PEMODELAN SISTEM KONTROL DIGITAL

Oleh: Khairunnisa1

Abstract
Control systems with digital computers or microcontrollers are becoming increasingly common. Examples of
electromechanical servo mechanisms are in airplanes, automobiles, mass transit vehicles, oil refineries, and
paper-making machines. In addition, many new digital control applications stimulated by microprocessor
technology include the control of various aspects of automobiles and household appliances. Among the
advantages of a digital approach to control is the increased flexibility of control programs and the decision-
making capabilities or logic of digital systems, which can be coupled with dynamic control functions to meet
other system requirements. Besides that. A single hardware design can be used with many different software
variations on a broad product line, simplifying and reducing design time. Digital control system modeling is a
basic concept of digital control systems that discusses structure, examples, Z transformation and transfer
function, system response, system stability, and others. Digital control system modeling can be applied to
various systems, such as electrical, mechanical, and room temperature control systems. Digital control
system modeling can also be used to make PID modeling using Scilab and Xcos. Qualitative research is a
type of research that is descriptive in nature and tends to use analysis. This study emphasizes process and
meaning from the perspective of the subjects studied. The theoretical basis is used as a guide so that the
research focus is in accordance with the facts in the field. Qualitative research methods involve data and
information obtained through respondents as subjects who can express their own answers and feelings to
obtain a holistic general picture of the matter being studied.
Keywords: Control systems, digital, MATLAB, DCS.

Abstrak
Sistem kontrol dengan komputer digital atau mikrokontroler menjadi semakin umum digunakan. Contoh
mekanisme servo elektromekanis ada di pesawat terbang, mobil, kendaraan angkutan massal, kilang minyak,
dan mesin pembuat kertas. Selain itu, banyak aplikasi kontrol digital baru yang distimulasi oleh teknologi
mikroprosesor termasuk kontrol berbagai aspek mobil dan peralatan rumah tangga. Di antara keuntungan
pendekatan digital untuk kontrol adalah peningkatan fleksibilitas program kontrol dan kemampuan
pengambilan keputusan atau logika sistem digital, yang dapat digabungkan dengan fungsi kontrol dinamis
untuk memenuhi persyaratan sistem lainnya. Selain itu. Satu desain perangkat keras dapat digunakan dengan
banyak variasi perangkat lunak yang berbeda pada rangkaian produk yang luas, sehingga menyederhanakan
dan mengurangi waktu desain. Pemodelan sistem kontrol digital adalah suatu konsep dasar sistem kendali
digital yang membahas tentang struktur, contoh-contoh, transformasi Z dan fungsi alih, tanggapan sistem,
kestabilan sistem, dan lain-lain. Pemodelan sistem kontrol digital dapat diterapkan pada berbagai sistem,
seperti sistem elektrik, mekanik, dan pengontrolan suhu ruangan. Pemodelan sistem kontrol digital juga dapat
digunakan untuk membuat pemodelan PID menggunakan Scilab dan Xcos. Penelitian kualitatif adalah jenis
penelitian yang bersifat deskriptif dan cenderung menggunakan analisis. Penelitian ini lebih menonjolkan
proses dan makna dari perspektif subjek yang diteliti. Landasan teori digunakan sebagai pemandu agar fokus
penelitian sesuai dengan fakta di lapangan. Metode penelitian kualitatif melibatkan data dan informasi yang
diperoleh melalui responden sebagai subjek yang dapat mencurahkan jawaban dan perasaannya sendiri untuk
mendapatkan gambaran umum yang holistik mengenai suatu hal yang diteliti.
Kata kunci: Sistem kontrol, digital, MATLAB, DCS.

