Lecture 

4
Explicit Dynamics Basics

Introduction to ANSYS 
Explicit STR
1 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Explicit Dynamics (Mechanical) GUI
Menus
Toolbars

Graphics Window

Tree Outline

Details View Message Window

Status Bar

2 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Menus
The menus provide much of the functionality present in Explicit Dynamics. The more 
commonly used menu items are covered below:
• The title bar lists analysis type, product and active ANSYS license.
• “File > Clean” to delete mesh and / or results from database.
• “Units” to change units on‐the‐fly.
• “Tools > Options… ” to customize settings and options.
• “Help > Mechanical Help” to access documentation.
Analysis Type Product License

3 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Toolbars
Toolbars provide quick access to functionality.

• Toolbars can be repositioned anywhere on the top of the Mechanical 
window.

• The “Context” toolbar updates depending on what branch is active in the 
“Outline” tree.
– Offers options similar to those available by RMB on the active 
branch

• Tooltips appear if the cursor is placed over a toolbar button.

4 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Toolbars
“Standard” toolbar
Bring up Mechanical Wizard
(Not available for Explicit Dynamics) Annotations Comments

Capture Snapshot

Solve Model Slice Planes

“Graphics” toolbar
• used for selection and graphics manipulation:

Select mode Viewports

Selection Tools Graphics Manipulation

• The left mouse button can be either in “selection” mode or “graphics manipulation” mode.  
The above toolbar buttons are grouped as “select entities” and “graphics manipulation” 
control.
• The graphics selection can be done using individual selection or box‐selection.  This is 
controlled by the “Select Mode” icon.
5 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Outline Tree

The Outline Tree provides an easy way of 
organizing the model, materials, mesh, loads, 
and results for the analysis.

• The “Model” branch contains the input
data required for the analysis 

• The “Explicit Dynamics” branch contains
the initial conditions, loads, supports and analysis 
settings required to run the analysis. 

• The “Solution” branch contains result
objects and solution information

6 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Outline Tree
The Outline Tree shows icons for each branch, along with a status symbol.  
Examples of the status symbols are below:

• Checkmark indicates branch is fully defined / OK
• Question mark indicates item has incomplete data (need input)
• Lightning bolt indicates solving is required
• Exclamation mark means a problem exists
• “X” means item is suppressed (will not be solved)
• Transparent checkmark means body or part is hidden
• Green lightning bolt indicates item is currently being evaluated
• Minus sign means that mapped face meshing failed
• Check mark with a slash indicates a meshed part / body
• Red lightning bolt indicates a failed solution

Becoming familiar with these basic status symbols lets you debug 
Mechanical problems quickly.

7 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Details View
The Details View contains data input and output 
fields.  The contents will change depending on 
the branch selected.

• White field: input data
– Data in white text field is editable

• Gray (or Red) field: information
– Data in gray fields cannot be modified. 

• Yellow field: incomplete input data
– Data in yellow fields indicates missing information.

8 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Graphics Window
The Graphics Window shows the geometry and results. Tabs allow access to Print 
and Report Previews as well.

9 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Worksheet View
Worksheet views are available for many objects in the tree (i.e. geometry, 
connections, etc.).
Provides a list view of the data in the tree.
Activate
Worksheet

Toggle between
graphics and
worksheet

10 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Geometry
• Explicit Dynamics supports Solid,
Surface and Line bodies.
• Check that all geometric bodies
have been imported
– Line bodies are not imported by
default. If line bodies are not
shown in the tree, select Tools >
Options > Geometry Import in the
Workbench project window and
check the “Line Bodies” box

11 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Geometry
Geometry

• Solid, Surface and Line bodies
– Check that the imported material assignment for 
each body is correct

– By default a linear “Structural Steel” is assigned.

– Use RMB to assign a different material

• Surface bodies
– Specify the Thickness
• (the Thickness mode and Offset type fields for surface 
bodies are not supported for Explicit Dynamics systems)

• Line bodies
– Only symmetric cross‐sections are supported

12 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Imported Shell Thickness
Thickness can be Imported from External Data 
File (e.g. from PolyFlow)
1. Specify File Name
2. Specify the file type, units, and the line to 
start importing data
3. Define the parameters to be imported

1
3

CSV File

13 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Imported Shell Thickness
Imported Thickness is automatically inserted in the outline tree under Geometry

14 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Stiffness Behavior
• Flexible 
– Can be assigned to any body type.

