Exercice N°3

Soient les sections ci-après( repère de référence Z, Y)

a) Calculer les moments statiques de ces sections par rapport aux axes de références
(Z, Y).
b) Déduire la position du centre de gravité G (ZG, YG) de ces différentes sections.
c) Déterminer les axes centraux Z’ et Y’.
d) Calculer les moments d’inertie IZ, IY et le produit d’inertie IYZ par rapport aux axes
de références (Z, Y).
e) Calculer les moments d’inertie IZ’, IY’ et le produit d’inertie IY’Z’ par rapport aux axes
centraux (Z’, Y’).
f) Déterminer les axes principaux Z’’ et Y’’.
g) Calculer les moments d’inertie IZ’’, IY’’ et le produits d’inertie IY’’Z’’ par rapport aux
axes principaux Z’’ et Y’’.
Applications Numériques :

Section 1 : section rectangulaire

A.N. : b = 20 cm et h = 50 cm ;

Section 2 : section en T.e

A.N. : b0 = 20 cm, h0 = 15 cm, b = 80 cm, h = 60 cm.

Section 3 : Section en L
A.N. : h0 = 10 cm, b0 = 10 cm, b1 = 80cm, b2 = 50cm et h = 70 cm.

Section 4 : section composée continue

4.1 section en U
A.N : h01 =10 cm, b02 = 10 cm, b1 = 50 cm et h1 = 70 cm.

4.2 Section en I
A.N. : h02 = 10 cm, b02 = 10 cm, b2 = 90 cm, h2 = 50 cm.

Section 5 : section composée non continue

5.1 Triangle rectangle

A.N. : b1 = 20 cm, h1 = 50 cm ;

5.2 Triangle isocèle

A.N : b2 = 30cm, h2 = 60 cm ;
A.N. : h3 = 130 cm, b3 =80 cm ;
 RÉSOLUTION : EXERCICE N°3

1)

a) Calcul des moments statiques par rapport aux axes de références (Z , Y)

M S / Z :moment statique par rapport à l ’ axe de référence(OZ ) ;

M S /Y :moment statique par rapport àl ’ axe de référence ( OY )

 MS/Z

MS/Z = ∬ y ds

= ∬ y dz dy
h b
= ∫ y dy ∫ dz
0 0
2
bh
=
2

b h2
MS/Z =
2

AN :
2
20∗50
MS/Z =
2
= 25 000 cm3

MS/Z = 25 000 cm3

  MS/Y

MS/Y = ∬ z ds

= ∬ z dz dy
h b
= ∫ dy ∫ z dz
0 0
2
hb
=
2

2
hb
MS/Y =
2

AN :

50¿ 20 2
MS/Y =
2
= 10 000 cm3

MS/Y = 10 000 cm3

b) Position du centre de gravité

Soit G, le centre de gravité.

M S /Z
YG = or S = a*b
S
AN :

25 000
YG =
50∗20
= 25

YG = 25 cm3

M S /Y
ZG =
S
 AN :

10 000 ZG = 10 cm3
ZG = = 10
50∗20

c) Axes centraux

On a :

{( Z ' ) :Z=Z G
( Y ' ) :Y =Y G
Avec { G }=¿ ( Z ' ) ∩ ( Y ' )

{ ( Z ' ) :Y =25
( Y ' ) : Z=10
Avec { G }=¿ ( Z ' ) ∩
(Y ' )
d) Calcul des moments d’inertie et produits d’inertie par rapport aux axes
de références (Z , Y )

 IZ

IZ = ∬ y ds
2

= ∬ y dz dy
2

h b
= ∫ y dy ∫ dz
2

0 0

3
bh
=
3
3
bh
IZ =
3

AN :
3
20∗50 IZ = 833 333, 33 cm4
IZ = = 833 333, 33 cm3
3
 Iy = ∬ z ds
2

b h
= ∫ z dz ∫ dy 2

0 0

3
= hb
3
hb 3
IZ =
3

AN :

50∗203 IZ = 133 333, 33 cm4

IY = = 133 333, 33 cm4
3

h b
IZY = ∫ y dy ∫ zdz
0 0

h2 z 2
=
4
2 2
h z
IZY =
4

AN :

502 202 IZY = 250 000 cm4

IZY = = 250 000 cm4
4

e) Calculer les moments d’inertie et les produits d’inertie par rapport

aux axes centraux (Z’, Y’)

IZ ’ = ∬ y ' ds
2

= ∬ y ' dz ' dy '

2

h b
2 2

= ∫ y ' dy ' ∫ dz '

2

−h −b
2 2

3
bh
=
12

AN :
 3
20∗50 IZ ’ = 208 333,33 cm4
IZ ’ = = 208333,33 cm4
12

IY ’ = ∬ z ' ds
2

= ∬ z ' dz ' dy '

2

h b
2 2

= ∫ dy ' ∫ z dz '
'2

−h −b
2 2

h b3
=
12

AN :
3
50∗20 IZ ’ = 33 333,33 cm4
Iy ’ = = 33 333,33 cm4
12

h b
2 2

IY’Z’ = ∫ y ' dy ' ∫ z ' dz ' = 0 IY ’Z’ = 0 cm4

−h −b
2 2

f) Détermination des axes centraux principaux Z’’, Y’’

Soit α 0 l’angle qu’il faut roter les axes centraux Z’ et Y’ pour obtenir les axes centraux.
On a :
−2 I Y ' Z'
tg(2α 0) = = 0 ↔ 2 α 0= 0
I Y ' −I Z '
α0 = 0