1
Universitas Sumatera Utara
Email: nisaluci@gmail.com
Khairunnisa

Pendahuluan
Sistem kontrol dengan komputer digital atau mikrokontroler menjadi semakin umum
digunakan. Contoh mekanisme servo elektromekanis ada di pesawat terbang, mobil,
kendaraan angkutan massal, kilang minyak, dan mesin pembuat kertas. Selain itu, banyak
aplikasi kontrol digital baru yang distimulasi oleh teknologi mikroprosesor termasuk
kontrol berbagai aspek mobil dan peralatan rumah tangga. Di antara keuntungan
pendekatan digital untuk kontrol adalah peningkatan fleksibilitas program kontrol dan
kemampuan pengambilan keputusan atau logika sistem digital, yang dapat digabungkan
dengan fungsi kontrol dinamis untuk memenuhi persyaratan sistem lainnya. Selain itu.
Satu desain perangkat keras dapat digunakan dengan banyak variasi perangkat lunak yang
berbeda pada rangkaian produk yang luas, sehingga menyederhanakan dan mengurangi
waktu desain.2
Pemodelan sistem kontrol digital adalah suatu konsep dasar sistem kendali digital yang
membahas tentang struktur, contoh-contoh, transformasi Z dan fungsi alih, tanggapan
sistem, kestabilan sistem, dan lain-lain. Pemodelan sistem kontrol digital dapat diterapkan
pada berbagai sistem, seperti sistem elektrik, mekanik, dan pengontrolan suhu ruangan.3
Pemodelan sistem kontrol digital juga dapat digunakan untuk membuat pemodelan PID
menggunakan Scilab dan Xcos.

Review Literatur

Pemodelan sistem kontrol digital dapat digunakan untuk merancang sistem kontrol yang
efektif dan efisien. Salah satu contoh penerapan pemodelan sistem kontrol digital adalah
pada perancangan sistem kontrol otomatis lampu menggunakan metode Linear Predictive
Coding (LPC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). 4 Pemodelan sistem
kontrol digital juga dapat digunakan pada perancangan sistem keamanan perumahan
melalui jaringan GSM.5
Selain itu, pemodelan sistem kontrol digital juga dapat digunakan pada simulasi komputer.
Paradigma pemodelan IDEF memandang suatu sistem sebagai terdiri dari input, output,
kegiatan, mekanisme, dan kontrol.6 Pemodelan sistem kontrol digital juga dapat digunakan
pada perancangan dan simulasi PID kontrol pada alat penukar panas.7

2
Franklin, Gene F.; Powell, J. David; Workman, Michael L. 1990. Digital control of dynamic
systems. California: Addison-Wesley. Hal. 1.
3
Ma'arif, A. 2022. Dasar Sistem Kendali Pemodelan, Pengendalian, Analisis, Simulasi dan Implementasi.
UAD Press. Hal. 8.
4
Faroqi, A.,Sanjaya,M., dan Nugraha., N. 2016. Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Lampu
Menggunakan Metode Pengenalan Suara Berbasis Arduino. TELKA - Telekomunikasi Elektronika
Komputasi dan Kontrol 2(2):106-117
5
Yuliza dan Sujatmoko., J. 2017. PERANCANGAN PEMODELAN KONTROL SISTEM KEAMANAN
PERUMAHAN MELALUI JARINGAN GSM. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana.
6
Schriber, T.J. 1987. The Nature And Role Of Simulation In The Design Of. Manufacturing System:
Simulation In CIM And Artificial Intelligence. Techniques.
7
Ariyanto dan Cekdin. 2015. PERMODELAN DAN SIMULASI PID KONTROL PADA ALAT PENUKAR
PANAS. Seminar Nasional Sains dan Teknologi, Universitas Muhammadiyah Jakarta.

4
 PEMODELAN SISTEM KONTROL DIGITAL

Dalam pemodelan sistem kontrol digital, analisis kestabilan sistem kendali dapat dilakukan
dengan menggunakan pendekatan letak pole dan kestabilan routh.8 Letak pole digunakan
untuk menentukan stabilitas sistem kontrol, sedangkan kestabilan routh digunakan untuk
menentukan jumlah akar karakteristik sistem kontrol yang berada di sebelah kanan bidang
kompleks.