• Rigid 
– Can only be assigned to Solid and Surface bodies.
– Only the density of the rigid body is used.
• Mass and inertia is derived from the density of  all 
elements
– Rigid bodies must be discretized with a Full Mesh. 
• This is the default for the explicit meshing physics 
preference
– Kinematic rigid body motion depends on the resultant 
forces and moments applied through interaction with 
other parts of the model
– Constraints can only be applied to an entire rigid body. 
• e.g. a fixed displacement cannot be applied to one edge of 
a rigid body, it must be applied to the whole body

15 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Coordinate Systems
• Local Cartesian  and Cylindrical co‐ordinate systems can be 
assigned to bodies.  These coordinate systems can be used 
to:

– Apply Boundary conditions

– Define the material directions when using the 
Orthotropic Elasticity property in a material definition.

– Perform mesh refinements

Mesh
refinement

Boundary
Condition:
Rotation
velocity

16 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Connections ‐ Body Interactions
The Body Interactions folder, under Connections, is used to 
define global connection options for Explicit Dynamics

• Two options for Contact Detection
– Trajectory (default)
– Proximity Based

• Four options for the Type of Body Interaction
– Bonded (joined)
– Frictionless (sliding contact)
– Frictional (sliding contact)
– Reinforcement (for embedded beams)

A default Frictionless interaction, using Trajectory Contact
detection, is scoped to all bodies.

• Activates frictionless contact between any external node and 
face in the entire model that may come into contact during the 
simulation.
– Safe, but may be relatively inefficient 

17 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Connections ‐ Contact Region
By default, if two faces of any 
Bodies are touching, or 
Automatically
within a certain tolerance, a  generated
bonded Contact Region will  bonded
contact
be scoped automatically to 
the two faces

• The tolerance can be changed in 
Details of “Connections” 

• AutoDetection can be turned Off in 
Options if you wish
– By default it is On

Always check the Objects 
automatically generated 
under Connections to make 
sure they are what you need

18 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Mesh
To generate the best meshes for 
Explicit Dynamics:
• Select Explicit for the Physical preference
– Sets the preferred defaults to generate 
a mesh for an explicit analysis
• Open Meshing Options panel and select 
Automatic (Patch Conforming/Sweeping) 
for the default Mesh method
– Ensures that hex elements are 
generated automatically when a body 
can be “swept”
– But not the best method if a 
tetrahedron mesh is generated
• Override the default using the Patch 
Independent tetrahedron method

These selections are default for Explicit Dynamics (ANSYS)

19 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Physics Preference
Physics Preference Sets the following automatically ... Low
Option Solid Element Smoothing Transition
Midside Nodes
Default

Mechanical Kept Low Fast

CFD Dropped Medium Slow

Electromagnetic Kept Medium Fast

Explicit Dropped High Slow Smoothing

Fast High

Transitions

20 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
Slow
 Mesh Sizing
• The Physical Preference also defines a default
element size for Explicit.
• Never use this

• Always define the element size yourself

• Determines the time step used for the
analysis
• Always be 100% in control of this

Global Sizing

Scoped Sizing

21 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Default Mesh method for Explicit Dynamics
• Automatic (Patch Conforming/Sweeping)
• Sweepable bodies are automatically meshed with Hex and Wedge
Elements
Produces better mesh if a size control is
used on the swept face or body

Swept Face
22 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Default Mesh method for Explicit Dynamics
• Automatic (Patch Conforming/Sweeping)
• Non-sweepable bodies are automatically meshed using the Patch
Conforming tetrahedron mesher
• All Faces, Edges, Vertices of the geometry are respected during mesh
generation (Delaunay Method)
• Not recommended for Explicit Dynamics

Curves in Geometry are Reflected in the Mesh

23 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Best Tetrahedron method for Explicit Dynamics
• Patch Independent tetrahedron
mesher
• Recommended for Explicit Dynamics
• Faces, Edges, Vertices are not always
respected (Octree Method)
• Override the default tetrahedron mesher
(Patch Conforming)
Max. Element Size = 2.5 mm Max. Element Size = 1.0 mm

Curves in Geometry NOT reflected in the Mesh

24 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Explicit Dynamics  
Once all the bodies used in a simulation have 
been meshed and their modes of 
interaction defined, setup is completed 
in the Explicit Dynamics folder by 
defining:

• Initial Conditions

• Loads and Constraints

• Analysis Settings

• Solution Information

25 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Initial Conditions
By default, all bodies in an Explicit Dynamics 
system are at rest, unconstrained and stress 
free. 

