S E S I ONE S 17 Y 18:

Prof. Garin Janampa Añaños A ná l i s i s Vector i a l y Tens or i a l A pl i ca do a l a F í s i ca .

 𝒂 = 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚

𝛁 × 𝒂 × 𝒃 = 𝒂 𝛁 ∙ 𝒃 − 𝒃 𝛁 ∙ 𝒂 +? ? ?

෡
𝒂 × 𝒃 = 𝟔𝒙𝒛𝒊Ƹ + 𝟗𝒚𝒛𝒋Ƹ − 𝟐(𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 )𝒌
𝒊 𝒋 𝒌
𝝏 𝝏 𝝏
𝛁 × 𝒂 × 𝒃 = = −𝟐𝟏𝒚𝒊Ƹ + 𝟏𝟎𝒙𝒋Ƹ
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟔𝒙𝒛 𝟗𝒚𝒛 −𝟐 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐

= −21𝑦 𝑖Ƹ − −10𝑥 𝑗Ƹ + 0 − 0 𝑘෠ = −21𝑦𝑖Ƹ + 10𝑥𝑗Ƹ

 𝒂 = 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚

𝜵 × 𝒂 × 𝒃 = 𝒂(𝛁 ∙ 𝒃) −𝒃(𝛁 ∙ 𝒂) +(𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 −(𝒂 ∙ 𝛁)𝒃

𝒂 × 𝒃 × 𝒄 = 𝒃 𝒂 ∙ 𝒄 − 𝒄(𝒂 ∙ 𝒃)
෡
𝒂 × 𝒃 = 𝟔𝒙𝒛𝒊Ƹ + 𝟗𝒚𝒛𝒋Ƹ − 𝟐(𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 )𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
𝝏 𝝏 𝝏
𝛁 × 𝒂 × 𝒃 = = −𝟐𝟏𝒚𝒊Ƹ + 𝟏𝟎𝒙𝒋Ƹ
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟔𝒙𝒛 𝟗𝒚𝒛 −𝟐 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐
 𝒂(𝛁 ∙ 𝒃) −𝒃 𝛁 ∙ 𝒂 = ⋯
𝝏 𝝏 𝝏
𝒂 𝛁∙𝒃 =𝒂 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ∙ 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒂 𝛁∙𝒃 =𝒂 𝟎 =𝟎
𝝏 𝝏 𝝏
−𝒃 𝛁 ∙ 𝒂 = −𝒃 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ∙ 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

= −𝒃 𝟏 + 𝟐 + 𝟑 = −𝟔 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚 = −𝟏𝟖𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟏𝟐𝒙ො𝒆𝒚

𝒂(𝛁 ∙ 𝒃) −𝒃 𝛁 ∙ 𝒂 = −𝟏𝟖𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟏𝟐𝒙ො𝒆𝒚

 +(𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 − 𝒂 ∙ 𝛁 𝒃 = ⋯
𝝏 𝝏 𝝏
𝒃∙𝛁 𝒂 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚 ∙ 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 𝒂
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏 𝝏
= 𝟑𝒚 − 𝟐𝒙 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟒𝒙ො𝒆𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏 𝝏 𝝏
− 𝒂 ∙ 𝛁 𝒃 = − 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 ∙ 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 𝒃
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝝏 𝝏 𝝏
=− 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚 = −𝟔𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒙ො𝒆𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 (𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 −(𝒂 ∙ 𝛁)𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟒𝒙ො𝒆𝒚 −𝟔𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒙ො𝒆𝒚

(𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 − 𝒂 ∙ 𝛁 𝒃 = −𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚

𝒂 𝛁 ∙ 𝒃 − 𝒃 𝛁 ∙ 𝒂 = −𝟏𝟖𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟏𝟐𝒙ො𝒆𝒚

