Міністерство освіти та науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
Інститут атомної та теплової енергетики

Розрахункова робота

З дисципліни “ Нагнітачі та теплові двигуни”

На тему: «Розрахунок робочого колеса відцентрового

нагнітача»

Виконав: студент 3-го курсу

ІАТЕ, гр. ОТ-01
Турко Роман Вікторович
Перевірив:
Сірий Олександр Анатолійович

Київ - 2022
 Зміст

1. Вихідні дані до розрахунку……………………………………………………1

2. Розрахунок робочого колеса і профілювання лопатей……………………4
3. Оцінка величини осьової сили………………………………………………11
4. Порівняння розробленої конструкції робочого колеса з існуючими
промисловими зразками…………………………………………………...…12
5. Розрахунок енергетичних і кінетичних характеристик для змінних
режимів………………………………………………………………………….13

1
 Варіант – 10
Вихідні дані до розрахунку
Розрахувати основні геометричні та кінетичні параметри робочого
колеса відцентрового насоса консольного типу, виконати профілювання
лопатей, оцінити осьове зусилля, що виникає при роботі насоса і
обгрунтувати спосіб його компенсації. Визначити основні показники
насоса для п'яти нерозрахункових режимів його роботи і побудувати
характеристики:
Параметри, що задаються Позначення Величина
Переміщувана середа і її щільність 1000
ρ = кг/м3
Частота обертання робочого колеса, n = 1/мин 2900
об’ємна витрата рідини і ω = м3/год 73,18
створюваний напір H, м 50
Допустиме напруження на кручення для σ, МПа 12-20
матеріалу вала

2
Вихідні дані для варіанту – 10:
№ по Номер Порядков Параметри Порядковий Параметри
списк варіанту ий номер номер
у варіанту варіанту
ТС- ТС#2 Q, H, м n, Q, H, м n,
#1 м3/ч об/хв м3/ч об/хв
1 26 27 1 5 21 27 60 35

2900

2900
2 40 13 2 8 19 28 80 35
3 33 20 3 11 17 29 100 30
4 10 43 4 14 15 30 120 30
5 48 5 11 35 60 25

2900

2900
5 31
6 29 24 6 17 30 32 70 22
7 12 41 7 23 30 33 80 20
8 47 6 8 29 25 34 90 20
9 3 50 9 30 60 35 100 18

2900
10 25 28 40 55 110 37

1450
10 36
11 14 39 11 50 50 37 140 35
12 46 7 12 60 45 38 170 33
13 30 23 13 70 45 39 190 31
14 38 15 35 35 120 22
2900

1450
14 40
15 34 19 15 45 30 41 140 20
16 36 17 16 55 30 42 160 20
17 35 18 17 65 100 43 200 18
2900

18 9 44 80 95 220 32

1450
18 44
19 22 31 19 95 90 45 250 30
20 42 11 20 110 85 46 280 28
21 32 21 21 125 80 47 310 26
22 37 16 22 135 75 48 340 25
23 8 45 75 60 240 21
2900

1450

23 49
24 49 4 24 85 55 50 280 19
25 2 51 25 110 50 51 320 17
26 52 1 26 120 45 52 360 16

Частина – 1
Розрахунок робочого колеса і профілювання лопатей

3
1. На початковому етапі визначається швидкохідність насоса і оцінюється
об’ємний ККД машини.

√
1000

√
' ∙ 110
ρQ 2900 1000
n s=3,65 n =3,65∙ =98,403
H √H 60 50 ∙ √ 50
1 1
η0 = −2 /3
= =0,969
1+0,68 n s 1+ 0,68∙ 98,403−2/ 3
Потім за формулою С.С. Рудньова визначають абсолютну швидкість
рідини С0 на вході в робоче колесо та енергії: всмоктуючого патрубка D0 і
вхідного перетину D1.
C 0=0,063 ∙ √Q n2 =0,063 ∙ √ 110 ∙29002 =6,57 м /с

D 0=
√ 4∙Q
π ∙ C 0 ∙ η0√=
4 ∙ 0,0306
π ∙ 6,57∙ 0,969
=0,078 м , D 1=D 0

Окружна швидкість на вході в робоче колесо і його відповідний кут

виражають у вигляді:
π∙n π ∙2900
U 1= ∙ D 1= ∙0,078=11,867 м /с
60 60

β 10=arctg
( )
C0
U1
=arctg (
6,57
11,867 )
=28,97°

2. На наступному етапі оцінюється окружна швидкість U2, діаметр

робочого колеса D2, визначається кількістю лопатей Ƶ, вихідний кут ρ2 і
радіальна складова абсолютної швидкості С2r.
Значення U2 і D2 розраховуються за допомогою коефіцієнт окружної
швидкості Ku2 залежного від швидкохідності.
U 2=K u2 ∙ √2 ∙ g ∙ H=0,9948 ∙ √ 2∙ 9,81∙ 50=31,153 м/с