At least one Initial Condition, Constraint or Load 
must be applied to the model. 
• otherwise the initial solution is the final solution 
and there is no need to Solve.

Two forms of velocity are available as Initial 
Conditions for Explicit Dynamics:

• Velocity (Translational)
• Angular Velocity (Rotational)

26 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Initial Conditions: Velocity
Applied to single or multiple bodies in global or local 
Cartesian co‐ordinate systems.

• If rotational and translational velocities are applied to the 
same body, the initial velocity of the body will be calculated 
as the sum of these two conditions

27 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Initial Conditions: Pre‐stressing
Drag &Drop an Explicit Dynamics system onto the Solution cell  • Static Structural and Explicit
of the Static Structural system that performs the pre‐ Dynamics analyses must use
stressing analysis the same mesh.
• Choose Explicit for the Physics
Preference under Mesh

• Pre-stress solution is automatically inserted as an

initial condition in the Explicit Dynamics branch of
the project

• Choose Double
Precision for the
Explicit Dynamics
analysis
(this is the default
for the Static
Structural analysis)

28 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Loads and constraints that can be applied 
for Explicit Dynamics analyses:

• Acceleration
• Standard Earth Gravity
• Pressure
• Force
• Line Pressure
• Detonation Point
• Fixed Support
• Displacement
• Remote Displacement
• Velocity
• Impedance Boundary
• Simply Supported
• Fixed Rotation

29 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Acceleration
• A constant body acceleration can be applied to all 
bodies in the model. This results in a body 
acceleration vector, defined via three Cartesian 
components being applied to all nodes in the model 
prior to any constraints

Fi
x i  bi
m
– Any constraints applied to the model will over‐ride an 
applied body acceleration

Standard Earth Gravity
• Special case of an Acceleration load which is 
applied to all bodies. 
• Magnitude of acceleration is fixed at standard earth 
gravitational acceleration 
• Acting direction can be applied in ± x, y, z 
directions.
– Any constraints applied to the model will over‐ride any 
applied gravity

30 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Pressure
• Constant and tabular Pressure loads applied to 
faces of flexible bodies. 
– Pressure is applied normal to element faces of 
scoped bodies. 
– Direction of applied pressure rotates with 
deformation of  faces.

Hydrostatic Pressure
• Pressure on a surface due to fluid weight 
– Hydrostatic Pressure is calculated as:

where
ρ = fluid density
g = acceleration
h = depth below free surface (user defined)
31 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Force
• Constant and tabular Force loads can be applied to 
flexible and rigid bodies. 
– Flexible bodies
• Force loads can be scoped to points, lines and faces.
– Rigid bodies
• Force loads can only be scoped to bodies.
– User defines total force load applied to mesh nodes of 
scoped bodies. 
– Force applied to each node is equal to total force divided 
by number of mesh nodes in the scoping. 
• Resulting distribution of force is mesh dependent.
– When defining tabular forces, define the analysis end time 
first.
– Force can be applied in global or local Cartesian co‐
ordinate systems.

Line Pressure
• Constant and tabular Line Pressure loads can be 
applied to edges of flexible bodies.
– Force/unit length applied in a specified direction.
– Does not rotate with the deformation of the model. 

32 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Detonation
• Defines location where explosive is to be 
detonated.
• Detonation Point Properties:
– X/Y/Z location
– Detonation Time
– Instantaneous Burn Option
• Annotation
– Location represented by a small sphere

• More details on detonation are given in Chapter 
9 on material modeling
33 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Fixed Support
• A Fixed Support can be scoped to flexible and rigid bodies to 
constrain all degrees of freedom.
– Flexible bodies: 
• Fixed supports can be scoped to points, lines and faces.
– Rigid bodies: 
• Fixed supports can only be scoped to bodies.