… = −𝟐𝟏𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟏𝟎𝒙ො𝒆𝒚

𝜵 × 𝒂 × 𝒃 = 𝒂(𝛁 ∙ 𝒃) −𝒃(𝛁 ∙ 𝒂) +(𝒃 ∙ 𝛁)𝒂 −(𝒂 ∙ 𝛁)𝒃

1. Calcule el rotacional de las siguientes funciones vectoriales:
𝑨 = 𝒙𝟐 𝒆ො 𝒙 + 𝟑𝒙𝒛𝟐 𝒆ො 𝒚 − 𝟐𝒙𝒛ො𝒆𝒛 𝑩 = 𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 𝑪 = 𝒚𝟐 𝒆ො 𝒙 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒛𝟐 𝒆ො 𝒚 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒛

𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕𝑨 = 𝛁𝒙𝑨 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒙𝟐 𝟑𝒙𝒛𝟐 −𝟐𝒙𝒛
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
= 𝒆ො 𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 − 𝒆ො 𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒛 + 𝒆ො 𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 =
𝟑𝒙𝒛𝟐 −𝟐𝒙𝒛 𝒙𝟐 −𝟐𝒙𝒛 𝒙𝟐 𝟑𝒙𝒛𝟐
= 𝒆ො 𝒙 𝟎 − 𝟔𝒙𝒛 − 𝒆ො 𝒚 −𝟐𝒛 − 𝟎 + 𝒆ො 𝒛 𝟑𝒛𝟐 − 𝟎

𝑹𝒐𝒕𝑨 = 𝛁𝒙𝑨 = −𝟔𝒙𝒛ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝟐 𝒆ො 𝒛

 𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕𝑩 = 𝛁𝒙𝑩 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒙𝒚 𝟐𝒚𝒛 𝟑𝒛𝒙

𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
= 𝒆ො 𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 − 𝒆ො 𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒛 + 𝒆ො 𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝟐𝒚𝒛 𝟑𝒛𝒙 𝒙𝒚 𝟑𝒛𝒙 𝒙𝒚 𝟐𝒚𝒛

= 𝒆ො 𝒙 𝟎 − 𝟐𝒚 − 𝒆ො 𝒚 𝟑𝒛 − 𝟎 + 𝒆ො 𝒛 𝟎 − 𝒙 =

𝑹𝒐𝒕𝑩 = 𝛁𝒙𝑩 = −𝟐𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟑𝒛ො𝒆𝒚 − 𝒙ො𝒆𝒛

 𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕𝑪 = 𝛁𝒙𝑪 = =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒚𝟐 𝟐𝒙𝒚 + 𝒛𝟐 +𝟐𝒚𝒛

𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
= 𝒆ො 𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 − 𝒆ො 𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒛 + 𝒆ො 𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝟐𝒙𝒚 + 𝒛𝟐 𝟐𝒚𝒛 𝒚𝟐 𝟐𝒚𝒛 𝒚𝟐 𝟐𝒙𝒚 + 𝒛𝟐

