Professional Documents
Culture Documents
ZAŠTITA U PROMETU
(predavanja – 6. dio)
Kiseljak, 2017/2018.
4.2.2. Aktivni elementi zaštite u vozilu
Aktivni elementi bezbjednosti i zaštite vozila mogu direktno uticati na nastanak nezgode
kao što su uređaji za upravljanje od kojih zavisi upravljivost i stabilnost, uređaji za kočenje
(efikasnost, stabilnost, pouzdanost), mjenjač, polje vidljivosti vozača i eventualno postojanje
„mrtvih" uglova, uređaji za osvetljavanje puta, uočljivost vozila od strane drugih učesnika u
saobraćaju (boja, sistem signalizacije), udobnost, stabilnost vozila, kvalitet pneumatika i drugo.
Kod saobraćajnih nezgoda najteže ozlede kod vozača, naročito kod frontalnih (čeonih)
sudara, nastaju zbog udara grudnog koša u točak upravljača. Da bi se ove povrede ublažile
koriste se različita rešenja kod projektovanja i izrade stuba upravljača (2). Najčešće se stub
(osovina) upravljača skraćuje (uvlači) usled delovanja sile od oslanjanja vozača (višezglobna ili
teleskopska konstrukcija). Na taj način osovina upravljača apsorbuje energiju, produžava put
zaustavljanja tela vozača i sile se raspoređuju na veću površinu tela.
Zaustavili put je put koji pređe vozilo od momenta kada vozač uoči opasnost (koja
zahjteva zaustavljanje) do momenta zaustavljanja vozila. On se sastoji od:
puta koji vozilo pređe za vreme reagovanja vozača,
puta kočenja (od aktiviranja kočnice do zaustavljanja vozila, uključujući tu i vreme
odziva mehanizma), i
sigurnosnog razmaka (razmak između zaustavljenog vozila i prepreke).
1
ABS - Skraćenica od Anti-lock Braking Svstem (sistem protiv blokiranja kočnica).
Jedan od osnovnih elemenata pri adekvatnoj zaštite vozila jeste stabilnost i upravljivost.
Stabilnost je sposobnost vozila da se odupre zanošenju i prevrtanju u raznim uslovima i
brzinama, odnosno sposobnost da se suprotstavi različitim silama koje utiču na njegovu
stabilnost i pravac kretanja. Upravljivost je eksploataciono svojstvo vozila koje omogućava da se
lako i sigurno sa njim manevriše, odnosno vozilo vodi po željenoj putanji. Manevrisanje zavisi od
gabarita vozila i veličine poluprečnika (radijusa) okretanja.
Slika 4.2.2.3. Uticaj sila u krivini; A = sila inercije; B = usmeravanje pravca; C = centrifugalna sila
Vozilo sa dva traga nije kompaktno telo koje reaguje kao celina već reaguje prema svojim
„zglobovima". U krivini, tj. na njenom nagibu, vozilo sa dva traga se ne može prilagoditi (za
razliku od bicikla, motocikla, aviona i si.) tj. „nagnuti" da bi izbeglo delovanje centrifugalne sile. U
slučaju prevelikog dejstva centrifugalne sile u krivini dolazi do preturanja oko dodirne tačke
točkova i kolovoza ili do zanošenja vozila prema ivici kolovoza. Stoje tačka težišta vozila viša to
je realna opasnost od prevrtanja veća.
