98　互動式教學講義•數學（4A）

2-2 空間直線方程式
◎ 搭配課本 P.95 ∼ P.100
一 直線方程式
1. 直線的參數式：
設直線 L 通過點 A（x0﹐y0﹐z0），且與非零向量 xv＝（a﹐b﹐c）平行，
x＝x0＋at
則直線 L 的參數式為 y＝y0＋bt ，t 為實數，其中 t 稱為參數，
z＝z0＋ct
xv＝（a﹐b﹐c）稱為直線 L 的方向向量。
b：1 同一直線的參數式其表達方式並不唯一：
隨著選取的 A 點不同或方向向量 xv 不同，則參數式的形式就會不一樣。
2 坐標空間中直線的參數式帶有動態的概念：
當 t 在變動時，P 點在直線 L 上隨之滑動。
2. 直線的比例式：
設直線 L 通過點 A（x0﹐y0﹐z0），且與向量 xv＝（a﹐b﹐c）平行，其中 abc≠0，則直線 L 的比例
x－x0 y－y0 z－z0
式為 ＝ ＝ 。
a b c
b：同一條直線的比例式其表達方式並不唯一，隨著選取的 A 點不同或方向向量 xv 不同，直
線的比例式的形式就會不一樣。
3. 兩面式：
坐標空間中兩不平行的相異平面 E1：a1x＋b1 y＋c1z＋d1＝0 與
E2：a2x＋b2 y＋c2z＋d2＝0 相交於直線 L，則直線 L 的方程式可以
a1x＋b1 y＋c1z＋d1＝0
表示為 ，這個式子稱為直線 L 的兩面式，
a2x＋b2 y＋c2z＋d2＝0
其中兩平面相交的直線之方向向量 xv 與兩平面的法向量均垂直。

範例 1 直線的比例式與參數式　 ★ 搭配課本例題 1、例題 2　

1 設直線 L 通過點 A（2﹐－1﹐3），且方向向量為（2﹐3﹐－1），則直線 L 的比例式為

　　　　。（此題答案不唯一）
2 已知坐標空間中兩點 A（2﹐1﹐2），B（3﹐－1﹐4），則直線 AB 的參數式為　　　　。（此
題答案不唯一）

解 x－2 y＋1 z－3

1 直線 L 的比例式為 ＝ ＝
2 3 －1

2 取 zAB＝（1﹐－2﹐2）為直線 AB 的方向向量，又過點 A
（2﹐1﹐2）
x＝2＋t
故直線 AB 的參數式為 y＝1－2t ，t 為實數
z＝2＋2t
 2-2 空間直線方程式　99

類題 １ 坐標空間中過兩點 A（2﹐0﹐1），B（1﹐2﹐3）之直線方程式可為下列哪些選項？（多選）
x－2 y z－1 x－1 y－2 3－z
A ＝ ＝ B ＝ ＝
1 －2 －2 1 －2 2
x－2 y z－1 x－3 y＋2 z＋1
C ＝ ＝ D ＝ ＝
－1 2 2 －1 2 2
E x＝1－t，y＝2＋2t，z＝3＋2t，t ∈ R。
c：　ABCDE　。
解 zAB＝（－1﹐2﹐2）為直線 AB 的一個方向向量
A ○：表過 A
（2﹐0﹐1），
而方向向量 （1﹐－2﹐－2）之直線
x－1 y－2 z－3
B ○：原式⇒ ＝ ＝ 表過 B（1﹐2﹐3），
1 －2 －2
而方向向量 （1﹐－2﹐－2）之直線
C ○：表過 A（2﹐0﹐1）
，
而方向向量 （－1﹐2﹐2）
之直線
D ○：∵點（3﹐－2﹐－1）在直線 AB 上
且向量（－1﹐2﹐2）為直線的方向向量
∴直線 AB 亦可表為如此
E ○：直線 AB 的參數式
故選ABCDE

3
類題 ２ 已知直線 x＝4y－6＝－z＋7 的方向向量為（m﹐n﹐1），試求數對（m﹐n）＝
2
2 1
　 －
7 （ 3
﹐－
4 ）
　。

解 3
令 x＝4y－6＝－z＋7＝t
2
2
x＝ t
3
則 1 6 ，t 為實數
y＝ t＋
4 4
z＝－t＋7
2 1 2 1
∵方向向量平行，即 ﹐ ﹐－1 7 － ﹐－ ﹐1
3 4 3 4 （ ）（ ）
2 1
故數對（m﹐n）＝ － ﹐－
3 4 （ ）
100　互動式教學講義•數學（4A）

範例 2 直線的兩面式　 ★ 搭配課本例題 3　

已知兩平面 E1：x－2y＋2＝0 和 E2：x－3y－z＝－1 相交於直線 L，則直線 L 的參數式為

　　　　。
（此題答案不唯一）

解 x－2y＋2＝0 x－2y＝－2 ……………1

設點 P
（x﹐y﹐z）在直線 L 上，則 ⇒
x－3y－z＝－1 x－3y＝－1＋z…………2
由1－2得 y＝－1－z，代入1得 x＝－4－2z
令 z＝t，可得 P 點坐標為（－4－2t﹐－1－t﹐t）
x＝－4－2t
即直線 L 的參數式為 y＝－1－t ，t 為實數
z＝t
〔另解〕
平面 E1 與 E2 的法向量分別為（1﹐－2﹐0）與（1﹐－3﹐－1）
則直線 L 的方向向量為
0 0 1 1
（ －2
－3 －1
﹐
－1 1
﹐
1
－2
－3 ）＝（2﹐1﹐－1）
x－2y＋2＝0
解方程組
x－3y－z＝－1
x－2y＝－2 x＝－4
令 z＝0 ⇒ ⇒
x－3y＝－1 y＝－1
∴直線 L 上一點為 （－4﹐－1﹐0）
x＝－4＋2t
故直線 L 的參數式為 y＝－1＋t ，t 為實數
z＝－t

類題 １ 已知兩平面 E1：x＋3y－z＝－4 與 E2：2x＋5y＋z＝－1 之交線 L 的比例式為

x－1 y－d z－e
＝ ＝ ，則序組
（b﹐c﹐d﹐e）＝　（－3﹐－1﹐－1﹐2）　。
8 b c
解 平面 E1 與 E2 的法向量分別為（1﹐3﹐－1）與（2﹐5﹐1）
3 1 1 3
（5 ）＝（8﹐－3﹐－1）
－1 －1
∴直線 L 的方向向量為 ﹐ ﹐
1 1 2 2 5
⇒ b＝－3，c＝－1
3d－e＝－5
∵平面 E1，E2 過點（1﹐d﹐e），代入方程式得 ⇒ d＝－1，e＝2
5d＋e＝－3
故序組
（b﹐c﹐d﹐e）＝
（－3﹐－1﹐－1﹐2）
 2-2 空間直線方程式　101

x＋ay＋bz＋11＝0
類題 ２ 已知坐標空間中直線 L 的方程式為 ，若其參數式可表示為
2x－y－3z－1＝0
x＝－2＋ct
y＝1－t ，t 為實數，則 a＋b＝　－48　。
z＝d＋3t
解 ∵直線 L 的方向向量為
（c﹐－1﹐3）
（c﹐－1﹐3）．（1﹐a﹐b）＝0
∴
（c﹐－1﹐3）．（2﹐－1﹐－3） ＝0
－a＋3b＋c＝0 a－3b＝4………………1
⇒ ⇒
2c＋1－9＝0 c＝4 ……………………2
又（－2﹐1﹐d）為 L 上一點
－2＋a＋bd＋11＝0 a＋bd＝－9………3
∴ ⇒
－4－1－3d－1＝0 d＝－2……………4
4代入3可得 a－2b＝－9 ………………………5
解1、5得 a＝－35，b＝－13，故 a＋b＝－48

範例 3 直線方程式的判別　 ★ 搭配課本綜合演練 2　

在坐標空間中，下列選項中的方程組，哪些圖形為一直線？
x－3 y－6
x＝2t＋1 ＝
5 2
A x＋y＝1 B y＝3t－2 ，t 為實數 C
y－6 z－1
z＝4t＋3 ＝
2 3
x＋y－z＝1
3x－2y＋z＝1
D E x＋2y＋3z＝2 。
6x－4y＋2z＝5
2x＋3y＋2z＝3