η
За таблицею залежності коефіцієнта Ku2 від величини швидкості s
визначаємо коефіціент для ηS =98,403

ns 60 100 150 200 220 98,403

Ku2 0,99 0,995 1,04 1,12 1,16 0,9948

4
 60 60
D 2=U 2 ∙ =31,153∙ =0,205 м
π ∙n π ∙ 2900

Орієнтовна кількість лопатей визначається у вигляді:

D2 + D1 β1+ β2
Z=6,5 ∙ ∙ sin
D2−D1 2
0,205+0,078 28,97+15
Z min=6,5∙ ∙sin =5,43
0,205−0,078 2
0,205+0,078 28,97+3 5
Z m ax=6,5∙ ∙sin =7,68
0,205−0,078 2

Які в інтервалі оптимальних значень β2 і з урахуванням відомих β1, D1,

Z
D2, - лежить в межах: 5,43 < <7,68 при 15о<β2<35о.

Для прийнятої кількості лопатей ( = 7)

γ=arcsin ( Z D2−D1
∙
6,5 D2 + D1 )
=arcsin ∙ (
7 0,205−0,078
6,5 0,205+0,078
=28,868 ° )
β 2=2 ∙ γ −β1 =2∙ 28,868−28,97=28,78 °

Радіальна складова абсолютної швидкості на вході визначається за

відомим виразом для теоретичного напору:

(
C 2r = U 2−
gH T ∞
U2 ) (
tg ( β 2 ) = U 2 −
gH
ηГ ∙ k z ∙ U 2 ) (
∙tg ( β 2 )=¿ 31,153−
9,81∙ 50
0,743 ∙0,729 ∙ 31,153 )
∙ tg ( 28,78 )=6,57 м /с

Де гідравлічний ККД і коефіцієнт, що враховує зменшення напору

внаслідок кінцевого числа лопаток, оцінюється відповідно за формулами
А.А. Ломакіна і академіка Г.Ф. Проскури.

0,42 0,42
η Г =1− 2
=1− =0,743
( lg D1−0,172 ) ( lg ( 0,078 )−0,172) 2

[ ][ ]
−1 −1
ψ 1 1,11 1
k z= 1+2∙ ∙ = 1+2∙ ∙ =0,729

( ) ( )
z D1
2
7 0,078
2
1− 1−
D2 0,205

ψ = 0,55 +0,6 sinβ2 =1,11

У більшості конструкцій виконується співвідношення С2r= С1r

5
 3. Решта конструктивних параметрів робочого колеса – ширина каналу
на вході і виході, загальний ККД, споживана потужність, діаметри вала та
його втулки, а також радіуси кривизни профілю лопаток і їх центрів
розраховуються за відомим співвідношенням.
Ширина лопаток на вході і виході і робочого колеса визначається у
відповідності з рівнянням нерозривності для прийнятої їх товщини δ,
постійної, як і в розглянутому випадку, для більшості насосів технологічного
призначення.
Q 0,0306
b 1= = =0,0223 м
π D1 C 1 r ε 1 η0 π ∙ 0,078∙ 6,57 ∙ 0,878∙ 0,969

Q 0,0306
b 2= = =0,0088 м
π D2 C 2 r ε 2 η0 π ∙ 0 ,205 ∙ 6,57 ∙ 0,8 47 ∙ 0,969

δz 0,004 ∙7
ε 1=1− =1− =0,878
π D1 ∙sin β 1 π ∙ 0,078 ∙sin ( 28,97 )
0,004 ∙ 7
ε 2=1− =0,847
π ∙ 0,205 ∙sin ⁡(28,77)

Загальний ККД машини і споживана електрична потужність (кВт)

визначаються у вигляді:

η=η0 ηГ ηм =5,502 ∙0,969+1,837 ∙ 0,743−6,195=0,502

ρgHQ 1000 ∙ 9,81∙ 50 ∙0,0306

N= = =29,838 кВт
1000 ∙ η 1000∙ 0,502

Вираз для загального ККД в (12) не несе в собі фізичного сенсу, а лише

відображає встановлене на практиці, - передбачене техніко-економічними

міркуваннями в цілому, - відповідність між внутрішньою і зовнішньою

досконалістю машини, характерне, в зазначеної загальної зокрема, для

більшості насосів технічного призначення.

