Professional Documents
Culture Documents
La dinàmica és aquella part de la física que investiga les causes que originen el
moviment.
Sabem per la nostra experiència quotidiana que el moviment d’un cos és el resultat de
les interaccions d’aquest amb el seu entorn. En general, les interaccions entre dos o més
cossos poden ser analitzades introduint el concepte de força.
Una força és tota causa capaç de produir en un cos una deformació i/o un canvi
en el seu estat de repòs o de moviment.
Quan un cos canvia el seu estat de repòs o de moviment, varia la seva velocitat i, per
tant, podem dir que les forces produeixen acceleracions. Newton va sistematitzar aquestes
idees amb les tres lleis que porten el seu nom i que constitueixen tres principis bàsics a la
natura (les estudiarem al tema 3). La dinàmica o mecànica clàssica es fonament en aquestes
lleis i en la llei de la Gravitació Universal. Es va desenvolupar durant els segles XVIII i XIX i va fer
possible l’estudi de molts fenòmens. A finals del segle XIX, van aparèixer nous fets que no es
podien explicar mitjançant la mecànica clàssica i es van haver d’introduir noves teories. Durant
la primera meitat del segle XX es van posar les bases de la física moderna amb la teoria de la
Relativitat d’Einstein i amb l’establiment de la mecànica quàntica (matèria de cursos
posteriors).
La mecànica clàssica continua sent una aproximació molt vàlida per la majoria de
fenòmens que tenen lloc a escala macroscòpica i, donada la seva senzillesa, es continua
estudiant.
33
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Al tema anterior hem tractat les magnituds cinemàtiques vectorials en mòdul perquè
treballàvem en una dimensió però ara haurem de saber operar amb vectors ja que les forces
estan en el pla (dos dimensions).
La manera d’operar per sumar magnituds escalars i vectorial és totalment diferent. Per
exemple, si tenim dues masses (magnituds escalars) de valors 2 i 5 kg, la massa total serà la
suma de les dues masses, és a dir, mt=2+5=7 kg. Per sumar forces (magnituds vectorials) hem
de procedir de manera diferent ja que hem de considerar els seus mòduls, direccions, sentits i
punts d’aplicació. L’operació de sumar forces s’anomena composició de forces i al resultat
d’aquesta suma l’anomenen resultant, .
Aprendrem a sumar forces diferenciant entre forces concurrents (tenen el mateix punt
d’aplicació) i forces no concurrents (diferents punts d’aplicació).
a) Mateix sentit
Paral·leles
b) Sentit contrari
Forces concurrents
c) Perpendiculars
No paral·leles
d) Qualsevol angle,α
34
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
F1
F2
Per calcular gràficament la força resultant dibuixarem el vector més gran i li col·locarem per
sobre el més petit. La part on els dos vectors coincideixen s’anul·larà i serà el vector que
queda:
F1
F2
- Mòdul: El calcularem restant el mòduls dels vectors inicials posant el més gran menys
el més petit ja que el mòdul sempre és positiu:
Per calcular gràficament la força resultant de dos vectors concurrents no paral·lels aplicarem la
regla del paral·lelogram.
35
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Per aplicar la regla del paral·lelogram dibuixarem les dues forces, , de manera que siguin
concurrents i dibuixarem des de l’extrem de cadascun d’aquests vectors una línia paral·lela a l’altra
força (línia cursiva). El vector resultant tindrà el mateix punt d’aplicació que les forces inicials i
l’extrem serà el punt d’encreuament de les línies cursives.
- Mòdul: Si els vectors inicials estan dibuixats a escala, podem mesurar gràficament la
longitud del vector resultant i convertir aquesta distància en Newtons. És més exacte
el resultat obtingut analíticament aplicant el teorema de Pitàgores:
- Direcció: Depèn dels valors dels mòduls de les forces inicials i es pot calcular utilitzant
trigonometria per calcular l’angle α.
- Sentit: El sentit es dedueix a partir del resultat anterior.
En aquest cas, per calcular la força resultant gràficament operarem com a l’apartat
anterior, és a dir, aplicarem la regla del paral·lelogram. La diferència radica en els càlculs
analítics per calcular el mòdul de la resultant.
