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《线性代数》
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课时一 行列式（一）
考点 重要程度 分值 常见题型
1) 逆序数 ★★★ 0-3 选择、填空
2) 行列式性质及计算 必考 6-15 大题

1、逆序数
题 1：排列 2 3 6 1 4 5 的逆序数为

解：排列 2 3 6 1 4 5

逆序 0 0 0 3 1 1

逆序数 t  2 3 6 1 4 5   0  0  0  3 1 1  5

题 2：在五阶行列式中，项 a12 a31a54 a43a25 的符号应取

解：行排列 1 3 5 4 2 ，逆序数 t1  0  0  0  1  3  4

列排列 2 1 4 3 5 ，逆序数 t2  0  1  0  1  0  2

t  t1  t 2  4  2  6 为偶，  1  1 ，故应取正号

6

2、行列式性质及计算
①互换行（列），变号
3 1 4 2 2 2
例： 2 2 2 =  3 1 4
1 2 3 1 2 3
②提公因子
3 1 4 3 1 4
例： 2 2 2 =2 1 1 1
1 2 3 1 2 3
③倍加
a11 a12 a13 a11 a12 a13
例： a21 a22 a23  a21  2a11 a22  2a12 a23  2a13
a31 a32 a33 a31 a32 a33
④拆分
a1 b1  d1 c1 a1 b1 c1 a1 d1 c1
例： a2 b2  d 2 c2 = a2 b2 c2  a2 d2 c2
a3 b3  d3 c3 a3 b3 c3 a3 d3 c3

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⑤对应成比例，值为零
3 1 4 3 1 4
例： 2 4 6 =0 ，例： 0 0 0 =0
1 2 3 1 2 3

1 2
题 1：计算
2 1

1 2
解：  1  1  2  2  3
2 1

1 1 1 上三角行列式公式：
a11 a12 a13
题 2：计算 D  2 1 0 0 a22 a23  a11a22 a33

2 1 1 0 0 a33

1 1 1 1 1 1
r2  2r1
解： D  2 1 0 2  2  1 1  1  2 0  1 2
2 1 1 2 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1
r3  2r1 r3  r2
0 3 2 0 3 2 0 3 2 =1 3  1 =  3
2 1 1 0 3 3 0 0 1

3 1 1 2
5 1 3 4
题 3：计算 D 
2 0 1 1
1 5 3 3

1 3 1 2 1 3 1 2 1 3 1 2
c1  c2 1 5 3 4 r2  r1 0 8 4 6 r2  r3 0 2 1 1
解： D  
0 2 1 1 r4  5r1 0 2 1 1 0 8 4 6
5 1 3 3 0 16 2 7 0 16 2 7

1 3 1 2
1 3 1 2 1 3 1 2
r3  4r2 0 2 0 2 1 1
1 1 r3  2 0 2 1 1 r4  1 2 r3
25 10 0 0 4 5
r4  8r2 0 0 8 10 r4  5 0 0 4 5
1
0 0 10 15 0 0 2 3 0 0 0
2
1
 10  1 2  4   40
2

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3 1 1 1
1 3 1 1
题 4：计算 D 
1 1 3 1
1 1 1 3

3 1 1 1 6 6 6 6 1 1 1 1 1 1 1 1
1 3 1 1 r1  r2  r3  r4 1 3 1 1 1 3 1 1r2  r1 0 2 0 0
解： D  6 6 6 2 2 2 48
1 1 3 1 1 1 3 1 1 1 3 1r  r1 0 0 2 0
3

1 1 1 3 1 1 1 3 1 1 1 3r  r 0 0 0 2
4 1

1 2 3 4
2 2 0 0
题 5：箭型 D n 
3 0 3 0
4 0 0 4

1 2 3 4 1 2 3 4 4 2 3 4 8 2 3 4
2 2 0 0 c1  c2 0 2 0 0 c1  c3 0 2 0 0 c1  c4 0 2 0 0
解： Dn 
3 0 3 0 3 0 3 0 0 0 3 0 0 0 3 0
4 0 0 4 4 0 0 4 4 0 0 4 0 0 0 4

  8  2  3  4   192

课时一 练习题
1.排列 3 6 2 5 1 4 的逆序数为

2.四阶行列式 a13 a32 a24 a41 的符号为

3.三阶方阵 A 按列分块为 A  1 ,  2 ,  3  ，且 A  5 ，又设 B  1  2 2 ,31  4 3 ,  2  ，则 B 

4.计算下列行列式的值
1 1 1  1
1 0 1 0 2 1  1
1 1 2 1 2
1 1 0 1 1 2  1
（1） 5 1 4 （2） （3） Dn  （4） Dn  1 3
1 1 1 0    
3 1 5  
2 2 3 4 1 1  2
1 n

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课时二 行列式（二）
考点 重要程度 分值 常见题型

1.行列式展开
★★★★ 46 填空，大题
2.范德蒙行列式 06
★★★ 大题

1、行列式展开

代数余子式 Aij   1

i j
1) 余子式记作 M ij ：去掉 aij 所在的行与列 M ij

1 3 2
题 1. D  2 4 1 ,求 M 11 , M 23 , A11 , A23
3 1 2

4 1 1 3
解 ： M11   4  2  1 1  7 M 23   11-3  3  8
1 2 3 1

A23  1 
2 3
A11  (1)11 M 11  7 M 23  8

1 2 3
D  ai1 Ai1  ai 2 Ai 2    ain Ain i  1, 2,3 n 
题 2：用行列式展开计算 D  2 1 1
D  a1 j A1 j  a2 j A2 j    anj Anj i  1, 2,3 n 
1 3 2

