ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
_______________________

BÀI TẬP 3
MÔN HỌC: CÔNG NGHỆ 4.0 TRONG LÃNH VỰC CƠ KHÍ
CHỦ ĐỀ: GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG HART

HỌC KỲ 222 / NĂM HỌC 2022-2023

LỚP: L05
NHÓM: 6
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THẦY TRẦN QUANG PHƯỚC

Thành phố Hồ Chí Minh – 2023

 PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC

Họ và tên MSSV Nội dung

Bùi Trung Kiên 1910285 So sánh với Profibus, Tổng hợp, Powerpoint
Kiều Trung Tín 1910610 Kiểm tra nội dung, Tổng hợp, Powerpoint
Huỳnh Nhật Trường 1910652 Khái niệm, so sánh với PLC
Lê Gia Khánh 1913734 Chế độ giao tiếp, Giao thức WirelessHART, so sánh
với Modbus
Ngô Trần Quang Châu 1912766 Chế độ mạng HART, Ưu điểm, so sánh với
Industrial Ethernet
Huỳnh Lê Hữu Tuấn 1915762 Nhược điểm, ứng dụng, so sánh với Fieldbus
MỤC LỤC

1. Khái niệm .................................................................................................................. 1

2. Nguyên lý hoạt động ................................................................................................ 2
3. Chế độ mạng HART................................................................................................. 3
4. Chế độ giao tiếp ........................................................................................................ 6
5. Ưu điểm và nhược điểm .......................................................................................... 7
6. Ứng dụng ................................................................................................................... 8
7. HART không dây ..................................................................................................... 8
8. So sánh .................................................................................................................... 10
8.1. Hart và HOT ...................................................................................................... 10
8.2. Hart và Modbus ..................................................................................................11
8.3. Hart và Powerline communication (PLC) ......................................................... 12
8.4. Hart và Fieldbus Foundation ............................................................................. 13
1. Khái niệm
Giao thức HART (Highway Addressable Remote Transducer) là một tiêu chuẩn
toàn cầu để gửi và nhận thông tin tín hiệu kỹ thuật số (Digital) trên cùng đường truyền
tín hiệu tương tự Analog giữa các thiết bị thông minh và hệ thống điều khiển hoặc giám
sát hoặc thiết bị truyền thông cầm tay.

Cụ thể hơn, HART là một giao thức truyền thông hai chiều cung cấp khả năng
truy cập dữ liệu giữa các thiết bị trường thông minh và hệ thống máy chủ (DCS / PLC
hoặc Handheld Communicator). Máy chủ có thể là bất kỳ ứng dụng phần mềm nào từ
thiết bị cầm tay hoặc PC để kiểm soát một nhà máy xử lý, quản lý thiết bị, an toàn hoặc
hệ thống khác.

Giao thức Hart được phát triển bởi Emerson vào những năm 1980 như một giao
thức truyền thông độc quyền, để giải quyết các khiếm khuyết trong giao thức truyền
thông 4-20mA hiện có (giao thức này chỉ có thể truyền một tham số hoặc giá trị đo
được). Với HART, các nỗ lực tự động hóa công nghiệp có thể đạt được giao tiếp hai
chiều khắc phục các nhược điểm của 4-20mA, nhưng cũng giữ lại cơ sở hạ tầng của nó
vì giao thức HART có thể gửi tín hiệu kỹ thuật số đồng thời với các tín hiệu tương tự

1
mà không bị méo hoặc nhiễu. Giúp cho các công ty không phải tái đầu tư hệ thống thiết
bị mà vẫn sử dụng được giao thức Hart.

2. Nguyên lý hoạt động

Công nghệ HART là một giao thức Chủ(master) / tớ(slave) điều đó có nghĩa là
một thiết bị thông minh (slave) chỉ có thể giao tiếp với một master khi master yêu cầu.
Truyền thông HART có thể được sử dụng trong các chế độ khác nhau như điểm – tới –
điểm hoặc đa điểm . Truyền thông HART giữa hai thiết bị mà được hỗ trợ giao thức
HART thường là một thiết bị thông minh và một bộ điều khiển hoặc hệ thống giám sát.

