문서 No.

：DIG-22200-OM001KR-C

취 급 설 명 서
로터리 인덱스

CRB1BS80-90D-X94-1
CRB1BS80-90D-X94-2
CRB1BS80-90D-X94-3

ＳＭＣ주식회사
포맷 No：FSM027-1
 목 차

로터리 인덱스

안전상 주의

１．형식 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１

２．사양 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１

３．사용 가부 확인 순서 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ２
분할 토크 선도 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ３
관성 모멘트 산출방법 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ４

４．내부 구조 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ５

５．동작 원리 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ６~Ｐ７

６．동작 순서 및 추천 회로 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ８

７．설치 및 사용 시 주의 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ９~Ｐ１０

８．조절 볼트의 조정 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１１~Ｐ１２

９．유니트 교환 순서 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１３~Ｐ１４

１０．점검 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１５

１１．고장과 대책 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｐ１６
안전상 주의
여기에 표시된 주의사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 본인이나 타인에게 끼치는 위험
한 재해나 손해를 사전에 방지하기 위한 것입니다. 이러한 사항은 재해나 손해의 크기와 긴급함의
정도를 명시하기 위해 ［주의］
［경고］
［위험］ 세가지로 구분되어 있습니다. 안전에 관한 중요한 내
용이므로 ISO 4413 주 1) , JIS B 8361 주 2) 및 그 외 안전 규칙에 더하여 반드시 지켜 주십시오.

취급을 잘못 하였을 때 사람이 상해를 입을 위험이 있다고 예상되거나 또는

주의: 물적 손해만의 발생이 예상되어 지는 것.

경고: 취급을 잘못 하였을 때 사람이 사망 또는 중상을 입을 가능성이 예상되어 지는 것.

긴급한 위험 상태로 절대로 피하지 않으면 사망 또는 중상을 입을 가능성이

위험: 예상되어 지는 것.

주 1) ISO 4413 : Hydraulic fluid Power – General rules for the application of equipment to transmission and control systems.
주 2) JIS B 8361 : 공기압시스템 통칙

경고
①공기압기기의 적합성의 결정은 공기압 시스템 설계자 또는 사양을 결정하는 사람이
판단해 주십시오.
여기에 기재되어 있는 제품은 사용 되어지는 조건이 다양하기 때문에 그 시스템에서의 적합성 결
정은 공기압 시스템 설계자 또는 사양을 결정하는 분께서 필요에 따라 분석이나 테스트를 하고 나
서 결정 하십시오. 이 시스템의 소기의 성능, 안정성 보증은 시스템 적합성을 결정한 분이 책임지
게 됩니다. 앞으로도 최신 제품 카탈로그나 자료에 의해 사양의 모든 내용을 검토하여 기기고장
가능성의 상황을 고려하여 시스템을 구성하여 주십시오.
②충분한 지식과 경험을 가진 분께서 취급하여 주십시오.
압축공기는 취급을 잘못하면 위험합니다. 유압 실린더를 사용한 기계 장치의 조립이나 조작 메인
터넌스 등은 충분한 지식과 경험을 가진 분께서 해 주십시오.
③안전을 확인할 때 까지는 기계, 장치의 취급, 기기분리를 절대 하지 말아 주십시오.
1. 기계·장치의 점검이나 정비는 움직이는 물체의 낙하방지 조치나 폭주방지 조치 등이 되어 있는
것을 확인하고 나서 하여 주십시오.
2. 기기를 분리할 때에는 상기 안전조치가 되어 있는 것을 확인하고 에너지원인 공급 유압과 해당
하는 설비의 전원을 차단하고 시스템내의 압력이 없어진 것을 확인하고 나서 실시해 주십시오.
3. 기계 장치를 재가동 할 경우, 돌출방지 조치가 되어 있는 것을 확인하고 나서 주의하여 실시해
주십시오.
④다음과 같은 조건 및 환경에서의 사용을 피해 주십시오. 피할 수 없는 경우는 안전
대책상 적절한 배려를 해 주시고, 당사로도 연락해 주시기 바랍니다.
1. 명기되어져 있는 사항 이외의 조건이나 환경, 옥외에서의 사용
2. 원자력, 철도, 항공, 차량, 의료기기, 음료, 식료품에 접촉되는 기기, 오락기기, 긴급차단회로, 프
레스용 클러치, 브레이크 회로 안전기기 등으로의 사용
3. 사람이나 재산에 큰 영향이 예상되며 특히 안전이 요구되어지는 용도에 사용
 1. 형식표시방법