D’où

{
''
Z =Z '
''
Y =Y '

g) Calcul des moments d’inertie et les produits d’inertie par rapport aux axes
centraux principaux Z’’, Y”
 IZ ‘’ = IZ ’ = 208333,33 cm4

IY’’ = Iy ’ = 33 333,33 cm4

2)

Subdivisons cette section en deux sous-sections : 2.1 et 2.2

a) Calcul des moments statiques par rapport aux axes de références (Z ,Y)

 M S/ y
M S / y =M s 2.2 / y + M s 2.1 / y =∬ zd s 2.2 +∬ zd s 2.1
b+b 0
h−h0 2 h b
¿ ∫ dy ∫ zdz + ∫ dy ∫ zdz
0 b−b0 h−h0 0
2

[( ) ( ) ]
( h−h0 ) b+b 0 2 2
b−b 0 h0 2 1 h
M S / y= − + b = b b0 ( h−h0 ) + 0 b2
2 2 2 2 2 2

1 1
A . N . : M S / y = × ( 60−15 ) × 20 ×80+ ×15 × 802
2 2
3
donc M S / y =84 000 c m

 M S/z
M S / Z =M s 2.2/ z + M s 2.1/ z=∬ yd s2.2 +∬ yd s2.1
b+b0
h−h0 2 h b
¿ ∫ ydy ∫ 1 dz+ ∫ ydy ∫ 1 dz
0 b−b0 h−h0 0
2
 1 2 1
¿ b0 ( h−h0 ) + b h 0 ( 2 h−h0 )
2 2

1 2 1
A . N . : M S / Z = ( 60−15 ) × 20+ × 8 0 ×15 × ( 2 ×6 0−15 )
2 2
3
donc M S /Z =83 25 0 c m

b) Positions de G ( Z G , Y G ) le centre de gravité des deux sections

M s 2/ y M s 2/ y M s 2/ y
ZG = = =
S2 S2.1 + S 2.2 b 0 ( h−h 0 )+ h0 b

84 000
A . N . : Z G= =donc Z G=4 0 c m
2 0× ( 60−15 )+15 × 8 0
M s2/z M s 2/ z M s 2/ z
Y G= = =
S2 S 2.1+ S 2.2 b0 ( h−h0 ) +h0 b

83 25 0
A . N . :Y G = donc Y G=39 , 64 c m
2 0 × ( 6 0−15 ) +15 × 8 0

c) Axes centraux ( G Z ' )et ( G Y ' )

{( G Z ' ) : y ' =Y G =39,64

( G Y ' ) : z '=Z G=4 0

d) Moments d’inertie I z , I y et le produit d’inertie I zy .

 Iz

I z =∬ y d s=∬ y d s 2.1+∬ y d s2.2

2 2 2

b +b 0
h−h0 2 h b
¿ ∫ 2
y dy ∫ dz + ∫ y dy ∫ dz
2

0 b −b0 h−h0 0
2

1
¿ b0¿
3
1 1
A . N : I z= ×(6 0−15)3 × ( 2 0−8 0 ) + × 80 × 6 03
3 3
 4
donc I z=3 937 5 00 c m

 Iy
I y =∬ z d s=∬ z d s2.1 +∬ z d s 2.2
2 2 2

b +b0
h−h0 2 h b
¿ ∫ 1 dy ∫ z 2 dz + ∫ 1 dy ∫ z 2 dz
0 b −b0 h−h0 0
2

b +b0 3 b−b0
(( ) ( ) )
3
1 3 1
¿ b h0 + ( h−h 0 ) −
3 3 2 2

80+2 0 3 80−2 0
(( ) ( ))
3
1 3 1
A . N : I y = × 8 0 ×15+ ( 6 0−15 ) −
3 3 2 2
4
donc I y =4 03 0 000 c m

I zy =∬ zyd s=∬ zyd s 2.1 +∬ zyd s2.2

b+b 0
h−h0 2 h b
¿ ∫ ydy ∫ zdz + ∫ ydy ∫ zdz
0 b−b0 h−h0 0
2

(( ) ( ) )
2 2
1 b+b 0 b−b 0 1 2 2
+ b ( h −( h−h0 ) )
2 2
¿ ( h−h0 ) −
4 2 2 4

A. N.:

(( ) (
80+2 0 2 80−2 0
) )+ 14 ×8 0 ² × ( 6 0 −( 6 0−15) )
2
1 2 2 2
I zy = × ( 6 0−15 ) −
4 2 2
4
donc I zy =333 0 000 c m

e) Moments d’inertie I z ' , I y ' et le produit d’inertie I z ' y ' par rapport aux axes
centraux (Z ' , Y ' )
2
I z =I z −Y G . S
'
 ( )
2
1665
A . N . : I z =3 937 5 00−
' ×21 00
42
4
donc I z =637 232 ,14 c m
'

2
I y =I y −Z G . S 2
'

A . N . : I y =4 030 000−4 0² ×2 100

'

donc I y =67 0 000 c m4'

I z y =I zy −Z G . Y G . S
' '

1665
A . N . : I z y =3 33 0 000−
' ' × 40× 21 00
42
4
donc I z y =0 c m ' '

f) Axes principaux ( G Z ' ' )et ( G Y ' ' )

Soit α 0 l’angle qu’il faut roter les axes centraux Z’ et Y’ pour obtenir les axes centraux.
On a :
−2 I Y ' Z'
tg(2α 0) = ¿ I y z =0
' '
I Y ' −I Z '

Soit,tg ( 2 α 0 ) =0 donc α 0=0

{( G Z ' ' ) :Y ' ' =Y G =39 , 6 4

( G Y ' ' ) : Z ' '=Z G=0.4
g) Moments d’inertie I z ' ' , I y '' et le produit d’inertie I z ' ' y' ' par rapport
aux axes principaux( Z ' ' , Y ' ' ).

