‫قسم السنة الثانية هندسة كهربائية‬ ‫درس األستاذ بلمادي محمد‬

‫الوحدة التعليمية‪ :‬تطبيقات كهرومغناطيسية‬

‫الوضعية التعليمية‪ :‬الدارات المغناطيسية وتطبيقاتها‬
‫المغناطيس‪ :‬هو جسم له خاصية جذب المعادن الحديدية‪ .‬يوجد طبيعيا في الطبيعة ولكن يتم صنعه اصطناعيا‪ ،‬عموما من الفوالذ‬
‫الصلب (الكوبالت)‪.‬‬
‫الحقل المغنطيسي‪ :‬هو المجال الذي ينشط فيه المغناطيس‪ .‬يعرف بخطوط الحقل التي تخرج من القطب الشمالي ‪ N‬وتدخل في‬
‫القطب الجنوبي ‪.S‬‬
‫مالحظة‪ :‬شعاع التحريض المغناطيسي ‪( B‬شدة الحقل المغناطيسي) يكون مماسا لخط الحقل في كل نقطة من نقاطه‪.‬‬

‫‪R1‬‬ ‫‪ -1‬الحقل المغناطيسي الناتج عن تيار‪:‬‬

‫‪ -1-1‬تجربة أرستد‪(1820) oersted :‬‬
‫ناقل من نحاس ‪ AB‬مربوط بمولد ومشدود فوق ابرة ممغنطة ‪SN‬‬
‫‪I1‬‬
‫موازية للناقل‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫عند مرور التيار من ‪ A‬الى ‪ B‬تنحرف االبرة في اتجاه معين‬
‫وعند مرور التيار من ‪ B‬الى ‪ A‬تنحرف االبرة في االتجاه المعاكس‬

‫عندما يجتاز التيار الناقل (‪ )AB‬اإلبرة الممغنطة تنحرف‪ ،‬نستنتج بأن مرور التيار قد أنتج‬
‫حقال مغناطيسيا يؤثر بجوار الناقل‪ .‬يُدعى هذا التأثير بخطوط الحقل المغناطيسي وهي‬
‫عبارة عن دوائر مركزها محور الناقل‪.‬‬
‫إذا عكسنا أقطاب المولد‪ ،‬تنحرف اإلبرة الممغنطة في االتجاه المعاكس‪.‬‬

‫‪ -2-1‬جهة خطوط الحقل ‪:‬‬

‫تستخدم االبرة الممغنطة في تحديد جهة خطوط الحقل المغناطيسي وهناك عدة طرق لتعيين‬
‫جهة خطوط الحقل المغناطيسي منها‪:‬‬
‫‪ -1-2-1‬بالنسبة لناقل مستقيم‪:‬‬

‫‪ -‬قاعدة مراقب أمبير‪:‬‬

‫المراقب مستلقي على طول السلك بحيث يدخل التيار من قدميه ويخرج من رأسه يرى خطوط‬
‫الحقل موجهة نخو يساره‬

‫‪ -‬قاعدة اليد اليمنى‪:‬‬

‫اليد اليمنى تحيط بالسلك بحيث يشير اإلبهام إلى جهة التيار‪ ،‬فتشير األصابع األخرى إلى جهة‬
‫خطوط الحقل‪.‬‬

‫يُعطى التحريض ‪) B‬شدة الحقل المغناطيسي) في نقطة معينة ‪ M‬حيث ‪ r = OM‬بالعالقة‪:‬‬

‫‪I‬‬
‫‪B  2.10 7.‬‬
‫‪r‬‬
‫‪ : I‬التيار باألمبير (‪)Ampère : A‬‬ ‫حيث‬
‫‪ : r‬نصف القطر بالمتر (‪)mètre :m‬‬
‫‪ :B‬التحريض بالتسال (‪) Tesla :T‬‬
‫‪1‬‬
 ‫‪ -2-2-1‬بالنسبة لناقل دائري ) وشيعة مسطحة او وشيعة طويلة )‪:‬‬

‫وشيعة طويلة (حلزونية )‬ ‫وشيعة مسطحة‬

‫تعتبر وشيعة مسطحة إذا كان سمكها مهمال بالنسبة لقطرها‪.‬عند يلف بانتظام سلك من نحاس حول أسطوانة طويلة حيث اللفات‬
‫تتصل مع بعضها البعض‪ .‬ينتج داخل الحلزون الطويل المار فيه‬ ‫مرور تيارا في الوشيعة فإنه ينتج في النقطة ‪( M‬مركز اللفة‬
‫تيار ‪ ، I‬تحريض ‪ B‬موازيا لمحو الحلزون في داخله‪.‬‬ ‫تحريضا مغناطيسيا ‪ B‬عمودي على مستوى اللفة‪.‬‬
‫يعطى إتجاه ‪ B‬إما بقاعدة أمبير أو قاعدة اليد اليمنى‬ ‫يعطى إتجاه ‪ B‬إما بقاعدة أمبير او قاعدة اليد اليمنى‬