= 𝒆ො 𝒙 𝟐𝒛 − 𝟐𝒛 − 𝒆ො 𝒚 𝟎 − 𝟎 + 𝒆ො 𝒛 𝟐𝒚 − 𝟐𝒚 = 𝟎

𝑹𝒐𝒕𝑪 = 𝛁𝒙𝑪 = 𝟎
2. Si 𝑎Ԧ y 𝑏 son dos funciones vectoriales, que significa (𝑎Ԧ ∙ ∇)𝑏? En otras palabras, calcule
las componentes de (𝑎Ԧ ∙ ∇)𝑏 en términos de las componentes cartesianas de 𝑎Ԧ , 𝑏 y ∇.
Considere que: 𝒂 = 𝒙𝟐 𝒆ො 𝒙 + 𝟑𝒙𝒛𝟐 𝒆ො 𝒚 − 𝟐𝒙𝒛ො𝒆𝒛 𝒃 = 𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛
𝒂∙𝜵 𝒃=
𝟐ො 𝟐ො 𝝏 𝝏 𝝏
= [(𝒙 𝒆𝒙 + 𝟑𝒙𝒛 𝒆𝒚 − 𝟐𝒙𝒛ො𝒆𝒛 ) ∙ ( 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 )] (𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟐
𝝏 𝟐
𝝏 𝝏
= [𝒙 + 𝟑𝒙𝒛 − 𝟐𝒙𝒛 ] (𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏 𝝏
= [𝒙𝟐 𝒙𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 +𝟑𝒙𝒛𝟐
𝒙𝒚 𝒆ො 𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏
−𝟐𝒙𝒛 [𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 ]]
𝝏𝒛
 𝝏
𝒙𝟐 𝒙𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 = 𝒙𝟐 (𝒚ො𝒆𝒙 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 )
𝝏𝒙
𝟐
𝝏
𝟑𝒙𝒛 𝒙𝒚 𝒆ො 𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 = 𝟑𝒙𝒛𝟐 (𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒛ො𝒆𝒚 )
𝝏𝒚
𝝏
−𝟐𝒙𝒛 𝐱𝐲ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚𝒛ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛𝒙ො𝒆𝒛 = −𝟐𝒙𝒛(𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒙ො𝒆𝒛 )
𝝏𝒛

𝒂 ∙ 𝜵 𝒃 = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝟑𝒛𝟐 𝒆ො 𝒙 + 𝟑𝒙𝒛𝟑 − 𝟒𝒙𝒚𝒛 𝒆ො 𝒚 + (𝟑𝒙𝟐 𝒛 − 𝟔𝒙𝟐 𝒛)ො𝒆𝒛

𝒂∙𝒃=𝒃∙𝒂 𝒂∙𝛁≠𝛁∙𝒂
3. Calcule (𝑟Ƹ ∙ ∇)𝑟,Ƹ donde 𝑟Ƹ es el vector unitario 𝑟/
Ԧ 𝑟Ԧ .

෡
𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌

𝒓= 𝒓 = ෡ ∙ 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 ෡ = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

𝒓 ෡
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 ෡
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌
𝒓ො = = =
𝒓 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 𝒓

෡ 𝝏
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 𝝏 𝝏 ෡
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො = ( ∙ ( 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ))
𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒓
 ෡ 𝝏
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 𝝏 𝝏 ෡
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො = ( ∙ ( 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ))
𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒓
𝝏 𝝏 𝝏
𝒙 +𝒚 +𝒛 ෡
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො =
𝒓 𝒓
𝜕 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ) 2𝑥
𝑥 𝜕 𝑥 𝑖Ƹ ( 𝒙 𝑥 𝑖Ƹ
෡ 𝑟 −1
𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 = ෡
− 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌 𝜕𝑥 = + 𝑥 𝑟
Ԧ 𝑟 =
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝑟 𝑟2 𝑟2 𝑟2

𝑥 𝜕 −1 𝑥 −1 𝜕 𝑥 𝜕 −1
𝑟 𝑟Ԧ = 𝑟 𝑟Ԧ + 𝑟Ԧ (𝑟 )
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥
𝑥 𝜕 −1 𝑥 −1 𝜕 𝑥 𝜕 −1
𝑟 𝑟Ԧ = 𝑟 𝑟Ԧ + 𝑟Ԧ (𝑟 )
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥

𝑥 −1 𝜕 𝑥
𝑟 ෡
(𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ + 𝒛𝒌) = 2 𝑖Ƹ
𝑟 𝜕𝑥 𝑟
𝑥 𝜕 −1 𝑥 𝜕 1 𝑥 1 2𝑥
𝑟Ԧ 𝑟 = 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ − 3
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 𝑟 2
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 2