解：按第一行展开
1 2 3
1 1 2 1 2 1
D  2 1 1  1 (1) 11  2  (1) 1 2  3  (1) 13  1  6  15  8
3 2 1 2 1 3
1 3 2

1 2 3
2 1 1 3 1 3
若按第二列展开： D  2 1 1  2 A12  A22  3 A32  2  3 8
1 2 1 2 2 1
1 3 2

3 5 2 1
1 1 0 5
题 3. D 
1 3 1 3
2  4 1  3

求① 3 A31  5 A32  2 A33  A34 ② A11  A12  A13  A14 ③ M 11  M 21  M 31  M 41

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定理：某行(列)元素与另一行(列)的代数余子式乘积之和等于 0

解：① 3 A31  5 A32  2 A33  A34  0

② A1 1  A1 2  A1 3  A1 4  1  A1 1  1  A1 2  1  A1 3  1  A1 4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 5 r2  r1 0 0 1 6 r2  r3 0 4 2 4 r2  2 0 2 1 2
   2
-1 3 1
3 r3  r1 0 4 2 4 0 0 1 6 0 0 1 6
2 4 1 3 r4  2r1 0 6 3 5 0 6 3 5 0 6 3 5

1 1 1 1
r4  3r2 0 2 1 2
2  2  1 2  1  1  4
0 0 1 6
0 0 0 1

③ M11  M 21  M 31  M 41   1 A11   1  A21   1 A31   1

11 2 1 31 4 1
A41

1 5 2 1
1 5 2 1 1 5 2 1
r2  r1 r3  2r2 0 4 2 4
1 1 0 5 0 4 2 4
 r3  r1 0 0 3 6  0
1 3 1 3 0 8 1 2 r 9r
r4  r1 4
4
2
7
1 4 1 3 0 9 1 2 0 0  7
2

2、范德蒙行列式
1 1 1 1
a b c d
题 1.求 D  的值
a2 b2 c2 d2
a3 b3 c3 d3

1 1 1 1
a b c d
解： D  2 2 2
 d  c d  b d  a c  b c  a b  a 
a b c d2
a3 b3 c3 d3

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1 1 1 1
1 2 3 4
题 2：求 D  的值
12 22 32 42
13 23 33 43

1 1 1 1
1 2 3 4
解： D  2 2 2
  4  3  4  2  4  1 3  2 3  1 2  1   1 2  3  1 2  1  12
1 2 3 42
13 23 33 43

课时二 练习题

1 2 3 1
1 2 4 8
1.设 D  ，求 A11  A12  A13  A14
1 3 9 27
1 4 16 64

1 0 1 0
0 2 0 2
2.计算行列式 D  的值，并计算 2 M 21  M 31  3M 41
1 1 3 0
2 3 0 0

1 1 1 1
1 2 3 4
3.求 D  的值
1 4 9 16
1 8 27 64

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课时三 矩阵
考点 重要程度 分值 常见题型
1.矩阵的三则运算 必考 3~8 填空、大题
2. 转置矩阵、伴随矩阵
★★★ 6~8 选择、填空、大题
单位矩阵、逆矩阵
3.矩阵的行列式计算 必考 3~5 选择、填空

1、矩阵的三则运算
行列式 矩阵
1 2 3 1 2 3 1 2 
  1 2 3   
形式 D 1 3 4 A   1 3 4  B=   C  1 3 
3 1 2 1 3 4  3 1 
3 1 2    
1) 行列式是一个数，矩阵是一个表
2) 行列式是 n  n 阶，矩阵是 n  m 阶（ n 和 m 可以不相等也可以相等）

区别 3)  A 是把行列式某行（列）乘以  ；  A 是把矩阵里每个元素都乘以 

4) 行列式加减是数的运算；矩阵的加减只能是同型矩阵，对应元素的加减
5) 矩阵如果是方阵（ n  m ）的时，有行列式值

1 1 1   1 1 1 矩阵的加减
   
题 1： A   1 2 3  ,B   1 1 1 求 A  B , A  B , 2 A 1. 同型矩阵（同行同列的矩阵）
1 1 1   1 1 1 2. 对应元素相加减
   

 1 1 1   1 1 1  1 1 1 1 1 1   2 2 2 
       
解： A  B   1 2 3    1 1 1   1  1 2  1 3  1   2 3 4 
 1 1 1   1 1 1  1 1 1 1 1 1   2 2 2 
       

 1 1 1   1 1 1  1 1 1 1 1 1   0 0 0 
       
A  B   1 2 3    1 1 1   1  1 2  1 3  1   0 1 2 
 1 1 1   1 1 1  1 1 1 1 1 1   0 0 0 
       

1 1 1  1  2 1  2 1  2   2 2 2 
      矩阵的数乘
2A  2  1 2 3   1  2 2  2 3  2    2 4 6 
每个元素均要乘以 k
1 1 1  1  2 1  2 1  2   2 2 2 
     
1 1 1 1 1 1 1 1 1
行列式的数乘
2 A  2  1 2 3  1 2 2  2 3  2  2 4 6 某行或者某列乘以 k
1 1 1 1 1 1 1 1 1

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1 3  前行乘后列
2 1 0  
题 2： A    ， B   0 1  ，求 AB，BA Amn  Bns  Cms
 1 1 3   1 3 
 

1 3 
 2 1 0    2 1 1  0  0 1 2 3 1 1  0 3   2 5 
解： AB     0 1     
 1 1 3     1  1  1  0  3  1 1  3  1  1  3  3   4 5 
 1 3 