4
I z =I z =637 232 ,14 c m ;
'' '

4
I y =I y =67 0 000 c m ;
'' '

4
I z y =I z y =0 c m .
'' '' ' '

3)
 Partitionnons la section en trois (03) sous-sections :3.1 ,3.2, .3.3
a) Calcul des moments statiques par rapport aux axes de références (Z ,Y)

 M S /Y

b1 h0 b0 h−h0 b2 h
M S / y =M s 3.1 / y + M s 3.2 / y +ms 3.3 / y =∬ zd s 3.1 +∬ zd s 3.2 +∬ zd s3.3=∫ zdz ∫ 1 dy +∫ zdz ∫ 1 dy +∫ zdz ∫ 1 dy
0 0 0 h0 0 h−h0

1 2 1 2 1 2
¿ b1 h0 + b0 ( h−2 h0 ) + b2 h0
2 2 2
1 2 1 2 1 2
A . N . : M S / y = ×8 0 ×1 0+ ×1 0 × ( 7 0−2× 10 )+ × 5 0 × 10
2 2 2
3
donc m s/ y =4 7 000 c m

 M S/ y

ms 3 / z=ms 3.1/ z +ms 3.2/ z +ms 3.3 / z=∬ yd s3.1 +∬ yd s3.2 +∬ yd s 3.3
b1 h0 b0 h −h0 b2 h
¿ ∫ 1 dz ∫ ydy +∫ 1 dz ∫ ydy+∫ 1dz ∫ ydy
0 0 0 h0 0 h−h0

1 2 1 1
¿ h0 b1 + b0 ( ( h−h0 ) −h 0 )+ b2 ( h −( h−h0 ) )
2 2 2 2
2 2 2

A.N:
1 1 1
ms 3 / z= × 0.1 ×0.8+ × 0.1 × ( ( 0.7−0.1 ) −0.1 ) + × 0.5 ×(0.7 −( 0.7−0.1 ) )
2 2 2 2 2
2 2 2
3
m s 3 / z=0.0 54 m

b) Positions de G ( Z G , Y G ) centre de gravité des trois sections

m s 3/ y ms 3 / y
ZG = =
S3 S3.1 + S 3.2+ S 3.3
0.047 235
A . N . : Z G= =
0.1× 0.8+0.1 × ( 0.7−2 ×0.1 ) +0.1 ×0.5 9
donc Z G =0.261 m
 ms3 / z ms 3 / z
Y G= =
S3 S 3.1 +S 3.2 +S 3.3
0.054
A . N . :Y G = =0.3
0.1× 0.8+0.1 × ( 0.7−2× 0.1 ) +0.1 ×0.5
donc Y G=0.300 m

c) Axes centraux ( G Z ' )et ( G Y ' )

La détermination de ces axes se fera par leurs équations :
( G Z ' ) : Y =Y G =0.300 et ( G Y ' ) : Z=Z G=0.261

d) Moments d’inertie I z , I y et le produit d’inertie I zy .

I z =∬ y d s3 =∬ y d s3.1 +∬ y d s3.2 +∬ y d s 3.3
2 2 2 2

b1 h0 b0 h−h0 b2 h
¿ ∫ 1 dz ∫ y dy +∫ 1 dz ∫ y dy +∫ 1 dz ∫
2 2 2
y dy
0 0 0 h0 0 h−h0

1 3 1 1
¿ h0 b1 + b 0 ( ( h−h0 ) −h0 )+ b2 ( h −( h−h0 ) )
3 3 3 3
3 3 3

A . N  :
1 1 1
I z = ×0.13 ×0.8+ × 0.1× ( ( 0.7−0.1 )3−0.13) + ×0.5 ׿
3 3 3
4
donc I z=0.0286 m

I y =∬ z d s 3=∬ z d s3.1 +∬ z d s 3.2 +∬ z d s3.3

2 2 2 2

b1 h0 b0 h−h0 b2 h
¿ ∫ z dz ∫ 1 dy+∫ z dz ∫ 1dy +∫ z dz ∫ 1 dy
2 2 2

0 0 0 h0 0 h−h0

1 3 1 3 1 3
¿ h0 b1 + b 0 ( h−2 h0 ) + h0 b 2
3 3 3
1 3 1 3 1 3
A . N : I y = × 0.1× 0.8 + × 0.1 × ( 0.7−2 ×0.1 )+ × 0.5 ×0.1
3 3 3
4
donc I y =0.0214 m
 I zy =∬ zyd s3 =∬ zyd s 3.1 +∬ zyd s 3.2 +∬ zyd s3.3
b1 h0 b0 h−h0 b2 h
¿ ∫ zdz ∫ ydy+∫ zdz ∫ ydy +∫ zdz ∫ ydy
0 0 0 h0 0 h−h0