解 A ×：表法向量為
（1﹐1﹐0）的平面
B ○：表過點（1﹐－2﹐3），方向向量為
（2﹐3﹐4）的直線
x－3 y－6 z－1
C ○： ＝ ＝ 為直線，其中過點（3﹐6﹐1），方向向量為（5﹐2﹐3）
5 2 3
D ×：表兩平行平面
x＋y－z＝1 ………………1
E ○： x＋2y＋3z＝2 ……………2
2x＋3y＋2z＝3……………3
由2－1得 y＋4z＝1
令 z＝t ⇒ y＝1－4t 代入1中得 x＋（1－4t）－t＝1 ⇒ x＝5t
∴1與2之交線為 x＝5t，y＝1－4t，z＝t，t ∈ R
2 5t）
代入3得 （ ＋3（1－4t）＋2t＝3 ⇒ 0＝0（合）
即1、2、3相交於一直線 x＝5t，y＝1－4t，z＝t，t ∈ R
故選BCE
102　互動式教學講義•數學（4A）

x＝1＋t
類題 在坐標空間中，下列哪些選項與直線 L： y＝2＋t ，t ∈ R 表同一圖形？（多選）
z＝3－2t
x＝1－t x＝t
z－1
A y＝2－t ，t ∈ R B y＝1＋t ，t ∈ R C x－2＝y－3＝
－2
z＝3＋2t z＝5－2t
x＋3y＋2z＝13
D x＋y＋z＝6 E 。
2x＋z＝5
c：　ABCE　。
（1﹐2﹐3），而方向向量 xv＝（1﹐1﹐－2）的直線
解 直線 L 表通過 P
A ○：方向向量 xv1＝
（－1﹐－1﹐2）7（1﹐1﹐－2）且過相同的點 P
（0﹐1﹐5）在 L 上
B ○：點 （令 L 中的 t＝－1 即得）且方向向量與 xv 相同
x－2 y－3 z－1
C ○：點（2﹐3﹐1）在 L 上（令 L 中的 t＝1 即得）　∴ ＝ ＝ 為 L 之比例式
1 1 －2
D ×：x＋y＋z＝6 表空間中的平面
2 3
2 1 1 3
E ○：xn1×xn2＝（1﹐3﹐2）×（2﹐0﹐1）＝
1
﹐
（0
1 2
﹐
2 0 ）
＝（3﹐3﹐－6） ＝3（1﹐1﹐－2）與 L 之方向向量平行
且P（1﹐2﹐3）代入方程組中成立
x＋3y＋2z＝13
∴ 為 L 之兩面式，故選ABCE
2x＋z＝5

◎ 搭配課本 P.100 ∼ P.108

二 直線與平面及兩直線的關係
1. 直線與平面的關係：
x－x0 y－y0 z－z0
坐標空間中，平面 E：ax＋by＋cz＋d＝0 與直線 L： ＝ ＝ ，
l m n
x＝x0＋lt
x－x0 y－y0 z－z0
由 L： ＝ ＝ ⇒ L： y＝y0＋mt ，t 為實數，
l m n
z＝z0＋nt
將 L 的參數式代入平面 E 的方程式，可求出參數 t 的解。
1 若此方程式恰有一解，代表直線 L 與平面 E 交於一點，如圖1。
2 若此方程式有無窮多解，代表直線 L 落在平面 E 上，如圖2。
3 若此方程式無解，代表直線 L 與平面 E 不相交，亦即直線 L 與平面 E 平行，如圖3。

圖! 圖@ 圖#

b：已知平面 E 之法向量 xn＝（a﹐b﹐c）與直線 L 之方向向量 xv＝（l﹐m﹐n），

1 若平面 E 與直線 L 平行，或直線 L 落在平面 E 上，則 xn⊥xv，即 xn．xv＝0。
2 若平面 E 與直線 L 垂直，則 xn7xv。
3 若平面 E 與直線 L 相交於一點，則 xn．xv≠0。
 2-2 空間直線方程式　103

2. 直線與直線相交情況的判別：兩直線交點求法。
x－x1 y－y1 z－z1 x－x2 y－y2 z－z2
坐標空間中兩直線 L1： ＝ ＝ 與 L 2： ＝ ＝ ，
a1 b1 c1 a2 b2 c2
x＝x1＋a1t
x－x1 y－y1 z－z1
由 L1： ＝ ＝ ⇒ L1： y＝y1＋b1t ，t 為實數，
a1 b1 c1
z＝z1＋c1t
x＝x2＋a2s
x－x2 y－y2 z－z2
由 L2： ＝ ＝ ⇒ L2： y＝y2＋b2s ，s 為實數，
a2 b2 c2
z＝z2＋c2s
x1＋a1t＝x2＋a2s
令 y1＋b1t＝y2＋b2s，求出參數 t 與 s 的解，可用來判斷兩直線的關係。
z1＋c1t＝z2＋c2s
有交點⇒重合 有交點⇒交於一點
b：方向向量平行 ；方向向量不平行 。
無交點⇒平行 無交點⇒歪斜
3. 直線與平面的夾角：
當直線 L 與平面 E 交於一點 P，且直線 L 對平面 E 的投影不為一個
點時，直線 L 投影在平面 E 上會形成一條直線 L'。此時直線 L 與 L'
的夾角 q 稱為直線 L 與平面 E 的夾角。

範例 4 直線與平面的關係　 ★ 搭配課本習題 4　

試判定平面 E：2x－3y＋z－1＝0 與下列直線的相交情形：

x＋1 y－2 z－3 x－4 y－2 z＋1
1 L 1： ＝ ＝ 。 2 L2： ＝ ＝ 。
2 1 －7 2 1 －1
x－1 y－3 z＋1
3 L3： ＝ ＝ 。
1 2 4

解 x＝－1＋2t
1 令 L 1： y＝2＋t ，t ∈ R 代入平面 E：2x－3y＋z－1＝0 中，
z＝3－7t
得2（－1＋2t）－3 （2＋t）＋（3－7t）－1＝0 ⇒ t＝－1
故 L1 與平面 E 相交於一點（－3﹐1﹐10）
x＝4＋2t
2 令 L2： y＝2＋t ，t ∈ R 代入平面 E：2x－3y＋z－1＝0 中，
z＝－1－t
得2（4＋2t） －3（2＋t）＋（－1－t）－1＝0 ⇒ 0＝0　∴t 為任意實數，有無限多組解
故 L2 落在平面 E 上
x＝1＋t
3 令 L3： y＝3＋2t ，t ∈ R 代入平面 E：2x－3y＋z－1＝0 中，
z＝－1＋4t
得2（1＋t） －3（3＋2t）＋（－1＋4t）－1＝0 ⇒ －9＝0 ⇒ 無解
故 L3 與平面 E 平行
104　互動式教學講義•數學（4A）

x－1 y－2 z
類題 １ 直線 L： ＝ ＝ 與平面 E：2x＋4y－z＋2＝0 的交點坐標為　（9﹐－2﹐12）　。
2 －1 3
解 設直線 L 與平面 E 的交點坐標為 P
（x﹐y﹐z）
x－1 y－2 z
由 L： ＝ ＝
2 －1 3
可令 x＝1＋2t，y＝2－t，z＝3t，t 為實數
又點（1＋2t﹐2－t﹐3t）在平面 E：2x＋4y－z＋2＝0 上
則2
（1＋2t）＋4（2－t）－3t＋2＝0
解得 t＝4，代回得 x＝9，y＝－2，z＝12
故直線 L 與平面 E 的交點坐標為（9﹐－2﹐12）

類題 ２ 下列直線中哪些與平面 E：x＋2y＋z＝0 恰交於一點？（多選）

x＝2t
A直線 L1： y＝1－t ，t ∈ R
z＝3
2－y z－3
B直線 L2：1－x＝ ＝
2 3
x＋z＝0
C直線 L3：
y＝0
D平面 E1：x＋y＋z＝0 與平面 E2：2x＋y＋z＝0 的交線
E平面 E1：x＋y＋z＝0 與平面 E3：x－y＋z＝0 的交線。
c：　BD　。
解 x＝2t
A ×：將 y＝1－t 代入 E 中得 2t＋2－2t＋3＝0 ⇒ 5＝0 無解
z＝3
∴L17E
x＝1－t
2－y z－3
B ○：令 1－x＝ ＝ ＝t ⇒ y＝2－2t 代入 E 中得
2 3
z＝3＋3t
1－t＋2（2－2t） ＋3＋3t＝0 ⇒ t＝4　∴L2 與 E 交於一點（－3﹐－6﹐15）
x＝t
x＋z＝0
C ×：∵L3： ⇒ y＝0 代入 E 中得 t＋2×0＋（－t）＝0 ⇒ 0＝0
y＝0
z＝－t
有無限多組解　∴L3 落在平面 E 上
x＋y＋z＝0
D ○：∵ 2x＋y＋z＝0 解之得 x＝0，y＝0，z＝0
x＋2y＋z＝0
∴方程組恰有一組 （0﹐0﹐0）之解，亦即 E1，E2，E 三平面交於一點（0﹐0﹐0）
x＋2y＋z＝0……………1
E ×： x＋y＋z＝0 ……………2
x－y＋z＝0 ……………3
由2＋3得 x＋z＝0 ⇒ z＝－x，代入1得 y＝0
代入2得 x＋0＋（－x）＝0 ⇒ 0＝0，表無限多組解，即三平面相交於一直線
故選BD
 2-2 空間直線方程式　105