1-1 제품 형식

ＣＲＢ１ＢＳ８０－９０Ｄ－Ｘ９４－※

로터리 유니트 접속포트

１ 정면
２ 우측면
조정유니트 조정유니트 좌측면
조정유니트 ３
볼트면 볼트면 볼트면

로터리 포트면 로터리 포트면 로터리 포트면

－1(정면) －2(우측면) －3(좌측면)

1-2 구성 유니트 형식

Ｐ４１１０４０－１００－Ｘ９４※
유니트
A 로터리 유니트
B 인덱스 유니트
C 조인트 유니트

Ａ Ｂ Ｃ
로터리 유니트 인덱스 유니트 조인트 유니트

2. 사양
명칭 로터리 인덱스
사용유체 공기(무급유)
사용압력범위 0.3~0.7MPa
주위온도 및 사용유체온도 5~50℃
2.仕様 분할 수 4 분할/1 회전(90˚/1 분할)
분할 정도(출하시) ±6’(중심에서부터 100mm 에서 ±0.2mm)
회전방향 시계방향·반시계 방향 양방향 가능
요동 액추에이터 베인형 로터리 액추에이터(더블 베인 타입)
배관접속구경 Rc1/4
질량 8150g
로터리측 1.63L ANR(압력 0.5MPa 일 때)
공기 소비량
인덱스측 0.07L ANR(압력 0.5MPa 일 때)

- １ - - １
3. 사용 가부 확인 순서
본 로터리 인덱스를 사용함에 있어, 아래 사항을 순서에 따라서 확인하여 주십시오.

3-1 분할 시간 t : 1~1.5sec
1 회전 분할(90˚회전)의 실제 동작시간을 나타냅니다.

3-2 분할 부하 (예) : 오른쪽 그림의 부하 조건일 때, 분할 시간(t)를 1.5sec/90°로 설정한 경우

부하 총 중량은 10 kg 이내가 기준입니다.
로터리 인덱스에 직접 설치되는 부하의 총 질량을 나타냅니다.
①웨이트
ø80mm, 회전중심
300mm
주 : 분할 부하는 회전중심에 대해 최대한 밸런스를 W=1 kg/개
맞추어 사용하시기 바랍니다.(오른쪽 그림 참조).
부하의 밸런스가 맞지 않고, 언밸런스 만큼의
부하율이 분할 토크의 10%를 넘으면, 분할 시
의 속도 제어가 곤란하게 될 우려가 있습니다. ②바
단, 분할 토크에 관해서는 P3 를 참조 바랍니다. 680×60mm ③설치플레이트
W=2.5kg/개 ø 120mm
3-3 테이블 유지 상태에서의 허용 하중 W=1kg
유지 상태란, 로터리 인덱스 내부에서 기계적으로 테이블을 유지한
상태를 나타냅니다. 자세한 것은 P6~7 동작 원리를 참조 바랍니다.
Ｆｒ

Ｆｓ
Ｍｒ
Ｍｙ

허용 하중(N) 허용 모멘트(N·m)
래이디얼 하중 Fr 스러스트 하중 Fs 회전방향 My 회전과 직각방향 Mr
１０００ ４００ ５０ １８
주 1：상기 수치는 분할 부하를 고려하고 있지 않습니다. 사용할 때는 분할 부하분을 고려 하십시오.
주 2：상기 수치는 정적 부하의 한계치를 나타냅니다. 동적 부하가 걸리는 경우는 충분히 여유를 가져
주십시오.