1 2 2 1 2 1
¿ b1 h0 + b 0 ( ( h−h0 ) −h 0 ) + b2 ² ( h −( h−h0 ) )
2 2 2 2
4 4 4
A. N.:
1 1 1
I zy = ×0.1 ×0.8 + × 0.1 × ( ( 0.7−0.1 ) −0.1 ) + × 0.5²× ¿
2
2 ❑ 2 2 2
4 4 4
donc I zy =0.0106 m4

e) Moments d’inertie I z ' , I y ' et le produit d’inertie I z ' y ' par rapport aux axes
centraux (Z ' , Y ' )
2 2
I z =I z −Y G . S 3 A . N .: I z =0.0286−( 0.3 ) × 0.18
' '

donc I z =0.0124 m4 '

'
2
I y =I y −Z G . S 3 A . N .: I y =0.0214− '
( ) 235 2
9
× 0.18

4
donc I y =0.00912777777 m
'

235
I z y =I zy −Z G . Y G . S 3 A . N .: I z y =0.0106−
' ' ' ' ×0.3 × 0.18
9
4
donc I z y =−0.0035 m' '

f) Axes principaux
La détermination des axes principaux se fera par la rotation :α =(⃗
G Z ,⃗
' '
GZ' )
−2 I z y ' '

Nous savons que : tan ( 2 α )= ∨I z y =−0.0035 m4

' '
I y −I z
' '

( ) ( )
1 −1
−2 I z y ' '
1 −2 ×−0.0035
Soit,α = tan donc A . N .: α = × tan −1
2 I y −I z
' ' 2 0.00912777777−0.0124

ainsi ,α=( ⃗
G Z ,⃗
GZ )=−32.47° ;
' ''

Aussi, α =( ⃗
GY ,⃗
'
GY ) =−32.47 ° ;
''
 g) Moments d’inertie I z ' ' , I y '' et le produit d’inertie I z ' ' y' ' par rapport aux axes
principaux(Z ' ' , Y ' ' ).
D’après la question précédente,
⃗
y ' =cos ( α ) ⃗
y ' ' −sin ⁡(α )⃗
z' '

{
⃗
y =cos ( α ) ⃗
'
y −sin ( α ) ⃗
''
z
''

⃗z ' =sin ( α ) ⃗
y ' ' + cos ( α ) ⃗
z' '
¿ , quelque soit M ( x , y ) dans≤ plan ,

GM = y ' ' . ⃗
⃗ y ' ' + z . widevec {{z} ^ {''}

¿ y' . ⃗
y' + z ' . ⃗
z'

¿ y . ( cos ( α ) ⃗ z ) + z . ( sin ( α ) ⃗
y −sin ( α ) ⃗ z )
y + cos ( α ) ⃗
' '' '' ' '' ''

¿¿

{
' '
y ' '= y .cos ( α ) + z .sin ( α )
Par identification : ' '
z ' ' =z . cos ( α )− y .sin ( α )

D’où : I z =∬ y '' 2 d s3 =∬ ( y ' . cos ( α ) + z ' .sin ( α ) ) d s3

2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I z + ( sin ( α ) ) I y +sin (2α )I z ' y '
' '

2 2
A . N I z =( cos (−32.47 ) ) × 0.0124+ ( sin (−32.47 ) ) × 0.009127777+sin (−2× 32.47 ) ×−0.0035
''

4
D’où : I z =0.0146274183074 m
''

de même , I y =∬ z d s3 =∬ ( z . cos ( α )− y . sin ( α ) ) d s 3

'' 2 ' ' 2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I y + ( sin ( α ) ) I z −sin(2 α )I z ' y'
' '
 2 2
A . N ; I y =( sin (−32.47 ) ) × 0.0124+ ( cos (−32.47 ) ) × 0.0091277−sin (−2× 32.47 ) ×−0.0035
''

4
D’où : I y =0.00690035947 m
''

1
I z y =∬ y z d s 3=( ( cos ( α ) ) −( sin ( α ) ) ) I z y + sin ( 2 α ) ( I y −I z )
'' ' ' 2 2
'' '' ' ' ' '
2
1
A . N ; I z y =( ( cos (−32.47 ° ) ) −( sin (−32.47 ° ) ) ) ×−0.0035+ sin ( 2×−32.47° ) ( 0.0091277−0.0124 )
2 2
'' ''
2

' −19 4
d où I z y =−5.820766 ×10
'' '' m

CAS N°4 :

Comme précédemment nous allons partitionner notre section en six (06) sous-
sections pour une meilleure étude :
Nous partitionnons cette section en six sous-sections :
a) Calcul des moments statiques m s /z et m s/ y
ms 4 / z =ms 4.1.1/ z +ms 4.1 .2/ z +ms 4.1.3/ z + ms 4.2 .1/ z +ms 4.2 .2/ z +ms 4.2 .3/ z

¿ ∬ yd ss 4.1.1 +∬ yd s 4.1 .2 +∬ yd s 4.1.3 +∬ yd s 4.2 .1 +∬ yd s 4.2.2 +∬ yd s 4.2.3

 h2+h02 h2+ h02 b2−b1 b2−b1 b 2−
h1 + h 1+ b1 + b 1+ b1+
2 b 02 h1+h02 b2−2 b 02 2 b2 2 h01 2 h1−h01 2
¿ ∫ ydy ∫ 1 dz + ∫ ydy ∫ 1dz + ∫ ydy ∫ 1dz + ∫ 1 dz ∫ ydy + ∫ 1 dz ∫ ydy+ ∫
h −h 0 h1 b02 h −h b2−b02 b2−b1 0 b −b h01 b2−b
h1− 2 02 h1− 2 02 b1+ 2 1 −b01
2 2 2 2 2