Per poder calcular la resultant analíticament de dos forces concurrents en les que les
seves direccions formen un angle qualsevol, α, el primer pas serà calcular les components
cartesianes dels vectors inicials.
36
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Anomenem descomposició vectorial al procés pel que a partir d’un vector donat, , obtenim dos
vectors, perpendiculars entre ells, de manera que en sumar-los aplicant la regla del
paral·lelogram obtenim . Als mòduls d’aquests vectors, Fx i Fy, els anomenem components
cartesianes i els calculem aplicant trigonometria:
Una vegada tenim les components de tots els vectors que volem sumar podem calcular les
components Rx i Ry del vector resultant sumant les components calculades tenint la precaució
de posar el signe adient i després aplicar el teorema de Pitàgores per calcular el mòdul:
Exemple 1:
Resolució:
El primer pas en els dos apartats és dibuixar els vectors i fer la descomposició gràfica i així
poder aplicar les expressions trigonomètriques a partir del gràfic.
a) y
Fy
30 Fx
37
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
b) y
Fy
60
Fx
Exemple 2:
Trobeu la resultant, gràfica i analíticament, de dos forces del mòduls 3 i 4 N si els vectors:
a) Són paral·lels i tenen el mateix sentit.
b) Són paral·lels i tenen sentits contraris.
c) Són perpendiculars.
d) Formen un angle de 60 .
Resolució:
Resoldrem cadascun dels apartats gràfica i analíticament i després donarem les
característiques del vector resultant.
a) F1=3 N
F2= 4 N
R=F1+F2=3+4= 7 N
- Mòdul: R= 7 N
- Direcció: la mateixa que els vectors inicials.
- Sentit: el mateix que els vectors inicials.
b) F1
F2
R=F2-F1=4-3= 1 N
- Mòdul: R= 1 N
38
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
F1
F2
F1
F2
Fx (N) Fy (N)
F1 3·cos60=1,5 3·sen60=2,598
F2 4 0
R 1,5+4=5,5 2,598
Exercicis proposats:
1.- Dos gossos, col·locats l’un darrere de l’altre, arrosseguen un trineu. Si el primer exerceix
una força de 20 N i l’altre de 30 N, quina és la força resultant?
2.- Dos grups de persones estiren des dels extrems d’una corda. El grup de l’esquerra amb una
força de 300 N i el de la dreta 350 N, quant val la força resultant? Cap on es mou la corda?
39
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
F2=15 N
F3=30 N F1=20 N
b)
30 45
F1=1 N
c)
F3=4 N F2=4 N
45 30 F1=3 N
30
F4=2 N
d)
30 F2=1,5 N
F3=2 N 30
F1=3 N
40
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
e)
Considerem dues forces, , paral·leles i del mateix sentit separades per una barra de
longitud d tal com es veu a la fig.1.
41
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Exemple 3:
Determineu el mòdul i el punt d’aplicació de la resultant de dues forces paral·leles i del mateix
sentit, de valors 10 i 15 N, separades una distància de 5 m. Feu un dibuix de totes les
magnituds implicades al procés.
Resolució:
F1 F2
F1=15 N
F2=10 N
d=5 m
- Mòdul: R= 25 N
- Direcció: vertical ( paral·lela a les forces inicials)
- Sentit: cap avall igual que les forces inicials.
- Punt d’aplicació: a 2 m a la dreta de F1 i a 3 m a l’esquerra de F2.
Considerem dues forces, , paral·leles i amb sentits contraris separades per una barra de
longitud d tal com es veu a la fig.3. En aquest cas, el punt d’aplicació estarà fora de la barra
que les uneix i més proper de la força més gran. Si anomenem “x” a la distància entre el punt
42
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
d’aplicació de la força resultant, P, i la força major, , la distància entre P i l’altra força serà “d-
x”, l’esquema de les magnituds implicades serà:
x d
P
Exemple 4:
Resolució:
Operarem com a l’exemple 3, és a dir, farem un dibuix explicatiu i aplicarem la llei de la
palanca per calcular la posició del punt d’aplicació de la força resultant i, posteriorment,
calcularem el mòdul de la força resultant per indicar totes les característiques d’aquesta força.
