FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经

使用维护说明书

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目 录

1 设备概述 ................................................................................................................................ 1
2 设备主要性能 ........................................................................................................................ 1
3 设备介绍 ................................................................................................................................ 2
3.1 设备组成 ...................................................................................................................... 2
3.2 设备安装尺寸 .............................................................................................................. 3
3.3 供电要求 ...................................................................................................................... 4
3.4 主罗经安装要求 .......................................................................................................... 4
3.5 主罗经接口 .................................................................................................................. 4
3.6 主罗经指示灯 .............................................................................................................. 7
3.7 显示接口 ...................................................................................................................... 7
3.8 显示内容 ...................................................................................................................... 8
4 设备操作 ................................................................................................................................ 9
4.1 设备上电前检查 .......................................................................................................... 9
4.2 系泊启动 ...................................................................................................................... 9
4.3 航行启动 ...................................................................................................................... 9
4.4 设备关闭 .................................................................................................................... 10
5 日常维护保养 ...................................................................................................................... 10
5.1 维护保养要求 ............................................................................................................ 10
5.2 维护保养方法 ............................................................................................................ 10
6 常见故障排除 ...................................................................................................................... 11
6.1 GPS 指示灯红色灯亮................................................................................................. 11
6.1.1 故障原因 .......................................................................................................... 11
6.1.2 排除措施 .......................................................................................................... 11
6.2 通电后状态指示灯不亮 ............................................................................................ 11
6.2.1 故障原因 .......................................................................................................... 11

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6.2.2 排除措施 .......................................................................................................... 11

6.3 显示单元导航信息显示不更新或异常 .................................................................... 12
6.3.1 故障原因 .......................................................................................................... 12
6.3.2 排除措施 .......................................................................................................... 12
7 出厂资料 .............................................................................................................................. 14
8 包装、运输和存储 .............................................................................................................. 14
8.1 包装 ............................................................................................................................ 14
8.2 运输 ............................................................................................................................ 14
8.3 装卸 ............................................................................................................................ 15
8.4 贮存 ............................................................................................................................ 15
8.4.1 贮存场地 .......................................................................................................... 15
8.4.2 贮存期 .............................................................................................................. 15

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1 设备概述

FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经是一套以光纤陀螺为核心的导航设备，采用捷
联惯性导航技术，提供载体的航向、横摇、纵摇角度和三个轴的角速率等运动信息。与
传统的机械陀螺罗经相比，Flagship-15 型船用光纤陀螺罗经启动时间短、测量精度高、
动态性能好，尤其适用于高速、机动性大的航海导航和控制需求。由于采用全固态无运
动部件的设计，Flagship-15 型船用光纤陀螺罗经具有高可靠性并且服务期间无需维修。
Flagship-15 型船用光纤陀螺罗经可与 GPS、北斗和计程仪等实现组合导航，保证长时间
高精度导航的要求。Flagship-15 型船用光纤陀螺罗经是船舶导航、水下机器人控制和动
力定位系统的理想选择。

2 设备主要性能
表 1 设备主要性能表

初始对准时间 <10min

<0.3°secФ(RMS，Ф 为当地纬度) （标准版本）

航向精度
<0.1°secФ(RMS，Ф 为当地纬度) （定制版本）
0.1°（标准版本）
航向角分辨率
≤0.01°（定制版本）
航向角测量范围 0~360°
横摇、纵摇精度 <0.05°(RMS)
横摇、纵摇态角分辨率 0.005°
横摇、纵摇角测量范围 ±55°
角速率测量精度 <0.0001°/s
角速率分辨率 <0.00001°/s

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X、Y、Z 角速率动态范围 0~600°/s

信号输出接口 IEC 61162 Series，NMEA0183
数据发送频率 1~10 Hz
波特率 4800~115200bps
外部辅助信息 GPS（GGA、VTG），LOG（VBW）
工作温度 -10℃~50℃
存储温度 -20℃~70℃
震动 IEC60945
输入电压 18~30 VDC
长宽高 272 mm×192 mm×191 mm
保修期 3年
MTBF 30000h
标准磁罗经安全距离 80cm
操舵磁罗安全距离 45cm

3 设备介绍

3.1 设备组成
FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经由主罗经和显示单元组成，如图 1 所示。

图 1 FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经实物图

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3.2 设备安装尺寸
FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经主罗经外形和安装尺寸如图 2 所示。其中箭头
所指的方向为船艏方向。
FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经显示单元外形和安装尺寸如图 3 所示。

图 2 FLAGSHIP-15 主罗经外形尺寸和安装尺寸

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图 3 FLAGSHIP-15 罗经显示单元外形尺寸和安装尺寸

3.3 供电要求
FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经的供电要求为：24V 直流电，功率不小于 50W。