範例 5 直線與平面平行的判別　
下列哪些直線與平面 E：2x＋y＋z－4＝0 平行？
x＋5 y＋3 z＋8 x＋5 y＋3 z＋8 x＋5 y－2 z＋5
A ＝ ＝ B ＝ ＝ C ＝ ＝
1 1 1 －1 1 1 1 1 －1
x－3 y－4 z＋6 2x－y＋z＝1
D ＝ ＝ E 。
1 －1 －1 2x＋2y＋z＝5

解 平面 E：2x＋y＋z－4＝0 之法向量為 xn＝（2﹐1﹐1）

若直線與平面平行，則平面的法向量 xn 與直線的方向向量 xv 垂直，即 xn．xv＝0，且直線上的點不在平面上
A ×：xn．xv1＝
（2﹐1﹐1）
．（1﹐1﹐1）
＝4≠0　∴不平行
B ○：xn．xv2＝ ．（－1﹐1﹐1）＝0 且 P（－5﹐－3﹐－8）∈ L，但 P ／
（2﹐1﹐1） ∈ E　∴平行
C ×：xn．xv3＝
（2﹐1﹐1）
．（1﹐1﹐－1）＝2≠0　∴不平行
D ×：xn．xv4＝ ．（1﹐－1﹐－1）＝0，又 Q（3﹐4﹐－6）∈ L，且 Q ∈ E　∴直線落在平面上
（2﹐1﹐1）
2x＋y＋z＝4 ……………1
E ○： 2x－y＋z＝1 ……………2，1－2得 2y＝3，3－1得 y＝1，矛盾，即無解　∴平行
2x＋2y＋z＝5……………3
故選BE

類題 １ 設直線 L 的方程式為 x＝y＝z，則下列哪些平面與 L 平行？（多選）

A 3x－2y－z＋5＝0 B 2x＋y－3z＝0 C x＋4y－5z－1＝0
D x＋y＋z－3＝0 E x＋y－2z－1＝0。
c：　ACE 　。
解 若直線與平面平行，則直線的方向向量與平面的法向量垂直，且直線上的點不在平面上
又直線 L 的方向向量 xv＝（1﹐1﹐1）
，且過點 O（0﹐0﹐0）
A ○： （3﹐－2﹐－1）＝0，且 O 點不在平面上
（1﹐1﹐1）．
B ×：（1﹐1﹐1）．（2﹐1﹐－3）＝0，但 O 點在平面上
C ○：（1﹐1﹐1）．（1﹐4﹐－5）＝0，且 O 點不在平面上
D ×：（1﹐1﹐1）．（1﹐1﹐1）＝3≠0　∴不平行
E ○：
（1﹐1﹐1）．（1﹐1﹐－2）＝0，且 O 點不在平面上
故選ACE
106　互動式教學講義•數學（4A）

x－2y－z－1＝0
類題 ２ 設平面 E：ax＋by－7z－1＝0 與直線 L： 垂直且交於一點 P，試求：
3x＋y－2z－3＝0
1 數對（a﹐b）＝　
（－5﹐1）
　。
3 2 14
2 P 點坐標為　
7 5
﹐ ﹐－
25 25（　。
）
1 1
（ ）＝（5﹐－1﹐7）
解 －2 －1 －1 －2
1 直線 L 的方向向量 xv＝（1﹐－2﹐－1）×（3﹐1﹐－2）＝ ﹐ ﹐
1 －2 －2 3 3 1
∵平面 E 與直線 L 垂直
∴平面 E 的法向量 xn 與直線 L 的方向向量平行 ⇒ xn＝（a﹐b﹐－7）7（5﹐－1﹐7）
a＝－5
得 ，故數對 （a﹐b）＝（－5﹐1）
b＝1
x－2y－z＝1
3 2 14
2 3x＋y－2z＝3 解之得 x＝ ，y＝ ，z＝－
5 25 25
－5x＋y－7z＝1
3 2 14
故 P 點坐標為
（
﹐ ﹐－
5 25 25 ）

範例 6 一直線與線外一點決定一平面　 ★ 搭配課本例題 5　

x－1 y－2 z－3

試求包含直線 L： ＝ ＝ 與 A（1﹐0﹐－1）的平面 E 方程式為　　　　。
4 5 6

解 x－1 y－2 z－3

由直線 L 的比例式 ＝ 知 ＝
4 5 6
P（1﹐2﹐3）為直線 L 上一點，xv＝（4﹐5﹐6）為直線 L 的一個方向向量
又 zPA＝（0﹐－2﹐－4） 為平面 E 上的一個向量
設平面 E 之法向量為 xn
∵xn⊥xv 且 xn⊥zPA
∴xv×zPA 是平面 E 的一個法向量
6 5 6 4 4 5
xv×zPA＝
（ －2
－4
﹐
－4 0
﹐
0 －2 ）＝（－8﹐16﹐－8）7（1﹐－2﹐1）
又A
（1﹐0﹐－1）在平面 E 上
故平面 E 之方程式為（x－1）－2（y－0）
＋（z＋1）＝0，即 x－2y＋z＝0
 2-2 空間直線方程式　107

x－1 y－2 z－1

類題 １ 試求包含直線 L： ＝ ＝ 與 A（4﹐3﹐1）的平面 E 方程式為
2 1 2
　2x－6y＋z＋9＝0　。
解 設所求平面 E 之法向量為 xn
點P
（1﹐2﹐1）為直線 L 上之一點，xv＝（2﹐1﹐2）為直線 L 的一個方向向量
又 zPA＝（3﹐1﹐0） 為平面 E 上的一個向量
∵xn⊥xv 且 xn⊥zPA
∴xn 可取 xv×zPA＝（2﹐1﹐2）× （3﹐1﹐0）
1 2 2 2 2 1
1 0
＝﹐
（
0 3
﹐
3 1 ）
＝（－2﹐6﹐－1）7（2﹐－6﹐1）為平面 E 的一個法向量

又A
（4﹐3﹐1）在平面 E 上
故平面 E 之方程式為 2（x－4）－6（y－3）＋（z－1）＝0
即 2x－6y＋z＋9＝0

x－1 y－2 z－3

類題 ２ 已知平面 E1：x＋2y＋3z－4＝0 與直線 L： ＝ ＝ ，試求包含 L 且與平面
3 2 1
E1 垂直的平面 E 方程式為　x－2y＋z＝0　。
解 設所求平面 E 之法向量為 xn，平面 E1 之法向量 xn1＝（1﹐2﹐3），直線 L 之方向向量 xv＝（3﹐2﹐1）
∵xn⊥xn1 且 xn⊥xv
2 3 3 1 1 2
∴xn 可取 xn1×xv＝（1﹐2﹐3）
×（3﹐2﹐1）＝
2 1
﹐
1 3
﹐
（
3 2 ）
＝（－4﹐8﹐－4）7（1﹐－2﹐1）為平面 E 的一個法向量
又直線 L 上一點（1﹐2﹐3）亦在平面 E 上
故平面 E 之方程式為 －2（y－2）＋（z－3）＝0
（x－1）
即 x－2y＋z＝0
108　互動式教學講義•數學（4A）

範例 7 兩平行直線恰決定一平面　 ★ 搭配課本習題 5　

x－3 y－2 z－1 x－1 y－2 z－3

試求兩平行直線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 所決定的平面 E 方程
1 2 3 1 2 3
式為　　　　。