3－4 관성 모멘트의 산출
1) 분할 부하를 요소로 분할하고, 각 요소의 관성 모멘트를 산출하시기 바랍니다.
(산출 방법은 P4 를 참조하시기 바랍니다.)
2) 전체의 관성 모멘트 Ｉ를 산출하시기 바랍니다. Ｉ는 각 요소의 대수 합이 됩니다.
Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋……＋ＩZ Ｚ：분할 수

3－5 운동 에너지의 산출
Ｅ＝１／２×Ｉ×ω2 （ω＝π／ｔ）
로터리 인덱스의 허용 운동 에너지 Ｅａ＝１Ｊ
Ｅ≦Ｅａ 인 것을, 확인하시기 바랍니다.

- ２ -
 로터리 인덱스/분할 토크

50

40
‐３‐

분할토크 N･m

30

20

10

0
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
사용압력 MPa
 관성모멘트 산출방법 I:관성모멘트 kg･m2 m:부하질량 kg
①가는 봉 ②원주(얇은 원판을 포함)
회전축의 위치 : 봉에 수직으로 한쪽 단을 통과 회전축의 위치 : 중심축

③가는 봉 ④충실한 구
회전축의 위치 : 봉에 수직으로 중심을 통과 회전축의 위치 : 직경

⑤얇은 장방향 판(직방체) ⑥얇은 원판

회전축의 위치 : 변 b에 평행으로 중심을 통과 회전축의 위치 : 직경

⑦얇은 장방향 판(직방체) ⑧레버의 끝단에 부하가 있는 경우

회전축의 위치 : 판에 수직으로 한쪽 단을 통과

(예)m2 의 형상이 구일 경우 ⑦을 참조하면

가 됩니다.

⑨얅은 장방향(직방체) ⑩기어 전달의 경우

회전축의 위치 : 판의 중심을 지나고, 판에 수직(판을 기어수=a
두껍게 한 직방체일 때도 동일)

1. (B)축 회전의 관성모멘트 IB 를

구합니다.
2. 다음에 (A)축 회전의 관성모멘트
IB 를 치환하고 IA 로 하면,

기어수=b

-４-
 4. 내부 구조

구성부품
부품명 재질
1 로터리·유니트 (알루미늄 합금, 외)
2 스톱퍼 가이드 탄소강
29
3 스톱퍼 레버 탄소강
24 31 4 케이스 몸체 알루미늄 합금
5 실린더 튜브 알루미늄 합금
32 17
6 피스톤 탄소강
33 12 7 로드 커버 탄소강
8 피스톤 가이드 탄소강
9
11 28
13 테이블 가이드 탄소강
27 8 19 10 위치결정 가이드 탄소강
11 베어링 리테이너 탄소강
10 34
20
12 테이블 탄소강
21 9 13 보호 커버 탄소강
14 보상 스프링 스프링강
16
18
15 웨어링 수지
25 3 22 16 부시 함유 합금
17 조절 볼트 탄소강
23
2
18 베어링 베어링강
4 7 26 19 베어링 베어링강
20 O-ring NBR
1 5
21 O-ring NBR
31 15 22 O-ring NBR

6
23 O-ring NBR
30
24 육각구멍붙이 볼트 탄소강
14 25 납작머리 육각구멍붙이 볼트 탄소강
26 육각구멍붙이 버튼 볼트 탄소강
27 육각구멍붙이 볼트 탄소강
28 육각구멍붙이 버튼 볼트 탄소강
29 십자냄비 작은나사 강선
30 육각구멍붙이 볼트 탄소강
31 스프링 와셔 강선
32 육각 너트 탄소강
33 육각 너트 탄소강
34 평행 핀 스테인리스

- ５ -
5. 동작 원리
테이블
시계방향 회전시
1) 분할(테이블 요동)
인덱스측 ①R 포트를 가압(②L 포트는 배기)
로터리측 ③A 포트를 가압(④B 포트는 배기)
테이블
위치결정 가이드
①Ｒ포트
테이블 가이드
②Ｌ포트
피스톤 가이드