Metode
Penelitian kualitatif adalah jenis penelitian yang bersifat deskriptif dan cenderung
menggunakan analisis. Penelitian ini lebih menonjolkan proses dan makna dari perspektif
subjek yang diteliti. Landasan teori digunakan sebagai pemandu agar fokus penelitian
sesuai dengan fakta di lapangan. Metode penelitian kualitatif melibatkan data dan
informasi yang diperoleh melalui responden sebagai subjek yang dapat mencurahkan
jawaban dan perasaannya sendiri untuk mendapatkan gambaran umum yang holistik
mengenai suatu hal yang diteliti. Ada banyak buku dan sumber yang membahas tentang
penelitian kualitatif. 9

Hasil/temuan
Pemodelan sistem kontrol digital melibatkan konsep dasar sistem kendali digital (SKD),
struktur SKD, contoh-contoh SKD, transformasi Z dan fungsi alih, tanggapan sistem
(sistem orde satu, orde dua dan orde tinggi), kestabilan sistem (transformasi bilinier,
kriteria Routh-Hurwitz, tes kestabilan Jury, root locus, dan diagram Bode), perancangan,
dan analisis respons sistem kontrol.10 Pemodelan sistem fisik dapat dilakukan dengan
menggunakan model blok diagram, model flow diagram, dan model ruang keadaan.Open
loop control system adalah sistem kontrol di mana keluaran tidak memberikan efek
terhadap besaran masukan, sehingga variabel yang dikontrol tidak dapat dibandingkan
dengan harga atau variabel yang diinginkan. Sistem ini didesain lebih sederhana dan murah
sehingga kemungkinan error lebih besar. Contoh lain sistem ini adalah kipas angin,
televisi, dan lampu lalu lintas. Sedangkan closed loop control system adalah sistem kontrol
di mana keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan, sehingga variabel yang
dikontrol dapat dibandingkan dengan harga atau variabel yang diinginkan. Sistem ini lebih
kompleks dan mahal, tetapi memberikan hasil yang lebih akurat. Contoh sistem ini adalah
sistem kontrol suhu pada AC, sistem kontrol kecepatan pada mobil, dan sistem kontrol
pada pesawat terbang. 11 Pemodelan sistem kontrol digital juga melibatkan penggunaan
software seperti Matlab untuk memudahkan perancangan dan analisis respons sistem
kontrol. Selain itu, penggunaan teknologi informasi dan komunikasi (TIK) juga dapat
meningkatkan koordinasi kegiatan dan proses dalam sistem pengendalian manajemen.
Integrasi mekanisme dan komponen sistem kontrol dapat dilakukan melalui platform
digital seperti intranet. 12

8
Ma’arif, A.Op.cit.
9
Hadisaputra, 2021. PENELITIAN KUALITATIF. University of Malaya.
10
https://www.myusro.id
11
https://www.slideshare.net/AgusmuhamadZ/sistem-kontrol-41150741
12
Prawati., L. D. 2020. Integrasi Sistem Pengendalian Manajemen Melalui Platform Digital. BINUS
UNIVERSITY.