Giao thức truyền thông HART dựa trên tiêu chuẩn giao tiếp Bell 202 và hoạt
động bằng cách sử dụng nguyên tắc khóa dịch chuyển tần số (Frequency Shift Keying
– FSK). Tín hiệu kỹ thuật số được tạo thành từ hai tần số: 1200 Hz và 2200 Hz đại diện
cho các bit 1 và 0 tương ứng. Sóng hình sin của hai tần số này được chồng lên đường
tín hiệu tương tự dòng điện một chiều (DC) để cung cấp thông tin liên lạc tương tự và
kỹ thuật số đồng thời. Vì giá trị trung bình của tín hiệu FSK luôn bằng 0 nên tín hiệu
tương tự 4–20 mA không bị ảnh hưởng. Tín hiệu kỹ thuật số có thời gian đáp ứng khoảng
2-3 lần cập nhật dữ liệu mỗi giây mà không làm gián đoạn tín hiệu tương tự. Cần có trở
kháng vòng tối thiểu là 230 W để giao tiếp.

Điều này cho phép giao tiếp trường hai chiều diễn ra và giúp thông tin bổ sung
ngoài biến quy trình thông thường có thể được truyền đạt đến/ đi từ một thiết bị trường
thông minh. Giao thức HART giao tiếp ở tốc độ 1200 bps mà không làm gián đoạn tín
2
hiệu 4-20mA và cho phép ứng dụng Master nhận hai hoặc nhiều bản cập nhật kỹ thuật
số mỗi giây từ một thiết bị trường thông minh.

Công nghệ HART là một giao thức chủ/ tớ (master/ slave), có nghĩa là thiết bị
trường thông minh (Slave) chỉ nói khi được Master hỏi. Giao thức HART có thể được
sử dụng ở nhiều chế độ khác nhau như điểm-điểm hoặc đa điểm để truyền thông tin đến
/ từ các thiết bị trường thông minh và hệ thống giám sát hoặc điều khiển trung tâm.

Giao thức HART cung cấp hai kênh giao tiếp đồng thời: tín hiệu tương tự 4-
20mA và tín hiệu kỹ thuật số. Tín hiệu 4-20mA giao tiếp giá trị đo chính (trong trường
hợp của thiết bị hiện trường) bằng cách sử dụng vòng lặp dòng điện 4-20mA – tiêu
chuẩn công nghiệp nhanh nhất và đáng tin cậy nhất. Thông tin thiết bị bổ sung được
giao tiếp bằng cách sử dụng tín hiệu kỹ thuật số được đặt chồng lên tín hiệu tương tự.

Tín hiệu kỹ thuật số chứa thông tin từ thiết bị bao gồm trạng thái thiết bị, chẩn
đoán, các giá trị được đo hoặc tính toán bổ sung, v.v. Cùng với nhau, hai kênh truyền
thông cung cấp giải pháp truyền thông trường hoàn chỉnh chi phí thấp và rất mạnh mẽ,
dễ sử dụng và cấu hình.

3. Chế độ mạng HART

Thiết bị HART có thể hoạt động ở một trong hai cấu hình mạng: điểm – điểm
hoặc đa điểm
Điểm – Điểm (POINT-TO-POINT)

3
 Giao tiếp HART xảy ra giữa hai thiết bị hỗ trợ HART, thường là thiết bị trường
thông minh và hệ thống điều khiển hoặc giám sát. Giao tiếp xảy ra bằng cách sử dụng
dây cấp thiết bị đo tiêu chuẩn và sử dụng các phương pháp đấu dây và kết thúc tiêu
chuẩn.
HART cung cấp tới hai Master (sơ cấp và thứ cấp). Điều này cho phép Master
thứ cấp như thiết bị cầm tay được sử dụng mà không can thiệp tới thông tin liên lạc đến
/ đi của Master sơ cấp (hệ thống điều khiển / giám sát).