1 3   1  2  3 1 1 1  3  1  1  0  3 3   5 2 9 
 2 1 0    
BA   0 1      0  2  1  1 0  1  1 1  0  0  1  3    1 1 3 
 1 3   1 1 3  1 2  3 1 11  3  1  1 0  3  3   1 4 9 
     

AB  BA ( A  B)2  A2  2 AB  B 2 A2  B 2   A  B A  B

2.转置矩阵、伴随矩阵、单位矩阵、逆矩阵

1）转置矩阵 A 。（行变列，列变行。）

1 1 1 2 3  1 1 3
       
题：设    2  ,    0  ，求，    ,   
例： A   1 3 4  A   2 3 1 
 3 1 3 1 2  3 4 2
       
1
   1 2 3   0   1 1  2  0  3  1  4


1
 

1  1 1 1  0 1 1   1 0 1 
    2  1 0 1   2  1 2  0 2  1   2 0 2 
 
     
 3  3 1 3  0 3 1   3 0 3 
     
 A11 A21  An1 
 
A A22  An2 
2）伴随矩阵 A*   12
     
 
 A1n A2 n  Ann 

1 0 0
1 0   
3）单位矩阵 E : 二阶 E    三阶 E   0 1 0  E 1 EA  AE  A
0 1  0 0 1
 

4）逆矩阵 A1 ： AB  BA  E 则 B 为 A 得逆矩阵，记 B  A1 ； 即： AA1  E

A*
公式： A1  ， 可逆得充要条件 A  0
A

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3.矩阵的行列式计算

1）转置矩阵性质： A

① ( AB)   B  A ② ( A )   A ③ (kA)   kA ④ ( A  B )   A  B 

2）伴随矩阵性质： A*
n 1
① A*  A ② ( AB)*  B* A* ③ A*  A A 1 ( A 可逆） ④ (kA)*  k n 1 A*

3）逆矩阵性质： A1
1 1
① ( A 1 ) 1  A
A ② (kA) 1  ③ ( AB) 1  B 1 A1 ④ ( A )  1  ( A  1 )  ⑤ ( A n ) 1  ( A 1 ) n
k
4）矩阵的行列式（A 为方阵）
1
① A  A ② kA  k n A ③ AB  A B ④ A 1 
A

题 1.设 A 为三阶矩阵，已知 A  2 .求 3 A , A1 , A

1 1 31
解： 3 A  33 A  27  2  54 A 1   A  A  22  4
A 2

1  1
题 2.设 A, B 都是 n 阶矩阵，且 A  3, B  2 ,则 AB
3
n n n
1  1 1  1  1   1  1  n 1 1 1  1 1
解： A B  A B   A B    A      3n1  
3 3 3  3  B 3  2 6
1
 1 
题 3.设 A 为 n 阶矩阵，且 A  2 ,则   A   A
 4 
1
 1  1 n 1
解：   A   A   4 A 1  A A 1   4 A 1  2 A 1  2 A1   2    2    1   2 n1
n n

 4  A 2

课时三 练习题
 1 0 1  1 1 1
   
1. 设 A   2 3 0  , B   0 1 0  求 AB  BA
 0 1 2 1 0 1 
   

2. 设 A, B 均为 n 阶矩阵， A  2, B  3 ,则 2A* B 1 

3. 设 A 为 n 阶矩阵， A*是A 的伴随矩阵，则 A A*  ___

 1 2
4. 若 A, B 是两个三阶矩阵，且 A  1, B  2, 求 2(A B )

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课时四 初等行变换
考点 重要程度 分值 常见题型
3) 初等行变换 不单独考
必考 大题
4) 求逆矩阵 6-10
5) 矩阵的秩 ★★★ 3-6 选择、填空

1、初等行变换 ①换行 ②倍乘 ③倍加

 2 1 1 1 2  换行  1 1 2 1 4  倍乘  1 1 2 1 4
     
1 1 2 1 4  r1  r2  2 1 1 1 2  12 r3  2 1 1 1 2
A   
 4 6 2 2 4  4 6 2 2 4  2 3 1 1 2
     
 3 6 9 7 9  3 6 9 7 9  3 6 9 7 9

倍加  1 1 2 1 4  1 1 2 1 4  1 1 2 1 4
     
 0 2 2 2 0   0 1 1 1 0   0 1 1 1 0 
1
r2
r2  r3

r3  2 r1  2
r3  5 r2  
r4  3r1
 0 5 5 3 6  r 3r  0 0 0 2 6   0 0 0 2 6 
  4 2    
 0 3 3 4 3  0 0 0 1 3   0 0 0 0 0

阶梯型
①如果有零行，零行全在矩阵最下面 （不一定有零行）
②每个阶梯首项即为主元，主元依次往右
③阶梯型不是唯一的

1 0 1 0 4 1 0 1 0 4
   
r1  r2
  0 1 1 1 0  r2  r3  0
 
1 1 0 3 
1
2
r3 0 0 0 1 3  0 0 0 1 3 
   
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

最简形
①主元全为 1
②主元所在的列其余元素全为 0
③最简型是唯一的

2 3 1 4
 
1 1 3 3 
题 1：将矩阵 A   化为最简形矩阵
3 2 4 1
 
 1 0 2 1 
2 3 1 4  1 1 3 3   1 1 3 3 
    r2  2 r1  
 1 1 3 3  r1  r2  2 3 1 4  r3 3r1  0 5 5 10 
解： A     
3 2 4 1 3 2 4 1  r4  r1  0 5 5 10 
     
 1 0 2 1   1 0 2 1  0 1 1 2 

10

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 1 1 3 3   1 1 3 3   1 1 3 3  1 0 2 1 
       