5
Khairunnisa

Untuk memodelkan sistem kontrol digital, dapat dilakukan dengan menggunakan

MATLAB dan Simulink. Dalam cara merancang sistem kontrol dengan memodelkan
secara matematis dan membuat diagram feedback control untuk kemudian
diimplementasikan secara komputasi dengan MATLAB.13 Simulink adalah graphical
extension dari MATLAB yang digunakan untuk memodelkan dan mensimulasikan sebuah
sistem. Dalam Simulink, sistem digambarkan sebagai sebuah block diagram, diantaranya
transfer function, summing junction, dan virtual input dan output device seperti function
generator dan oscilloscope. Eksperimen praktikum S1 Elins Eksp. Kontrol Digital juga
menggunakan Simulink untuk mensimulasikan sistem kontrol.14 Untuk menggunakan
Simulink, dapat dilakukan dengan memilih opsi "Model Kosong" pada tampilan browser
perpustakaan Simulink. Kemudian, dapat dilakukan pemodelan sistem kontrol dengan
menambahkan sink, sumber, konektor, komponen linier dan non-linier pada jendela model
kosong. Simulink juga sudah berisi sejumlah model sederhana dan canggih dari berbagai
jenis sistem seperti audio, komunikasi, visi komputer, DSP, real-time dan banyak lainnya.
Untuk menjalankan contoh atau model demo, cukup klik dua kali pada model tersebut dan
jendela pop-up model Simulink-nya akan muncul.Simulink juga digunakan untuk
memodelkan sistem kontroler logika fuzzy pada pengaturan motor induksi. Model
diaplikasikan melalui suatu simulasi pemodelan perangkat lunak (software) menggunakan
fasilitas Simulink dan Power System Blockset dari MATLAB. 15 Pemodelan sistem juga
merupakan kegiatan teknologi yang mencoba untuk menerjemahkan model aplikasi ke
dalam bangunan sistem operasional. Pemodelan sistem harus berurusan dengan rincian
spesifikasi yang menjelaskan bagaimana bagian-bagian sistem akan diwujudkan.
Pemodelan aplikasi berkaitan dengan bagaimana sistem mendukung bisnis. Setelah
menetapkan model bisnis yang menggambarkan alur proses bisnis, kita kemudian
mengajukan solusi aplikasi yang dibutuhkan bisnis.16
Sistem kontrol digital banyak digunakan di industri untuk mengotomatisasi dan
mengoptimalkan proses industri. Salah satu contoh penerapan sistem kendali digital adalah
dalam bidang robotika, dimana robot digunakan untuk membantu pekerja manusia dalam
tugas seperti pendistribusian barang. Sistem kontrol digital juga digunakan di berbagai
bidang lain seperti mesin cuci, lift, mobil, satelit, pesawat terbang, peralatan medis, dan
mesin CNC. Sistem kontrol terdistribusi (DCS) adalah jenis sistem kontrol digital yang
umum digunakan di industri. DCS adalah platform untuk kontrol otomatis dan
pengoperasian proses atau pabrik industri. Ini menggunakan jaringan area lokal (LAN)
untuk menghubungkan sensor, aktuator, pengontrol, dan terminal operator untuk kontrol
proses. Dengan menggunakan sistem kontrol DCS, sistem kontrol pada PLTD dapat

13
Norman S. Nise, 7th, Wiley & Sons. Control Systems Engineering.
14
Panduan Praktikum S1 Elins Eksp. Kontrol Digital 1
15
https://pdfs.semanticscholar.org/1245/77c0b8ed93e1730f4046690e49b2999c3368.pdf
16
https://sis.binus.ac.id/2014/06/19/pemodelan-dalam-pengembangan-sistem-informasi/

6
Sumber:https://www.automation.com/enus/articles/september-2021/roles-dcs-scada-digital-transformation
 PEMODELAN SISTEM KONTROL DIGITAL

dimonitor dan dikontrol dengan mudah dan maksimal, karena sistem DCS sendiri juga
memiliki fitur fitur lain yang berguna.17

DCS menggunakan stasiun kerja terdistribusi untuk HMI operator, dan setiap stasiun kerja
dapat berkomunikasi langsung dengan pengontrol di LAN DCS. Sebaliknya, sistem
SCADA tradisional dapat bekerja dengan jaringan area luas yang bandwidthnya jauh lebih
rendah daripada di LAN DCS. Dalam sistem SCADA, semua komunikasi antara
workstation HMI dan PLC akan disalurkan melalui server.18