4
 Giao thức HART cho phép tất cả giao tiếp kỹ thuật số với các thiết bị hiện trường
trong các cấu hình mạng điểm-điểm hoặc đa điểm:
Chế độ đa điểm (Multidrop)

Chế độ cấu hình mạng Multi-Drop cho phép một số thiết bị được kết nối trên
cùng một cặp dây. Giao tiếp ở chế độ đa điểm hoàn toàn là kỹ thuật số vì giao tiếp qua
dòng tương tự bị tắt vì dòng điện qua mỗi thiết bị được cố định ở giá trị tối thiểu vừa
đủ cho hoạt động của thiết bị (thường là 4mA).

5
4. Chế độ giao tiếp
Nói chung, đối với truyền thông theo giao thức HART, một thiết bị trong mạng,
thường là hệ thống điều khiển phân tán hoặc PLC. Được yêu cầu được chỉ định là thiết
bị chính, trong khi các thiết bị trường như cảm biến hoặc thiết bị truyền động, được chỉ
định làm tớ.

Tuy nhiên, cách thức mà các tớ slave giao tiếp với chủ phụ thuộc vào chế độ giao
tiếp mà mạng được cấu hình. Một mạng các thiết bị tuân thủ giao thức HART có thể
được thiết lập để giao tiếp ở hai chế độ, cụ thể là:

 Chế độ giao tiếp Yêu cầu - Phản hồi

 Chế độ burst

Chế độ giao tiếp yêu cầu- phản hồi

Trong chế độ giao tiếp yêu cầu- phản hồi, thiết bị phụ chỉ truyền thông tin khi
thiết bị chính đưa ra yêu cầu. Mặc dù chế độ này có những nhược điểm đặc biệt là giảm
tốc độ truyền thông (cập nhật dữ liệu 2-3 mỗi giây), nhưng nó giúp giữ cho giao thức
đơn giản và hiệu quả, dễ thực hiện.

Chế độ Burst

Để phù hợp với các yêu cầu ứng dụng, giao thức có một chế độ giao tiếp khác
được gọi là Chế độ “Burst”. Trong chế độ này, các thiết bị “tớ” có thể gửi một mẩu
thông tin duy nhất, liên tục mà không cần yêu cầu lặp lại từ chủ. Chế độ này cung cấp
tốc độ giao tiếp nhanh hơn với tối đa 3-4 bản cập nhật mỗi giây và nó thường được sử
dụng trong các tình huống yêu cầu nhiều hơn một thiết bị HART để nghe giao tiếp từ
vòng lặp HART.

Để cho phép giám sát bên ngoài, mong muốn cho hầu hết các ứng dụng công
nghiệp, cả hai chế độ giao tiếp đều hỗ trợ tối đa hai chế độ chính được xác định là chính
và phụ. Thiết bị chính, thường là hệ thống điều khiển/ giám sát chính trong khi thiết bị
phụ thường là một thiết bị giống như thiết bị đầu cuối cầm tay HART Communicator,
chỉ được kết nối với vòng lặp HART trong một khoảng thời gian ngắn.

6
5. Ưu điểm và nhược điểm
Ưu điểm

Ưu điểm của giao thức HART bao gồm những điều sau đây:

- Các thiết bị được kích hoạt bởi giao thức HART chỉ đơn giản cho phép người
dùng làm cho thiết bị sử dụng dữ liệu tốt nhất để tối ưu hóa khả năng hoạt động
của chúng.
- Nó làm giảm thời gian ngừng hoạt động do hỏng hóc của thiết bị bằng cách nhận
ra các sự cố tiềm ẩn trước khi chúng xảy ra.
- Nó làm giảm chi phí tồn kho và bảo trì thiết bị.
- Nó giảm thời gian chờ đợi để nhận ra vấn đề và giải quyết vấn đề.
- Nó tăng cường mức độ toàn vẹn an toàn bằng cách sử dụng chẩn đoán nâng cao.
- Lợi ích của việc chọn giao thức HART chủ yếu bao gồm; khả năng kỹ thuật số,
khả năng tương tự, tính khả dụng và khả năng tương tác.
- Giao thức này cũng có thể được sử dụng với các thiết bị và cảm biến khác nhau.
- Các thiết bị dựa trên giao thức HART được chấp nhận rộng rãi trong các ngành
công nghiệp.
- Giao thức này làm tăng tính khả dụng của hệ thống, tiến độ đều đặn,…

