Professional Documents
Culture Documents
1a llei: Un sòlid rígid està en equilibri. En absència d’accions externes, es manté l’estat de
!!! repòs.
2a llei: F = ma (com que estan estàtics, no ens servirà)
Hem de fer una reducció-descomposició d’un conjunt de forces en vectors (suma vectorial).
Sistema equivalent: en el cas de les articulacions pot semblar que no cal però, és molt útil per
aplicar a nivell dental.
Un cos pot modificar la seva posició sense variar l’orientació o viceversa o les dues coses o cap.
Si no es fan accions externes: quiet. Les accions externes són les que modificaran la posició i la
orientació.
Accions externes sobre un cos rígid: modifiquen l’estat de repòs: posició i/o orientació
Acció Força en el centre de masses → Translació (canvi de posició del c.m) Efecte
Aquesta força pot estar en qualsevol lloc de la línia d’acció. Això sí, la línia
d’acció ha de passar pel centre de masses, si passen produeixen la traslació.
L'eix NO canvia
ACCIÓ: EFECTE:
Tot això, estem parlant d’una translació PURA (no hi ha res més): no
modifica orientació
Modificar la direcció
Rotació: acció que no afecta a la posició però, que sí afecta en la direcció. Canvi d’orientació.
IMP: Qualsevol moviment que fagi un cos es podrà descomposar en translació i rotació.
Perquè sigui així es farà una força que la seva línia d’acció no passi pel centre de masses.
Efecte rotacional d’una força que no passa pel c.m i moment d’una força respecte d’un punt
M(F)0
Es fa una translació com si fos la força al centre de masses i una rotació que dóna un moment
que porta a l’orientació del cos inicial fins a la desitjada
Exemple força que no passa pel centre de masses
La força passa a una distància (d) al centre de masses. En el cas d’estirar o empentar la força
si tingués el mateix mòdul tindria la mateixa distància d i provocaria el mateix efecte.
De la F ens interessa la d
Efecte rotacional d’una força: com més allunyada estigui la força del centre de masses major
serà la rotació que provocarà (major amplitud en el canvi de rotació).
Caldrà sumar i restar, això és arbitrari i s’ha agafat segons com es sumen els angles.
Sistema equivalent
Un conjunt de forces sobre un cos es pot reduir a un sistema compost per una força R més un
moment M
Les forces tenen d1 i d2: tenen Efecte rotacional. Podria ser que s’anul·lessin, que
augmentessin o disminuïssin.
És el mateix tenir una F1 sobre un punt que tenir una F1 en el centre de masses + el moment
M1 sobre la recta.
F1 + M1 = |F1|
Recordatori
Vàries forces es poden reduir a una força resultant (per un procés de sumació). Podem buscar
l’equivalent a partir d’una suma vectorial.
Cos lligat per un punt (articulació) perquè no es disloqui. Té un cert grau de llibertat
Aquesta força no impedeix les rotacions: anul·la les translacions però, permet les rotacions.
Equilibri de translació
En equilibri: (s’han de complir les dues)
PALANQUES
Tipus I
Dues forces amb un punt intermig. Una articulació que aguanta les dues forces.
Pot ser que siguin forces ortogonals o inclinades (convé descomposar-les)
Han de ser iguals perquè estigui en equilibri: mateix mòdul però, sentit contrari.
Segona condició
El mòdul el determinen P i B.
Mòdul
Direcció
Es determinen els arc sin, arc cos o arc tan. Sempre s’ha de donar l’angle.
α = arc sin St / S
α = arc cos S= / S
α = arc tan St / S=
Segons un triangle rectangle on S es la hipotenusa, S= el costat contigu a α i St el costat
contrari.
Anar en compte amb l’ambigüitat de la calculadora: hem d’anar al problema perquè existeixen
2 valors negatius i 2 positius segons els angles.
Tipus II
Tipus III
Articulació amb resistència (ex: zona molar de la masticació): Articulació amb dos punts de
recolzament.
Segons la mandíbula
Ortodòncia
S’han de veure les respostes tissulars a les tensions així com també les regeneracions òssies.
Mecànica de l’ortodòncia
Necessiten una visió objectiva de l’ortodoncista. (els punts següents de la diapo estan fora del
nostre abast).
Dent 2
Dent 3
Relació moment/força = 14 mm
Dent 4
Relació moment/força = 16 mm
Conclusions
Òrbites al voltant d’un punt: les òrbites de rotació giren al voltant d’aquest punt.