Displacement
• Constant and tabular Displacement constraints can be 
applied to flexible and rigid bodies. 
– Flexible bodies: 
• Displacements can be scoped to points, lines and faces.
– Rigid bodies: 
• Displacements can only be scoped to  bodies.
• Displacements are ramped linearly over analysis time.
– For tabular displacements, the initial value at time zero should be 
zero.
• For rigid bodies, the rotational degrees of freedom will 
automatically be constrained if a displacement object is 
scoped to the body.

34 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Remote Displacement
• Displacements and rotations applied from remote point

35 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Velocity

• Constant and tabular Velocity constraints 
can be applied to flexible and rigid bodies. 
– Flexible bodies: 
• Velocity constraints can be scoped to 
points, lines and faces.
– Rigid bodies: 
• Velocity constraints can only be 
scoped to bodies.
• For rigid bodies, the rotational degrees of 
freedom will be automatically constrained if 
a displacement object is scoped to the 
body.
• When defining tabular velocities, define the 
analysis end time first.
• Velocities can be applied in global or local 
Cartesian co‐ordinate systems.

36 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Impedance Boundary

• Allows outward traveling waves to pass out of the mesh without 
reflection
– e.g. an expanding air blast or an underwater or underground  explosion.

where  uN is the normal velocity
[ρc]boundary is the Material Impedance
pref  is the Reference Pressure
uref is the Reference Velocity

(for an initially stationary structure at zero pressure, pref and uref are 

zero). 

• Deals only with the normal component of wave velocity
– Velocity component parallel to the boundary is ignored.
– Place boundaries well away from regions of interest

• If the Impedance is Program Controlled (default, recommended), 
the transient impedances of the elements to which the boundary 
is applied are used

37 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Simply Supported

• Scoped to nodes and edges
• Nodes are fixed but rotate freely

Fixed Rotation
• Scoped to nodes and edges
• Nodes have fixed rotation

38 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Loads and Constraints
Expressions for Pressure and Velocity Boundary Conditions

• Can be defined as continuous functions of time
• Value is calculated directly from the expression at each time point
– No discretization or interpolation is used

Shock response of spring-mounted system

39 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Analysis Settings
Analysis Settings are grouped in six categories

• Step Controls
• Solver Controls
• Damping Controls
• Erosion Controls
• Output Controls
• Analysis Data Management

End Time is the only required input

• All other options have defaults, e.g.
– Time step is program controlled 
– Results saved 20 times
– Restart files saved 5 times
– Time history data saved every cycle
40 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
Explicit Dynamic Project Files
Project files created while solving a model
File type
Results file (binary)
Results base file (binary)
Restart file (binary)
Print file (ASCII)
Log file (ASCII)
41 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
Description
Contains results data used for the main post-processing operations in Explicit
Dynamics.
name_{base_cycle_no}_{results_cycle_no}.adres
e.g. admodel_0_100.adres is the result file for cycle 100, referencing a base file
for cycle 0.
Contains base data that results files use.
name_{base_cycle_no}_.adbase
e.g. admodel_0.adbase is the result base file for cycle 0.
Contains complete model database. A solve can be resumed from any restart file.
name_{save_cycle_no}.ad
e.g. admodel_500.ad is the save file for cycle 500.
Contains a brief summary of the initial model definition and a summary of the
energy and momentum distribution in the model over time.
name.prt
e.g. admodel.prt is the print file for the model
Contains cycle increment data and error / warning messages
name.log
e.g. admodel.log is the log file
 Solution
• Solver Mechanisms
– My Computer, In Process (default)
• Solution is automatically monitored in
Workbench as it executes

– My Computer, Background
• Solution is obtained on the local
machine in the background.