𝑥 𝜕 −1 𝑥 𝑥 𝑥2
𝑟Ԧ 𝑟 = − 𝑟Ԧ 3 = − 4 𝑟Ԧ
𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝑟 𝑟
𝒙 𝝏 −𝟏 𝒙 𝒙𝟐
𝒓 𝒓 = 𝟐 𝒊Ƹ − 𝟒 𝒓
𝒓 𝝏𝒙 𝒓 𝒓
 𝒙 𝒙𝟐 𝒚 𝒚𝟐 𝒛 𝒛𝟐
෡− 𝒓
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො = 𝟐 𝒊Ƹ − 𝟒 𝒓 + 𝟐 𝒋Ƹ − 𝟒 𝒓 + 𝟐 𝒌
𝒓 𝒓 𝒓 𝒓 𝒓 𝒓𝟒
𝒓 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො = 𝟐 − 𝟒 + 𝟒 + 𝟒 𝒓
𝒓 𝒓 𝒓 𝒓
𝒓 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 𝒓 𝒓𝟐
𝒓ො ∙ 𝜵 𝒓ො = 𝟐 − 𝟒
𝒓 = 𝟐− 𝟒𝒓 = 𝟎
𝒓 𝒓 𝒓 𝒓
𝒂 = 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚
4.Pruebe las siguientes relaciones:

(a) 𝜵 ∙ 𝒂𝒙𝒃 = 𝒃 ∙ 𝜵𝒙𝒂 − 𝒂 ∙ (𝜵𝒙𝒃)

(b) 𝜵 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂𝒙 𝜵𝒙𝒃 + 𝒃𝒙 𝜵𝒙𝒂 + 𝒂 ∙ 𝛁 𝒃 + 𝒃 ∙ 𝛁 𝒂

(c) 𝛁𝒙 𝒂𝒙𝒃 = 𝒃 ∙ 𝛁 𝒂 − 𝒂 ∙ 𝛁 𝒃 + 𝒂 𝛁 ∙ 𝒃 − 𝒃(𝛁 ∙ 𝒂)

para 𝒂 = 𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 y 𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚 .

෡
𝒂 × 𝒃 = 𝟔𝒙𝒛𝒊Ƹ + 𝟗𝒚𝒛𝒋Ƹ − 𝟐(𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 )𝒌
 𝜵 ∙ 𝒂𝒙𝒃 = 𝒃 ∙ 𝜵𝒙𝒂 − 𝒂 ∙ (𝜵𝒙𝒃)

෡
𝒂 × 𝒃 = 𝟔𝒙𝒛𝒊Ƹ + 𝟗𝒚𝒛𝒋Ƹ − 𝟐(𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 )𝒌
෡ =
𝛁 ∙ 𝟔𝒙𝒛𝒊Ƹ + 𝟗𝒚𝒛𝒋Ƹ − 𝟐 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 𝒌
𝝏 𝝏 𝝏
(ො𝒆𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛 ) ∙ 𝟔𝒙𝒛ො𝒆𝒙 + 𝟗𝒚𝒛ො𝒆𝒚 − 𝟐 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 𝒆ො 𝒛 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝜵 ∙ 𝒂𝒙𝒃 = 𝟔𝒛 + 𝟗𝒛 = 𝟏𝟓𝒛
 𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛 𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕𝒂 = 𝛁𝒙𝒂 = = 𝟎 − 𝟎 𝒆ො 𝒙 − 𝟎 − 𝟎 𝒆ො 𝒚 + 𝟎 − 𝟎 𝒆ො 𝒛 = 𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒙 𝟐𝒚 𝟑𝒛
𝒆ො 𝒙 𝒆ො 𝒚 𝒆ො 𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
𝑹𝒐𝒕𝒃 = 𝛁𝒙𝒃 = = −𝟓 𝒆ො 𝒛 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟑𝒚 −𝟐𝒙 𝟎

𝒃 ∙ 𝜵𝒙𝒂 − 𝒂 ∙ 𝜵𝒙𝒃 = 𝟑𝒚ො𝒆𝒙 − 𝟐𝒙ො𝒆𝒚 ∙ 𝟎 − (𝒙ො𝒆𝒙 + 𝟐𝒚ො𝒆𝒚 + 𝟑𝒛ො𝒆𝒛 ) ∙ (−𝟓ො𝒆𝒛 )