(( ) ( )) (( ) (
2 2 2
1 h +h h −h 1 1 h +h h −h
+ ( b2 −3 b02 ) ( ( h1 +h 02) −h1 )+ b 02 h 1+ 2 02 − h 1− 2 0
2 2
ms 4 / z = b02 h1 + 2 02 − h1− 2 02
2 2 2 2 2 2 2

1 3 1 3 3 1 3 1 1 7 1 13
A . N . :ms 4 / z = ×0.1 × + × × + ×0.1 × + × 0.12 × 0.5+ ×0.1 × + × 0.5 ×
2 4 2 5 20 2 4 2 2 20 2 100
3
donc ms 4 / z=0.180 m

de même , ms 4 / y =m s 4.1.1/ y + ms 4.1 .2/ y +ms 4.1 .3/ y + m s 4.2 .1/ y +ms 4.2 .2/ y +ms 4.2.3/ y

b −b 2 b −b
(( ) ( )) ((
2
1 2 1 1 1 b−
¿ b02 h2 + h02 ( ( b2−2b 02) −b02 ² )+ h2 ( b2 −( b2−b 02) ) +h01 b1 + 2 1 − 2 1
2 2 2
+ ( h1−2 h01 ) b 1+ 2
2 2 2 2 2 2 2

A.N:
1 1 1 1 1 1
ms 4 / y = ×0.12 ×0.5+ × 0.1× 0.48+ ×0.5 × 0.17+ ×0.1 ×0.45+ × ( 0.7−2× 0.1 ) × 0.13+ ×0.1 ×0.45
2 2 2 2 2 2
3
ms 4 / y =0.154 m

b) Positions de G ( Z G , Y G ) centre de gravité des six sections

ms 4 / y ms 4 / y
ZG = =
S4 S 4.1 .1 + S 4.1 .2 +S 4.1 .3 + S 4.2 .1 +S 4.2.2 + S 4.2 .3
0.154
A . N . : Z G= donc Z G=0.48125 m
0.32
ms 4 / z ms 4 / z
Y G= =
S4 S 4.1.1 + S 4.1 .2 + S 4.1.3 +S 4.2 .1 + S 4.2 .2+ S 4.2 .3
 0.180
A . N . :Y G = donc Y G=0.5625 m
0.32

c) Axes centraux ( G Z ' ) et ( G Y ' )

La détermination de ces axes se fera par leurs équations :
( G Z ' ) : Y =Y G =0.5625 et ( G Y ' ) : Z=Z G=0.48125

d) Moments d’inertie I z , I y et le produit d’inertie I zy .

I z =∬ y d s 4
2

¿ ∬ y d s 4.1 .1 +∬ y d s 4.1 .2 +∬ y d s 4.1 .3 +∬ y d s 4.2 .1 +∬ y d s 4.2 .2 +∬ y d s4.2 .3

2 2 2 2 2 2

h2+h02 h2+h02 b2−b1 b 2−b1

h1 + h 1+ b 1+ b 1+
2 b02 h1+h 02 b2−2b02 2 b2 2 h01 2 h1−h01

¿ ∫ y ² dy ∫ 1 dz + ∫ y ² dy ∫ 1 dz + ∫ y ² dy ∫ 1 dz + ∫ 1 dz ∫ y ² dy+ ∫ 1 dz ∫ y ²d
h −h 0 h1 b02 h −h b2−b02 b2−b1 0 b −b h01
h1− 2 02 h1− 2 02 b1+ 2 1 −b01
2 2 2 2

h +h 3
(( ) ( ) )+ 13 (b −3 b ¿ ((h +h ) −h )
3
1 h −h 3 3
I z = b02 h1 + 2 02 − h1− 2 02 2 02 1 02 1
3 2 2

((
h +h 3
) ( ) )+ 13 b h
3
+1 h −h 3 1 3 3
b02 h1 + 2 02 − h1− 2 02 1 01 + b 01( ( h1−h 01) −h01 )
3 2 2 3

+1 3 3
b (h −(h 1−h01) )
3 1 1
A . N  :
1 1 1 1 3 1 1
I z = ×0.1 ×0.875+ × ( 0.9−3 × 0.1 ) × 0.169+ ×0.1 × 0.875+ ×0.5 ×0.1 + × 0.1× 0.215+ ×0.5 × 0.12
3 3 3 3 3 3
4
donc I z=0.12626666667 m

I y =∬ z 2 d s 4

¿ ∬ z d s 4.1 .1 +∬ z d s 4.1.2 +∬ z d s4.1 .3 +∬ z d s 4.2 .1 +∬ z d s 4.2.2 +∬ z d s 4.2 .3

2 2 2 2 2 2

h2+h02 h2 +h 02 b2−b1 b2−b1

h1 + h 1+ b1 + b 1+
2 b02 h1 +h 02 b2−2 b02 2 b2 2 h01 2 h1−h01

¿ ∫ 1dy ∫ z ² dz+ ∫ 1 dy ∫ z ² dz+ ∫ 1 dy ∫ z ² dz + ∫ z ² dz ∫ 1 dy+ ∫ z ² dz ∫ 1 dy

h −h 0 h1 b02 h −h b2−b02 b2 −b1 0 b −b h01
h1− 2 02 h 1− 2 02 b1+ 2 1 −b01
2 2 2 2