 0 1 1 2  r3 5 r2  0 1 1 2   r2  0 1 1 2  r1  r2  0 1 1 2 
r2  r4
      
r4  r3
 0 5 5 10  0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0
       
0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0

2、求逆矩阵
 1 1 1
 
题 1：若 A   2 1 0  求 A1
 1 1 0 
 

 1 1 1  1 0 0   1 1 1  1 0 0 
  r2  2 r1  
解：  A E    2 1 0  0 1 0  
r3  r1
  0 1 2  2 1 0 
 1 1 0  0 0 1   0 2 1  1 0 1 
   

 1 1 1  1 0 0   1 0 1  1 1 0 

r3  2 r2  r1  r2  
  0  1 2   2 1 0     0 1 2  2 1 0 
 0 0 3  3 2 1   0 0 3  3 2 1 
   

 1 1  1 1 
1 0 0  0 3 3 1 0 0  0 3 3 
1    
1 2   r2  1 2
   E A1 
r1  r3
 2  0 1 0  0  1  0
 1 0  0 
3
r2  r3  3 3   3 r3  3 3 
3
   
 0 0 3  3 2 1   0 0 1  1 2 1
 
  
   3 3

 1 1 
0 3 3 
 
1 2 
A  0
1
 3 3 
 
 1 2 1
  
 3 3

 1 3 口诀：主对调，次反号，除以值
1
题 2：若 A   求A
 2 2 a b 1  d b 
A ， A 1   
c d ad  bc  c a 
1 3
解： A   4
2 2

 1 3 

1 1  2 3   2 4 
A    
4  2 1   1 1
  
 2 4

11

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 4 2 3
 
题 3：设 A   1 1 0  ，且 AX  A  2 X ，求 X
 1 2 3 
 

解：AX  A  2 X  AX  2 X  A   A  2 E   A  2E  X   A  2E  A  X   A  2E  A
1 1 1

  A  2E  X  A

 2 2 3
 
A  2 E   1 1 0 
 1 2 1 
 

 2 2 3  1 0 0   1 1 0  0 1 0   1 1 0  0 1 0 
 A  2 E  E    1 1 0  0 1 0    2 2 3  1 0 0    0 4 3  1 2 0 
 1 2 1  0 0 1   1 2 1  0 0 1   0 1 1  0 1 1 
     

1 1 0  0 1 0 1 1 0  0 1 0  1 1 0  0 1 0 
     
 0 1 1  0 1 1  0 1 1  0 1 1   0 1 0  1 5 3 
0 4 3  1 2 0  0 0 1  1 6  4  0 0 1  1 6 4 
  

 1 0 0  1 4 3   1 4 3 
   
 A  2E 
1
  0 1 0  1 5 3    1 5 3 
 0 0 1  1 6 4   1 6 4 
  

 1 4 3   4 2 3   3 8 6 
    
X   A  2E 
1
A   1 5 3   1 1 0    2 9 6 
 1 6 4   1 2 3   2 12 9 
    

3、矩阵的秩
 1 1 1 3 
 
题 1：已知矩阵 A   1 2 1 1  ，求 A 的秩
 2 3 0 4
 

 1 1 1 3   1 1 1 3   1 1 1 3 
     
解： A   1 2 1 1    0 1 2 2    0 1 2 2 
 2 3 0 4   0 1 2 2   0 0 0 0 
     

即 R  A  2

 x 1 1
 
题 2：设三阶矩阵 A   1 x 1  ，试求矩阵 A 的秩
 1 1 x
 

12

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 x 1 1   1 1 x  1 1 x  1 1 x 
       
解： A   1 x 1    1 x 1    0 x 1  x  1     0 x  1  x  1  
 1 1 x   x 1 1  0   x 1  1  x 2   0 0  x  2 x 1 
    

①当 x  1 且 x  2 时 R  A   3 ；

②当 x  1 时， R  A   1 ；

③当 x  2 时， R  A   2

秩的性质
① Amn ， R  A   min m, n

② A 为方阵， R  A   n  A  0 ， R  A   n  A  0

③ R  AT   R  A   R  kA  ，  k  0 

④ R  AB   R  A  ， R  AB   R  B 

课时四 练习题
2 3 1 3 
 
1 2 0 2 
1.将矩阵 A   化为最简形
 3 2 8 3
 
 2 3 7 4

 2 3 1
2.若 A   求A
 1 2 

 1 0 1
 
3.若 A   2 3 0  求 A1
 0 1 2
 

1 0 1
 
4. A   0 2 0  且 AB  E  A  B ,求 B
1 0 1
 

 1 1 1  1 0
   
5.设 A   1 1 1  , B   1 3  , 4 X  B  2 AX ,求 X
 1 1 1   2 1
   

 1 2 1 1 
 
6.设 A  3 2  1 ,已知 R  A   2 ,求  与  的值
 
5 6 3  
 
13

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课时五 向量
考点 重要程度 分值 常见题型
1.向量组
必考 6  15
大题
2.线性相关

1.向量组

a  1,1 b  1, 2,3  c   2, 0,1, 4 

  
二维向量 三维向量 四维向量

向量组  1 3 3
 
a1  1, 2, 1 a2  3, 2, 0  a3  3, 6,8  A   a1 , a2 , a3    2 2 6 
  

 1 0 8 
 

题 1. 1  1, 0, 0  , 2  0,1, 0  , 3  1, 0,1  ,   0,5, 9  ，用 1 ,  2 ,  3 线性表示  ？

   