인덱스
케이스 몸체 피스톤 후진측 유니트
피스톤

스톱퍼 레버
로터리 유니트
로터리 시계방향 회전

로터리 유니트
④Ｂ포트
확대도
③Ａ포트

인덱스측 ①R 포트에 가압하면, 피스톤 위치결정

및 피스톤에 연결된 피스톤 가이드가 하강 가이드 홈부
(해제)
(후진)하고, 피스톤 핑거부와 스톱퍼 레버
홈 부가 서로 맞물려 로터리와 연결됩니
다.
상부의 위치 결정 가이드의 홈부와는 서로
맞물리지 않기 때문에, 테이블이 로터리의
토크에 의해 회전한다.

피스톤 핑거부와
스톱퍼 레버 홈부
(연결)

-６-
2) 유지(테이블 고정) 테이블
인덱스측 ②L 포트를 가압(①R 포트는 배기) 유지

로터리측 ④B 포트를 가압(③A 포트는 배기)

테이블
위치결정 가이드
①Ｒ포트
테이블 가이드
피스톤 가이드 ②Ｌ포트

케이스 몸체 피스톤 전진측 인덱스

유니트
피스톤

스톱퍼 레버

로터리 반시계방향 회전 로터리 유니트

로터리 유니트

④Ｂ포트
확대도
③Ａ포트

인덱스측 ②L 포트에 가압하면, 피 위치결정

가이드 홈부
스톤 및 피스톤에 연결된 피스톤 가 (유지)
이드가 상승(전진)하고, 테이블 가이
드와 함께 위치결정 가이드 홈부에
테이블 가이드
서로 맞물려, 테이블이 유지됩니다. 홈부
스톱퍼 레버 홈부와는 서로 맞물
리지 않기 때문에, 로터리는 공회전 피스톤 가이드
하고 원래대로 돌아갑니다. 핑거부

또한, 피스톤은 보상 스프링에 의

해 에어가 차단되어도 유지됩니다.

피스톤 핑거부와
스톱퍼 레버 홈부

-７-
6. 동작 순서 및 추천 회로
반시계 방향 시계 방향

6－1 동작 순서

【반시계 방향 분할】
기동 조건：②와 ③을 가압(①과 ④는 배기)
↓ ①Ｒ포트
분 할 ：①을 가압(②를 배기)후, ④를 가압(③은 배기)
②Ｌ포트
↓
유 지 ：②를 가압(①를 배기)후, ③을 가압(④는 배기)

인덱스
【시계 방향 분할】
유니트
기동 조건：②와 ④를 가압(①과 ③은 배기)
↓
분 할 ：①을 가압(②를 배기)후, ③을 가압(④는 배기)
로터리
↓ 유니트
유 지 ：②를 가압(①을 배기)후, ④를 가압(③은 배기)

④Ｂ포트
단, 타임 차트에 관해서는 별지 “로터리 인덱스 타임
차트”의 자료를 참조하시기 바랍니다. ③Ａ포트

6－2 추천 회로 인덱스측 전자밸브 인덱스측 전자밸브

싱글 솔레노이드 더블 솔레노이드

인덱스 ｲﾝﾃﾞ ｯｸｽ

인덱스
ｲﾝﾃﾞ ｯｸｽ ﾕﾆｯﾄ
ﾕﾆｯﾄ
유니트 유니트

로터리
ﾛｰﾀﾘ 로터리
ﾛｰﾀﾘ
ﾕﾆｯﾄ
유니트
유니트
ﾕﾆｯﾄ

테이블 유지를 우선시 하는 경우 정지 위치의 확인을 우선시 하는 경우

1) 스피드 컨트롤러는 미터 아웃을 사용하여 최대한 제품에 가깝게 연결하시기 바랍니다.

