1.

設 A(1, −1, 3), B(3, 1, 1)，求 AB 垂直平分面的方程式。

2. 若 A(5, 4, 7)在平面 E 的正射影為 B(−1, 2, 9)，求平面 E 的方程式。

3. 求過三點 P(−1, 1, 2), Q(2, 0, −3), R(5, 1, −2)三點的平面方程式。
4. 平面 E 過 A(2, −1, 0), B(3, 0, 5)兩點且與 xy 平面垂直，求平面 E 的方程式。
5. 平面 E 過 A(−1, 2, 3), B(0, 1, 1)且垂直平面 3x − y + 2z = 6，求平面 E 的方程式。
6. 求過點(2, 3, 1)且與平面 x − y + 2z + 3 = 0, 2x + y + 3z + 5 = 0 垂直的平面方程式。
7. 求過點(−3, 1, 7)且包含二平面 x + 2y − 3z + 2 = 0 與 3x − 2y + z − 5 = 0 之交線的平面方程式。
8. 求包含 x 軸且垂直於平面 x − 2y + z = 0 的平面方程式。
9. 求過點(1, 2, 3)且與 y 軸垂直的平面方程式。

10. 設θ為二平面 x − y + 2z − 3 = 0 與 x + y + 6 z + 2 = 0 的夾角，求 sinθ。

11. 若 xy 平面與 x − 2y + tz + 1 = 0 的夾角為 45°，求 t 值。

12. 若二平面 x + ky + 2z + 1 = 0 與 3x − ky − kz + 2 = 0 互相垂直，求 k 值。
13. 設 R(x, y, z)是平面 3x − 2y + 4z + 18 = 0 上任一點，求(x − 1)2 + (y + 2)2 + (z − 1)2 的最小值及對
應 R 點坐標。
14. 若點 P(1, 3, 3)到平面 E: 3x + ky + 2z = k 的距離為 3，求 k 值。
15. 求兩平面 E1: 2x − y + 2z = 3 與 E2: 4x − 2y + 4z = 5 的距離。

[Ans.] 1. x + y − z = 0 2. 3x + y − z + 10 = 0 3. 2x − 9y + 3z + 5 = 0 4. x − y − 3 = 0
5. 2x + 4y − z = 3 6. 5x − y − 3z − 4 = 0 7. 51x − 58y + 47z − 118 = 0 8. y + 2z = 0

9. y = 2 10. 2 /2 11. ± 5 12. 1 或−3

13. 29，(−2, 0, −3) 14. 6 或 6/5 15. 1/6

[詳解]
1.
設平分面上任一點為 X( x, y, z )
AB = 2i + 2 j − 2k  平分面的法向量 n = i + j − k
AB 的中點 P(2, 0, 2)
n ⋅ PX = 0  (i + j − k ) ⋅ [( x − 2)i + yj + ( z − 2)k ] = 0  ( x − 2) + y − ( z − 2) = 0  x + y − z = 0

2.
設平面 E 上任一點為 X( x, y, z )
AB = −6i − 2 j + 2k  平面 E 的法向量 n = 3i + j − k
n ⋅ BX = 0  (3i + j − k ) ⋅ [( x + 1)i + ( y − 2) j + ( z − 9)k ] = 0  3( x + 1) + ( y − 2) − ( z − 9) = 0
3x + y − z + 10 = 0

3.
設平面上任一點為 X( x, y, z )
i j k
PQ × PR = 3 − 1 − 5 = 4i − 18 j + 6k  平面 E 的法向量 n = 2i − 9 j + 3k
6 0 −4
n ⋅ PX = 0  (2i − 9 j + 3k ) ⋅ [( x + 1)i + ( y − 1) j + ( z − 2)k ] = 0  2( x + 1) − 9( y − 1) j + 3( z − 2) = 0
2 x − 9 y + 3z + 5 = 0

4.
設平面 E 上任一點為 X( x, y, z )
AB = i + j + 5k，xy 平面為 z = 0，其法向量 n1 = k
i j k
AB × n1 = 1 1 5 = i − j  平面 E 的法向量 n 2 = i − j
0 0 1
n 2 ⋅ A X = 0  (i − j) ⋅ [( x − 2)i + ( y + 1) j + zk ] = 0  ( x − 2) − ( y + 1) = 0  x − y − 3 = 0

5.
設平面 E 上任一點為 X( x, y, z )
AB = i − j − 2k，xy 平面3 x − y + 2 z = 6的法向量 n1 = 3i − j + 2k
i j k
AB × n1 = 1 − 1 − 2 = −4i − 8 j + 2k  平面 E 的法向量 n 2 = 2i + 4 j − k
3 −1 2
n 2 ⋅ A X = 0  (2i + 4 j − k ) ⋅ [( x + 1)i + ( y − 2) j + ( z − 3)k ] = 0  2( x + 1) + 4( y − 2) j − ( z − 3) = 0
2x + 4 y − z = 3
6.
設所求平面上任一點為 X( x, y, z )，令A(2, 3, 1)
平面 x − y + 2 z + 3 = 0 的法向量 n1 = i − j + 2k
平面 2 x + y + 3 z + 5 = 0 的法向量 n 2 = 2i + j + 3k
i j k
n1 × n 2 = 1 − 1 2 = −5i + j + 3k  所求平面的法向量 n 3 = 5i − j − 3k
2 1 3
n 3 ⋅ A X = 0  (5i − j − 3k ) ⋅ [( x − 2)i + ( y − 3) j + ( z − 1)k ] = 0  5( x − 2) − ( y − 3) − 3( z − 1) = 0
5 x − y − 3z − 4 = 0