Nhược điểm
- Tín hiệu kỹ thuật số trong quá trình truyền HART khá chậm.
- Đối với cách sắp xếp nhiều lần thả, tín hiệu tương tự không thể truy cập được &
không. số lượng thiết bị có thể chia đường truyền bị hạn chế.
- Nó chỉ có thể giám sát một biến quy trình tại bất kỳ thời điểm nào.
- Loại giao thức này hơi chậm so với các hệ thống Fieldbus khác như Profibus &
Foundation Fieldbus. Vì vậy, thời gian phản hồi chậm này gây ra một số khó
khăn trong một số ứng dụng dựa trên công nghiệp.
- Nói chung, tốc độ của giao thức HART là đủ cho các hệ thống giám sát đơn giản
ở bất cứ nơi nào các biến quy trình không thay đổi nhanh chóng.

7
6. Ứng dụng
Các ứng dụng của giao thức HART bao gồm những điều sau đây:

- Giao thức HART được sử dụng trên toàn thế giới để truyền và nhận dữ liệu kỹ
thuật số bằng hệ thống dây analog giữa các thiết bị thông minh và hệ thống điều
khiển.
- Đây là một giao thức rất phổ biến được sử dụng trong tự động hóa công nghiệp.
- Giao thức này chủ yếu để phân tích các thiết bị thông minh.
- Điều này được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống quy trình & thiết bị.
- Loại giao thức truyền thông này lý tưởng cho các thiết bị đa biến bao gồm đồng
hồ đo lưu lượng khối lượng ở bất kỳ nơi nào có thể truyền tải lưu lượng thể tích,
lưu lượng khối lượng, mật độ và nhiệt độ tới hệ thống điều khiển qua một dây
cáp.
- Giao thức này chủ yếu được thiết kế để sử dụng trong các ứng dụng đo lường và
kiểm soát quy trình công nghiệp.
- Giao thức HART chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp xử lý để
liên lạc giữa các thiết bị khác nhau.

7. HART không dây

WirelessHART là một giao thức truyền thông không dây cho các ứng dụng quy
trình tự động hóa. Bổ sung các khả năng không dây cho công nghệ HART trong khi vẫn

8
duy trì khả năng tương thích với các thiết bị, lệnh và công cụ HART hiện có. Theo thiết
kế, WirelessHART sử dụng công nghệ mạng lưới. Mỗi thiết bị trong mạng lưới có thể
đóng vai trò là bộ định tuyến cho các tin nhắn từ các thiết bị khác. Nói cách khác, một
thiết bị không phải giao tiếp trực tiếp với một cổng mà chỉ cần chuyển tiếp thông báo
của nó tới thiết bị gần nhất tiếp theo. Điều này mở rộng phạm vi của mạng và cung cấp
các tuyến giao tiếp dự phòng để tăng độ tin cậy, đặc biệt là trong môi trường vô tuyến
khó khăn trong các cơ sở xử lý.