• Most current results can be retrieved

while Solve is in process

– Remote Processing
– Calculation is executed on remote
(networked) machines

– Set up through Tools > Solve Process

Settings

42 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
My Computer, In Process provides five Solution Output options to  Defaults
view automatically while the calculation is running:
• Solver Output (default)
– Shows the progress of the simulation. 
• Cycle summaries
• Warning or error messages
• Estimated clock time to remaining
– A “best guess” based on time currently taken to solve a cycle and 
current time increment and the simulation time remaining.
– May be significantly over‐predicted in early cycles.
• Time Increment
– Shows how the time step varies with time.
• Fluctuations should be expected, but a reduction greater than a factor 
of 10 often indicates a problem in the model setup / progress.
• Energy Conservation
– Shows how the energy is being conserved over time 
• Momentum Summary
– Shows how the momentum of the system varies with time
• Energy Summary
– Shows how the energy components of the system vary with time
43 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
Solver Output (default)
• Shows the progress of the simulation. 

• Estimated clock time

remaining is a “best
guess” based on
– the time currently taken
to solve a cycle
– the current time step
– the remaining
simulation time.
• It may be significantly
over-predict in early
cycles.

44 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
Time Increment
• Shows how the time step varies with time.

• Fluctuations in time
step size should be
expected.
• However, a reduction
in time step greater
than a factor of 10,
often indicates a
problem in the model
setup / progress.

45 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
Energy Conservation
• Shows how the total energy of the system is conserved over time

46 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
Momentum Summary
• Shows how the momentum of the system varies with time

47 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Solution Information
Energy Summary
• Shows how the energy components of the system vary with time

48 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Results Data
• RMB Solution > Insert   allows one or more customized results to be specified

• Results can be inserted before or after the solve
– If results are inserted after the solve, you must RMB Solution > Evaluate All Results to 
view these results

• Results are evaluated and viewed using the results file after the solve is complete
49 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Results Tracker Data
• RMB Solution Information> Insert 
allows customized Tracker results 
to be specified.
• These should be used in 
preference to standard Results if a 
high frequency response is 
required.
– Result files are usually stored at 
a relatively low cycle frequency 
(20 per solve is the default)
– Result Tracker files are stored at 
a very high frequency (every 
cycle is the default)
• Tracker results MUST be specified 
BEFORE the Solve.
• Tracker results are equivalent to 
Gauges in AUTODYN

50 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Setting up 2D problems in Explicit Dynamics
2D analyses can be solved much more efficiently that 3D analyses
Example: Normal impact of a bullet.

3856 cycles  3820 cycles
180 secs 7 secs

3D analysis of a bullet penetrating  2D axisymmetric analysis of a bullet 

a target plate penetrating a target plate
51 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Setting up 2D problems in Explicit Dynamics
1. Define the geometry as surfaces in (x,y) plane
‐ Use Surfaces from Sketches Concept to do this
‐ Y‐axis is the axis of symmetry
2. On the project page, before importing the geometry, set 
the Analysis Type to 2D
3. In Mechanical, set the 2D Behavior to either
Axisymmetric or Plane Strain

RMB

52 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Workshop 1 – Taylor Test (Continued)
Goal: 
Simulate the impact of rod into a plate (typically known as a “Taylor Test”)
Procedure:
Mesh the two parts and set the initial velocity condition of the rod
Define the analysis settings, boundary conditions, and applied loads
Solve and review the results

Walkthrough
53 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Workshop 2 – Pre‐stressed Container Impact

Goal: 

Model a projectile impacting a pre‐
stressed container

Procedure:

Pre‐stress a container in Static 
Structural (ANSYS)

Link to Explicit Dynamics (ANSYS) 
and set up impact problem

Run the pre‐stressed analysis in 
Explicit Dynamics

Walkthrough
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 Workshop 3 – Pre‐stressed Gas Bottle Drop
Goal
• Use ANSYS Mechanical to 
calculated pre‐stress state of a 
pressurised gas bottle then 
simulate an impact with the 
ground using ANSYS Explicit 
Dynamics

Procedure
• Load the ANSYS Mechanical 
model
• Complete the model set up and 
solve
• Add an Explicit Dynamics system 
to the project 
• Complete the model set‐up Quick Instructions
55 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012
 Workshop 4 ‐ 2D Axisymmetric Impact

Bullet
(Steel)

Axis of 
Symmetry 500 m/s

Target
(Aluminum)

Fixed Boundary

Walkthrough
56 © 2011 ANSYS, Inc. March 8, 2012