（3﹐2﹐1）∈ L1，Q
解 如右圖所示，P （1﹐2﹐3）∈ L2
z Q＝
P （－2﹐0﹐2） ，直線 L1 的方向向量為 xv1＝（1﹐2﹐3）
設平面 E 之法向量為 xn
∵xn⊥zPQ 且 xn⊥xv1
∴xn 可取 zPQ×xv1＝（－2﹐0﹐2）× （1﹐2﹐3）
20 2 －2 －2 0
＝
（2 3
﹐
3 1
﹐
1 2 ）
＝（－4﹐8﹐－4）7 （1﹐－2﹐1）為平面 E 的一個法向量
又 P 點在平面 E 上
故平面 E 之方程式為（x－3） （y－2）＋
－2 （z－1）＝0
即 x－2y＋z＝0

x＝1＋2t x＝－2＋2s
類題 試求包含兩平行直線 L1： y＝－2－t ，t 為實數與 L2： y＝1－s ，s 為實數的平面 E 方
z＝1＋3t z＝－1＋3s
程式為　7x＋5y－3z＋6＝0　。
（1﹐－2﹐1）∈ L1，B
解 如右圖所示，A （－2﹐1﹐－1）∈ L2
zAB＝ （－3﹐3﹐－2），直線 L1 的方向向量為 xv1＝（2﹐－1﹐3）
設平面 E 之法向量為 xn
∵xn⊥zAB 且 xn⊥xv1
∴xn 可取 zAB×xv1＝（－3﹐3﹐－2）×（2﹐－1﹐3）
3 3
（ －1 ）
－2 －2 －3 －3
＝ ﹐ ﹐
3 3 2 2 －1
（7﹐5﹐－3）為平面 E 的一個法向量
＝
又 A 點在平面 E 上，故平面 E 之方程式為 （
7 x－1）＋5（y＋2）－3（z－1）＝0
即 7x＋5y－3z＋6＝0
 2-2 空間直線方程式　109

範例 8 兩相交直線決定一平面　 ★ 搭配課本 P.103 隨堂練習　

x－1 y＋2 z＋1 x－1 y＋2 z＋1

試求包含兩相交直線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 的平面 E 方程式
2 1 3 1 2 2
為　　　　。

解 如右圖所示，A
（1﹐－2﹐－1）在直線 L1 上
設平面 E 之法向量為 xn，L1、L2 之方向向量分別為 xv1＝（2﹐1﹐3）、xv2＝（1﹐2﹐2）
∵xn⊥xv1 且 xn⊥xv2
∴xn 可取 xv1×xv2
1 3 3 2 2 1
＝
2 2（﹐
2 1
﹐
1 2
＝（－4﹐－1﹐3）為平面 E 的一個法向量
）
又A
（1﹐－2﹐－1） 在平面 E 上
故平面 E 之方程式為－4（x－1）－ （y＋2）＋3（z＋1）＝0
即 4x＋y－3z＝5

x－1 y z－2 x－2 y－1 z＋1

類題 １ 已知兩直線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 共平面，則包含 L1 與 L2
1 2 －1 1 3 1
的平面方程式為　5x－2y＋z－7＝0　。
解 設 L1、L2 之方向向量分別為 xv1＝（1﹐2﹐－1）、xv2＝（1﹐3﹐1）
且 L1，L2 所決定之平面 E 的法向量為 xn
則 xn⊥xv1，xn⊥xv2
∴xn 可取 xv1×xv2

＝
（ 23 －1
1
﹐
－1
1
1
1
﹐
1
1
2
3 ）
＝（5﹐－2﹐1）為平面 E 的一個法向量
又點 A（1﹐0﹐2）在平面 E 上
故平面 E 的方程式為 （ 5 x－1） （y－0）＋（z－2）＝0
－2
即 5x－2y＋z－7＝0

x＋1 y－1 z＋2

類題 ２ 已知一平面 E 過點 P（1﹐3﹐5）且與兩直線 L1： ＝ ＝ ，
2 1 1
x－2 y z－1
L2： ＝ ＝ 皆平行，則平面 E 的方程式為　x－y－z＋7＝0　。
1 －1 2
解 設平面 E 的法向量為 xn，L1、L2 之方向向量分別為 xv1＝（2﹐1﹐1）、xv2＝（1﹐－1﹐2）
∵xn⊥xv1 且 xn⊥xv2
1 11 2 2 1
∴xn 可取 xv1×xv2＝
（ －1
2
﹐
2 1
﹐
1 －1 ）
＝（3﹐－3﹐－3）7 （1﹐－1﹐－1）為平面 E 的一個法向量
又點 P（1﹐3﹐5）在平面 E 上
故平面 E 的方程式為 （x－1） －（y－3）－（z－5）＝0
即 x－y－z＋7＝0
110　互動式教學講義•數學（4A）

範例 9 直線與 xy 平面的交角（計算機題）　 ★ 搭配課本例題 7　

在坐標空間中，今我軍在原點 O
（0﹐0﹐0）
處發現敵機，立即鎖定敵機
的位置且發射一雷射光束，並於 A（2﹐3﹐4）的位置擊落敵機，試求此
時雷射光束與 xy 平面的銳夾角為　　　　度。（利用計算機四捨五入
至小數點後第二位）
素 養題

（2﹐3﹐4）對 xy 平面的投影點為 A'（2﹐3﹐0）

解 如右圖，A
設此時雷射光束與 xy 平面的銳夾角為 q
即為 zOA 與 zOA' 的夾角
zOA＝（2﹐3﹐4） ，zOA'＝（2﹐3﹐0）
zOA．zOA' 2×2＋3×3＋4×0 s13
al2 ＋3 ＋4 al2 ＋3 ＋0 s29
∴cos q＝ ＝ 2 2 2 2 2 2 ＝
|zOA||zOA'|
由計算機可得 q ∼ ∼ 47.96888623n ∼
∼ 47.97n

x－1 y－2 z－4

類題 已知直線 L： ＝ ＝ ，則直線 L 與 xy 平面的銳夾角為　54.74　度。（利用計
1 1 2
算機四捨五入至小數點後第二位）
解 直線 L：x＝1＋t，y＝2＋t，z＝4＋2t，t ∈ R
令 z＝4＋2t＝0 ⇒ t＝－2 代回可得 x＝－1，y＝0
∴直線 L 與 xy 平面的交點為 P（－1﹐0﹐0）
取 L 上一點 A（1﹐2﹐4），則 A 對 xy 平面的投影點為 A'（1﹐2﹐0）
因此直線 L 與 xy 平面的銳夾角 q 即為 zPA 與 zPA' 的夾角
zPA＝（2﹐2﹐4） ，zPA'＝（2﹐2﹐0）
zPA．zPA' 2×2＋2×2＋4×0 1
al22＋22＋42 al22＋22＋02 a3
∴cos q＝ ＝ ＝
|zPA||zPA'|
由計算機可得 q ∼ ∼54.73561032n∼ ∼54.74n
 2-2 空間直線方程式　111

範例 10 判斷兩直線關係　 ★ 搭配課本例題 8　

x－5 y－1 z－2 x＋2 y z－1

兩直線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 之相交情形，下列何者正確？
－2 －3 1 3 2 －1
A兩平行直線 B兩重合直線
C兩歪斜線 D交於一點且互相垂直的直線
E交於一點但不互相垂直的直線。

解 x＝5－2t
x－5 y－1 z－2
令 L 1： ＝ ＝ ＝t ⇒ L1 之參數式為 y＝1－3t ，t ∈ R
－2 －3 1
z＝2＋t
x＝－2＋3s
x＋2 y z－1
L2： ＝ ＝ ＝s ⇒ L2 之參數式為 y＝2s ，s ∈ R
3 2 －1
z＝1－s
5－2t＝－2＋3s ...............1
11 19
1－3t＝2s .........................2 ，解1、2得 t＝－ ，s＝
5 5
2＋t＝1－s .......................3
代入3不滿足方程式　∴兩直線不相交，亦即沒有交點
又 L1 與 L2 之方向向量不平行⇒ L1 與 L2 為歪斜線，故選C