Mỗi mạng WirelessHART bao gồm ba yếu tố chính:

- Các thiết bị hiện trường không dây được kết nối với thiết bị xử lý hoặc nhà máy.
Thiết bị này có thể là thiết bị được tích hợp WirelessHART hoặc thiết bị hỗ trợ
HART được cài đặt hiện có với bộ điều hợp WirelessHART đã được gắn vào
thiết bị.
- Cổng cho phép giao tiếp giữa các thiết bị này và ứng dụng máy chủ được kết nối
với đường trục tốc độ cao hoặc mạng truyền thông nhà máy hiện có khác.
- Trình quản lý mạng chịu trách nhiệm định cấu hình mạng, lên lịch liên lạc giữa
các thiết bị, quản lý các tuyến tin nhắn và theo dõi tình trạng mạng. Trình quản
lý mạng có thể được tích hợp vào cổng, ứng dụng máy chủ hoặc bộ điều khiển
tự động hóa quy trình.

Để linh hoạt đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau, tiêu chuẩn WirelessHART
hỗ trợ nhiều chế độ nhắn tin bao gồm xuất bản một chiều các giá trị điều khiển và quy
trình, thông báo tự phát theo ngoại lệ, yêu cầu/phản hồi đặc biệt và truyền khối dữ liệu
lớn được phân đoạn tự động. Những khả năng này cho phép truyền thông được điều
chỉnh theo yêu cầu của ứng dụng, do đó giảm mức sử dụng năng lượng và chi phí hoạt
động.

Ưu điểm của WirelessHART

- Ứng dụng rộng rãi,

- Tiết kiệm chi phí,
- Có thể mở rộng,
- Nền tảng trung lập,

9
 - An toàn,
- Tương thích ngược và cung cấp một giao thức không dây mạnh mẽ cho toàn bộ
các ứng dụng quản lý tài sản, kiểm soát và đo lường quy trình.

Ethernet - Nói "truyền thông Ethernet" là hoàn toàn vô nghĩa. Không có gì trên
hành tinh mà bạn có thể kết nối "Ethernet" và sử dụng nó để kiểm soát. Bạn sẽ được
yêu cầu phải có một số loại giao thức chạy trên lớp vật lý Ethernet. Phổ biến nhất được
sử dụng là TCP/IP, nhưng ngay cả điều đó cũng chỉ giúp bạn đi được nửa chặng đường,
bởi vì bạn cần biết những gì có trong gói TCP/IP. Foundation Fieldbus có một giải pháp
Ethernet được gọi là HSE. Nhóm Profibus có Profinet.
HART - Bộ chuyển đổi từ xa có thể định địa chỉ trên đường cao tốc. Foundation
Fieldbus thường được thiết kế để thay thế cho HART. HART là một tiêu chuẩn cũ hơn
đặt tín hiệu giao tiếp lên trên các tín hiệu 4-20mA phổ biến đã được sử dụng bởi các
van và đồng hồ đo.

8. So sánh
8.1. Hart và HOT
Ưu điểm Nhược điểm
- làm cho thiết bị sử dụng dữ liệu tốt - Tín hiệu kỹ thuật số trong quá
nhất để tối ưu hóa khả năng hoạt động trình truyền HART khá chậm.
của chúng. - Đối với cách sắp xếp nhiều lần
- giảm thời gian ngừng hoạt động do thả, tín hiệu tương tự không thể
hỏng hóc của thiết bị bằng cách nhận truy cập được & không. số lượng
ra các sự cố tiềm ẩn trước khi chúng thiết bị có thể chia đường truyền
xảy ra. bị hạn chế.
Hart
- giảm chi phí tồn kho và bảo trì thiết - Nó chỉ có thể giám sát một biến
bị. quy trình tại bất kỳ thời điểm nào.
- giảm thời gian chờ đợi để nhận ra vấn - Loại giao thức này hơi chậm so
đề và giải quyết vấn đề. với các hệ thống Fieldbus khác
- tăng cường mức độ toàn vẹn an toàn như Profibus & Foundation
bằng cách sử dụng chẩn đoán nâng Fieldbus. Vì vậy, thời gian phản
cao. hồi chậm này gây ra một số khó

10
 khăn trong một số ứng dụng dựa
trên công nghiệp.
- tốc độ của giao thức HART là đủ
cho các hệ thống giám sát đơn
giản ở bất cứ nơi nào các biến
quy trình không thay đổi nhanh
chóng.