2) 전자 밸브는 인덱스측 및 로터리측 모두 2 위치 4 방향 밸브(또는 5 방향 밸브)를 사용하시기 바
랍니다.
3) ① 주변장치가 정전되었을 때에, 테이블의 유지를 우선시 하는 경우는, 인덱스측의 전자 밸브에
싱글 솔레노이드를 사용하고, 전원 OFF 시에는 상기 ②L 포트를 가압하실 것을 추천 합니다.
② 통상 운전 시에 각 정지위치의 확인을 우선시 하는 경우는 더블 솔레노이드 사용을 추천합니다.
4) 여러 대의 제품을 1 대의 전자 밸브로 배관을 분기 시켜 작동시키면, 스피드 컨트롤러로 요동 시간을
조정하는 것이 불안정해지는 경우가 있습니다. 1 대의 전자 밸브로 제어하는 제품은 1 대로 해 주십
시오.
- ８ -
7. 설치 및 사용시 주의
7－1 사용 공기
주의
1) 로터리 인덱스에 공급하는 공기는 SMC(주) 제품인 에어 필터(AF 시리즈)로 여과하고,
레귤레이터(AR 시리즈)로 정해진 압력으로 감압된 공기를 사용해 주십시오.
2) 무급유 타입이므로, 급유는 하지 말아 주십시오.
급유를 하면, 내부의 그리스가 흘러 들어가 원하는 작동을 얻을 수 없게 됩니다.
3) 드레인을 다량으로 포함한 압축 공기는 로터리 인덱스의 작동 불량의 원인이 됩니다.
애프터 쿨러, 에어 드라이어, 드레인 캐치 등을 설치하여 대책을 세워 주십시오.

7－2 배관

1) 배관 전의 조치
주의
배관 전에 배관 내를 에어 블로(플러싱) 또는 세정을 실시하고, 배관 내의 절분, 절삭
유, 이물질 등을 제거해 주십시오.
2) 배관이나 피팅류를 나사 삽입하는 경우에 배관 나사의 절분이나 Seal 재의 혼입이 없
도록 주의해 주십시오. 단, Seal 테이프가 사용될 때는 나사부를 1.5~2 산 남기고 감아
주십시오.
3) 본 제품은 인덱스측 에어 공급 포트를 선택할 수 있는 사양으로 되어 있습니다. 불필
요한 포트는 부속된 Seal 재 부착 플러그(Rc1/4)로 에어 누설이 없도록 막아 주십시오.
플러그에서 에어 누설이 생기는 경우, 작동 불량의 원인이 됩니다. 또한, 플러그 마개
의 체결 토크는 아래 표를 참조 바랍니다.
플러그 체결 토크
명칭 사이즈 체결 토크
육각구멍붙이 테이퍼 나사 플러그 Rc1/4 12 N·m~14 N·m

7－3 사용 환경
경고
1) 부식의 우려가 있는 환경이나 장소에서는 사용하지 말아 주십시오.
로터리 인덱스 각부의 재질에 대해서는 P.5 내부 구조를 참조 바랍니다.
2) 분진이 많은 장소나, 물방울·기름 방울이 닿는 장소에서는 사용하지 말아 주십시오.
3) 과대한 진동 또는 충격이 일어나는 장소에서는 사용하지 말아 주십시오.
4) 주위에 열원이 있어, 복사열을 받는 장소에서는 사용하지 말아 주십시오.

- ９ -
7－4 제품 설치 시 주의
경고
1) 워크를 테이블에 설치할 때, 과대한 충격 하중이 테이블에 가해지지 않게 주의해 주
십시오. 과대한 충격 하중이 테이블에 가해지면, 내부 베어링 파손 등을 초래하는
경우가 있습니다.
2) 워크를 테이블에 설치할 때, 과대한 충격 하중이 보호 커버에 가해지지 않도록 주의
해 주십시오. 과대한 충격 하중이 보호 커버에 가해지면, 보호 커버의 파손이나 변
형이 생겨 작동에 지장을 일으키는 경우가 있습니다.
3) 워크를 테이블에 설치할 때, 테이블이 유지 상태인 것을 확인 후, 작업을 실시해 주
십시오. 테이블이 유지되고 있지 않은 상태에서, 워크를 설치하면 워크가 외적인 힘
에 의해 회전하여, 인체 및 기기·장치에 손상을 주는 원인이 됩니다.(테이블 유지 상
태에 대해서는 P.6~7 동작 원리를 참조 바랍니다)
4) 제품은 강성에 충분히 여유가 있는 설치부에 설치해 주십시오. 강성이 약한 설치부
에 제품을 설치하면, 제품이 작동했을 때에 테이블 요동단에서 바운드가 생겨 다음
공정 동작에 지장을 일으키는 경우가 있습니다.