𝒃 ∙ 𝜵𝒙𝒂 − 𝒂 ∙ 𝜵𝒙𝒃 = +𝟑𝒛ො𝒆𝒛 ∙ 𝟓ො𝒆𝒛 = 𝟏𝟓𝒛

Diferenciación
Vectorial
 Derivadas ordinarias de funciones de variable
vectorial
𝒓(𝒖 + ∆𝒖)
∆𝒓(𝒖) = 𝒓 𝒖 + ∆𝒖 − 𝒓(𝒖)

𝒓(𝒖)
∆𝒓 𝒓 𝒖 + ∆𝒖 − 𝒓(𝒖)
=
∆𝒖 ∆𝒖

𝒅𝒓 ∆𝒓 𝒓 𝒖 + ∆𝒖 − 𝒓(𝒖)
= 𝐥𝐢𝐦 = 𝒍𝒊𝒎
𝒅𝒖 ∆𝒖→𝟎 ∆𝒖 ∆𝒖→𝟎 ∆𝒖
Curvas en el espacio 𝒓(𝒖) = 𝒙 𝒖 𝒆ො 𝒙 + 𝒚 𝒖 𝒆ො 𝒚 + 𝒛 𝒖 𝒆ො 𝒛

𝒙=𝒙 𝒖 , 𝒚=𝒚 𝒖 , 𝒛=𝒛 𝒖

𝒅𝒓 𝒖 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
= 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛
𝒅𝒖 𝒅𝒖 𝒅𝒖 𝒅𝒖
𝒓(𝒕) = 𝒙 𝒕 𝒆ො 𝒙 + 𝒚 𝒕 𝒆ො 𝒚 + 𝒛 𝒕 𝒆ො 𝒛

𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗 𝒕 = = 𝒆ො 𝒙 + 𝒆ො 𝒚 + 𝒆ො 𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒓 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒛
𝒂 𝒕 = = 𝟐 = 𝟐 𝒆ො 𝒙 + 𝟐 𝒆ො 𝒚 + 𝟐 𝒆ො 𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Ejemplo1:
Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas, son las
siguientes: 𝒙 = 𝟑𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 − 𝟒, 𝒚 = 𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 , 𝒛 = 𝟑𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒕 , donde 𝑡 es el tiempo.
(a) Determine la velocidad y aceleración de la partícula para cualquier momento de tiempo.
(b) Calcule la velocidad y aceleración media para el intervalo de tiempo comprendido entre los
𝝅
tiempos 𝒕 = 𝟎 𝒔 𝑦 𝒕 = 𝒔.
𝟏𝟐

Solución 1:
𝒓 = 𝟑𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 − 𝟒 𝒆ො 𝒙 + 𝟒𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒆ො 𝒚 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 𝒆ො 𝒛

𝒗 = 𝟔𝒕 + 𝟐 𝒆ො 𝒙 + −𝟖𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒆ො 𝒚 + 𝟗𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 𝒆ො 𝒛

𝒂 = 𝟔 𝒆ො 𝒙 + −𝟏𝟔𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒆ො 𝒚 + −𝟐𝟕𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 𝒆ො 𝒛
 𝒓(𝟎) = 𝒓𝟎 = −𝟒 𝒆ො 𝒙 + 𝟒 𝒆ො 𝒚 + 𝟎 𝒆ො 𝒛

𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝝅
𝒓𝝅/𝟏𝟐 = 𝟑( ) +𝟐 − 𝟒 𝒆ො 𝒙 + 𝟒𝒄𝒐𝒔 𝒆ො 𝒚 + 𝟑𝒔𝒆𝒏 𝒆ො 𝒛
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟔 𝟒