- Tăng năng suất và thời gian hoạt - Quyền riêng tư và dữ liệu. Bảo
động. hiểm IoT phải đọc. ...
- Cải thiện hiệu quả quá trình. - Chi phí. Việc chuyển đổi sang
- Đẩy nhanh đổi mới. IIoT rất tốn kém. ...
- Giảm thời gian ngừng hoạt động của - Giao tiếp. Giao tiếp, kết nối và
tài sản. cộng tác giữa các thiết bị và nền
IIOT - Nâng cao hiệu quả hoạt động. tảng kỹ thuật số là một phần quan
- Tạo khả năng hiển thị hoạt động từ trọng của IIoT. ...
đầu đến cuối. - Công dụng phức tạp.
- Nâng cao chất lượng sản phẩm.
- Giảm chi phí vận hành.
- Tối ưu hóa kế hoạch sản xuất.

8.2. Hart và Modbus

Hart Modbus
là tín hiệu kỹ thuật số chậm. hoàn toàn là kỹ thuật số (RS485) và tương
đối nhanh
Cho phép giao tiếp kỹ thuật số cả hai yêu cầu ít nhất hai dây cho tín hiệu và hai
chiều cùng một lúc trên cùng một hệ dây cho nguồn
thống dây truyền.

11
HART không cho phép giao tiếp đồng cho phép giao tiếp đồng thời với nhiều
thời với nhiều thiết bị trong một vòng lặp thiết bị trong một vòng lặp nhiều lần
nhiều lần
chủ hoặc máy chủ HART phải thăm dò
địa chỉ duy nhất của từng nô lệ HART và
giao tiếp với một thiết bị HART tại một
thời điểm.
Ổn định và ít bị nhiễu hơn so với tín hiệu
analog 4-20mA

8.3. Hart và Powerline communication (PLC)

Ưu điểm

HART PLC
- Giao tiếp hai chiều nhiều thông tin bổ - Tốc độ truyền data cao, khoảng cách xa
sung cùng biến quy trình. - Không cần thiết kế lại đường dây, chi
- Khả năng tương thích đa dạng phí triển khai thâp.
- Không cần tham số dây bổ sung hoặc - Dễ dàng lắp đặt và triển khai mạng
tham số phần cứng và phần mềm vì hầu
hết các thiết thiết bị điện đều có tín hiệu
tương tự 4mA-20mA

Nhược điểm

HART PLC
- Nhiều trường hợp, hầu hết các ứng dụng - Hay xuất hiện sự suy giảm trong hàm
không thể trang bị thêm hệ thống tự động truyền ở những tần số nhất định, dẫn đến
hóa hiện có của họ với 1 hệ thống mà có mất tín hiệu, nhiễu xung
thể chấp nhận các dữ liệu kỹ thuật số
- Biến dạng phi tuyến và điều chế chéo
được cung cấp bởi giao thức HART
giữa các kênh

12
 - Kích thước lớn

- Giá cao của tụ điện và cuộn cảm được

sử dụng trong hệ thống PLC.

8.4. Hart và Fieldbus Foundation

HART Fieldbus Foundation
- Có một lợi thế khác biệt khi
xem xét khả năng cung cấp
năng lượng. FF có yêu cầu
công suất tối thiểu là 8mA
không có giới hạn thông số
kỹ thuật, do đó, giới hạn cuối
cùng của FF là ngân sách
năng lượng phân khúc H1.
Foundation Fieldbus chia sẻ
một lớp vật lý chung cung
- HART có hạn chế về năng lượng
cấp năng lượng và giao tiếp
Cung cấp ở chỗ nó chỉ có khoảng 35 mmW
cho tối đa 32 thiết bị trên một
năng lượng và 4mA khả dụng cho tín hiệu
cặp dây. Có thể cung cấp tối
HART.
đa 2 ampe ở điện áp 12V đến
32V qua cặp dây này, nhưng
hệ thống lắp đặt không có
điện áp thường giới hạn công
suất ở mức nửa ampe trở
xuống và hệ thống lắp đặt an
toàn nội tại hạn chế dòng điện
và điện áp ở mức thấp hơn.
Kết quả là các thiết bị FF có
sẵn nhiều năng lượng hơn,