x－1 y z－3 x－2 y＋1 z－5 x＋5 y＋6 z

類題 １ 已知三直線 L： ＝ ＝ ，L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ ，
2 2 1 －2 －2 －1 6 6 3
試求：
1 L 與 L1 之相交情形為　平行　。
2 L 與 L2 之相交情形為　重合　。
解 設直線 L、L1、L2 的方向向量分別為 xv、xv1、xv2
1 ∵xv＝（2﹐2﹐1） ，xv1＝ （－2﹐－2﹐－1）⇒ xv7xv1
且將 L 上的點（1﹐0﹐3）代入 L1 中
1－2 0＋1 3－5
得 ＝ ＝ （不合）
－2 －2 －1
知點（1﹐0﹐3） 不在 L1 上，故 L 與 L1 平行
2 ∵xv＝（2﹐2﹐1） ，xv2＝ （6﹐6﹐3）⇒ xv7xv2
且將 L 上的點（1﹐0﹐3）代入 L2 中
1＋5 0＋6 3
得 ＝ ＝ ，成立
6 6 3
知點（1﹐0﹐3） 在 L2 上，故 L 與 L2 重合
112　互動式教學講義•數學（4A）

x－5 y－1 z－2 x＋2 y z－1

類題 ２ 已知空間中四條直線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ ，
－2 －3 1 3 2 －1
x＋2 y z－1 x y－3 z
L3： ＝ ＝ ，L4： ＝ ＝ ，試問下列哪一組直線不共平面？（單選）
2 3 －1 4 6 －2
A L1 與 L2　　　B L1 與 L3　　　C L1 與 L4　　　D L2 與 L3　　　E L3 與 L4。
c：　A 　。
解 A ○：由範例 10 知 L1 與 L2 為歪斜線　∴不共平面
B ×：∵（－2﹐－3﹐1）7（2﹐3﹐－1），且將 L1 上的點（5﹐1﹐2）代入 L3 中不合
∴L17L3，故共平面
C ×：∵（－2﹐－3﹐1）7 （4﹐6﹐－2），且將 L1 上的點（5﹐1﹐2）代入 L4 中不合
∴L17L4，故共平面
D ×：∵L2 與 L3 共點於（－2﹐0﹐1）
∴L2 與 L3 交於一點，故共平面
E ×：∵（2﹐3﹐－1） 7（4﹐6﹐－2），又 L4 上的點（0﹐3﹐0）代入 L3 合
∴L3 與 L4 重合，故共平面
故選A

範例 11 空間中兩直線交點求法　
x－a y－4 z－a x－2 y＋a z－3
若兩直線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ 相交於一點，則
2 －1 1 1 1 2
a＝　　　　，又其交點坐標為　　　　。

解 x－a y－4 z－a

令 L1： ＝ ＝ ＝t，則 L1 上點 P 為（2t＋a﹐－t＋4﹐t＋a），t ∈ R
2 －1 1
x－2 y＋a z－3
L2： ＝ ＝ ＝s，則 L2 上點 Q 為（s＋2﹐s－a﹐2s＋3），s ∈ R
1 1 2
∵有交點，令 P＝Q
2t＋a＝s＋2 2t－s＋a＝2 .............................1
⇒ －t＋4＝s－a ⇒ －t－s＋a＝－4 .......................2
t＋a＝2s＋3 t－2s＋a＝3 .............................3
解1、2、3得 a＝－5，t＝2，s＝－3 代回得交點坐標為（－1﹐2﹐－3）
故當 a＝－5 時，其交點坐標為
（－1﹐2﹐－3）

x＋6 y＋10 z－6 x－5 y－6 z－a

類題 １ 若兩直線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ 交於一點 P，則交點 P
3 4 1 1 2 －1
坐標為　（3﹐2﹐9）　。
解 x＝3t－6
3t－11 4t－16 t＋6－a
L1 之參數式為 y＝4t－10 ，t ∈ R 代入 L2 得 ＝ ＝
1 2 －1
z＝t＋6
6t－22＝4t－16 t＝3
⇒ ⇒
3t－11＝－（t＋6－a） a＝7
將 t＝3 代入 L1 得交點 P 坐標為（3﹐2﹐9）
 2-2 空間直線方程式　113

x＋y＋z＝3 2x－y－z＝0
類題 ２ 若兩直線 與 相交於一點，則 a＝　－5　，又其交點坐標
x－y＋2z＝2 ax＋2y＋3z＝0
為　
（1﹐1﹐1）　。
解 x＋y＋z＝3
解方程組 x－y＋2z＝2 ，得 x＝1，y＝1，z＝1
2x－y－z＝0
即交點為
（1﹐1﹐1），代入 ax＋2y＋3z＝0 ⇒ a＋2＋3＝0 ⇒ a＝－5

範例 12 應用問題（混合題）　
某次航空展有兩架飛機在空中進行表演，在某個小範圍的空域中，
兩架飛機各自以等速率直線飛行。根據塔臺的觀測資料顯示，在同
一時刻，甲飛機一開始的位置在 A（1﹐2﹐－1），2 秒之後飛到
B
（5﹐8﹐－3）；乙飛機一開始的位置在 C
（0﹐8﹐4），1 秒之後飛到
D
（2﹐10﹐3），則：
1 從一開始的位置，當甲、乙兩飛機直線飛行了幾秒後，兩機的距
離會最近？
（單選）
A 3 秒　B 4 秒　C 5 秒　D 6 秒　E 7 秒。
2 直線 AB 與直線 CD 的關係為何？ 素 養題 混 合題

解 1 設 t 秒後，甲、乙兩飛機分別飛到 P、Q 兩個位置

∵zAB＝（4﹐6﹐－2） ，zCD＝（2﹐2﹐－1）
＝2（2﹐3﹐－1）

⇒ PQ ＝al12＋ （－5）2 ＝al（t－6）2＋26

∴P
（1＋2t﹐2＋3t﹐－1－t） ，Q（2t﹐8＋2t﹐4－t）
（－6＋t）2＋
∴t＝6 時，PQ 有最小值，即兩機的距離會最近，故選D
x－1 y－2 z＋1
2 令 DAB： ＝ ＝ ＝t ⇒ x＝1＋2t，y＝2＋3t，z＝－1－t，t ∈ R
2 3 －1
x y－8 z－4
GCD： ＝ ＝ ＝s ⇒ x＝2s，y＝8＋2s，z＝4－s，s ∈ R
2 2 －1
1＋2t＝2s ...........................1
⇒ 2＋3t＝8＋2s .....................2
－1－t＝4－s .....................3
解1、2得 t＝7，s＝7.5 代入3中得－1－7≠4－7.5（不合）⇒無解
又直線 AB 與直線 CD 的方向向量不平行，則直線 AB 與直線 CD 的關係為歪斜
114　互動式教學講義•數學（4A）

類題 某次三軍聯合演習時，陸軍部隊在雷達上發現敵機在 A（10﹐－6﹐－5）出現，沿直線飛到
B
（8﹐－5﹐－4），於是發出通知給位於 P（－1﹐－2﹐2）的飛彈基地發射飛彈攔截，結果飛
彈基地的指揮官經過計算後，指示飛彈發射的方向向量只有為（1﹐1﹐a）時，才可能順利擊
落敵機，則 a＝　－2　。 素 養題
解 x＝8－2t
∵zAB＝（－2﹐1﹐1）　∴可設直線 AB 的參數式為 y＝－5＋t ，t ∈ R
z＝－4＋t
x＝－1＋s
飛彈彈道的參數式為 y＝－2＋s ，s ∈ R
z＝2＋as
若飛彈要順利擊落敵機
8－2t＝－1＋s
⇒ ⇒ t＝4，s＝1
－5＋t＝－2＋s
故 z＝－4＋4＝0＝2＋a ⇒ a＝－2

◎ 搭配課本 P.108 ∼ P.113

三 空間中直線的距離公式
1. 點到直線的距離：
設 P 為直線 L 外一點，從 P 點作直線 L 的垂線，令垂足為 Q 點，我們稱 PQ 的長度為 P 點到
直線 L 的距離，如圖1所示。

圖! 圖@

2. 兩平行線的距離：
當兩直線 L1，L2 互相平行時，其中一直線上的任意一點到另一直線的距離都相等，我們將此
段距離稱為兩平行線的距離，如圖2所示。因此，只要在一直線上任取一點，求其到另一直
線的距離，所得即為兩平行直線的距離。
3. 兩歪斜線的距離：
兩歪斜線之間也可以定義距離，設 L1，L2 為坐標空間中互為歪斜
的兩條直線，在 L1、L2 上分別有一個點 P、Q，使得 PQ 同時垂直
於 L1、L2 兩直線，如圖3所示。PQ 稱為 L1，L2 的公垂線段，公
垂線段所在的直線稱為公垂線。我們將此公垂線段的長度 PQ 稱為
兩歪斜線 L1，L2 間的距離。