P x d=5 m F2=10 N
F1=15 N
43
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Exercicis proposats:
6.- Determineu les característiques de la força resultant de sumar dues forces paral·leles de
mòduls 2 i 4 N separades una distància de 2 m si:
a) Tenen el mateix sentit.
b) Tenen sentits contraris.
7.- Considerem dues forces paral·leles, del mateix sentit i separades una distància d. Si el
mòdul de la força resultant és de 30 N i el seu punt d’aplicació està a 1 m de la força major,
calculeu:
a) La distància, d, que separa els punts d’aplicació de les forces inicials.
b) El valor de l’altra força si una d’elles té un mòdul de 20 N.
8.- El mòdul de la força resultant de sumar dues forces no concurrents i amb sentits contraris
separades una distància d és de 15 N. Si la força resultant té un punt d’aplicació situat a 0,75
m de la força major que té un mòdul de 40 N, calculeu:
a) El valor de l’altra força.
b) La distància, d.
Feu un dibuix explicatiu on estiguin les magnituds implicades en la suma.
3.1.-Equilibri de translació:
Quan subjectem i estirem un cos utilitzant dues cordes en sentits contraris, si les dues
forces són iguals, el cos no es mourà, diem que el cos està en equilibri de translació.
44
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Un cos està en equilibri de translació quan la resultant de les forces que actuen sobre ell
és zero. Aquesta definició la podem expressar matemàticament:
Donat un sistema de forces que actuen sobre un cos on la seva força resultant no sigui
nul·la, podem calcular les característiques d’una força que les equilibri, . Aquesta força tindrà
el mateix mòdul que la força resultant , la mateixa direcció però sentit contrari, de manera
que en sumar , el resultat serà zero i el cos estarà en equilibri de translació.
Exemple 5:
F2=4 N F1=6 N
60 30
45 F4=3 N
F3=4 N
45
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Resolució:
Començarem amb la resolució analítica, per tant, farem la descomposició vectorial de tots els
vectors implicats:
Fx (N) Fy (N)
F1 6·cos30=+5,196 6·sen30=3
F2 4·sen60=-3,464 4·cos30=+2
F3 0 -4
F4 3·sen45=+2,121 3·cos45=-2,121
R 3,853 -1,121
F2
F1
F3 F4
Si agafem el volant d’un cotxe de diàmetre d i li apliquem dues forces igual però en
sentit contrari (parell de forces)en dos punts oposats en la perifèria del volant (forces no
concurrents, paral·leles i amb sentits contraris), aquest tindrà equilibri de translació ja que la
resultant de les dues forces és zero però no estarà en equilibri de rotació ja que girarà.
Per entendre l’equilibri de rotació hem d’introduir una nova magnitud anomenada
moment d’una força o moment de torsió, .El moment d’una força és una magnitud vectorial
que estudiarem més profundament en cursos posteriors i que podem definir:
46
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
El moment d’una força es defineix com la capacitat d’una força per fer girar un cos al voltant
d’un eix anomenat eix de rotació. És una magnitud vectorial que es simbolitza per i que, en
unitats del SI, es mesura en N·m. Tot i que és una magnitud vectorial en aquest curs,
prescindirem de la notació vectorial per simplificar. Matemàticament la posem calcular
mitjançant l’expressió matemàtica següent:
Si sobre el cos actuen varies forces, el moment resultant serà la suma vectorial dels moments
de cadascuna de les forces.
En el cas del volant del que hem parlat abans podem calcular el moment total
considerant les magnituds indicades a la representació següent:
Per tant, si d és el diàmetre del volant o distància entre els punts d’aplicació del parell de
forces i F és el valor de cada força, el moment es pot calcular matemàticament:
Exemple 6:
Sobre la perifèria del volant d’un cotxe apliquem un parell de forces de 3 N. Calculeu el
moment del parell de forces si el radi del volant és de 20 cm.