𝜟𝒓 𝒓𝝅/𝟏𝟐 − 𝒓𝟎 −𝟑. 𝟒𝟏 𝒆ො 𝒙 + 𝟑. 𝟒𝟔ො𝒆𝒚 + 𝟐. 𝟏𝟐ො𝒆𝒛 − (−𝟒ො𝒆𝒙 + 𝟒ො𝒆𝒚 )

𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = = 𝝅 =
𝜟𝒕 −𝟎 𝝅/𝟏𝟐
𝟏𝟐

𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = 𝟐. 𝟐𝟔ො𝒆𝒙 − 𝟐. 𝟎𝟓ො𝒆𝒚 + 𝟏𝟏. 𝟓ො𝒆𝒛 𝒎/𝒔

𝒗𝟎 = 𝟐ො𝒆𝒙 + 𝟎 𝒆ො 𝒚 + 𝟗ො𝒆𝒛

𝒗𝝅/𝟏𝟐 = 𝟑, 𝟓𝟕 𝒆ො 𝒙 − 𝟒ො𝒆𝒚 + 𝟔, 𝟑𝟔ො𝒆𝒛

𝒗𝝅/𝟏𝟐 − 𝒗𝟎 = 𝟏, 𝟓𝟕 𝒆ො 𝒙 − 𝟒ො𝒆𝒚 − 𝟐, 𝟔𝟒𝟔ො𝒆𝒛

𝜟𝒗 𝒗𝝅/𝟏𝟐 − 𝒗𝟎 𝟏, 𝟓𝟕 𝒆ො 𝒙 − 𝟒ො𝒆𝒚 − 𝟐, 𝟔𝟒𝟔ො𝒆𝒛

𝒂𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = = 𝝅 =
𝜟𝒕 −𝟎 𝝅/𝟏𝟐
𝟏𝟐

𝒂𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = (𝟔, 𝟎𝟎ො𝒆𝒙 −𝟏𝟓, 𝟑 𝒆ො 𝒚 − 𝟏𝟎, 𝟏ො𝒆𝒛 ) 𝒎/𝒔𝟐

Ejemplo2: Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones
paramétricas son 𝑥 = 𝑒 −𝑡 , 𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠3𝑡, 𝑧 = 2𝑠𝑒𝑛3𝑡, donde 𝑡 es el tiempo.
(a) Determine la velocidad y aceleración de la partícula para cualquier momento de
tiempo.
(b)Calcule la velocidad y aceleración media para el intervalo de tiempo
comprendido entre los tiempos
𝒕 = 𝟎 𝒔 𝑦 𝒕 = 𝟐𝟎𝟎 𝒔
Ejemplo3: Dado 𝒓 = 𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕ො𝒆𝒙 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒆ො 𝒚 + 𝟒𝒕ො𝒆𝒛 . Calcule:

𝒅𝒓 𝒅𝟐 𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝟐 𝒓
(a) (b) (c) (d)
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
 Ԧ 𝐵, 𝐶Ԧ son funciones vectoriales diferenciables respecto a una variable escalar 𝑢, y que 𝜙 es una función
Si 𝐴,
escalar diferenciable respecto a 𝑢. Entonces se cumplen las siguientes reglas:
𝑨 = 𝑨(𝒙, 𝒚, 𝒛)
 ෠
Para los vectores 𝑎Ԧ = 𝑡 2 𝑖Ƹ + 4𝑡 − 3 𝑗Ƹ − 𝑒 𝑡 − 𝑡 𝑘, ෠
𝑏 = 5𝑡𝑗Ƹ + 𝑡𝑘,
෠ 𝑑
𝑐Ԧ = 3𝑖Ƹ + 5𝑡𝑘 evalue [𝑎Ԧ ∙ (𝑏 × 𝑐)]Ԧ
𝑑𝑡