Kesimpulan

Pemodelan sistem kontrol digital adalah konsep dasar sistem kontrol digital, berurusan
dengan struktur, contoh, fungsi z-transform dan transfer, respons sistem, stabilitas sistem,
dan banyak lagi. Pemodelan sistem kontrol digital dapat diterapkan pada berbagai sistem
seperti: B. sistem kontrol listrik, mekanik dan suhu ruangan. Sistem kendali yang efektif
dan efisien dapat dirancang dengan menggunakan pemodelan sistem kendali digital.
Contoh penerapan pemodelan sistem kontrol digital adalah perancangan sistem kontrol
pencahayaan otomatis menggunakan metode linear predictive coding LPC dan sistem
inferensi adaptif neuro-fuzzy ANFIS. Saat memodelkan sistem kontrol digital, analisis
stabilitas sistem kontrol dapat dilakukan dengan menggunakan pendekatan pole position
dan stabilitas jalur. Pemodelan sistem kendali digital meliputi konsep dasar sistem kendali
digital SKD, struktur SKD, contoh SKD, transformasi z dan fungsi transfer, respon sistem
orde satu, dua dan lebih tinggi, stabilitas sistem transformasi bilinear, kriteria Routh-
Hurwitz, juri uji stabilitas , lokasi akar dan plot Bode, desain dan analisis respons sistem
kontrol. Sistem fisik dapat dimodelkan dengan menggunakan model diagram blok, model
flowchart, dan model ruang keadaan. Pemodelan sistem kontrol digital juga melibatkan
penggunaan perangkat lunak seperti Matlab untuk memfasilitasi perencanaan dan analisis
respon sistem kontrol. 

Daftar Pustaka
Ariyanto dan Cekdin. 2015. PERMODELAN DAN SIMULASI PID KONTROL PADA
ALAT PENUKAR PANAS. Seminar Nasional Sains dan Teknologi, Universitas
Muhammadiyah Jakarta.
Faroqi, A.,Sanjaya,M., dan Nugraha., N. 2016. Perancangan Sistem Kontrol Otomatis
Lampu Menggunakan Metode Pengenalan Suara Berbasis Arduino. TELKA –
Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 2(2):106-117
Franklin, Gene F.; Powell, J. David; Workman, Michael L. 1990. Digital control of
dynamic systems. California: Addison-Wesley. Hal. 1.
Hadisaputra, 2021. PENELITIAN KUALITATIF. University of Malaya.

17
Widharma, 2021. APLIKASI DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM PADA SISTEM PEMBANGKIT
LISTRIK TENAGA DIESEL. Politeknik Negeri Bali.
18
https://www.automation.com/en-us/articles/september-2021/roles-dcs-scada-digital-transformation

7
Khairunnisa

Ma’arif, A. 2022. Dasar Sistem Kendali Pemodelan, Pengendalian, Analisis, Simulasi dan
Implementasi. UAD Press. Hal. 8.
Norman S. Nise, 7th, Wiley & Sons. Control Systems Engineering.
Panduan Praktikum S1 Elins Eksp. Kontrol Digital 1
Prawati., L. D. 2020. Integrasi Sistem Pengendalian Manajemen Melalui Platform Digital.
BINUS UNIVERSITY.
Schriber, T.J. 1987. The Nature And Role Of Simulation In The Design Of. Manufacturing
System: Simulation In CIM And Artificial Intelligence. Techniques.
Widharma, 2021. APLIKASI DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM PADA SISTEM
PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA DIESEL. Politeknik Negeri Bali.
Yuliza dan Sujatmoko., J. 2017. PERANCANGAN PEMODELAN KONTROL SISTEM
KEAMANAN PERUMAHAN MELALUI JARINGAN GSM. Jurnal Teknologi
Elektro, Universitas Mercu Buana.

Website:
https://www.myusro.id
https://www.slideshare.net/AgusmuhamadZ/sistem-kontrol-41150741
https://pdfs.semanticscholar.org/1245/77c0b8ed93e1730f4046690e49b2999c3368.pdf
https://sis.binus.ac.id/2014/06/19/pemodelan-dalam-pengembangan-sistem-informasi/
https://www.automation.com/en-us/articles/september-2021/roles-dcs-scada-digital-
transformation