圖#
 2-2 空間直線方程式　115

範例 13 點到直線的距離　 ★ 搭配課本例題 9　

x＝1＋2t
已知直線 L： y＝2－t ，t 為實數，及點 P（1﹐0﹐－1），則：
z＝3＋t
1 由點 P 往直線 L 作垂線的垂足坐標為　　　　。
2 P 點到直線 L 的距離為　　　　。

解 1 設Q
（1＋2t﹐2－t﹐3＋t）∈ L
⇒ zPQ＝（2t﹐2－t﹐4＋t），又直線 L 的方向向量為 xv＝（2﹐－1﹐1）
∵zPQ⊥xv　∴zPQ．xv＝0
（2t﹐2－t﹐4＋t）
⇒ ．（2﹐－1﹐1）＝0
1
⇒ 4t－2＋t＋4＋t＝0 ⇒ 6t＋2＝0 ⇒ t＝－
3
1 7 8 1 7 8
（ 3 ﹐ 3 ﹐ 3 ），故垂足坐標為（ 3 ﹐ 3 ﹐ 3 ）
∴Q

d174
2 P 點到直線 L 的距離為 PQ ＝zx －
2 2 2
2 7 11
（ 3）（3）（ 3 ） 3
＋ ＋ ＝

x－2 y＋1 z＋3

類題 １ 自點 P（1﹐2﹐3）作直線 L： ＝ ＝ 之垂直線，令垂足為 Q，則 Q 點坐標
1 2 2
35 25 7 5a5
為　
7 （ 9
﹐
9
﹐
9 ）
　，點 P 到直線 L 的距離為　
4 3
　。

解 令垂足 Q 之坐標為
（t＋2﹐2t－1﹐2t－3），t ∈ R
⇒ zPQ＝（t＋1﹐2t－3﹐2t－6）
則 PQ　＝|zPQ|＝al
（t＋1）2＋ （2t－3）2＋（2t－6）2 ＝al9t2－34t＋46

＝zx9 t－
2
17 125
9
＋
9 （ ）
17 125 5a5
當 t＝ 時，PQ 有最小值為zx ＝
9 9 3
35 25 7 5a5
亦即 Q 點坐標為
9
﹐ ﹐
9 9 （
，點 P 到直線 L 的距離為
3 ）
116　互動式教學講義•數學（4A）

x＋1 y＋2 z
類題 ２ 點A
（1﹐2﹐3）到直線 L： ＝ ＝ 的距離為　5　。
2 －1 2
解 由題意知直線 L 上有一點 B
（－1﹐－2﹐0）
∴ zBA＝（2﹐4﹐3）
設 zBA 與 L 之方向向量 （2﹐－1﹐2） 的夾角為 q

　∴sin q＝k1－cos2 q ＝
4－4＋6 2 5
s29 ×3 s29 s29
則 cos q＝ ＝

5
s29
故 A 點到直線 L 的距離為|zBA|sin q＝s29 × ＝5

類題 ３ 小綠和小花一起去遊樂園玩，小花搭乘雲霄飛車時，小綠站在
雲霄飛車的遊樂設施外圍的 P
（12﹐13﹐1），準備在小花從
A 滑落到 B（－3﹐12﹐0）的過程中幫小花拍照。已
（6﹐0﹐15）
知 A、B 之間為直線軌道，且此空間坐標系的 1 單位長恰好為
1 公尺，小綠覺得拍照的目標物和相機之間的距離對應適合的
焦段如下表：
與目標物的距離
（公尺） 小於 10 10∼14 14∼17 17∼20 大於 20
鏡頭焦段（mm） 35 50 70 85 100
小綠想先調整好相機鏡頭的焦段，在兩人距離最近的時候按下相機快門，試問小綠應該將
相機鏡頭調整到下列哪一個選項的焦段？（單選）
A 35mm B 50mm C 70mm D 85mm E 100mm。
c：　B　。 素 養題
解 zAB＝（－9﹐12﹐－15）7（3﹐－4﹐5）
x＝6＋3t
可設線段 AB 的參數式為 y＝0－4t ，－3NtN0
z＝15＋5t
令垂足 H ⇒ zPH＝（－6＋3t﹐－13－4t﹐14＋5t）
又 PH ＝|zPH|＝al （－13－4t）2＋（14＋5t）2 ＝al50t2＋208t＋401
（6＋3t﹐－4t﹐15＋5t）
2
（－6＋3t）＋
∵zPH⊥zAB　∴zPH． （3﹐－4﹐5）＝0
⇒（－6＋3t﹐－13－4t﹐14＋5t）．（3﹐－4﹐5）＝0
⇒－18＋9t＋52＋16t＋70＋25t＝0
52
⇒ 50t＝－104 ⇒ t＝－
25
52
當 t＝－ 時為兩人最近的距離
25
2

即 PH ＝zx50 － ＋401 ＝zx

52 52 4617
（ 25） （
＋208 －
25 ） 25
∼
∼13.6

由題表知適合的焦段為 50mm
故選B
 2-2 空間直線方程式　117

範例 14 兩平行線的距離　 ★ 搭配課本例題 10　

x y－1 z－2 x－1 y＋1 z－8

已知兩平行線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ ，則 L1 與 L2 的距離為
2 1 －1 2 1 －1
　　　　。

解 ∵L1 過點 A
（0﹐1﹐2）
且令 L2 上任一點 P 之坐標為 （2t＋1﹐t－1﹐－t＋8），t ∈ R
⇒ zAP＝（2t＋1﹐t－2﹐－t＋6）
L1 與 L2 的距離＝A 至 L2 的距離
又 AP　＝|zAP|＝al（2t＋1）2＋（t－2）2＋ （－t＋6）2
＝al6t2－12t＋41 ＝al6（t－1）2＋35
當 t＝1 時，AP 有最小值為 s35 ，故兩平行線的距離為 s35
〔另解〕
∵L1 過點 A（0﹐1﹐2）
令 A 在直線 L2 上的投影點為 H
由直線 L2 的比例式可知 H （2t＋1﹐t－1﹐－t＋8），t ∈ R
zAH＝（2t＋1﹐t－2﹐－t＋6） ，又 zAH⊥ （2﹐1﹐－1）
∴ （2t＋1﹐t－2﹐－t＋6）． （2﹐1﹐－1）＝0 ⇒ 2（2t＋1）＋（t－2）－（－t＋6）＝0 ⇒ t＝1
代回得投影點 H （3﹐0﹐7），zAH＝ （3﹐－1﹐5）
故直線 L1 與 L2 的距離為 AH　＝|zAH|＝al32＋（－1）2＋52 ＝s35

x－1 y－2 z x＋2 y z－1

類題 試求兩平行線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 的距離為　a5 　。
1 2 －2 1 2 －2
解 直線 L2 上取一點 Q
（－2﹐0﹐1）
令 Q 點投影到 L1 的投影點為 P
（t＋1﹐2t＋2﹐－2t）∈ L1，zPQ＝
P
PQ ＝|zPQ|＝al （－2t－2）2＋（2t＋1）2 ＝al9t2＋18t＋14 ＝al9（t＋1）2＋5
（－t－3﹐－2t－2﹐2t＋1）
（－t－3）2＋
當 t＝－1 時，PQ 有最小值為 a5
故兩平行線 L1 與 L2 的距離為 a5
118　互動式教學講義•數學（4A）

範例 15 兩歪斜線的公垂線方程式　 ★ 搭配課本例題 11　

x＋2 y－3 z＋3 x－4 y＋1 z－2

已知兩歪斜線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ ，試求：
1 2 －2 3 －4 －1
1 L1 與 L2 之公垂線的垂足分別為 P、Q，則 P 點坐標為　　　　，Q 點坐標為　　　　。
2 L1 與 L2 的最短距離為　　　　。
3 L1 與 L2 之公垂線的比例式為　　　　。