3.4 主罗经安装要求
(1) 主罗经应安装在船舶的艏艉线上，应尽量远离震动源、热源和电磁干扰源。
(2) 主罗经为落地式安装，为上方和正面操作和维修，四周应留有不小于 500mm 的
维修空间。
(3) 主罗经应被安装在与船体刚性连接的安装平台上，安装平台面积≥280×200mm2，
水平度≤3′、平面度≤0.3mm；安装平台艏艉线与艏艉线基准平行度≤3′。

3.5 主罗经接口
主罗经有如下三个接口：电源接口、通讯接口和 GPS 信号输入接口。如图 4 所示。

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图 4 主罗经接口与设备指示灯图

主罗经接口具体信息介绍如下。
表 2 主罗经接口
接口号 功能 接插件型号 生产厂家
J1 电源接口 XCB14F2ZD1（座）
中航光电
XC14T2KP1(B)（头）
J2 通讯接口 XCB24F19ZD1（座）
中航光电
XC24T19KP1(B)（头）
J3 信号输入接口 XCB14F4ZD1（座）
中航光电
XC14T4KP1(B)（头）

表 3 J1 管脚定义

序号 功能 管脚编号
1 +24 1
2 GND 2

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表 4 J2 管脚定义

序号 功能 管脚编号

1 NO 1
2 Tx2+ 备用 2
3 Tx2- 备用 3
4 T3+ 4
5 T3- 5
6 T32- 6
7 Rx3- 备用 7
8 T32+ 8
9 Rx3+ 备用 9
10 Tx4+ 备用 10
11 Tx4- 备用 11
12 Tx42- 备用 12
13 Rx4- 备用 13
14 Tx42+ 备用 14
15 Rx4- 备用 15
16 Tx1+ 16
17 Rx1- 17
18 Tx1- 18
19 Rx1+ 19

表 5 J3 管脚定义
序号 功能 XC14T4KP
1 GPS Rx- 1
2 GPS Rx+ 2
3 LOG Rx- 3
4 LOG Rx+ 4

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3.6 主罗经指示灯
位于设备接口左上方有“Status”和“GPS”两个 LED 指示灯。
Status：系统状态指示灯，红灯闪烁：对准状态；绿灯闪烁：导航状态。
GPS：GPS 状态指示灯，红灯闪烁：无有效的 GPS 信号；红、绿闪烁：有效的 GPS
信号但信号精度不够（水平精度过低或卫星个数过少）；绿灯闪烁：有效的 GPS 信号
且精度满足要求。
设备上电启动时，“Status”灯会快速闪烁，在这一过程中若 GPS 信号有效且合格
“GPS”灯常绿否则常红。闪烁停止后“Status”灯与“GPS”灯交替闪烁（慢速），若
GPS 信号无效或不合格“GPS”灯闪烁第一次为绿色之后为红色。“Status”灯红色闪
烁直到设备完成对准进入导航状态，变成绿色闪烁，而这一过程大约需要 10 分钟。

3.7 显示接口
打开显示单元后盖四个螺钉，内部结构如图 5 所示。其中，有 3 芯绿色插座和 12
芯绿色插座各一个。3 芯绿色插座为显示单元电源插座。12 芯绿色插座为显示单元与主
罗经通讯插座。接线定义如表 6 和表 7 所示。

图 5 显示单元背面内部结构图

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表 6 显示单元 3 芯绿色插座定义

插座芯号 定义
FG 外壳地
GND 电源地
VCC 电源正极

表 7 显示单元 12 芯绿色插座定义

插座芯号 主罗经 J2 芯号
8 17
9 19
11 18
12 16

3.8 显示内容
显示单元正常工作显示界面如图 6 所示。显示界面上方横向刻度为航向信息，中间
红色箭头为航向数字信息。显示界面左部圆形图案显示船舶纵横摇信息，其中圆周方向
刻度指示横摇信息，竖直方向刻度指示纵摇刻度，两蓝色背景的分界线代表船舶相对海
平面所在的水平角度位置，圆形图案下部为纵横摇角度的数字信息。显示界面右部圆形
图案显示船舶的航向角转速信息，其中圆周方向刻度指示航向角转速信息，根据船舶航
向转速的不同中间的红色指针指向不同的刻度，指针下方为航向角转速的数字信息。显
示界面底部中央有三行文字信息，其中第一行显示主罗经处于“对准”或“导航”工作
状态，第二行显示外部 GPS 信息是否有效，第三行为光纤陀螺罗经的工作时间。显示
界面左下角按钮为亮度减弱按钮，显示界面右下角按钮为亮度增强按钮。