6
 Діаметр валу в місці посадки колеса d0, у випадку визначається з умов
допустимих напружень на кручення, вигин валу і критичну частоту його
обертання. При врахуванні тільки кручення –

d 0 =3,63∙
√
3 N
nσ
=3,63∙
3 29,838
2900 ∙ 12000 √
d0
max
=3,63 ∙
√
3 29,838
2900∙ 12000
=0,0342 м

d0
m ∈¿=3,63 ∙
√
3 29,838
2900 ∙ 20 000
=0,0 288 м ¿

В умовах виконаного варіанту, для сталей 12 МПа < σ <20 МПа,

шуканий діаметр лежить в межах: 0,0342> d0> 0,0288, який з конструктивних
міркувань прийнятий рівним 30 мм.
Суть профілювання лопатей системи в забезпеченні плавної зміни
середньої відносної швидкості W. Якщо лопаті окреслені по дузі кола, то
Rц
радіус їх вигину r і радіус , визначає положення центрів r-окружності
виражаються у вигляді

√
2 2
R2−R 1
r= =¿ ¿
2 ∙ ( R 2 ∙ cos β 2−R1 cos β 1)

√
2 2
0,103 −0,039
¿ =89,7 мм
2 ∙ ( 0,103∙ cos ⁡(28,77)−0,039∙ cos ⁡(28,97))

Rц= √0,103 2−0,08972−2∙ 0,0897 ∙0,103 ∙ cos ⁡(28,77)=32 , 4 мм

де R1 та R 2 - половини відповідних діаметрів D1 та D 2 .

4. Основні кінематичні параметри , - вже

визначені вище; відсутні елементи - розраховуються за відомим
тригонометричним співвідношенням для вхідного і вихідного трикутників
швидкостей:

7
 Розрахункові значення основних конструктивних, енергетичних
кінетичних параметрів робочого колеса наведені в таблиці 1.

Найменування Позначення Розмірність Величина

Швидкохідність та ηв - 98,408
коефіцієнти, які враховують η0 - 0,969

8
конструктивну, гідравлічну, ηГ - 0,743
механічну та загальну ηм - 0,829
досконалість машини. η - 0,502
Споживана потужність на N кВт 29,838
валу та його діаметр d0 Мм 30
Теоретичний напір при H ТС М 92,232
нескінченому числі лопатей, коеф, KZ - 0,729
який враховує його зменшення та Z шт 7
скінчену кількість лопаток
Діаметр, коеф. На D1 мм 78
заповнення перерізу та вході b1 - 0,878
ширина лопатей b1 мм 22,258
На D2 мм 224
виході b2 - 0,847
b2 мм 8,8
r
Радіуси кривизни лопатей і мм 89,7
окружності, що визначають Ry мм 32,4
положення центрів
Кут і відносна швидкість β2 Кут.гр 28,97
входу потоку, а також їх W1 м/с 13,564
відповідні колова і абсолютна U1 м/с 11,867
швидкості C1 м/с 6,57
Кут і переносна швидкість β2 Кут.гр 28,77
виходу потоку, а також окружна, W2 м/с 13,652
абсолютна швидкості, кут між U2 м/с 31,153
цими векторами та її радіальна C2 м/с 20,28
складова α2 Кут.гр 18,903
С2 r м/с 6,57

9
Профіль лопаток робочого колеса

10
 Частина – 2
Оцінка величини осьової сили

Виникнення осьової сили в працюючому насосі, - спрямоване

протилежно потоку і зрушуюче робоче колесо разом з валом у бік

всмоктуючого патрубка, - обумовлено різницею площ кільцевого покриття

диска робочого колеса.

Для оцінки результуючої величини розглядаються сили тиску діючі по

обидві сторони робочого колеса і розраховуються:

P2 P1
[м], - вхідний і діаметр валу і , [Па], - кінцевий тиск
Де
створюваний насосом і початковий, на вході в машину. Якщо насос працює
не під заливом, тоді надлишковий тиск на вході може бути прийнято рівним
нулю, запишемо вираз у наступному вигляді:

π ∙ ( D1−d 0 )
2 2
π ∙ ( 0,205 −0,03 )
2 2
~
P oc = ρgh= ∙1000 ∙ 9,81∙ 50=2007,9 Н
4 4

Дійсна величина осьової сили дещо менша отриманої максимальної

оцінки, її зменшення обумовлено деяким зниженням зазначеного тиску

11
внаслідок обертання рідини і його вирівнювання в порожнинах, пов'язаного з

дроселюванням.

Облік зазначених відмінностей проводиться емпіричним коефіцієнтом

K0
, який залежать від швидкохідності машини:
~
Poc =k 0 ∙ Poc =0,898 ∙2007,9=1803,1 Н

0,65< K 0<1 при 250>n s>40.