Sa uzdužnom stabilnošću vozila (mogućnost prevrtanja oko prednje i zadnje osovine)
uglavnom nema velikih problema i saobraćajne nezgode ovakve vrste su retke, i zbog
propisanog nagiba puta. Saobraćajne nezgode su mnogo češće povezane sa poprečnom
stabilnošću vozila (klizanje - prevrtanje oko uzdužne ose) u krivinama. Kritična brzina u krivini
Gdje je:
Vk - kritična brzina; g - sila zemljine teže; r- poluprečnik krivine; l - razmak između točkova; h -
visina težišta; 1/2/7 — koeficijent bočne bezbjednosti vozila
Sistem ACC (Active Cruise Control) predstavlja inteligenti sistem kontrole vožnje sa
aspekta održavanja unapred programiranog bezbjednog odstojanja od vozila koja su ispred
predmetnog, u funkciji brzine kretanja. Sastoje se od dva do tri radara kojima se meri brzina
kretanja vozila na kome je ugrađen, ali i brzina i odstojanje od vozila ispred. Radari su sa
različitim dometom, jedan od njih je obavezno sa dometom od 150 do 200 m i manjim pragom
osetljivosti, dok jedan ili dva radara rade samo sa dometom od nekoliko metara i povećanim
pragom osetljivosti.
U slučaju željenog preticanja, uključivanjem pokazivača smera (žmigavca) ovaj se sistem
isključuje i omogućava povećanje brzine i preticanje.
Pojedini sistemi, pri malom brzinama kretanja, na primer u gradskoj, stani - kreni vožnji,
imaju mogućnost da potpuno zaustave vozilo, bez želje vozača, ukoliko je rastojanje isuviše
4.2.2.6. Pneumatici
Stabilnost kretanja vozila po putu i efekat kočenja zavise od prijanjanja, a veličina sile
prijanjanja od vertikalnog opterećenja na tlo i koeficijenta prijanjanja. Pneumatici, čiji je osnovni
zadatak postizanje što boljeg prijanjanja između točkova i podloge (tla), posebno utiču na
bezbjednost saobraćaja. Pneumatik mora da obezbjedi:
prenošenje pogonskih sila i sila kočenja na različitim podlogama (kolovozima),
stabilnost vozila u svim situacijama,
dobro i bezbjedno upravljanje vozilom,
udobnost u vožnji,
veliku pouzdanost.
Izmereni koeficijent prijanjanja na suvom kolovozu iznosi preko 0,80 (hrapav asfalt,
beton). Na mokrom kolovozu koeficijent prijanjanja je znatno manji i zavisi od brzine kretanja
vozila, vrste pneumatika i površine, a posebno od debljine sloja vode na kolovozu. Povećanjem
brzine ili povećanjem debljina sloja vode koeficijent prijanjanja se smanjuje sve više (teži ka nuli,
tj. da nestane). Ovakvo stanje se naziva akvaplaning. Do akvaplaninga dolazi zbog stvaranja
vodenog klina jer usled povećanja brzine kretanja, ili povećanja debljine sloja tečnosti, biva
otežano uklanjanje tečnosti iz zone kontakta.
Svjetlosno - signalnim uređajima osvetljava se put ispred vozila, označava položaj vozila
na putu i daju odgovarajući signali. Na prednjoj strani vozila su velika, oborena i svetla za maglu,
prednja svetla za označavanje vozila i pokazivači pravca. Na zadnjoj strani vozila su stop svetla,
zadnja svetla za označavanje vozila, pokazivači pravca, svetio za označavanje registarske tablice
i svetio za vožnju unazad.
Preko 99% informacija relevantnih za bezbjedno upravljanje vozilom vozač prima iz
spoljne sredine."4 Videti i biti viđen je jedan od preduslova za bezbjedno odvijanje saobraćaja.
Velika svetla služe za osvetljavanje puta i signalizacije. Svetlosni snop je bele boje, dužine 100
metara (slika a). Oborena svetla, su takođe bele boje dužine 40 do 80 metara, a svetlosni snop je
oboren koso naniže (slika b).
Kabina vozila smanjuje vidno polje u vertikalnoj i horizontalnoj ravni, zbog same
karoserije, njene opreme, maske i dr. Obim smanjenja zavisi od konstrukcije vozila, odnosno
veličine rasporeda zastakljenih površina, mogućnosti regulisanja sedišta radi promene visine i
položaja očiju, a u određenoj meri i od samog vozača (slika).