- Lluny: no hi ha rotació
o Entre les dues línies (inici-final) es troben en paral·lel: llavors es troben a
l’infinit i no hi ha centre de rotació
Força en un punt
No hi ha canvi d’inclinació
Conclusió
Centre de resistència
Línia d’acció de la força passa per ell → Translació pura (similar a la línia d’acció)
Les àrees de tensió i compressió es tornen més homogènies amb l’increment de la distància
entre el centre de resistència i el Crot. Al nivell del Crot no hi ha ni estrés ni pressió. En el cas
de la translació la pressió està uniformement distribuïda al llarg d’un lloc d ela dent.
Centre de resistència
Localització del CR
En viu s’ha vist que era d’un 40% i per tant, la distància entre els brackets i el CR depenia de
l’anatomia de la dentadura, la PDL i el nivell i qualitat de l’os alveolar.
En el caní superior al tenir l’arrel més llarga el CR està localitzat a 12.15mm del bracket.
La posició del CR sempre s’ha d’avaluar segons les 3 dimensions i els 3 plans de l’espai.
Tan la morfologia com el nombre d’arrels determinen la posició del CR que, en una visió
oclusal està posicionat corresponent en l’arrel palatal del molar superiors. En el molar inferior
el CR està posicionat en el centre de la corona.
En l’estat de repòs un cos manté fix la posició del seu c.m. i la seva orientació: Per canviar la
posició del c.m. d’un cos cal l’acció d’una força.
En l’estat de repòs un cos manté fix la posició del seu CR i la seva orientació: Per canviar la
posició del CR d’un cos cal l’acció d’una força. El desplaçament del CR depèn de la intensitat i
de la direcció de la força F.
Una dent no pot ser un sòlid lligat, sinó seria com si estigués en un bloc de guix, en un sistema
rígid. Una dent és un sistema parcialment lligat, no és com una articulació.
Com més gran sigui la distància, capacitat més gran de produir rotació (dóna un Moment, que
relaciona la F i la distància).
Una distància més gran → Moment més gran
Si tenim coneixement de la posició inicial i de la final, existeixen camins infinits per arribar
d’una a l’altra però, es poden descomposar en una translació i una rotació.
Una mateixa força, que passa pel CR o no, produeix el mateix desplaçament.
Moment: M = F · d
Ha de ser una acció (o conjunt d’accions) tal que la resultant de les forces sigui 0 → Parell de
forces.
Les forces han de ser iguals (mateix mòdul/intensitat), paral·leles (mateixa direcció) i de sentit
contrari.
Llavors, el CR no es mourà.
Exemple 1
T ↔ Resultant = 0 → T = 0
R ↔ Moment resultant ≠ 0 → Rotació (en aquest cas, sentit horari, negatiu)
El resultat serà:
M (-F) = - |F · d/2|
M (F) = - |F · d/2|
M=-F·d
El resultat és aquest perquè la F també s’està dividint per 2, per això queda F.
M = -F · d
Exemple tres
M (-F) = + |F · a|= +F · a
M (F) = - |F · (a+d)| = -F · d –F · a
M = -F · d
Succeirà sigui quin sigui on s’aplica el moment sempre donarà una rotació pura al voltant del
CR.
Sempre, en un parell de forces on T=0 i M≠0
L’ortodoncista té un punt inicial i pensa en una situació final. Fa una relació de F-M
Un conjunt de forces sobre un cos es pot reduir a un sistema compost per una força R més un
moment M.
El sistema equivalent permet descriure qualsevol moviment amb una Força i un Moment.
Cada dent té un CR, en un conjunt de dents tenen un CR comú (promig de les dents)
Per trobar la Fresultant es troba una força sobre el CR. No tenim en compte els moments.
Primer miren com el CR es va movent segons R (Fresultant) donant una translació.
Llavors, falta tenir la rotació. S’ha de tenir la d: una distància geomètrica (perpendicular)
La relació T-M diu l’amplitud que té l’una amb l’altra. La relació M/R:
Saber quines accions hem de fer per acabar a una posició desitjada.
Permet:
La línia d’acció passa pel CR: translació pura (en massa). S’utilitza
per tancar un espai, sense fer un canvi d’inclinació.
Si l’hem d’aplicar en un bracket, buscar el sistema equivalent en el bracket:
El que s’ha de fer és APLICAR UN PARELL DE FORCES per treure aquest moment. Ha de ser un
parell de forces que no s’afegeixin a la força resultant i que treguin el moment.
Qualsevol posició inicial i final té un punt des del qual rota (tots els punts de la figura)
Si hi ha una rotació pura → El centre de resistència és igual al centre de rotació (CR = Crot): es
gira el voltant del centre de resistència.
Si hi ha una translació pura → El centre de rotació està a l’infinit (si fos negatiu seria -∞)
Llavors, segons la mida de l’arrel (la sabem segons la dent: 12,15...mm) ens dóna uns valors
absoluts de M/F. Tot a partir d’un gràfic.
Pràctica de Ortodòncia