解 1 令P
（s－2﹐2s＋3﹐－2s－3）∈ L1，Q（3t＋4﹐－4t－1﹐－t＋2）∈ L2
zPQ＝（3t－s＋6﹐－4t－2s－4﹐－t＋2s＋5）
且直線 L1、L2 的方向向量分別為 xv1＝ （1﹐2﹐－2）、xv2＝（3﹐－4﹐－1）
zPQ．xv1＝0 －3t－9s－12＝0 t＋3s＝－4 t＝－1
由 ⇒ ⇒ ⇒
zPQ．xv2＝0 26t＋3s＋29＝0 26t＋3s＝－29 s＝－1
故P
＝PQ ＝al4 ＋22＋42 ＝6
（－3﹐1﹐－1） ，Q （1﹐3﹐3）
2
2 d
（L1﹐L2）
3 ∵zPQ＝ （4﹐2﹐4）＝2 （2﹐1﹐2） 為公垂線的方向向量，又過 P（－3﹐1﹐－1）
x＋3 y－1 z＋1
∴公垂線的比例式為 ＝ ＝
2 1 2

x＋y＝1
類題 試求直線 L1： 與 L2：z 軸的
z＝0
x＝y a2
1 公垂線方程式為　 　。 2 公垂線段長為　 　。
5 z＝0 4 2
解 設 L1 上之垂足為 P
（t﹐1－t﹐0），L2 上之垂足為 Q（0﹐0﹐s）
則 zQP＝（t﹐1－t﹐－s）
∵L1 表過點 （0﹐1﹐0） 且方向向量為 xv1＝（1﹐－1﹐0）的直線
L2 表過點 （0﹐0﹐0） 且方向向量為 xv2＝（0﹐0﹐1）的直線
又 zQP⊥xv1 且 zQP⊥xv2
1
∴t－ （1－t）＝0 且－s＝0 ⇒ t＝ ，s＝0
2
1 1
故點 P
（ ）
﹐ ﹐0 ，點 Q
2 2
（0﹐0﹐0）

1
1 ∵zQP＝ （1﹐1﹐0）
2
x＝0＋t
x＝y
∴公垂線 DPQ： y＝0＋t ，t ∈ R ⇒ x＝y 且 z＝0，亦即
z＝0
z＝0
a2
2 2

2 公垂線段長為 PQ ＝zx ＋02 ＝z

1 1 1
（ ）（ ）
2
＋
2 2
＝
2
 2-2 空間直線方程式　119

範例 16 兩歪斜線的距離　
x－1 y＋1 z x－1 y－2 z－3
已知兩歪斜線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ ，則：
2 －1 3 3 1 4
1 包含 L2 且與 L1 平行的平面 E 方程式為　　　　。
2 L1 與 L2 之間的公垂線段長為　　　　。

解 1 設平面 E 的法向量為 xn
又 L1 的方向向量 xv1＝（2﹐－1﹐3） ，L2 的方向向量 xv2＝（3﹐1﹐4）
∵L17E 且 L2 在平面 E 上　∴xn⊥xv1 且 xn⊥xv2
－1 3 3 2 2 －1
∴xn 可取 xv1×xv2＝
1 （4
﹐
4 3
﹐
3 1 ）
＝（－7﹐1﹐5） 7（7﹐－1﹐－5）為平面 E 的一個法向量
又點 Q
（1﹐2﹐3）在 L2 上，亦即點 Q 在平面 E 上
故平面 E 方程式為 7（x－1） －（y－2）－5（z－3）＝0 ⇒ 7x－y－5z＋10＝0
2 ∵L17E　
∴L1 上的點 P （1﹐－1﹐0）到平面 E 的距離為
18 6a3
al7 ＋（－1）＋（－5） 5a3
|7＋1＋10|
2 2 2 ＝ ＝
5
6a3
故兩歪斜線 L1 與 L2 之間的公垂線段長為
5

x－1 y－1 z＋3 x＋2 y－5 z－2

類題 試求兩歪斜線 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ 之間的公垂線段長為
3 2 4 2 1 1
7s30
　 　。
5 10
解 設平面 E 為包含 L1 且與 L2 平行之平面，其法向量為 xn
且直線 L1、L2 的方向向量分別為 xv1＝（3﹐2﹐4）、xv2＝（2﹐1﹐1），
則 xn⊥xv1 且 xn⊥xv2
4 4 3 2 3 2
∴xn 可取 xv1×xv2＝
1 （1
﹐
1 2
﹐
2 1 ）
＝
（－2﹐5﹐－1） 7（2﹐－5﹐1）為平面 E 的一個法向量
又 L1 上一點 A
（1﹐1﹐－3）亦在平面 E 上
故平面 E 方程式為 2（x－1）－5 （y－1）＋（z＋3）＝0
即 2x－5y＋z＋6＝0
∵L27E 且 B
（－2﹐5﹐2）∈ L2
21 7s30
al2 ＋（－5）＋1
|－4－25＋2＋6|
s30
（L1﹐L2）
∴d ＝d（B﹐E）＝ 2 2 2 ＝ ＝
10
7s30
故兩歪斜線 L1 與 L2 之間的公垂線段長為
10
120　互動式教學講義•數學（4A）

2-2
基礎題
x－3 y－2 z－1
1 坐標空間中有兩直線 L1： ＝ ＝ ，L2：2x＝3y＝6z，則 L1 與 L2 之關係為何？
2 －1 －4
（單選）
A兩平行線 B兩重合直線
C兩歪斜線 D交於一點且互相垂直的兩直線
E交於一點但不垂直的兩直線。 【範例 10】
c：　D　。

2x－y＋3z－4＝0 x－1 y＋2 z

2 試求直線 L： 的比例式為　 ＝ ＝ 　。 【範例 2】
x＋4y－2z＋7＝0 8 －10 7 9

3 在坐標空間中，下列選項中的方程組，哪些圖形為一直線？（多選）
x－1 y＋2 x＝0
A 3x＋2y＝5 B ＝ ，z＝3 C
2 3 y＝0
x＋y＋z＝1
5x＋6y－3z＝4
D 2x＋2y＋2z＝2 E 。 【範例 3】
10x＋12y－6z＝7
2x－y＋z＝1
c：　BCD　。

x＋4 y＋9 z
4 已知直線 L： ＝ ＝ 及平面 E：ax＋y－z＝b，若直線 L 在平面 E 上，則數對
－1 3 2
（a﹐b）＝　
（1﹐－13）　。 【範例 4】

5 設 A（0﹐－2﹐1），B（1﹐－3﹐1），平面 E：x－2y－z＋2＝0，試求直線 AB 與平面 E 的交點坐

5 1
（
標為　 － ﹐－ ﹐1 　。
8 3 3 ） 【範例 4】

120
 2-2 空間直線方程式　121

x－2 y＋1 z
6 坐標空間中一直線 L： ＝ ＝ 及一點 A ，試求包含 A 點及直線 L 之平面方
（1﹐1﹐1）
1 2 1
程式為　y－2z＋1＝0　。 【範例 6】

x＋6 y－6 z＋2 x－3 y－5 z＋1

7 已知兩直線 L1： ＝ ＝ ，L2： ＝ ＝ ，且 L1 與 L2 相交，試求：
4 －5 a 5 4 －4
1 a＝　5　。
2 包含兩直線 L1，L2 之平面 E 方程式為　y＋z－4＝0　。 【範例 8、11】

x＋1 y－3 z－2 x＋4 y－1 z

8 已知 L1： ＝ ＝ 與 L2： ＝ ＝ ，且 L17L2，則數對（a﹐b）＝
2 1 a 2 b 2
　
（2﹐1）
　。 【範例 10】

x＋1 y－3 z－2

9 坐標空間中一平面過點 A（1﹐2﹐3）且分別與直線 L1： ＝ ＝ 及
1 －1 2
x＋y－z＝0
L2： 平行，則此平面 E 的方程式為　2x＋4y＋z－13＝0　。 【範例 8】
2y＋3z－1＝0

x－1 y＋2 z
0 試求過點 P
（1﹐2﹐3）且與直線 L： ＝ ＝ 垂直的直線參數式為
1 －1 3
x＝1＋5t
　 y＝2－49t ，t ∈ R　。 【範例 13】
8 z＝3－18t

x＝－t
2a3
q 試求坐標空間中點 P（1﹐－1﹐2）到直線 L： y＝－1＋2t ，t ∈ R 之最短距離為　 　。
3
z＝3＋t
4

【範例 13】
122　互動式教學講義•數學（4A）

x＋2y＝4
w 已知兩歪斜線 L1： 與 L2：x＝y＝z 之公垂線為 L，若 L 交 L1 於 P 點，則 P 點坐標為
z＝0
8 10
　
8 （ 7
﹐
7 ）
﹐0 　。 【範例 15】

x＋4 y＋1 z－3

e 已知直線 L： ＝ ＝ ，試問直線 L 與下列哪些相交？（多選）
1 －1 3
Ax軸 By軸 C xy 平面
D yz 平面 E平面 2x－y－z＋18＝0。 【範例 4、10】
c：　ACD　。