13
 ngay cả đối với các ứng dụng
An toàn nội tại.
- Liên quan đến những tiến bộ
trong mức tiêu thụ năng
lượng silicon, tức là năng
lượng của bộ xử lý, những
điều này sẽ giống nhau đối
với HART hoặc FF, do đó FF
sẽ luôn có khả năng cho
nhiều chức năng hơn.
- Tốc độ truyền HART chậm 1200
bit/s đặt thêm gánh nặng cho hệ - FF H1 giao tiếp ở tốc độ
Hiệu suất thống điều khiển, trong đó phải 31.250 bit/s, do đó hiệu suất
giao tiếp mất nhiều thời gian để hỏi 1000 giao tiếp tốt hơn rõ ràng so
hoặc 2000 công cụ xem họ “cảm với HART.
thấy thế nào”.
- Công nghệ HART chỉ có khả
năng cung cấp chẩn đoán cho
- FF giao tiếp với các thiết bị
thiết bị, điều này bao gồm mọi
khác, mở ra một tiềm năng
Chuẩn đoán tùy chọn dự đoán. Do đó, HART
hoàn toàn mới liên quan đến
máy phát không có kiến thức về các thiết
chẩn đoán nâng cao như hệ
bị khác.
thống sức khỏe thực vật
- Nhiều chẩn đoán thiết bị cơ bản
là kết quả của di sản HART.
- HART không có sức mạnh xử lý
- Các khả năng trong tương
để cung cấp khả năng phản chiếu
lai của chẩn đoán nâng cao
Chuẩn đoán FF và tất nhiên cũng bị hạn chế
FF là rất lớn với tiềm năng
nâng cao ở chỗ mọi chẩn đoán chỉ có thể
tự xác thực các bộ truyền,
được liên kết với thiết bị cụ thể.
van, van giảm áp, v.v. Nếu
Thực tế là FF cung cấp khả năng
một hệ thống cũ được cài
giao tiếp giữa các thiết bị cho
14
 phép các ứng dụng phức tạp hơn đặt, các tính năng này sẽ
như giám sát quy trình thống kê không khả dụng.
và theo dõi tình trạng máy móc.
Các chẩn đoán này sử dụng các
phép toán phức tạp và do đó,
thiết bị dựa trên HART không có
nguồn điện cần thiết để thực hiện
quá trình xử lý số cần thiết.
- HART cung cấp một cặp dây
duy nhất cho từng thiết bị hiện - FF là một công nghệ
trường và cấp nguồn cho thiết bị multidrop thực sự với giới
qua dòng tín hiệu từ 4 đến 20 ma. hạn lý thuyết là 32 thiết bị,
Khả năng
- HART có khả năng chỉ dành cho thực tế là 12-16. Ngoài ra,
đa điểm
kỹ thuật số rất hạn chế và giới các khái niệm FISCO,
hạn lý thuyết là 15 thiết bị, tuy FNICO và High Power
nhiên thực tế chỉ có khoảng 3 Trunk đã thay đổi hoàn toàn
thiết bị do vòng lặp SERIES. số lượng thiết bị

- Hiện tại HART là tùy chọn duy

nhất và tất cả các thiết bị đều - Fieldbus Foundation đang
Sử dụng được nối dây riêng lẻ. Đây là làm việc trên các hệ thống
trong các hệ một trong những người đưa ra an toàn của FF, tuy nhiên nó
thống an quyết định quan trọng trong các cần một cách tiếp cận rất
toàn thiết bị nhà máy nâu ở lại với HART, mạnh mẽ. Việc thiếu FF SIS
tức là, cùng một công nghệ trên đang cản trở việc chấp nhận
toàn nhà máy. hoàn toàn công nghệ.

15