Resolució:
F1=F2=F=3 N
47
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Exercicis proposats:
9.- Dues forces de valors 5 i 10 N són perpendiculars entre sí. Determineu, gràfica i
analíticament, una tercera força que les equilibra.
10.- Apliquem dues forces de 2 N a la perifèria d’un volant. Si el moment resultant és 5N·m,
quin és el radi del volant?
11.-El moment del parell de forces aplicat sobre el manillar d’una bicicleta val 5 N·m. Si el
manillar té una longitud de 50 cm, calculeu:
a) Les forces exercides per les mans del ciclista.
b) El moment de les forces si apliquem les mans a 15 cm del centre del manillar. Quines
conclusions podeu obtenir amb aquest resultat?
12.- Trobeu la resultant de cadascun dels sistemes de forces següents i dibuixeu i determineu
la força que les equilibra.
a) b)
F2=4 N F3=3 N F2=4 N
30
F1=4 N 60 45
Sabem que tots els objectes que estan prop de la superfície de la Terra cauen en
deixar-los anar (caiguda lliure). Aquest fet es degut a que la Terra atreu els cossos que hi ha al
seu voltant.
Anomenem pes d’un cos de massa m,a la força amb que el centre de la Terra
atreu aquest cos
El pes, com qualsevol força, és una magnitud vectorial que es mesura en Newtons, N, i es
caracteritza per:
48
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Exemple 7:
Dibuixa la força pes dels cossos següents i calcula els seus mòduls :
m= 3 kg m=200 g m=5 kg
Resolució:
P=m·g=3·9,8=29,4 N
P=0,2·9,8=1,96 N
P=5·9,8=49 N
Exemple 8:
Pengem un cos de 15 kg del sostre mitjançant unes cordes, tal com indica la figura. Calculeu el
valor de les forces, F1 i F2, que suporten les cordes per aconseguir que el cos estigui en
equilibri.
30 60
F1 F2
49
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Resolució:
Per resoldre aquest tipus d’exercicis hem de seguir les següents etapes:
a) Dibuixar totes les forces, inclòs el pes, P, i uns eixos de coordenades on l’origen sigui el
punt d’aplicació de les forces (forces concurrents).
b) Fer la descomposició vectorial de les forces .
c) Aplicar la condició d’equilibri. . Aquesta condició equival a
dir que :
Components cap a la dreta= Components cap a l’esquerra.
Components cap amunt= Components cap avall.
F1y, F2y
F1x
Fx(N) Fy(N)
F1 F1·cos30 F1·sen30
F2 F2·cos60 F2·sen30
P 0 m·g=15·9,8=147
50
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
Exercicis proposats:
13.- Calculeu els valors de les forces que suporten les cordes de les figures següents si la massa
que hi penja és de 4,5 kg.
30 70 45 60
14.- Trobeu el valor de la massa dels cossos i de la força que falta necessària per aconseguir
que els sistemes següents estiguin en equilibri.
30 60
F1=15 N
70
80
F1=15 N
15.- La figura següent representa dues esferes de masses 2 i 3 Kg unides per una barra d’un
metre de longitud:
51
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
2.- Dibuixeu en paper mil·limetrat els vectors corresponents als mòduls i angles següents i
calculeu els vectors força resultant i la força que equilibra cada sistema i els seus mòduls. Teniu
en compte que els angles són entre cada vector i la part positiva de l’eix x:
F (N) 5 3 4 2
α 0 60 120 240
F(N) 6 4 1 8
α 90 150 180 225
3.- Trobeu les característiques del vector resultant de la composició de dues forces no
concurrents paral·leles de 40 i 60 N que tenen línies d’acció distants 80 cm en els següents
casos:
a) Si són del mateix sentit.
b) Si tenen sentit contrari.
4.- Dos obrers sostenen, mitjançant una barra de 60 cm de llargària col·locada en les seves
espatlles, un pes total de 150 kp que està a 20 cm del que va davant. Quina força suporta cada
obrer? ( 1 kp=9,8 N)
5.- Calculeu el valor de les magnituds que falten per aconseguir que els sistemes següents
estiguin en equilibri.
45 20 40 70
F1=45 N
m=4 kg
52
IES RAMON CID FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO
53