KONTROL Otomasi

industri

Presented by: Surawan Setiyadi

 Otomasi Industri

Otomasi Industri
Proses
Otomasi Industri
Manufaktur
1. Otomasi Industri Proses
• Tekanan
• Suhu
• Level Sinyal Analog
• Flow Sedikit Sinyal diskrit/
• Force, dll digital

Contoh Industri:
Industri makanan dan minuman
Industri oil and gas
Industri semen
Industri pengolahan aluminium, dll
2. Otomasi Industri Manufaktur
• Assembly
• Sorting Sinyal diskrit
• Handling system Sinyal digital
• Storing Sedikit sinyal analog
• Pick and place,
• Processing, dll

Contoh Industri:
Industri sepeda motor
Industri mobil
Industri sepeda
Industri spare part, dll
 Otomasi Industri Manufaktur
Mata Kuliah PLC Dasar
Mata Kuliah PLC Lanjut
 Otomasi Industri Manufaktur
Mata Kuliah Kontrol Otomasi Industri
Panel Utama Mesin Remote I/O

Jalur komunikasi

Jarak panel utama ke mesin kurang lebih 50 meter

 Topologi Jaringan Pada PLC
Jalur Komunikasi PLC Utama dengan remote I/O

PLC Communication Adapter (Master)

Remote I/O - 1 Remote I/O - 2 Remote I/O - 3 Remote I/O - n

Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave n
 Topologi Jaringan Pada PLC
Jalur Komunikasi PLC Utama dengan remote I/O – SIEMENS (Profinet, ProfiBus, ASi - interface)
 Topologi Jaringan Pada PLC
Jalur Komunikasi PLC Utama dengan remote I/O – OMRON (DeviceNet)
 Topologi Jaringan Pada PLC
Jalur Komunikasi PLC Utama dengan remote I/O – Mitsubishi (CC-Link)
 SERIAL COMMUNICATION
Serial Communication
 Serial transmission consists of transmitting a sequence of bits, bit-by-
bit, according to the timing signals of a system clock synchronizing the
transmission.
 Serial data communication is the most common low-level protocol for
communicating between two or more devices.

Main Device Master

Device – 1 Device – 2 Device – 3 Device – n

Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave n
 SERIAL COMMUNICATION
Serial Communication
 SERIAL COMMUNICATION
Serial Communication – RS232
• Komunikasi 1 : 1 (1 master, 1 slave)
• Panjang kabel maksimal 15 meter
 SERIAL COMMUNICATION
Serial Communication – RS422
• Komunikasi 1 : n (1 master , n slaves)
• Panjang kabel maksimal 4000 feet (1320 meter)
RDA- RDA-
RDB+ RDB+
SDA- SDA-
SDB+ SDB+

Master Slave-1 Slave-2 Slave-n

 SERIAL COMMUNICATION
Serial Communication – RS485
• Komunikasi 1 : n (1 master , n slaves)
• Panjang kabel maksimal 4000 feet (1320 meter)

SDA- SDA-
SDB+ SDB+

Master Slave-1 Slave-2 Slave-n

 Mata Kuliah Kontrol Otomasi Industri
Unit PLC Set:
1. PLC Siemens S7-300 + WAGO remote I/O
2. PLC Omron CJ Series – DeviceNet + Remote I/O
3. PLC Omron CJ Series + Modular I/O dan HMI
4. PLC Omron CP Series + VSD (Inverter) via ModBus

Unit Station:
1. Handling System
2. Processing (Assembly) System
3. Testing system
4. Storage System
 Mata Kuliah Kontrol Otomasi Industri
Penyelesaian Kasus Pada Pemrograman PLC
1. Cara logika  Karnaugh Map, SOP dan POS
2. Stepping Diagram
3. Sequence Diagram
 Mata Kuliah Kontrol Otomasi Industri
Penyelesaian Kasus Pada Pemrograman PLC
1. Cara logika  Karnaugh Map, SOP dan POS
 Mata Kuliah Kontrol Otomasi Industri
Penyelesaian Kasus Pada Pemrograman PLC
2. Stepping Diagram
3. Sequence Diagram
2A B4
Start

B3

Work Peace 1A

B5

B1 B2

Y2 Y3 Y1
 Layout
2A B4
Start

B3

Work Peace 1A

B5

B1 B2

Y2 Y3 Y1
 Diskripsi Kerja
1. Pada kondisi “Home Position”, Silinder 1A retract, Silinder 2A retract 
sensor B2 On, B4 On
2. Pada saat ada benda kerja WP (B5 On) dan tombol “Start” ditekan maka
silinder 1A maju membawa WP sampai menyentuh sensor B1, kemudian
silinder 2A maju untuk melakukan proses pengepresan hingga menyentuh
sensor B3.
3. Setelah 2 detik maka silinder 2A mundur hingga menyentuh sensor B4,
kemudian silinder 1A mundur hingga menyentuh sensor B2, proses selesai.
4. Tombol “EStop” digunakan untuk menghentikan proses.
 Timing Diagram
B3 B4

t = 2s
2A

B1 B2

1A
S ta r t
 Stepping Diagram
Transisi Step (Kondisi) Keluaran (Output)