(( ) ( ) )+ 13 (h −2 h )((b +
3 3
1 1 1 1 b −b b −b
I y = b 023 h2 + h02 ( ( b 2−2 b02 )3−b 023 ) + h2 ( b 23 −( b2 −b02 )3 )+ h01 b 1+ 2 1 − 2 1 1 01 1
3 3 3 3 2 2
 1 3 1 1 1 1 1
A . N : I y = × 0.1 × 0.5+ × 0.1× 0.342+ ×0.5 ×0.217+ ×0.1 ×0.335+ × ( 0.7−2× 0.1 ) × 0.127+ × 0.1
3 3 3 3 3 3
4
donc I y =0.09686666667 m

I zy =∬ zyd s 4

¿ ∬ zyd s4.1 .1 +∬ zyd s 4.1 .2 +∬ zyd s 4.1.3 +∬ zyd s 4.2.1 +∬ zyd s 4.2.2 +∬ zyd s4.2 .3
h2+h02 h2+h02 b2−b1 b2−b1 b2−b1
h1 + h1 + b1 + b 1+ b1 +
2 b 02 h1+ h02 b2−2 b02 2 b2 2 h01 2 h 1−h01 2
¿ ∫ ydy ∫ zdz + ∫ ydy ∫ zdz + ∫ ydy ∫ zdz + ∫ zdz ∫ ydy + ∫ zdz ∫ ydy + ∫
h −h 0 h1 b02 h −h b2−b02 b2 −b1 0 b −b h01 b2−b1
h1− 2 02 h1− 2 02 b1 + 2 1 −b01
2 2 2 2 2

(( ) ( ))
2 2
1 2 h +h h −h
¿ b02 h1 + 2 02 − h1− 2 02
4 2 2

+1
((h ¿ ¿ 1+h02 )²−h1 ²) ( ( b 2−2 b02 ) −b 02 ) ¿
2 2
4

(( ) ( )) (( ) ( ) )+ 14 ((h¿¿ 1−h )²−h

2 2 2 2
+1 h +h h −h b −b b −b
4
h1 + 2 02 − h1 − 2 02
2 2
( b2 −( b2−b 02) ) + 14 h201 b1 + 2 2 1 − 2 2 1
2 2
01 01 ²)(

A. N.:
1 1 1 1 1 1
I zy = ×0.12 ×0.0075+ × 0.072+ × 0.1275+ ×0.0045+ × 0.0455+ ×0.0585
4 4 4 4 4 4

4
donc I zy =0.0845 m

e) Moments d’inertie I z ' , I y ' et le produit d’inertie I z ' y ' par rapport aux axes
centraux (Z ' , Y ' )

( )
2
2 385
I y =I y −Z G . S 4 A . N . : I y =0.09686666667−
' ' × 0.32
8
4
donc I y =0.02275416667 m
'

'
2
I z =I z −Y G . S 4 A . N . : I z =0.12626666667−
'
( )225 2
4
×0.32
 4
donc I z =0.02501666667 m
'

225 385
I z y =I zy −Z G . Y G . S 3 A . N .: I z y =0.0845−
' ' ' ' × ×0.32
4 8
4
donc I z y =−0.002125 m
' '

f) Axes principaux¿) et (GY ¿¿ ' ')¿

La détermination des axes principaux se fera par la rotation :α =(⃗
G Z ,⃗
' '
GZ' )
−2 I z y ' '

Nous savons que : tan ( 2 α )= ∨I z y =−0.002125

' '
I y −I z
' '

( )
1 −1
−2 I z y ' '

Soit,α = tan
2 I y −I z
' '

1
A . N . :α = × tan −1
2 (
−2 ×−0.002125
0.02275416667−0.02501666667
=−30.9856° )
ainsi ,α =( ⃗
G Z ,⃗
GZ )=−30.98° ;
' ''

Aussi, α =( ⃗
GY ,⃗
'
GY ) =−30.98 ° ;
''

g) Moments d’inertie I z ' ' , I y '' et le produit d’inertie I z ' ' y' ' par rapport aux axes
principaux(Z ' ' , Y ' ' ).
D’après la question précédente,
⃗
y ' =cos ( α ) ⃗
y ' ' −sin ⁡(α )⃗
z' '

{
⃗
y =cos ( α ) ⃗
'
y −sin ( α ) ⃗
''
z
''

⃗z ' =sin ( α ) ⃗
y + cos ( α ) ⃗
''
z
''
 ¿ , quelque soit M ( x , y ) dans≤ plan ,

GM = y ' ' . ⃗
⃗ y ' ' + z . widevec {{z} ^ {''}

¿ y' . ⃗
y ' + z ' . ⃗z '

¿ y ' . ( cos ( α ) ⃗ z ' ' ) + z ' . ( sin ( α ) ⃗

y ' ' −sin ( α ) ⃗ z' ')
y ' ' + cos ( α ) ⃗
¿¿

{
' '
y ' '= y .cos ( α ) + z .sin ( α )
Par identification : ' '
z ' '=z . cos ( α )− y .sin ( α )

D’où : I z =∬ y d s3 =∬ ( y . cos ( α ) + z .sin ( α ) ) d s3

'' 2 ' ' 2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I z + ( sin ( α ) ) I y +sin (2α )I z ' y '
' '