𝒅 𝒅𝒂 𝒅𝒃 𝒅𝒄
𝒂∙ 𝒃×𝒄 = ∙ 𝒃×𝒄 +𝒂∙ ×𝒄 +𝒂∙ 𝒃×
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒊 𝒋 𝒌
𝒃×𝒄= 𝟎 𝟓𝒕 ෡
𝒕 = 𝟐𝟓𝒕𝟐 𝒊Ƹ + 𝟑𝒕𝒋Ƹ − 𝟏𝟓𝒕𝒌
𝟑 𝟎 𝟓𝒕
෡ ∙ 𝟐𝟓𝒕𝟐 𝒊Ƹ + 𝟑𝒕𝒋Ƹ − 𝟏𝟓𝒕𝒌
𝒂 ∙ 𝒃 × 𝒄 = 𝒕𝟐 𝒊Ƹ + 𝟒𝒕 − 𝟑 𝒋Ƹ − 𝒆𝒕 − 𝒕 𝒌 ෡ =

𝒂 ∙ 𝒃 × 𝒄 = 𝟐𝟓𝒕𝟒 + 𝟏𝟐𝒕𝟐 − 𝟗𝒕 + 𝟏𝟓𝒕𝒆𝒕 − 𝟏𝟓𝒕𝟐 = 𝟐𝟓𝒕𝟒 − 𝟑𝒕𝟐 − 𝟗𝒕 + 𝟏𝟓𝒕𝒆𝒕

𝒅
𝟐𝟓𝒕𝟒 − 𝟑𝒕𝟐 − 𝟗𝒕 + 𝟏𝟓𝒕𝒆𝒕 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝟑 − 𝟔𝒕 − 𝟗 + 𝟏𝟓𝒆𝒕 + 𝟏𝟓𝒕𝒆𝒕
𝒅𝒕
 𝑑 𝒅𝒂 𝑑𝑏 𝑑 𝑐Ԧ
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = ∙ 𝒃 × 𝒄 + 𝑎Ԧ ∙ × 𝑐Ԧ + 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 ×
𝑑𝑡 𝒅𝒕 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑎Ԧ 𝑑 𝑡 2 𝑖Ƹ + 4𝑡 − 3 𝑗Ƹ − 𝑒 𝑡 − 𝑡 𝑘෠
∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = ෠
∙ (25𝑡 2 𝑖Ƹ + 3𝑡𝑗Ƹ − 15𝑡𝑘)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑎Ԧ
෠ ∙ (25𝑡 2 𝑖Ƹ + 3𝑡𝑗Ƹ − 15𝑡𝑘)
∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = (2𝑡𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ − (𝑒 𝑡 − 1)𝑘) ෠
𝑑𝑡
𝒅𝒂
∙ 𝒃 × 𝒄 = 𝟓𝟎𝒕𝟑 + 𝟏𝟐𝒕 + 𝟏𝟓𝒕(𝒆𝒕 − 𝟏)
𝒅𝒕
𝑑𝑏 𝑑𝑏 𝑖 𝑗 𝑘
= 5𝑗Ƹ + 𝑘෠ × 𝑐Ԧ = 0 5 ෡
1 = 𝟐𝟓𝒕 𝒊Ƹ − −𝟑 𝒋Ƹ + (−𝟏𝟓)𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3 0 5𝑡
𝒅𝒃
𝒂∙ ෡ ∙ 𝟐𝟓𝒕𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ − 𝟏𝟓𝒌
× 𝒄 = 𝒕𝟐 𝒊Ƹ + 𝟒𝒕 − 𝟑 𝒋Ƹ − 𝒆𝒕 − 𝒕 𝒌 ෡ = 𝟐𝟓𝒕𝟑 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟗 + 𝟏𝟓(𝒆𝒕 − 𝒕)
𝒅𝒕
 𝒅𝒄
𝒂∙ 𝒃× ෡ ∙ 𝟐𝟓𝒕𝒊Ƹ = 𝟐𝟓𝒕𝟑
= 𝒕𝟐 𝒊Ƹ + 𝟒𝒕 − 𝟑 𝒋Ƹ − 𝒆𝒕 − 𝒕 𝒌
𝒅𝒕
𝒅𝒄 𝒅
= ෡ = 𝟓𝒌
𝟑𝒊Ƹ + 𝟓𝒕𝒌 ෡
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝒄 𝒊 𝒋 𝒌
𝒃× = 𝟎 𝟓𝒕 ෡ 𝟎 = 𝟐𝟓𝒕𝒊Ƹ
𝒕 = 𝒊Ƹ 𝟐𝟓𝒕 − 𝒋Ƹ 𝟎 + 𝒌
𝒅𝒕
𝟎 𝟎 𝟓
𝑑
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝟓𝟎𝒕𝟑 + 𝟏𝟐𝒕 + 𝟏𝟓𝒕(𝒆𝒕 − 𝟏) + 𝟐𝟓𝒕𝟑 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟗 + 𝟏𝟓(𝒆𝒕 − 𝒕) + 𝟐𝟓𝒕𝟑
𝑑𝑡