解：设 k11  k2 2  k3 3  

1  0  1  0 
       
k1  0   k2  1   k3  0    5 
 0  0  1   9 
       
 k1  1  k2  0  k3   1   0  k1  9
 
 k1  0  k2  1  k3  0  5 解得  k2  5    -91  52 - 93
 k  0  k  0  k  1  9  k  9
 1 2 3  3

2、线性相关

①存在一组不全为 0 的数 k1 , k2 , k m ，使 k1a1  k 2 a2    k m am  0 ，则称向量组 A : a1 , a2 ,  a m 线

性相关，否则线性无关
②若 R  a1 , a2 , a m   m ，则向量线性相关；若 R  a1 , a2 , a m   m ，则向量线性无关

③极大无关组
例：三维坐标中 a1  1, 0, 0  , a2   0,1, 0  , a3  0, 0,1 
  

任给一个三维向量 a4   2,3, 6 

都可以用 a1 ， a2 ， a3 表示 a4  2a1  3a2  6a3

所以任意一组三维向量中 a1 , a2 , a3  a m 的一个极大无关组是 a1 , a2 , a3

14

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题 1.已知 1  1, 0,1 , 2   1, 2, 2  , 3  1, 2, 4  ，判断 A  1 ,  2 ,  3  是否线性相关
T T T

 1 1 1   1 1 1   1 1 1 
  r3  r1   r3  32 r2  
解： 1 ,  2 ,  3    0 2 2    0 2 2   0 2 2 
1 2 4 0 3 3 0 0 0
     

R  A   2,  R  A   2  向量个数  线性相关

题 2.求向量组 1   -2,1, 0,3  , 2  1, 3, 2, 4  , 3  3, 0, 2, 1  , 4  2, 2, 4, 6  的秩及一个

T T T 

极大无关组，并将其余向量用此极大无关组线性表示。

 2 1 3 2   1 3 0 2   1 3 0 2 
     
1 3 0 2   2 1 3 2   0 5 3 2 
解： A  1 ,  2 ,  3 ,  4     
 0 2 2 4   0 2 2 4  0 2 2 4 
     
 3 4 1 6   3 4 1 6   0 13 1 12 

 1 3 0 2   1 0 34  1 0 3 4 1 0 0 1
       
 0 1 1 2  0 1 1 2  0 1 1 2  0 1 0 1
   
 0 5 3 2   0 0 8 8  0 0 1 1 0 0 1 1
       
 0 13 1 12   0 0 14 14   0 0 0 0 0 0 0 0

① R  A  3

②极大无关组为 1 ,  2 ,  3

③  4  1   2   3

1 0 3 4 秩 R  A  2
 
0 1 2 1
例： A   极大无关组： a1 , a2
0 0 0 0
 
0 0 0 0 a3  3a1  2a2 a4  4a1  a2

1 0 2 0 4 秩 R  A  3
 
0 1 2 0 3 极大无关组： a1 , a2 , a4
例： A  
0 0 0 1 8 
  a3  2a1  2a2  0  a4
0 0 0 0 0
a5  4a1  3a2  8a4

15

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题 3.设 b1  a1  a2 , b2  a2  a3 , b3  a3  a1 ，且向量 a1 , a2 , a3 线性无关，证明 b1 , b2 , b3 线性无关

证明：设存在一组不全为 0 的 k1 , k2 , k3

使 k1b1  k2b2  k3b3  0

k1  a1  a2   k2  a2  a3   k3 a3  a1   0
 k1  k3  a1   k1  k2  a2  k2  k3 a3  0
因为 a1 , a2 , a3 线性无关

 k1  k3  0  k1  0
 
故  k1  k2  0   k2  0 矛盾
k  k  0 k  0
 2 3  3

故 b1 , b2 , b3 线性无关

课时五 练习题

1. 1  1,1, 0  , 2  1, 0,1  , 3  0,1, 0  ,   2, 2,1  ，用 1 ,  2 ,  3 线性表示 

T T T T

2.已知 1  1,1, 2, 2  , 2  1, 2,1,3  , 3  1, 2, 4, 0  , 4  1, 0,3,1  ，判断 A  1 ,  2 ,  3 ,  4 
T T T T

是否线性相关
3.设有向量组， 1  1, 2, 1, 2  , a2  2,5, 3, 3  , a 3  1, 1,1, 2  , a4  4, 3, 2,1  ,
   

a5   6,11, 9, 9  求此向量组的秩及一个极大无关组，将其余向量用此极大无关组线性表示。



16

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课时六 解方程组
考点 重要程度 分值 常见题型
1.齐次线性方程组
必考 6~12 大题
2.非齐次线性方程组

1.齐次线性方程组 Ax  0
题型 1：求下面齐次方程组得通解。
3 x1  6 x2  4 x3  x4  0 判定：系数矩阵 A .
 x  2x  2x  x  0 R ( A)  n 方程组只有零解
 1 2 3 4

 2 x1  4 x2  6 x3  2 x4  0
 x1  2 x2  7 x3  3x4  0 R ( A)  n 方程组有无穷多解且有 n  k ( A) 个基础解系

解：写出系数矩阵 A ，并进行初等行变换，直至转化为最简形矩阵。
3 6 4 1   1 2 2 1   1 2 2 1 
     
1 2 2 1   3 6 4 1   0 0 10 4 
A  
2 4 6 2   2 4 6 2   0 0 10 4 
     
1 2 7 3   1 2 7 3   0 0 5 2 

 1
 1 2 2 1   1 2 0  
 1 2 2 1    5
  2  
0 0 5 2   0 0 1   2
  5   0 0 1 
0 0 0 0  5
  0 0 0 0   
0 0    0 0 0 0 
0 0 0 0  
0 0 0 0 
0 0