INIT Semua silinder Ketentuan pemrograman step:

Start pada posisinya
B2
& 1. Setiap step diwakili oleh 1 internal relay
B4
B5 Step 1
(work bit).
1A+
W0.01 2. Proses harus diawali dari step 1, step 2,
B1
step 3 dst (berurutan). Step n  syarat
B3
Step 2 1A+
2A+ n+1
W0.02
& 3. Dalam 1 waktu, hanya 1 step yang aktif,
t >= 2s
Step 3 1A+ walaupun ada lebih dari 1 step.
2A-

B4
W0.03
4. Step ke n akan direset oleh step n+1.
Step 4 1A- 5. Setiap step harus dapat direset.
W0.04
B2 6. Gunakan instruksi KEEP atau SET – RSET

Keterangan:
+ = Silinder maju
- = Silinder mundur
 Ladder Diagram Stepping Diagram
Ladder Diagram Step

Ladder Diagram Keluaran

 Sequence Diagram
1A+ 2A + 2A - 1A-

S ta r t & B 2
B1 B3 t = 2s B4 B2
& B4 & B5

S te p 1 S te p 2 S te p 3 S te p 4 S te p 5 S te p 6
&
W 1 .0 1 W 1 .0 2 W 1 .0 3 W 1 .0 4 W 1 .0 5 W 1 .0 6

K e te ra n g a n : Ketentuan pemrograman sequence diagram:

+ = S ilin d e r m a ju
- = S ilin d e r m u n d u r 1. Setiap step diwakili oleh 1 internal relay (work bit).
M em buat 2. Proses harus diawali dari step 1, step 2, step 3 dst (berurutan).
3. Gunakan rangkaian latching (self holding).
M e n y e n tu h 4. Step n+1 bisa aktif jika step n adalah aktif
5. Tugas step terakhir adalah me-reset step 1, sehingga jika step 1
non aktif maka semua step akan non aktif.
 Ladder Diagram Sequence Diagram
Ladder Diagram Step

Ladder Diagram Keluaran

 ProfiBus Module

Node: 1
Power Supply

Input Module – 8 bit

Input Module – 8 bit

Power Supply

Output Module – 8 bit

Output Module – 8 bit

End Module

ProfiBus Module
Format bilangan biner  2n
Node: 2

Power Supply
Contoh: Node 6  00000110 
Input Module – 8 bit
OFF-OFF-OFF-OFF-OFF-ON-ON-OFF
Input Module – 8 bit

Power Supply
1. Konfigurasi ProfiBus PLC Siemens + WAGO Remote I/O

Output Module – 8 bit

Output Module – 8 bit

End Module

ProfiBus Module
PLC Siemens + WAGO Remote I/O

Node: 3

Power Supply

Input Module – 8 bit

Input Module – 8 bit

Power Supply

Output Module – 8 bit

Output Module – 8 bit

End Module
 PLC S7-300

ProfiBus Module

Node: 8
Input: 750 - 430
Input: 750 - 430

Output: 750 - 530

Output: 750 - 530

ProfiBus Module
Node: 6
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O

Input: 750 - 430

Input: 750 - 430

Output: 750 - 530

Output: 750 - 530

ProfiBus Module
PLC Siemens + WAGO Remote I/O

Node: 16

Input: 750 - 430

Input: 750 - 430

Output: 750 - 530

Output: 750 - 530
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
2. Konfigurasi PLC Siemens + WAGO Remote I/O  Simatic Manager
 PLC Siemens + WAGO Remote I/O
3. TUGAS
a. Buat konfigurasi seperti di atas
b. Buat I/O list di PLC Siemens + Wago remote I/O
c. Buat program untuk cek I/O
d. Program menggunakan Bahasa Function Block Diagram
Catatan:
• Contoh alamat Input PLC Siemens: I0.0
• Contoh alamat Output PLC Siemens: Q0.0
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O

PLC OMRON Communication

Adapter

CJ2M – CPU11 CJ1W – DRM21

DRT2-MD16 DRT2-MD16 – TA - 1

Node: 1 Node: 2 Node: 3

Station No: Hex (0 – F)

Untuk setting di HW PLC
Unit No. : Desimal ( 00 – 99) Unit No. : Desimal ( 00 – 99)
Untuk setting HW DeviceNet Untuk setting HW DeviceNet
x 10 x1 x 10 x1
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
1. Konfigurasi DeviceNet + Remote I/O  CX-Integrator
 PLC Omron & DeviceNet
2. TUGAS
a. Buat konfigurasi seperti di atas
b. Buat I/O list di PLC Omron + DeviceNet
c. Buat program untuk cek I/O
d. Program menggunakan Bahasa Ladder Diagram
Handling Station
Handling Station – Input / Output Table
Processing Station
Processing Station – Input / Output Table
Storage Station
Storage Station – Input / Output Table