2 2
A . N I z =( cos (−30.98 ° ) ) × 0.02501666667+ ( sin (−30.98 ° ) ) ×0.02275416667+sin (−2 ×−30.98 ° ) ×−
''

4
D’où : I z =0.02629277031m
''

de même , I y =∬ z d s3 =∬ ( z . cos ( α )− y . sin ( α ) ) d s 3

'' 2 ' ' 2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I y + ( sin ( α ) ) I z −sin(2 α )I z ' y'
' '

2 2
A . N ; I y =( sin (−30.98 ° ) ) × 0.02501666667+ ( cos (−30.98° ) ) ×0.02275416667−sin (−2 ×−30.98° ) ×−0.002
''

4
D’où : I y =0.02147806302m
''

1
I z y =∬ y z d s 3=( ( cos ( α ) ) −( sin ( α ) ) ) I z y + sin ( 2 α ) ( I y −I z )
'' ' ' 2 2
'' '' ' ' ' '
2
1
A . N ; I z y =( ( cos (−30.98 ° ) ) −( sin (−30.98° ) ) ) ×−0.002125+ sin (2 ×−30.98 ° ) ( 0.02275416667−0.025016
2 2
'' ''
2

CAS N°5 :
 Comme précédemment nous allons partitionner notre section en trois (03) sous-
sections pour une meilleure étude :
Nous partitionnons cette section en trois sous-sections : 5.1, 5.2.1 et 5.2.2 ;
- Equation de l’hypoténuse 5.1 :( D1): y =az +b aussi , A 1(0.2 ;0)et B 1(0 ;0.5)
deux points de (D 1) .

Nous avons : {0.5=0× a+b

0=0.2× a+b
soit, (D 1) : y=−2.5 z +0.5

- Equation de l’hypoténuse 5.2.1 : (D 2) : y=az+ b aussi , A 2(0.5 ;1.30)

B 2(0.65 ; 0.70) deux points de (D 2) .

Nous avons : {1.30=0.50

0.7=0.65× a+b
× a+b
soit, ( D 2) : y=−4 z +3.30

- Equation de l’hypoténuse 5.2.2 : (D 3): y =az +b aussi , B 2(0.65;0.70)

C 2(0.80; 1.30) deux points de (D 3).

Nous avons : {1.30=0.80

0.7=0.65× a+b
× a+b
soit, ( D 3 ) : y=4 z−1.9

a) Calcul des moments statiques m s /z et m s/ y

MÉTHODE AVEC LES CENTRES DE GRAVITÉS PARTIELS
Sous-section 5.1

G1
( 13 b , 13 h )
1 1

1 2
ms 5.1/ z=S5.1 ×Y G 5.1= b 1 h1 pour la sous-section : 5.1
6
1 2
ms 5.1/ y =S 5.1 × Z G 5.1 = h1 b1 pour la sous-section : 5.1
6
Sous-section 5.2
Nous subdivisons la sous-section 5.2 en deux autres identiques séparés par : h2 ;
G2 ¿
1 1
ms 5.2/ z=S5.2 ×Y G 5.2 .1= b2 h2 (h 3− h2 ) pour la sous-section : 5.2.1
4 3
 1 2
ms 5.2/ y =S 5.2 × Z G 5.2.1 = b2 h2 (b3 − b2 ) pour la sous-section : 5.2.1
4 3

G3 ¿

1 1
ms 5.2/ z=S5.2 ×Y G 5.2 .1= b2 h2 (h ¿ ¿3− h2 )¿ pour la sous-section : 5.2.2
4 3
1 1
ms 5.2/ y =S 5.2 × Z= b2 h 2 (b ¿ ¿ 3− b2 )¿ pour la sous-section : 5.2.2
4 3
D’où :
1 3 1
ms 5 / z=ms 5.1/ z +ms 5.2/ z+ms 5.2 / z = b 1 h 1 + b 2 h2 ¿
6 4
1 2 1 0.6
A.N. : ms 5 / z= × 0.2 ×0.5 + ×0.3 × 0.6 ×(1.3− )
6 2 3
3
donc ms 5/ z =0.1073333333 m

2 1 1 2
De même, ms 5 / y =ms 5.1/ y +ms 5.2 / y +ms 5.2 / y = h 1 b 1 + b2 h2 (b 3− b 2) +
6 4 3
1 1
b2 h2 (b ¿ ¿3− b 2)¿
4 3
1 1
A.N. : ms 5 / y = ×0.5 × 0.22+ × 0.3× 0.6 ×(2× 0.8−0.3)
6 4
3
donc ms 5/ y =0.061833333 m

b) Positions de G ( Z G , Y G ) centre de gravité des deux sections des trois sections

m s 5/ y ms 5 / y
ZG = =
S5 S5.1 + S 5.2.2 + S 5.2 .1
0.061833333
A . N . : Z G= donc Z G =0.44 m
0.14
m s5 / z ms 5 / z
Y G= =
S5 S 5.1 +S 5.2 .2 + S5.2 .1
0.1073333333
A . N . :Y G = donc Y G =0.77 m
0.14

c) Axes centraux ( G Z ' ) et ( G Y ' )

La détermination de ces axes se fera par leurs équations :
( G Z ' ) : Y =Y G =0.77 et ( G Y ' ) : Z=Z G=0.44

d) Moments d’inertie I z , I y et le produit d’inertie I zy .