進階題
x＝1＋4t
r 在坐標空間中，直線 L： y＝2 ，t ∈ R，下列敘述哪些正確？（多選）
z＝3－5t
A L 與平面 E1：4x－y＋3z－11＝0 恰交於一點
B L 與平面 E2：4x－5z＝11 平行
C L 與平面 E3：5x＋2y＋4z＝10 垂直
D L 與 x 軸平行
E L 與 y 軸互為歪斜線。
c：　AE　。

x＋1 y－2 z－3

t 已知坐標空間中有一點 P
（3﹐1﹐－2），直線 L： ＝ ＝ 及平面 E：3x－y＋2z＝k，
a b c
則下列敘述哪些為真？
（多選）
A若點 P 在平面 E 上，則 k＝4
B若直線 L 與平面 E 恰有一交點，則 3a－b＋2c＝0
C若直線 L 在平面 E 上，則 k＝1
D若直線 L 垂直平面 E，則 2b＋c＝0
E若直線 L 平行平面 E，則 3a－b＋2c＝0。
c：　ACDE　。
 2-2 空間直線方程式　123

y 小高學到坐標空間中的直線方程式，知道直線的表示法有「兩面式」與「比例式」，某天他找
x＋y－z＝5 x＋d y＋3 z
到一份舊筆記，上面有一題目：直線 和直線 ＝ ＝ 皆為直線 L 的
2x－y＋az＝b g －1 3
表示式，請你幫忙找出 a＋b＋g＋d 之值為　12　。

x＝1＋t
u 設平面 E 為一光滑鏡面，有一束光線沿著直線 L1： y＝2 ，t ∈ R 的方向前進，射向平面 E
z＝1＋4t
x－2 y－4 z－10
上的 P 點後，光線反射再沿著直線 L2： ＝ ＝ 的方向前進，試求：
2 －2 3
1 平面 E 上的 P 點坐標為　（4﹐2﹐13）　。
2 反射的鏡面平面 E 的方程式為　3x－2y＋7z＝99 或 x－2y－z＝－13　。

x－1 y－3 z－5

i 設正四面體 ABCD 中，AB 邊所在的直線方程式為 ＝ ＝ ，CD 邊所在的直線方
1 2 －1
x＝3
6s15
程式為 y＋1 z－5 ，試求此正四面體 ABCD 的邊長為　 　。
＝ 5 5
1 2

歷屆試題
o 李探長為了找尋槍手的可能發射位置，他設定一空間坐標，先從（0﹐0﹐2）朝向
（5﹐8﹐3）發射一固定雷射光束，接著又從點（0﹐7﹐a）沿平行於 x 軸方向發射另一雷
23
射光束，試問當 a 為　 　時，兩雷射光束會相交。 【3指考乙】
4 8

p 假設坐標空間中三相異平面 E1，E2，E3 皆通過（－1﹐2﹐0）與（3﹐0﹐2）兩點，試問以

下哪些點也同時在此三平面上？
（多選）
（2﹐2﹐2）
A B（1﹐1﹐1） C（4﹐－2﹐2）
（－2﹐4﹐0）
D E（－5﹐－4﹐－2）。 【4學測】
c：　B　。
124　互動式教學講義•數學（4A）

x y＋3 z＋4
a 設坐標空間中三條直線 L1、L2、L3 的方程式分別為 L1： ＝ ＝ 、
1 6 8
x y＋3 z＋4 x y z
L2： ＝ ＝ 、L3： ＝ ＝ ，試問下列哪些選項是正確的？（多選）
1 3 4 1 3 4
A L1 與 L2 相交
B L2 與 L3 平行
C點 P
（0﹐－3﹐－4）與 Q
（0﹐0﹐0）的距離即為點 P 到 L3 的最短距離
x＝0
D直線 L： y＋3 z＋4 與直線 L1，L2 皆垂直
＝
4 －3
E三直線 L1，L2，L3 共平面。 【7學測】
c：　ABDE　。

s H：x－y＋z＝2 為坐標空間中一平面，L 為平面 H 上的一直線。已知點 P（2﹐1﹐1）為

L 上距離原點 O 最近的點，則（2﹐　－1　﹐　－3　）為 L 的方向向量。 【0學測】

d 如右圖，在坐標空間中，A，B，C，D，E，F，G，H 為正立方
體的八個頂點，已知其中四個點的坐標 A（0﹐0﹐0），
B（6﹐0﹐0），D（0﹐6﹐0）及 E（0﹐0﹐6），P 在 CG 上且
CP ：PG ＝1：5，R 在 EH 上且 ER ：RH ＝1：1，Q 在 AD 上。
若空間中通過 P，Q，R 這三點的平面，與直線 AG 不相交，
15
則 Q 點的 y 坐標為　 　。 【w學測】
3 11

f 坐標空間中有四點 A（2﹐0﹐0）、B（3﹐4﹐2）、C（－2﹐4﹐0）與 D（－1﹐3﹐1）。若點

5
P 在直線 CD 上變動，則內積 zPA．zPB 之最小可能值為　 　。 【e學測】
3 4
 2-2 空間直線方程式　125

g 下列各直線中，請選出和 z 軸互為歪斜線的選項。（多選）
x＝0 y＝0 z＝0
A L 1： B L2： C L3：
z＝0 x＋z＝1 x＋y＝1
x＝1 y＝1
D L 4： E L5： 。 【t學測】
y＝1 z＝1
c：　CE　。

（1﹐1﹐1）沿著方向 ca＝（1﹐2﹐2）等速直線前進，經過 5 秒
h 坐標空間中一質點自點 P
後剛好到達平面 x－y＋3z＝28 上，立即轉向沿著方向 cb＝（－2﹐2﹐－1）依同樣的速
率等速直線前進。請問再經過幾秒此質點會剛好到達平面 x＝2 上？（單選）
A1秒 B2秒 C3秒
D4秒 E 永遠不會到達。 【t學測】
c：　B　。

x－1 y＋1 z x－2y＋2z＝－4

j 坐標空間中有三直線 L1： ＝ ＝ ，L2： ，
2 2 1 x＋y－4z＝5
x＝－t
L3： y＝－2－t ，t 為實數。請選出正確的選項。（多選）
z＝4＋4t
A L1 與 L2 的方向向量互相垂直 B L1 與 L3 的方向向量互相垂直
C有一個平面同時包含 L1 與 L2 D有一個平面同時包含 L1 與 L3
E有一個平面同時包含 L2 與 L3。 【y學測】
c：　BCD　。

x－1 y－2 z
k 坐標空間中，設直線 L： ＝ ＝ ，平面 E1：2x－3y－z＝0，平面
2 －3 －1
E2：x＋y－z＝0。試選出正確的選項。（多選）
A點（3﹐0﹐－1）在直線 L 上 B點（1﹐2﹐3）在平面 E1 上
C直線 L 與平面 E1 垂直 D直線 L 在平面 E2 上
E平面 E1 與 E2 交於一直線。 【u學測】
c：　CE　。
126　互動式教學講義•數學（4A）

l 坐標空間中有一平面 P 過
（0﹐0﹐0），（1﹐2﹐3）及（－1﹐2﹐3）三點。試選出正確的
選項。（多選）
（0﹐3﹐2）
A向量 與平面 P 垂直 B平面 P 與 xy 平面垂直
C點（0﹐4﹐6）在平面 P 上 D平面 P 包含 x 軸
E點（1﹐1﹐1）到平面 P 的距離是 1。 【i學測】
c：　CD　。

; 空間中有三點 A（1﹐7﹐2）、B（2﹐－6﹐3）、C（0﹐－4﹐1）。若直線 L 通過 A 點並與

直線 BC 相交且垂直，則 L 和直線 BC 的交點坐標為　（－3﹐－1﹐－2）　。
【o學測】

x y z
z 坐標空間中有兩條直線 L1，L2 與一平面 E，其中直線 L1： ＝ ＝ ，而 L2 的參
2 －3 －5
x＝1
數式為 y＝1＋2t（t 為實數）。若 L1 落在 E 上，且 L2 與 E 不相交，則 E 的方程式為
z＝1＋3t
　x－6y＋4z＝0　。 【p學測】

x
x 坐標空間中，平面 x－y＋2z＝3 上有兩相異直線 L： －1＝y＋1＝－2z 與 L'。已知 L
2
也在另一平面 E 上，且 L' 在 E 的投影與 L 重合。則 E 的方程式為　x－3y－2z＝5　。
【a學測 A】