7－5 속도 조정
경고
1) 속도 조정은 저속에서부터 서서히 실시해 주십시오.
속도 조정을 고속에서부터 실시하면 기기류의 파손을 초래하고, 인체 및 기기·장
치에 손상을 주는 원인이 됩니다.
2) 테이블의 요동 속도가 필요 이상으로 빨라지지 않도록, 스피드 컨트롤러로 충분하게
속도 제어를 실시해 주십시오.
테이블의 요동 속도가 필요 이상으로 빠르면 제품에 가해지는 충격력이 커져, 테
이블의 요동 각도 정도가 저하되거나 수명에 영향을 미칠 우려가 있습니다.
3) 요동 시간의 조정은 스피드 컨트롤러를 사용하고, 분할 시간 1~1.5sec/1 분할(90 도)
내에서 실시해 주십시오.
부하의 관성이 큰 경우 등, 허용 운동 에너지를 초과하여, 기기의 파손을 초래하
므로, 허용 운동 에너지 내에 들어가도록 스피드를 조정해 주십시오. 또, 분할시간
1.5sec/1 분할(90 도) 보다 늦도록 조정하면, 스틱 슬립 현상이나, 작동 정지를 초래하
는 원인이 됩니다.
4) 작동 시, 요동단에서 바운드가 발생하면, 제품의 파손이나 수명의 저하를 초래합니다.
요동단에서 바운드가 발생하는 경우, 운동 에너지를 초과하고 있을 가능성이 있으
므로, 스피드 컨트롤러를 이용하여 허용 운동 에너지를 초과하지 않는 범위에서 요
동 시간을 재조정해 주십시오.

- １０ -
8. 조정유니트 볼트의 조정

8-1 조절 볼트 조정 시 주의
경고
1) 조절 볼트는 필요 이상으로 체결 방향(시계방향 회전)으로 돌리지 말아 주십시오.
필요 이상으로 단단히 조이면, 본래 테이블이 유지된 상태에서 로터리 측과의 연결이
해제되어, 로터리가 공회전(원점 복귀)하는 곳, 가이드의 위치가 어긋나게 되어, 테이
블이 유지되지 않고, 로터리 측과의 연결도 해제되지 않기 때문에, 테이블이 로터리
와 일체가 되어 역회전해 버려, 인체 및 기기·장치에 손상을 주는 원인이 됩니다.
2) 조절 볼트는 필요 이상으로 풀림 방향(반시계 방향 회전)으로 돌리지 말아 주십시오.
필요 이상으로 풀림 방향으로 돌리면, 가이드 위치가 어긋나 버려, 테이블 유지 작동
시에 큰 소리가 나고, 테이블이 역방향으로 회전하면서 유지되는 경우가 생겨, 인체
및 기기·장치에 손상을 주는 원인이 됩니다.
3) 제품 출하 시에는 밸런스 부하를 감안하여 조절 볼트를 조정합니다. 따라서, 부하의
밸런스가 맞지 않고, 조건이 다른 경우는 조절 볼트의 재조정이 필요한 경우가 있습
니다.