I z =∬ y d s5 =∬ y d s5.1 +∬ y d s5.2 .2 +∬ y d s 5.2 .1
2 2 2 2

( )
0.2 −2.5 z+0.5 0.5
¿∫ ∫ y dy dz+ ∫ ¿ ¿
2

0 0 0.65

0 0.5
1
0.2 3
3 1
¿ ∫ (−2.5 z+ 0.5) dz + ∫ (−4 z +3.3 ) −
0.65 3
3 2197
3000
dz+ ¿ ( )
0.8

∫ (−1
3
( 4 z−1.9 )3+
2197
3000 ) dz=
1
+
1107 1107
+ =
6767
480 20000 20000 60000
0.65

' 4
d où I z=0.11278333333 m

De même,
I y =∬ z 2 d s 5=∬ z 2 d s5.1 +∬ z2 d s 5.2 .2 +∬ z 2 d s5.2 .1

(∫ )
−1
( y−0.5 )
0.5 2.5 0.7

¿∫ z dz dy+ ∫ ¿ ¿
2

0 0 1.3

(( ) ( )
0.5 0.7 1.3
¿∫
1 −2
0 3 5
y+ (
1 3
5
dy+ ∫
1 −1
1.3 3 4
y+
40 )
33 3 2197
−
24000
1 1
0.7 3 4
19 3 2197
dy+ ∫ ( y + ) −
40 24000
dy=¿
1
+
2601
+ )
3537
3000 160000 16000

' 4
d où , I y =0.03869583333m

I zy =∬ zyd s5 =∬ zyd s 5.1 +∬ zyd s 5.2.2 +∬ zyd s5.2.1

( ) ( ) (∫ )
−1 −1 1
( y−0.5 ) ( y−3.3 ) ( y +1.9)
0.5 2.5 0.7 4 1.3 4

¿∫ y ∫ zdz dy +∫ y ∫ zdz dy +∫ y zdz dy

0 0 1.3 0.65 0.7 0.65

(( )) (( ) (( )
0.5 0.7 1.3

) )
2 2 2
1 −2 1 1 − y 33 169 1 y 19 169 1 2367 2781
¿∫ y y+ dy + ∫ y + − dy + ∫ y + − dy = + +
0 2 5 5 1.3 2 4 40 800 0.7 2 4 40 800 2400 80000 80000
 4
d ' où I zy =0.0647666666667 m

e) Moments d’inertie I z ' , I y ' et le produit d’inertie I z ' y ' par rapport aux axes
centraux (Z ' , Y ' )
2 2
I y =I y −Z G . S 5 A . N .: I y =0.038695833− ( 0.44 ) ×0.14
' '

4
donc I y =0.01138611111 m
'

2 2
I z =I z −Y G . S 5 A . N .: I z =0.1127833333−( 0.77 ) ×0.14
' '

4
donc I z =0.0304944444 m
'

I z y =I zy −Z G . Y G . S 5 A . N .: I z y =0.0534833333333−0.44 ×0.77 × 0.14

' ' ' '

donc I z y =0.01736111111m4
' '

f) Axes principaux ( G Z ' ' ) et ( GY ' ' ) .

La détermination des axes principaux se fera par la rotation :α =(⃗
G Z ' ,⃗
G Z ' ')
−2 I z y' '

Nous savons que : tan ( 2 α )=

I y −I z
' '

( )
1 −1
−2 I z y ' '

Soit,α = tan
2 I y −I z
' '

1
donc A . N . :α = × tan−1
2
−2× 0.01736111111
0.0113861111−0.0304944444 ( )
ainsi ,α =( ⃗
G Z ,⃗
GZ )=30.58 ° ;
' ''

Aussi, α =( ⃗
GY ,⃗
'
GY ) =30.58 ° ;
''
 g) Moments d’inertie I z ' ' , I y '' et le produit d’inertie I z ' ' y' ' par rapport aux axes
principaux(Z ' ' , Y ' ' ).
D’après la question précédente, et comme démontrer plus haut :

D’où : I z =∬ y d s5 =∬ ( y . cos ( α ) + z .sin ( α ) ) d s5

'' 2 ' ' 2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I z + ( sin ( α ) ) I y +sin (2α )I z ' y '
' '

2 2
A . N I z =( cos ( 30.58 ° ) ) × 0.0304944444+ ( sin ( 30.58 ° ) ) × 0.0113861111+sin (−2× 30.58 ° ) × 0.017361
''

4
D’où : I z =0.039059945863m
''

de même , I y =∬ z d s3 =∬ ( z . cos ( α )− y . sin ( α ) ) d s 3

'' 2 ' ' 2
''

2 2
¿ ( cos ( α ) ) I y + ( sin ( α ) ) I z −sin(2 α )I z ' y'
' '

+A. N;
2 2
¿ I y =( sin ( 30.58° )) × 0.0304944444+ ( cos ( 30.58 ° ) ) × 0.0113861111−sin (−2 ×30.58 ° ) × 0.01736111111
''

4
D’où : I y =0.002820609692m
''

1
I z y =∬ y z d s 3=( ( cos ( α ) ) −( sin ( α ) ) ) I z y + sin ( 2 α ) ( I y −I z )
'' ' ' 2 2
'' '' ' ' ' '
2
A. N;
1
I z y =( ( cos ( 30.58 ° ) ) −( sin ( 30.58 ° ) ) ) ×0.01736111111+ sin ( 2× 30.58° ) ( 0.0113861111−0.0304944444 )
2 2
'' ''
2
−17 4
D’où I z ''
y
'' =2.5611370801926 ×10 m