R ( A)  2  4,方程组有无穷多解，且有 4  2  2 个基础解系

 1  1
 x1  2 x2  x4  0  x1 =2x2 + x4
5 5
得：  
2
x  x  0 x = 2 x
 3 5 4  3 5 4

令： x2  1, x4  0  x1  2, x3  0

得基础解系： 1  (2,1, 0, 0) 
1 2
x2  0, x4  1  x1  , x3 
5 5
1 2
得基础解系：  2  ( , 0, ,1) 
5 5
1 2
所以齐次方程通解为： x  k11  k 22  k1 (2,1, 0, 0)   k 2 ( , 0, ,1) 
5 5

17

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2.非齐次线性方程组 Ax  
 x1  x2  x3  x4  1
2 x  x  x  x  4
 1 2 3 4
题型 2：非齐次线性方程组  ，问方程组是否有无穷解，如有，用其导
4
 1 x  3 x 2  x3  x4  6
 x1  2 x2  4 x3  4 x4  1
出组基础解系表示同解。
解：写出增广矩阵 ( A :  ) ，并进行初等行变换。

1 1 1 1  1   1 1 1 1 1 
    判定：增广矩阵 ( A :  )
2 1 1 1  4   0 1 3 3  2 
( A  )   
4 3 1 1  6   0 1 3 3  2  R ( A)  R ( A :  )  n 方程组有唯一解
   
1 2 4 4  1  0 1 3 3  2 
R ( A)  R ( A :  )  n 方程组有无穷解
 1 1 1 11   1 0 223 
   
 0 1 3 3 2   0 1 3 3 2  R ( A)  R ( A :  ) 方程组无解
 
 0 0 0 0 0   0 0 0 00 
   
 0 0 0 0 0   0 0 0 00 

R ( A)  2, R ( A :  )  2, R ( A)  R ( A :  )  2  4 所以方程组有无穷解。

①齐次通解（如题 1）
非其次方程通解 X
 x1  2 x3  2 x4  0  x1  2 x3  2 x4
由上得  则 X  (齐次通解+非齐次特解）
 x2  3x3  3x4  0  x2  3x3  3x4

令： x3  1, x4  0 得 x2  3, x1  2 ，基础解系1  (2,3,1, 0) 

令： x3  0, x4  1 得 x2  3, x1  2 ，基础解系 2  (-2,3, 0,1) 

所以：齐次 Ax  0 通解为 x  k1 (2,3,1, 0)   k 2 (2,3, 0,1)

②非齐次特解
由上得 x  (3, 2, 0, 0) 

所以：非齐次方程通解 X  k1 (2,3,1, 0)   k 2 (2,3, 0,1)   (3, 2, 0, 0) 

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(1   ) x1  x2  x3  0

题型 3：设，有线性方程  x1  (1   ) x2  x3  3 问  取何值时次方程组（1）有唯一解，
（2）无
 x  x  (1   ) x  
 1 2 3

解，（3）有无穷多解？并在有无穷多解时求其通解。
解：对增广矩阵 ( A  ) 作初等行变换把它变成行阶梯形矩阵，有

1   1 1 0   1 1 1    
   
( A  )   1 1  1 3    1 1  1 3 
 1 1 1       1   1 1  0 

1 1 1     1 1 1    
   
 0    3      0    3  
 0   (2   )  (1   )   0 0  (3   ) (1   )(3   ) 
  

（1）有唯一解 R ( A)  R ( A   )  3 则  (3   )  0    0 且   3

  (3   )  0
（2）无解 R ( A)  R ( A   )   0
(1   )(3   )  0

  (3   )  0
（3）有无穷多解 R ( A)  R ( A   )  3     3
(1   )(3   )  0

 1 1 2  3   1 0 1 1 
   
当   3 时， ( A  )   0 3 3  6    0 1 1 2 
0 0 0  0  0 0 0  0 
   

 x1  x3  0
齐通：  令 x3  1, 则x1  1, x2  1 所以齐次通解为 x  k (1,1,1) 
 x2  x3  0

非特：由上可得： x  (1, 2, 0) 

所以齐次方程通解 X  k (1,1,1)   (1, 2, 0) 

 x1  x2  1

题型 4：已知线性方程组  x1  x3  1
 x  ax  x  b
 1 2 3

（1）常数 a, b 取何值时，方程组无解，有唯一解，有无穷多解。

（2）当方程组有无穷多解时，求出其通解。
 1 1 0 1   1 1 0  1  1 1 0  1 
     
解： ( A  )  1 0 1 1    0 1 1 0    0 1 1  0 
 1 a 1 b   0 a 1 1 b 1  0 0 2  a b 1
     
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2  a  0 a  2
①无解 R ( A)  R ( A   )  得
b  1  0 b  1

②有唯一解 R ( A)  R ( A   )  n 2  a  0, a  2 b 为任意常数

2  a  0  a  2
③有无穷多解 R ( A)  R ( A   )  n  
b  1  0 b  1

 1 1 0 1   1 0 11 
   
（2）当 a  2, b  1 时 ( A  )   0 1 1  0    0 1 1 0 
 0 0 0 0   0 0 0 0 
  

 x1  x3  0
齐通：  令 x3  1 则有 x1  1, x2  1 齐次方程通解 x  k (1, 1,1) 
 x2  x3  0

非特： x  (1, 0, 0, ) 

所以非齐次方程通解为 X  k (1, 1,1)   (1, 0, 0) 