8-2 조절 볼트의 조정 방법

1) 조절 볼트가 회전하지 않도록, 육각 렌치로 조절 볼트를 고정하면서 육각 너트(W 너

트)를 풉니다.
2) 육각 렌치를 이용하여, 조절 볼트를 조정합니다.
① 테이블 유지 동작 시(②L 포트 가압)에, 가이드가 서로 맞물릴 때에 발생하는 소리
가 커지고, 테이블이 역방향으로 회전하면서 유지되는 경우는 조절 볼트를 체결
방향(시계 방향 회전)으로 조정해 주십시오.
② 테이블 유지 동작 시(②L 포트 가압)에, 가이드가 서로 맞물리지 않고, 로터리 공회
전(원점복귀) 시에 로터리 측과의 연결이 해제되지 않아서, 테이블이 로터리와 일
체가 되어 역회전하는 경우는 조절 볼트를 풀림 방향(반시계 방향 회전)으로 조정
해 주십시오.
주) 조절 볼트를 너무 돌리면, 조정 범위에서 크게 벗어나며, 상기①, ② 중에서 어느
상태인지 모르게 되어, 적절한 조정이 곤란해지는 경우가 있습니다.
통상, 경시적인 작동에 따른 재조정이나, 언밸런스 부하에 의한 재조정의 경우에
조정하는 조절 볼트의 회전 각도는 1/12 회전(30 도) 정도가 기준입니다.

- １１ -
3) 조정한 조절 볼트가 회전하지 않도록, 조절 볼트를 육각 렌치로 고정한 상태에서,
육각 너트(W 너트)를 체결하여 주십시오.
육각 너트의 체결 토크는 아래 표를 참조 바랍니다.

육각 너트 체결 토크
명 칭 사이즈 체결 토크
육각 너트 M12 68 N·m~84 N·m

반시계 방향 시계 방향

인덱스 유니트
インデッ クスユニッ ト

육각 너트ト
六角ナッ
육각 너트ト
六角ナッ
（(풀림방지)
緩み防止）
조정유니트 볼트
アジャスト ボルト

조정유니트
アジャスト 볼트ボルト
로터리
ロータリ 반시계 방향 회전단 조정
反時計回転端調整
（(BB포트
ポート가압시)
加圧時）
②Lポート
②Ｌ 포트
①Ｒポート
①R 포트
조정유니트
アジャスト 볼트
ボルト
로터리 시계 방향 회전단 조정
ロータリ 時計回転端調整
(AA포트
（ ポート가압시)
加圧時）

③Aポート
포트 ④B
④Bポート
포트

로터리
ロータリ유니트
ユニッ ト

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9. 유니트 교환 순서

9－1 인덱스 유니트의 교환순서

순서 1)
육각구멍붙이 볼트 4 개를 풀고, 인덱스 인덱스 유니트
유니트를 빼냅니다.

스톱퍼 가이드 홈부

로터리 유니트
스프링
와셔
육각구멍붙이 볼트
(로터리 유니트 고정용)

순서 2)
인덱스 유니트 교환 후, 밑면의 스톱퍼 레
버 핑거부(마킹 부분)와 로터리 유니트의 스
톱퍼 가이드 홈부를 맞추어 설치합니다.

마킹

순서 3)
로터리 유니트의 포트면을 원래의 위치로 맞추고 육각구멍붙이 볼트로 고정합니다.
제품 형식에 따라 로터리 포트 위치가 다르므로 아래 그림을 참조 바랍니다.

조절볼트면
조절볼트면 조절볼트면

로터리 포트면 로터리 포트면 로터리 포트면

X94-1 의 경우 X94-2 의 경우 X94-3 의 경우

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9－2 인덱스 유니트의 교환순서

아래의 순서 이외에는 9-1 인덱스 유니트의 교환에 따릅니다.

순서 1) 스톱퍼 가이드
9-1 순서 1)을 실시한 후, 로터리 유니트의
샤프트에 고정되어 있는 스톱퍼 가이드를 빼냅
니다

육각구멍부착 볼트
(스톱퍼 가이드 고정용)

순서 2)
조인트 유니트의 스톱퍼 가이드를 샤프트에

1. 5
장착하고, 부속된 육각구멍붙이 볼트로 고정합
니다. 로터리 윗면과 스톱퍼 가이드가 서로 간
섭이 없도록, 오른쪽 그림에 나타내는 위치에 틈새 약 1.5mm

고정합니다
육각구멍붙이 볼트의 체결 토크는 아래 표를
참조 바랍니다.

