/MIN c’est un moteur triphasé de 380V.
Rendement =98%
Masse de bande =15KG/M
 Coefficient de frottement : CFD=0.07
 Rayon de tambour (D)= 4mm
 Longueur du convoyeur L=150M
 L’accélération = 4
 Débit massique QM=900T/H
 Masse volumique ⍴ =2000KG/M3
-Le calcul de la puissance:

P=C*W; QM=900T/H=900000KG/3600=250KG/S; QV=V*S

QV=QM/⍴=250/2000=0.125M3/S
V=QV/S=0.125/0.1*0.8=1.56M/S
V=r*w W=v/R=1.56/0.2=7.8rad/s
Le rapport R du réducteur W=2phiN/60
N=60w/2phi=60*7.8/2*3.14=74.5tr/min
R=Nm/Nconv=1475/74.5=20
La détermination du couple: on a un couple pendant l’accéleéation et un
couple pendant la marche NORMALE DU CONVOYEUR
- La masse totale du convoyeur
M=m1(masse du produit)+m2(la masse de la bande)
⍴=m/v m=⍴*v
V=0.1*0.8*150=12m^3
m1 =12*2000=24000kg
M2=15*150*2=4500kg
M=m2+m1=28500kg
- Pendant l’accélération:

Fh=M*g, Fh=M*α+Mg*cfd ,FH=M(α+g*cfd) , a=v/t

FH=28500((1.56/4)+10*0.07)=30686N

- LE COUPLE PENDANT L’accélération:

C=FH*d C=FH*r=30686*0.2=6137mN
- Le couple pendant la marche normal du convoyeur:
Fh=M*g*cfd 28500*10*0.07=19950N
C=f*r=19950*0.2=3990n.m
- La puissance maximale (pendant l’acceleration)
Pa=ca*w=6137*7.8=47.86kw/ζ=49kw
- La puissance pendant la marche normal:
Pn=cn*w=3990*7.8=31.12kw/ζ=32kw
P=49/1.5=33kw

Nous avons trouver une puissance Pmax=49kw (cette puissance est

nécessaire pendant 4 secondes seulement)
Et puissance normale Pn=32 kw (c’est la puissance qu'il nous faut pendant la
marche normale du convoyeur) Alors Pmax=Pn*3/2 =49=33*3/2 kw
VOILA LA PUISSANCE Qu’il faut que je choisisse c’est-à-dire si je prend une
puissance de 33kW se moteur peut accepter une puissance de 49kw
supérieur a sa puissance normale de 150% pendant 4s Et nous avons choisi
un moteur de puissance P=33kw tous les moteurs accepte une puissance
supérieure a la puissance indique sur la plaque signalétique de 150%

V-AUTOMATISATION D’UN CONVOYEUR :

Commande aller-retour :
La figure suivante représente un convoyeur entraîné par un moteur
électrique. Deux capteurs, "CAP 1" et "CAP 2", déterminent les positions
extrêmes de la boîte. Le poste de commande comprend des boutons-
poussoirs "marche" et "arrêt", ainsi qu'une lampe témoin indiquant que
le convoyeur est en marche.
Pour commencer un cycle il faut qu’une boite soit présentée en position
1
Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton <MARCHE>, la boite se déplace
jusqu’à la position 2 puis revient à la position 1 complétant ainsi un cycle
aller-
Si durant le déplacement de la boite on appuie sur le bouton,
<ARRÊT>, le moteur s'arrête
Peu importe la position de la boite durant le déplacement de la boite la
lampe témoin < EN FONCTION> demeure allumée
Appareilles d’isolements
Sectionneur Q sectionneurQ1
Appareil de protection
Contre les courts-circuits : fusible
Contre les surcharges : relais thermiques RT (schéma de puissance) et
Contact auxiliaire F1(schéma de commande)

Appareils de distribution
Contacteur KM1(marche avant de moteur) avec Contact auxiliaires de
KM1(KM11, KM12, KM13)
Contacteur KM2(marche arrière moteur) avec Contacteurs auxiliaires de
KM2(KM21, KM22, KM23)
Contacteur auxiliaire KA1, KA2.
CAPTEURS:
Position1 cap 1 position 2 cap 2
Boutons poussoirs
Arrêt S0 marche S1
SIGNALISATION
Lampe de signalisation Moteur L

L'équation logique de KM1ET KM2 ET La lampe (L)

𝒌𝒎𝟏 = 𝑺𝟎 (𝑺𝟏 𝑲𝒂 + 𝒌𝒎𝟏𝟏 ). 𝒌𝒂𝟐 . 𝒌𝒎𝟐𝟏

𝑲𝒎𝟐 = 𝑺𝟎 (𝒌𝒂𝟐 + 𝒌𝒎𝟐𝟐 ). 𝒌𝒂𝟏

𝑳 = 𝒌𝒎𝟏𝟑 + 𝒌𝒎𝟐𝟑
VI-CONCLUSION:

Un convoyeur est une machine qui déplace des matières premières ou

des produits finis dans une boucle continue Les convoyeurs sont
importants dans toutes les industries, et pas seulement dans l’industrie
manufacturière. Vous les trouverez dans les supermarchés et les
magasins de vêtements pour déplacer les stocks et dans le cadre d’un
système d’entreposage et de distribution