7.
設所求平面上任一點為 X( x, y, z )，令A(−3, 1, 7)
平面 x + 2 y − 3 z + 2 = 0 的法向量 n1 = i + 2 j − 3k
平面 3 x − 2 y + z − 5 = 0 的法向量 n 2 = 3i − 2 j + k
i j k
n1 × n 2 = 1 2 − 3 = −4i − 10 j − 8k  交線的方向向量 v = 2i + 5 j + 4k
3 −2 1
 x + 2 y − 3 z + 2 = 0  (i)

3 x − 2 y + z − 5 = 0 (ii)
10 x − 13
(i) + 3 × (ii)  10 x − 4 y − 13 = 0  y =
4
3 3 1 3 1
令 x = 1  y = − ，代入(ii)：3 + + z − 5 = 0  z = ，得交線上的點 B(1, − , )
4 2 2 4 2
i j k
51 47
v × AB = 2 5 4 = − i + 29 j − k  所求平面 的法向量 n 3 = 51i − 58 j + 47k
7 13 2 2
4 − −
4 2
n 3 ⋅ AX = 0  (51i − 58 j + 47k ) ⋅ [( x + 3)i + ( y − 1) j + ( z − 7)k ] = 0
51( x + 3) − 58( y − 1) j + 47( z − 7) = 0  51x − 58 y + 47 z − 118 = 0
8.
設所求平面上任一點為 X( x, y, z )
x 軸的方向向量為v = i，x 軸上任選一點 A(1, 0, 0)
平面 x − 2 y + z = 0 的法向量 n1 = i − 2 j + k
i j k
v × n1 = 1 0 0 = − j − 2k  所求平面的法向量 n 2 = j + 2k
1 −2 1
n 2 ⋅ AX = 0  ( j + 2k ) ⋅ [( x − 1)i + yj + zk ] = 0  y + 2 z = 0
 9.

設所求平面上任一點為 X( x, y, z )，令 A(1, 2, 3)

y 軸的方向向量為v = j  所求平面的法向量 n = j
n ⋅ AX = 0  j ⋅ [( x − 1)i + ( y − 2) j + ( z − 3)k ] = 0  y − 2 = 0

10.
平面 x − y + 2 z − 3 = 0 的法向量 n1 = i − j + 2k
平面 x + y + 6 z + 2 = 0 的法向量 n 2 = i + j + 6k
n1 ⋅ n 2 = | n1 | ⋅ | n 2 | cos θ  (i − j + 2k ) ⋅ (i + j + 6k ) = 12 + (−1) 2 + 2 2 12 + 12 + ( 6 ) 2 cos θ
1
1 − 1 + 2 6 = 6 ⋅ 2 2 cos θ  cos θ =
2
1 1 2
sin θ = 1 − cos 2 θ = 1 − = =
2 2 2
11.
xy 平面的方程式為 z = 0，其法向量 n1 = k
平面 x − 2 y + tz + 1 = 0 的法向量 n 2 = i − 2 j + tk
n1 ⋅ n 2 = | n1 | ⋅ | n 2 | cos 45°  k ⋅ (i − 2 j + tk ) = 1 ⋅ 12 + (−2) 2 + t 2 cos 45°
1 t2 + 5
t = 1⋅ t 2 + 5 ⋅  t2 =  t2 = 5  t = ± 5
2 2

12.

平面 x + ky + 2 z + 1 = 0 的法向量 n1 = i + kj + 2k
平面 3 x − ky − kz + 2 = 0 的法向量 n 2 = 3i − kj − kk
n1 ⋅ n 2 = 0  (i + kj + 2k ) ⋅ (3i − kj − kk ) = 0  3 − k 2 − 2k = 0
k 2 + 2k − 3 = 0  (k − 1)(k + 3) = 0  k = 1 或 − 3

13.
平面 3x − 2 y + 4 z + 18 = 0 的法向量 n = 3i − 2 j + 4k，設 A(1, − 2, 1)
2
則 ( x − 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z − 1) 2 = AX  所求即為 A 到平面最短距離的平方
因此 AX ⊥ 平面  AX 的方向向量 v = n  AX 的參數式為 x = 1 + 3t , y = −2 − 2t , z = 1 + 4t
代入平面方程式3(1 + 3t ) − 2(−2 − 2t ) + 4(1 + 4t ) + 18 = 0  29t + 29 = 0  t = −1
2
得 R( −2, 0, − 3)且 AX = (−2 − 1) 2 + (0 + 2) 2 + (−3 − 1) 2 = 29
14.
| 3 ⋅1 + k ⋅ 3 + 2 ⋅ 3 − k | (3 + 3k + 6 − k ) 2
=3 2 2 2
= 9  (2k + 9) 2 = 9(k 2 + 13)
32 + k 2 + 2 2 3 +k +2
6
4k 2 + 36k + 81 = 9k 2 + 117  5k 2 − 36k + 36 = 0  (k − 6)(5k − 6) = 0  k = 6 或
5
15.

29 | 3 ⋅ 1 + k ⋅ 3 + 2 ⋅ 3 − k | (3 + 3k + 6 − k ) 2
= 3 2 2 2
= 9  (2k + 9) 2 = 9(k 2 + 13)
32 + k 2 + 2 2 3 +k +2
平面 E1 與平面 E 2 平行
在平面 E1 2 x − y + 2 z = 3 任意找一點 A(1, − 1, 0)
| 4 ⋅ 1 − 2 ⋅ (−1) + 4 ⋅ 0 − 5 | 1
兩平面的距離 = A 到平面 E 2 的距離 = =
4 2 + (−2) 2 + 4 2 6