CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR

AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL

Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

Avanç de començar:

▪ Llegir atentament tots els apartats i annexes avanç de començar.

▪ Fer-vos un esquema de treball si us cal per no perdre de vista els
resultats demanats.
▪ Teniu clara la estructura de la pràctica, les dades demanades i els
catàlegs de variador, així com el sistema de programació d’aquest
i la interconnexió amb el PLC.
▪ Teniu clar i definiu el què es demana a cada apartat.
▪ Comprovar què els sensors i detectors són els adients per
realitzar la pràctica.
▪ Fer ús de totes les eines d’automatització necessàries
▪ COMPTE amb els elements de seguretat

1. INTRODUCCIO

Es tracta de programar un sistema complet i complex amb SCADA i quadre

sobre el terreny

2. APARTAT A : ELEMENTS DE CAMP

PORTES
a. DETECTOR SEGURETAT PORTA 1 (ACCÉS CINTA SORTIDA 1/3)
b. DETECTOR SEGURETAT PORTA 2 (ACCÉS CINTA INVERSORA 1/2)
c. DETECTOR SEGURETAT PORTA 3 (ACCÉS CINTA SORTIDA 3)

QUADRE

a. SETA EMERGENCIA
b. POLSADOR MARXA
c. PILOT MARXA
d. POLSADOR PARO
e. PILOT PARO
f. POLSADOR ENTRAR PEÇA PRINCIPAL
g. PILOT ENTRAR PEÇA
h. POLSADOR RESET
i. PILOT RESET
j. SELECTOR MANUAL / AUTOMATIC
k. SELECTOR ENTRA PEÇA 1 O ELS DOS CARREGADORS
l. VISUALITZAR PES 1

1
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

m. VISUALITZADOR PES AUXILIAR

n. COMPTADOR PECES 1
o. COMPTADOR PECES 2
p. COMPTADOR PECES 3

QUADRE AUXILIAR

a. POLSDAOR ENTRAR PECA AUXILIAR

b. PILOT ENTRAR PEÇA

CARREGADOR 1

a. EMISSOR 1
b. CINTA ENTRADA PRINCIPAL
c. CINTA PESATGE ENDAVANT
d. PESATGE 1
e. DETECTOR ENTRADA PESATGE
f. DETECTOR PEÇA EN PESATGE
g. DETECTOR SORTIDA PESATGE
h. CINTA PESATGE ENRERA
DISTRIBUIDOR
a. ENVIAR DIRECTE
b. ENVIAR ESQUERRA
c. ENVIAR DERETA
d. DETECTOR PEÇA DERETA
e. DETECTOR PEÇA DIRECTE
f. DETECTOR PEÇA INVERSORA

CINTA ENTRADA / SORTIDA 2

a. DETECTOR PAS SORTIDA 2
b. CINTA INVERSORA 2 CARREGAR
c. CINTA INVERSORA 2 DESCARREGA
d. CINTA PESATGE SECUNDARI A CARREGA
e. CINTA PESATGE SECUNDARI A DESCARREGA
f. DETECTOR ENTRADA PESATGE 2
g. DETECTOR PEÇA EN PESATGE 2
h. DETECTOR SORTIDA PESATGE 2

2
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

i. PESATGE SECUNDARI
j. CINTA REPARTIDORA 2
k. CURVA CINTA SORTIDA 2
l. CINTA FINAL SORTIDA 2
m. SORTIDA 2
n. LÀMPADA AVIS 2
o. EMISSOR AUXILIAR
p. CINTA ENTRADA AUXILIAR
q. CURVA ENTRADA AUXILIAR
r. ACTUAR DESVIADOR 1
s. CINTA ACTUADOR DESVIADOR ENDAVANT
t. CINTA ACTUADOR DESVIADOR ENRERA
u. POLSADOR RECULLIDA DE PEÇA (INDICADOR DE PEÇA FORA)

SORTIDA 1
a. CINTA SORTIDA 1
b. DETECTOR PAS SORTIDA 1
c. CURVA 1 SORTIDA 1
d. CURVA 2 SORTIDA 2
e. CINTA FINAL SORTIDA 1
f. SORTIDA 1
g. LÀMPADA AVIS 1
h. POLSADOR RECULLIDA DE PEÇA (INDICADOR DE PEÇA FORA)

SORTIDA 3
a. CINTA SORTIDA 3
b. DETECTOR PAS SORTIDA 3
c. CURVA SORTIDA 3
d. CINTA FINAL SORTIDA 3
v. SORTIDA 3
e. LÀMPADA AVIS 3
f. POLSADOR RECULLIDA DE PEÇA (INDICADOR DE PEÇA FORA)

3
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

3. FUNCIONAMENT

Marxa automàtica

Els polsadors del quadre de MARXA, PARO i RESET tenen associat un Pilot
que s’ha d’encendre quan estigui activa la opció corresponent.