육각구멍붙이 볼트 체결 토크
명칭 사이즈 체결 토크
육각구멍붙이 볼트 Ｍ８ ２０Ｎ・ｍ～２４Ｎ・ｍ

주 1) 육각구멍붙이 볼트의 나사 주위에, 풀림 방지제(록타이트 중강도 263 상당)를 도

포합니다.△C

주 2) 제품 형식에 따라, 스톱퍼 가이드 설치 위치가 다르므로 아래 그림을 참조 바랍니다..

샤프트 반시계 방향 회전단(B 포토 가압)에서의 스톱퍼 가이드 설치 방향
스톱퍼 가이드 스톱퍼 가이드
홈부 홈부
스톱퍼 가이드
홈부

B 포트 B 포트 B 포트

X94-1 의 경우 X94-2 의 경우 X94-3 의 경우

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10. 점검

10－1 점검 장소
1) 조절 볼트 고정용 육각 너트의 느슨해짐
2) 부하를 고정하고 있는 볼트의 느슨해짐
3) 제품 본체를 고정하고 있는 볼트의 느슨해짐
4) 작동 상태의 확인
5) 요동단 정지 위치의 확인
6) Lock 작동 상태의 확인
7) 에어 누설의 확인

상기의 곳을 점검 확인하여, 이상이 있는 경우는 증체결이나 또는 조정을 부탁합니다.

단, 증체결 또는 조정으로 대응이 불가능한 경우는 유니트를 교환해 주십시오. 본체를
분해하거나 개조하지는 말아 주십시오.

10－2 점검 간격
로터리 인덱스를 최적 상태로 사용하시기 위해서는, 년 1~2 회 정도 점검을 실시해
주십시오.

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11. 고장과 대책
고장상태 원인 대책
구동부분의 파손 또는 마모 유니트 교환
회로상(에어 회로 또는 시퀀스 에어 회로 혹은 시퀀스 회로를
회로)의 문제 재확인(추천 회로 참조)
과잉 부하 토크 부하 토크를 사용범위 내로 조
정
(내부 부품의 마모 파손의 경우
는 유니트 교환이 필요)
작동상 안정된 속도조정범위 작동상 안정된 속도조정 범위
를 만족하지 않음 내에서 사용
이물질, 타 윤활유 등으로 내 유니트 교환
작동하지 않거나 부 패킹의 손상에 따른 내부 청정한 공기 사용
분할 동작이 불안정 누설 증가
사용온도범위를 넘어서 사용 사용온도범위 내에서 사용.
하여 내부 패킹 Seal 불량 또 (패킹 Seal 불량인 경우는 유니
는 내부 저항 상승 트를 교환하는 경우가 있음)
주변기기의 불량 주변기기에 대해서 대책품을 사
a, 스피드 컨트롤러의 조정 용
불량 (회로 상의 문제도 포함)
b, 전자밸브의 작동불량
c, 감압밸브 트러블에 따른
압력저하
조절 볼트의 조정 불량 조정 볼트 재조정
부하 에너지가 크다 유니트 교환
a, 부하의 질량이 크다 허용 에너지 값 이내로 사용
구동부분의 흔들림 b, 작동 속도가 빠르다
또는 파손 c, 회전 반경이 크다
부하 에너지 이외의 외력이 유니트 교환
가해지고 있다. 과대한 외력을 피함.

고장과 대책 일람표에 관한 주의 사항
1. 수명에 관해서는 원인 항목에서 제외 하였습니다.
2. 원인이 일람표 이외(수명 제외)의 요인인 경우, 제품을 분해 조사해야 하는 등의
필요가 있기 때문에, 당사로 문의하시기 바랍니다

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