课时六 练习题
 x1  x2  5x3  x4  0
 x  x  2 x  3x  0
 1 2 3 4
1.解线性方程组 
3 x1  x2  8 x3  x4  0
 x1  3x2  9 x3  7 x4  0

 x1  x2  x3  x4  1

2.解线性方程组  x1  x2  x3  3x4  5
 x  x  2 x +3x  1
 1 2 3 4

 x1  x2  x3  x4  1
3 x  2 x  x  x  a
 1 2 3 4
3.已知线性方程组  问， a, b 当取何值时，方程组无解？有解？再有解
 x2  2 x3  2 x 4  3
5 x1  4 x2  3 x3  3 x4  b
时求出其通解。

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课时七 特征值
考点 重要程度 分值 常见题型

1.求特征值，特征向量
2.相似对角化 必考 6  15 大题
3.正交相似对角化
4.特征值的性质 ★★★★ 36 选择、填空

1、求特征值、特征向量

 3 -1
题 1.求矩阵 A    的特征值
 -1 3 

3-  -1
  3 -   -1  8 - 6   2  4 -  2 -    0
2
解 ： A  E 
-1 3- 

所以 A 的特征值为 1  2, 2  4

2 0 0  特征值、特征向量求解步骤：
 
题 2：求矩阵 A   1 2 -1 的特征值和特征向量 1. 求特征值 i
1 0 1 
 
2. 求  A  i E  x  0 对应的基础解系
2- 0 0
-1   2 -   1-    0
2
解： A   E  1 2-
1 0 1- 

故特征值为 1  1, 2  3  2

1 0 0  1 0 0 
   
当 1 =1 时，解  A  E  x  0 A  E   0 1 1   0 1 1
0 0 0  0 0 0 
   

 x1  0
令 x3  1 ，得基础解系 a1   0,1,1 ，则 1  1 对应的全部特征向量为 k1  0,1,1  k1  0 
 

 x2  x3

 0 0 0   1 0 -1
   
当 2  3  2 时，解  A  2 E  x  0 A  2 E   1 0 -1    0 0 0 
 1 0 -1  0 0 0 
   

得基础解系 a2   0,1, 0 

得 x1  x3 令 x 2  1, x3  0

令 x 2  0, x3  1 得基础解系 a3  1, 0,1



则 1  1 对应的全部特征向量为 k2  0,1, 0   k3 1, 0,1 （ k2 , k3 不全为零）

 

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2、相似对角化 解题方法：
2 0 0  ①求特征值 1，2  m
 
题 1.矩阵 A   1 2 -1 ，求 P ,使 P -1 AP 对角化
1 0 1  ②求基础解系 a1，a2  am
 

解：①特征值 1  1, 2  3  2 ③ P   a1，a2  a m 

② a1   0,1,1 a2   0,1, 0  a3  1, 0,1

T  1 
 
-1  2 
使 P AP 
0 0 1 1    
     
③ P   a1 , a 2 , a3    1 1 0 -1
使 P AP   2   m 
1 0 1   2 
  

1 1 1
 
题 2：矩阵 A   0 1 0  判断 A 能否对角化？若能，求相似变换矩阵 P ，使 P 1 AP 对角化
 0 3 4
 
1  1 1
 1    4     0
2
解： A   E  0 1  0 得特征值 1  4, 2  3  1
0 3 4

 1
 1 0  
 3 1 1  3
   
当 1  4 时，解  A   E  x  0 A  4 E   0 3 0    0 1 0 
 0 3 0 0 0 0 
   
 

 1
 x1  x3
得基础解系 a1  1, 0,3 

 3 令 x3  3
 x2  0

0 1 1 0 1 1
   
当 2  3  1 时，解  A  E  x  0 A  E   0 0 0   0 0 0
 0 3 3  0 0 0
   

令 x1  1, x3  0 得基础解系 a2  1, 0, 0 

x2   x3 判断能否对角化：
n 个特征值对应有 n 个特征
令 x1  0, x3  1 得基础解系 a3   0, 1,1

向量，就可以对角化
因为矩阵有三个线性无关的特征向量，所以 A 能相似对角化 （注：基础解系就是全部特
征向量的一个，所以就认为
1 1 0  4  是特征向量）
   
P   a1 , a2 , a3    0 0 1  1
P AP   1 
3 0 1   1 
  

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3、正交相似对角化
 0 1 1 
 
题 2：设 A   1 0 1  求一个正交矩阵 P ,使 P 1 AP   为对角矩阵
 1 1 0
 
 1 1 1    1 0 1  0 0
r1  r2 c2  c1
解：由 A   E   1  1 1  1 1 1   1
1 1  1 1  1 2 

 1      2    2      1    2   0
2
特征值为 1  2  1 3  2

 1 1 1   1 1 1 
   
对应 1  2  1 ，解  A  E  X  0 ,由 A  E   1 1 1    0 0 0 
 1 1 1  0 0 0 
   

得基础解系 a1   1,1, 0  a2  1, 0,1 

T T

 2 1 1   1 0 1 
   
对应 3  2 ，解  A  2 E  X  0 ,由 A  2 E   1 2 1    0 1 1 
 1 1 2  0 0 0
   

得基础解系 a3   1, 1,1

T
1. 正交：两个向量垂
直，即乘积为 0
正交化：
2. 不同特征值对应的
b1  a1   1,1, 0 
T
特征向量（基础解系）
一定是正交化的,所以
1  1 1
a , b    1  1 
b2  a2  2 1  b1   0    1    1 
只需要对重根对应的特
征向量（基础解系）进
b1 , b1  1 2  0  2  2
      行正交化

b3  a3   1, 1,1 ( a3 和 a1 ， a2 已经正交，不用在正交化)