= 𝟏𝟎𝟎𝒕𝟑 − 𝟔𝒕 + 𝟏𝟓𝒕𝒆𝒕 − 𝟗 + 𝟏𝟓𝒆𝒕

 Dados los vectores:

෡
𝒓𝟏 = 𝟐𝒙𝒊Ƹ − 𝒚𝒋Ƹ + 𝟐𝒛𝒌 ෡
𝒓𝟐 = −𝒙𝒊Ƹ + 𝟐𝒚𝒋Ƹ − 𝟒𝒛𝒌 ෡
𝒓𝟑 = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 𝒌

Evalúe la siguiente expresión:

𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
𝒓𝟑 × 𝛁 × 𝟑
− 𝛁 𝒓𝟑 ∙ 𝟑
+ 𝒓𝟑 ∙ 𝛁 𝟑
=? ?
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏

෡ − 𝟐𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒛𝒌

𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 = −𝒙𝒊Ƹ + 𝟐𝒚𝒋Ƹ − 𝟒𝒛𝒌 ෡ = 𝟑(−𝒙, 𝒚, −𝟐𝒛)

|𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 | = 𝟗 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 = 𝟑(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 )𝟏/𝟐

𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 ෡
𝟑(−𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒌) ෡
−𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒌
𝟑
= 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑/𝟐
= (𝑰)
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝟐𝟕(𝒙 + 𝒚 + 𝟒𝒛 ) 𝟗(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 )𝟑/𝟐
 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 ෡
−𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒌 −𝒙 + 𝒚 − 𝟐
𝒓𝟑 ∙ = 𝒊Ƹ + 𝒋 Ƹ + ෡ ∙
𝒌 = (𝑰𝑰)
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝟑 𝟑 𝟑
𝟗 𝒙𝟐 + 𝟐 𝟐
𝒚 + 𝟒𝒛 𝟐 𝟗 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟐
𝟒𝒛 𝟐

𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
෡ ∙ 𝒊Ƹ
𝒓𝟑 ∙ 𝛁 = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 𝒌 + 𝒋Ƹ ෡
+𝒌 = + + (𝑰𝑰𝑰)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝒊 𝒋 𝒌
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 ෡
−𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒌 𝝏 𝝏 𝝏
𝛁× 𝟑
=𝛁× = =⋯
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝟗(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 )𝟑/𝟐 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
−𝒙/𝜶 𝒚/𝜶 −𝟐/𝜶
 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 −𝒙 + 𝒚 − 𝟐
𝛁 𝒓𝟑 ∙ 𝟑
=𝛁 𝟑
=⋯
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
𝟗 𝒙𝟐 + 𝟐 𝟐
𝒚 + 𝟒𝒛 𝟐

𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝝏 𝝏 𝝏 ෡
−𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ − 𝟐𝒌
𝒓𝟑 ∙ 𝛁 𝟑
= + + 𝟑
=⋯
𝒓𝟐 − 𝒓𝟏 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟗 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 𝟐