● En polsar MARXA s’activa el cicle de treball.

● Quan polsem PARO s’ha de mantenir tot en marxa fins què surt la última
peça de les cintes on hi hagi. Després s’atura tot.

SEQÜÈNCIA PEÇA ENTRADA PRINCIPAL (SELECTOR ENTRA PEÇA

CARREGADOR 1)

1. Donem un pols a EMISSOR 1 (E1; PER FER-HO POLSEM ENTRAR PEÇA

PRINCIPAL AL QUADRE O A L’SCADA) i farà el següent:
a. Entra peça per carrega (EMISSOR 1)
b. S’activa el motor de la cinta entrada (M1) CINTA ENTRADA
PRINCIPAL
c. Quan el detector “DETECTOR ENTRADA PESATGE” detecta peça
engega el motor CINTA PESATGE ENDAVANT (M2)
2. Quan detecta el detector “DETECTOR PEÇA EN PESATGE” aturem el
motor CINTA PESATGE ENDAVANT i llegim el pes de la peça (PESATGE
1)
a. El rang de pes de la bàscula és de 0 .. 20 Kg (0 .. 10 v)
b. Comparem el pes amb els donats per SCADA (es poden
modificar), inicialment:
I. Si el PES < 9 Kg la peça segueix en sentit directe cap a la
CINTA SORTIDA 1
II. Si el pes esta 9,1 Kg < PES < 13 Kg seleccionem sentit
esquerra cap a CINTA INVERSORA 2 DESCARREGA
III. Si es PES > 13,1 anem cap a dreta CINTA SORTIDA 3
IV. El pes s’ha de visualitzar en el visualitzador corresponent
del quadre (VISUALITZADOR PES 1 o VISUALITZADOR
PES AUXILIAR SEGONS SELECCIÓ) i també en la
corresponent finestra de visualització de l’SCADA
c. Engeguem els rodets del distribuïdor en el sentit seleccionat:
I. Rodets ENVIAR DIRECTE

4
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

II. Rodets ENVIAR DIRECTE i Rodets ENVIAR ESQUERRA

III. Rodets ENVIAR DIRECTE i Rodets ENVIAR DRETA

(NOTA: si treballem en SEQÜÈNCIA PEÇA DOBLE

ENTRADA haurem inhabilitar tots els elements que
fan el enviament a la esquerra)

3. Un cop finalitzada la selecció anterior tornem a engegar el motor

CINTA PESATGE ENDAVANT i engegarem totes les cintes del sentit de
sortida triat.
4. Quan detecta el sensor de pas per la cinta corresponent (DETECTOR
PAS SORTIDA 1, DETECTOR PAS SORTIDA 2 o DETECTOR PAS
SORTIDA 3) incrementem en 1 el comptador de peces en la sortida
corresponent.
5. També al detectar activem la làmpada de sortida corresponent
(LÀMPADA AVIS 1 o 2 o 3).
6. Tant les cintes actives com la làmpada es desactiven passats 3 minuts
o un cop polsat el polsador de “recullida de peça” per quadre junt a la
sortida i/o per SCADA. Simultàniament s’activa el pols del senyal de la
Sortida corresponent (SORTIDA 1 o 2 o 3).

SEQÜÈNCIA PEÇA DOBLE ENTRADA (SELECTOR ENTRA PEÇA PER ELS DOS
CARREGADORS)
1. Si en el QUADRE o SCADA triem aquesta opció les peces que entren
per la entrada principal (EMISSOR 1) funcionen de la mateixa manera
què en el apartat anterior però també entraran peces per la entrada de
l’EMISSOR AUXILIAR (Per entrar peça s’ha de polsar el polsador
ENTRAR PEÇA AUXILIAR del QUADRE o de l’SCADA).
2. La entrada de l’EMISSOR AUXILIAR funciona com la del principal però
hem de des-habilitar obligatòriament la SORTIDA 2, la CURVA CINTA
SORTIDA 2 i la CINTA FINAL SORTIDA 2
3. Pel que fa a la entrada secundaria (EMISSOR AUXILIAR) fem el
següent:
a. Enviem un pols a l’EMISSOR AUXILIAR
b. Posem en marxa la CINTA ENTRADA AUXILIAR i la CURVA
ENTRADA AUXILIAR