T
3. 正交化使用的公式：
单位化： 施密特正交化： a1 a2
1 1 1
 1,1, 0  1,1, 2   1, 1,1
T T T
e1  ， e2  ， e3  b1  a1
2 6 3

将 e1 , e2 , e3 构成正交矩阵 b2  a2 
 a2，b1  b
b1，b1  1
 1 1 1 
   1  b
 2 6 3
1   单位化： e 
 1 1 1  有 P AP   1 b
P   e1 , e2 , e3      
 
 2 6 3
  2 
 2 1 
 0 
 6 3 
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4、特征值的性质

① 1  2     n  a11  a22    ann

② 1  2  n  A

③若 A 的特征值为  ，则
矩阵 kA A2 aA  bE Am A1 A
1 A
特征值 k 2 a  b m
 

题 1、已知 A 的三个特征值为 1, 2,3, 则 A  _____

解： A  1 2  3  6

题 2、设三阶方阵 A 的特征向量为 1, 2,3, 则 A2  A  E  

解： A2  A  E   2    1

 1时  2   1  1

  2 时  2    1  1  A2  A  E 的特征值为 1,1,11

  3时  2    1  11

故 A2  A  E  1 1 11  11

课时七 练习题

 3 2 1
 
1、已知矩阵 A   2 2 2  ①求特征值、特征向量 ②判断 A 能否对角化，若能对角化，
 3 6 1
 

求可逆矩阵 P ，使得 P 1 AP 为对角矩阵

 1 2 2 
 
2、设 A   2 4 4  求一个正交矩阵 P ，使 P 1 AP   为对角矩阵
 2 4 4 
 

2、已知 A 的特征值为 1, 1, 2, 求 A1  2 A  E  

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课时八 二次型
考点 重要程度 分值 常见题型
6) 二次型 ★★ 0-3
大题
7) 求正交变换，化标准型 必考 8-10
8) 顺序主子式 ★★★★ 3-6 填空

1、二次型
题 1：二次型 f  x1 , x2 , x3   x12  x22  x32  4 x1 x2  6 x1 x3  4 x2 x3 写出二次型矩阵 A

 1 2 3
 
解： A   2 1 2 
3 2 1
 

题 2.二次型 f  x1 , x2 , x3   x12  2 x22  4 x1 x2  6 x2 x3 写出二次型矩阵 A

 1 2 0 
 
解： A   2 2 3 
 0 3 0
 

2、求正交变换，化标准型
题：求一个正交变换 x  py ，把二次型 f  x1 , x2 , x3   2 x1 x2  2 x1 x3  2 x2 x3 化为标准型，是否

正定？
 0 1 1
 
解： A   1 0 1
1 1 0 

 1 1 1    1 0 1  0 0
r1  r2 c2  c1
由 A   E   1  1 1  1 1 1   1
1 1  1 1  1 2 

 1      2    2      1    2   0
2
特征值为 1  2  1 3  2

 1 1 1   1 1 1 
   
对应 1  2  1 ，解  A  E  X  0 ,由 A  E   1 1 1    0 0 0 
 1 1 1  0 0 0 
   

得基础解系 a1   1,1, 0  a2  1, 0,1 

T T

 2 1 1   1 0 1 
   
对应 3  2 ，解  A  2 E  X  0 ,由 A  2 E   1 2 1    0 1 1 
 1 1 2  0 0 0
   

得基础解系 a3   1, 1,1

T

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正交化：
1  1 1
b1  a1   1,1, 0 
T a , b    1  1 
b2  a2  2 1  b1   0    1    1 
b1 , b1  1 2  0  2  2
     

b3  a3   1, 1,1 ( a3 和 a1 ， a2 已经正交，不用在正交化)

T

单位化：
1 1 1
 1,1, 0  1,1, 2   1, 1,1
T T T
e1  ， e2  ， e3 
2 6 3

 1 1 1 
  
 2 6 3
 1 1 1 
将 e1 , e2 , e3 构成正交矩阵 P   e1 , e2 , e3     
 2 6 3
 2 1 
 0 
 6 3 

使得二次型换成标准型： f  y12  y22  2 y32 不是正定

3、顺序主子式
题 4：判断二次型 f  x1 , x2 , x3   2 x12  2 x22  2 x32  2 x1 x2  2 x1 x3  2 x2 x3 是否正定

2 1 1 正定矩阵的顺序
 
解：写出二次型矩阵 A   1 2 1  主子式都大于零
 1 1 2
 
2 1 1
2 1
2  2 1 30 1 2 1 4 0  二次型 f 正定
1 2
1 1 2

题 5：设 f  x1 , x2 , x3   x12  4 x22  2 x32  2tx1 x2  2 x1 x3 是正定二次型，则 t 满足

1 t 1 
 
解：写出二次型矩阵 A   t 4 0 
1 0 2 
 
1 t 1
1 t
0 即 2  t  2 t 4 0 0 即 2t 2  4  0  2t 2
t 4
1 0 2

 2  t  2

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课时八 练习题
1.写出二次型 f  x12  x22  x32  2x1 x2  6x2 x3 对应的矩阵 A

2.二次型 f  x1 , x2 , x3   2 x12  5 x22  5 x32  4 x1 x2  4 x1 x3  8 x2 x3 ，求一个正交矩阵 P ，化二次型为

标准型，并判断是否正定。
3.求二次型 f  x1 , x2 , x3   3x12  6 x22  3x32  4 x1 x2  8 x1 x3  4 x2 x3 的标准型与规范型

4.设 f  x1 , x2 , x3   x12  x22  5 x32  2ax1 x2  2 x1 x3  4 x2 x3 为正定二次型，则 a 的值

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