Частина – 3
Порівняння розробленої конструкції робочого колеса з існуючими
промисловими зразками
Відповідним промисловим зразком, який підходить по параметрам є насос
типу Д: Д160-112б з наступними технічними характеристиками:

Габаритно-приєднувальне креслення з розмірами

12
 Графічні характеристики та робоча точка

Частина – 4
Розрахунок енергетичних і кінетичних характеристик для змінних
режимів

1. В якості енергетичних або просто характеристик в даній роботі

представлені найбільш типові залежності напору, потужності і ККД машини

від її продуктивності при постійній частоті обертання робочого колеса.

13
 При розрахунку вказаних характеристик приймаємо, що залежність

теоретичного напору від подачі визначена:

C2 r
gH T ∞=U 22 (1− ctg β2 )=U 22 ( 1−aQ ) ,
U2
(19)

а дійсний напір при цьому встановлюється як різниця теоретичного і

загальних втрат в машині

(20)

представляють собою зменшення теоретичного напору внаслідок

скінченого числа лопатей ( ),а також обумовлені гідравлічними ( )та

ударними втратами:

(21)

де у виразі для ударних втрат вказана відносна подача , що є

змінною часткою проектного її значення відповідного основного режиму
роботи машини.
Оскільки максимальна величина ударних втрат, - при граничних
0,6≤Q̄≤1,1
значеннях відносної подачі ( ) і кута входу потоку на лопатки

14
робочого колеса, відповідного тут проектному, так званому

надалі розрахунковому ( ) режиму робота насоса, - не перевищує 7 мм

водяного стовпа, то дані втрати не враховуються в процесі визначення
характеристик машини.
Співвідношення (19) - (21) справедливі для будь-якого режиму роботи
насоса, в т.ч. і для розрахункового, що дозволяє визначити константи а, b,

через відомі параметри цього стану, помічені далі індексами "P"

(22)

a=
1
Qp [
∙ 1−
U2
2
]
g ∙ H Tp ∞
=2,226

Визначення основних десяти параметрів енергетичних характеристик

насоса вироблено на основі констант параметра для кожного значення

відносної подачі Q (0,6;0,7;0,8;0,9;1,0;1,1) за наступною схемою:

15
Результати обчислень згідно якої наведені в верхній частині таблиці 2.

2. При визначенні кінетичних характеристик, поряд з константами (22), -

використаних в допоміжних обчисленнях, пов'язаних із встановленням

поточного значення об'ємного ККД, - використовуються незмінні площі

прохідних перетинів на вході і виході потоку з машини, що задаються

відповідно з (10) через відомі величини радіальних складових абсолютних

швидкостей, продуктивність і об'ємний ККД розрахункового режиму

Розрахунок дев'яти основних параметрів кінетичних характеристик

виконаний для тих же значень відносної подачі у відповідності зі схемою:

16
 Результати обчислень, вважаються на константах варіанти – наведені в
таблиці 3.

Таблиця 2. Характеристики насоса типу К при n=2900 об/хв

Q' 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
Q 0,0183 0,0214 0,0244 0,0275 0,0306 0,0336
HT∞ 94,9241 94,251 93,5779 92,9048 92,2317 91,5586
∆Hг 6,22 8,4661 11,0577 13,9949 17,2777 20,906
∆H∑ 31,174 33,4201 36,0118 38,949 42,2317 45,86
ηг 0,9481 0,929 0,9067 0,8813 0,8526 0,8206
H 63,7501 60,8309 57,5662 53,9559 50 45,6986
110,409
ns 63,5259 71,0709 79,1873 88,1715 98,403
2
η0 0,959 0,9619 0,9644 0,9668 0,9691 0,9713
η 0,4566 0,4487 0,4391 0,4278 0,4149 0,4002
Nn 11,4615 12,7595 13,7996 14,551 14,9824 15,0628
Ne 25,1031 28,4373 31,4273 34,0117 36,114 37,6373

Таблиця 3
Q' 0,6 0,7 0,8 0,9 1 
Q 0,0183 0,0214 0,0244 0,0275 0,0306 0,0336
H 63,7501 60,8309 57,5662 53,9559 50 45,6986
ns 63,5259 71,0709 79,1873 88,1715 98,403 110,4092
η0 0,959 0,9619 0,9644 0,9668 0,9691 0,9713
C1 3,9831 4,6333 5,2811 5,9266 6,5697 7,2102
β1 18,564 21,338 24,003 26,552 28,985 31,299
W1 12,5113 12,733 12,9827 13,2582 13,5577 13,8792

17
C2r 4,5081 5,2595 6,0108 6,7622 7,5135 8,2649
W2u 1,2713 1,4832 1,6951 1,907 2,1189 2,3307
β2 74,289 74,289 74,289 74,289 74,289 74,289
W2 4,6831 5,4636 6,2441 7,0246 7,8051 8,5856
a2 8,579 10,052 11,533 13,019 14,509 16,001
C2 30,2196 30,1321 30,0646 30,0173 29,9903 29,9836

18