5
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

c. Activem ACTUAR DESVIADOR 1 i CINTA ACTUADOR DESVIADOR

ENDAVANT
d. Quan la peça es detectada DETECTOR ENTRADA PESATGE 2
activem la CINTA PESATGE SECUNDARI A CARREGA, i quan
arriba al detector “DETECTOR PEÇA EN PESATGE 2” aturem la
cinta i llegim el pesatge.
e. Si hi ha peça al distribuïdor central aturem CINTA PESATGE
SECUNDARI A CARREGA fins que deixi de detectar peça moment
en què reiniciem.
f. Fem les mateixes comparacions què a l’apartat anterior i activem
de nou la CINTA PESATGE SECUNDARI A CARREGA detecta el
DETECTOR SORTIDA PESATGE 2 activem la CINTA INVERSORA 2
CARREGAR i la seqüència de cintes i rodets:
I. Si el PES < 9 Kg la peça segueix en sentit directe cap
a la CINTA SORTIDA 1
II. Si es PES > 9,1 anem cap a dreta CINTA SORTIDA 3
a. Engeguem els rodets del distribuïdor en el sentit
seleccionat:
IV. Rodets ENVIAR DIRECTE
V. Rodets ENVIAR DIRECTE i Rodets ENVIAR DERETA
g. El mateix per les peces què entren per EMISSOR 1

ATURADES D’EMERGÈNCIA

POLSADOR D’EMERGÈNCIA (“SETA”)

a. Hi ha un polsador d’Aturada d’emergència amb el seu respectiu relé de

seguretat al quadre i al SCADA (Opcional posar 1 a cada cinta
d’entrada i sortida) què ho aturarà tot on es trobi.
b. Un cop tornat a repòs el polsador d’aturada i després de solucionada la
emergència es polsarà RESET bé en el quadre o bé en el SCADA per
posar en condicions inicials.
c. Per això es trauran totes les peces de les cintes en Mode Manual
d. Només fer l’esquema de connexió CadeSimu o Eplan o SeeElectrical;
Triar els models de relés què creieu idonis.

6
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

NOTA: Ja què no muntem físicament els relés de seguretat les

senyals que arriben al autòmat seran simulades com entrades de
PLC.

INTERRUPTORS (DETECTORS) DE SEGURETAT DE PORTA

a. La ordre de marxa dels motors de cintes surt del PLC (Marxa-Paro)

b. Amb aquesta ordre donem línia als contactes dels relés de seguretat
de cada porta (Només esquema de connexió CadeSimu o Eplan o
SeeElectrical; Triar els models de relés què creieu idonis).
c. El senyal alimenta 2 contactors per motor que donen línia redundant
als motors, a través dels contactes dels relés de seguretat de cada
interruptor de porta.
d. Cada porta és independent de les altres i farà el control de cada àrea
en concret:
a. El detector porta seguretat 1 (quan està oberta) controla la
aturada dels motors de les cintes de sortida 1 i 3
b. El detector porta seguretat 2 controla la aturada dels motors de
les cintes de sortida 1 i 2
c. El detector porta seguretat 3 controla la aturada dels motors de
les cintes de sortida 3
e. Un cop tancada la porta corresponent es polsarà RESET bé en el
quadre o bé en el SCADA per rearmar el sistema de potència.

NOTA: Ja què no muntem físicament els relés de seguretat les

senyals que arriben al autòmat seran simulades com entrades de
PLC.

Marxa MANUAL

Totes les cintes es poden moure en manual fent ús de polsadors

SOSTINGUTS a l’SCADA exclusivament.
Les de doble sentit ho poden fer tant en un sentit com en un altre.
També hi haurà un pilot a l’SCADA indicant que esta en marxa el motor i
sentit corresponent.

7
 CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR
AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL
Mòdul 9: Integració de Sistemes

UF2 – Pesatge FACTORY IO

NOM I COGNOMS:DATA QUALIFICACIÓ

TASQUES

1. Fer la GUIA GEMMA del sistema per tal de situar els elements de
Condicions Inicials, marxa automàtic, marxa manual i emergències.
2. Fer un Grafcet GEMMA i grafcets de cada bloc (zona de treball)
3. S’han de fer els grafcets d’automàtic i manual
4. Programar el programa al PLC (i l’SCADA) i connectar el FACTORY IO
per fer les funcions indicades.
5. S’han d’entregar el programa PLC i SCADA, els esquemes de
seguretat.
6. Si es fan modificacions a la escena del Factroy IO també s’ha
d’entregar.