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图 6 显示单元正常工作界面

4 设备操作

4.1 设备上电前检查
上电前，确保设备连接正常，无电缆松动和结构松动等异常，确认设备对外接线正
确。

4.2 系泊启动
FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经通常应在船舶系泊状态下进行初始对准。通电
后，设备接收外部的位置信息和速度信息进行初始对准，10min 后转入导航工作方式。
转入导航工作方式后，可随时开动船舶航行，FLAGSHIP-15 型船用光纤陀螺罗经可以
实时跟踪船舶的航向和水平的运动状态。
注：需提供船舶位置信息，精度应优于 100m。

4.3 航行启动
当船舶在行驶过程中，由于断电、误操作等突发原因导致 FLAGSHIP-15 型船用光纤
陀螺罗经工作异常时，可将设备断电后重新通电启动。在海上进行航行对准过程中，船

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舶应保持船舶航向不变匀速直航状态。设备进入导航状态后，船舶可恢复正常行驶状态。
注：需提供船舶位置信息，精度应优于 100m；需确保船舶航向不变匀速直航。

4.4 设备关闭
本设备无机械转动部件，因此通常可以连续工作，保持稳定。当在港时间超过 72
小时，或进行维修时，可以关闭本设备。

5 日常维护保养

5.1 维护保养要求
1、每周一次仪器外部保养；
2、每个月启动一次设备，工作时间不低于四小时，并检查系统工作状态。

5.2 维护保养方法
1、仪器外部保养
（1）用软布擦拭仪器外部；
（2）易生锈的部位涂防锈油；
（3）检查安装螺钉是否有松动。
2、工作状态检查
（1）在码头系泊状态下，连续通电对准三次，检查每次对准结果是否正常；
（2）在码头系泊状态下，通电对准完成后连续工作三小时，检查导航信息输出是
否正常。

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6 常见故障排除

6.1 GPS 指示灯红色灯亮

6.1.1 故障原因
GPS 电缆连接异常；
GPS 信号异常；
内部接口板接线异常；
主罗经故障。

6.1.2 排除措施

检查 GPS 电缆连接紧固性和焊接情况；
检查 GPS 信号传输的正确性；
检查内部接口板接线紧固性和正确性；
主罗经返厂检修。

6.2 通电后状态指示灯不亮
6.2.1 故障原因

电源电缆连接异常；
内部接线异常；
主罗经故障。

6.2.2 排除措施
检查电源电缆连接紧固性和焊接情况；
检查内部接口板接线紧固性和正确性；
主罗经返厂检修。

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6.3 显示单元导航信息显示不更新或异常
6.3.1 故障原因
显示单元与主罗经接线异常；
显示单元故障；
主罗经故障。

6.3.2 排除措施
检查显示单元与主罗经电缆连接紧固性和正确性；
显示单元重启；
显示单元返厂维修；
主罗经返厂维修。
注：显示单元重启操作如下。
①手指双击屏幕空白任意位置，显示单元屏幕上方出现控制行，出现“控制 /显示
模式 /其它”的界面，具体如图 7 所示。

图 7 重启航姿显示单元操作 1
②手指点击“其它”选项，如图 8 所示。

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图 8 重启航姿显示单元操作 2
③手指点击“其它”选项下的“重启”选项，如图 9 所示。

图 9 重启航姿显示单元操作 3
④手指点击“重启显控单元”，出现图 10 界面，选择“是”重启显示单元。

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图 10 重启航姿显示单元操作 4

7 出厂资料

出厂资料包括：CCS 产品证书、产品合格证书、产品使用维护说明书、接线图、出
厂检验报告、装箱清单。

8 包装、运输和存储

8.1 包装
设备全部采用铝箱包装，中等防护等级。

8.2 运输
本产品包装好后应能以任何规范的交通工具、经等级公路、铁路、水路航运、航空
运输。在运输中应避免淋雨、水浸、冰冻，防止强光日晒和剧烈颠簸，防止邻近音响、
磁铁和医疗设备等强磁场的货物。

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8.3 装卸
本产品包装后不得存放在露天货场中；不得和易燃、易爆、放射性、腐蚀性、有毒、
有害化学物品混放。在装卸中需用装卸机械装卸，避免跌落、冲击、碰撞及机械损伤。
防止邻近音响、磁铁和医疗设备等强磁场的货物。

8.4 贮存
8.4.1 贮存场地
本产品包应存放在符合下列条件的场地：
a）温度–10℃～55℃，相对湿度 10%～85%；
b）无易燃、易爆、放射性、腐蚀性、有毒、有害化学物品；
c）无强烈机械振动、冲击和强磁场；
d）包装箱距地面应垫离至少 10cm，距墙、热源、冷源、窗口、或空气入口 100cm
以上。

8.4.2 贮存期
a）贮存期一般为 6 个月；
b）超过 12 个月时，用户应与制造厂联系以决定是否需在安装前通电检验。

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