‫تعطى شدة التحريض ‪ B‬داخل الوشيعة بالعالقة‪:‬‬ ‫في مركز الوشيعة يعطى التحريض ‪ B‬بالعالقة‬
‫‪N ..I‬‬ ‫‪N ..I‬‬
‫‪B  4. .10 7.‬‬ ‫‪B  4. .10 7.‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪:I‬التيار (‪)A‬‬ ‫‪:I‬التيار (‪)A‬‬

‫‪:N‬عدد اللفات‬ ‫مع‬ ‫‪:N‬عدد اللفات‬ ‫مع‬
‫‪:B‬التحريض (‪)Tesla‬‬ ‫‪:B‬التحريض (‪) Tesla‬‬
‫‪:L‬طول الوشيعة (‪) m‬‬ ‫‪ :D‬قطر اللفة الواحدة (‪) m‬‬

‫تمرين ‪: 10‬‬
‫‪N  1500‬‬
‫وشيعة طولها ‪ 600mm‬تحتوي على ‪ 1500‬لفة يجتازها تيار ش ّدته ‪. 10A‬‬
‫‪I  10A‬‬ ‫‪ -‬ح ّدد اتجاه الحقل المغناطيسي‪.‬‬
‫‪L  600mm‬‬ ‫‪ -‬أحسب ش ّدة الحقل المغناطيسي المتحصل عليه في الفراغ‪.‬‬
‫تمرين ‪: 10‬‬
‫‪N  1200‬‬
‫وشيعة طولها ‪ 50cm‬تحتوي على ‪ 1200‬لفة تنتج في الفراغ حقل مغناطيسي‬
‫‪I‬‬ ‫ش ّدته ‪. 0.05T‬‬
‫‪L  50cm‬‬
‫‪ -‬أحسب ش ّدة التيار المار في هذه الوشيعة‪.‬‬
‫تمرين ‪: 10‬‬
‫‪R  10cm‬‬
‫وشيعة مسطحة نصف قطرها ‪ . 15cm‬نريد إنتاج حقل مغناطيسي‬
‫شدته ‪ 0.083T‬بداخلها علما أن شدة التيار الذي يجتازها ‪. 10A‬‬
‫‪ -‬كم لفة يلزم ذلك؟‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ -3-1‬تعيين أقطاب الوشيعة ‪:‬‬

‫نالحظ اتجاه مرور التيار عبر لفات الوشيعة ونعين اسم القطب المناسب‪.‬‬
‫نرى خطوط الحقل المغناطيسي واتجاه‬ ‫تعيين القطب الجنوبي‪ :‬صورة الحرف ‪ S‬تعيين القطب الشمالي‪ :‬صورة الحرف ‪N‬‬
‫مرور التيار‬ ‫تتبع اتجاه مرور التيار‬ ‫تتبع إتجاه مرور التيار‬

‫‪ -2‬التدفق المغناطيسي‪:‬‬
‫‪ -1-2‬التدفق عبر السطح‪:‬‬

‫‪ = B.S.COS ‬‬ ‫ليكن سطحا مستويا ‪ S‬موضوعا داخل حقل‬

‫مغناطيسي منتظم‪ .‬يصنع شعاع تحريضه ‪B‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ : B‬بالتسال‬ ‫زاوية ‪ ‬مع الناظم على السطح كما هو‬
‫‪m2‬‬ ‫‪ : S‬بالمتر المربع‬ ‫حيث‬ ‫موضع في الشكل ‪ .‬يُسمى تدفق مغناطيسي‬
‫‪ ‬عبر سطح مساحته ‪ S‬الكمية ‪:‬‬
‫‪Wb‬‬ ‫‪ : ‬بالويبر‬

‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0  ‬‬ ‫‪  0  rad ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪  B.S.cos   0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪  B .S .cos   0‬‬ ‫‪  B.S‬‬

‫‪ -2-2‬التدفق عبر وشيعة‪:‬‬

‫إذا كـان ‪ N‬عـدد حـلـقـات الـوشـيـعـة فإن الـتدفـق عـبرها يعطـى بـالـعالقـة ‪:‬‬

‫‪ = N.B.S.COS ‬‬

‫تمرين ‪:40‬‬
‫وشيعة ذات ‪ 01‬لفة موضوعة داخل حقل مغناطيسي منتظم شدته ‪ (T 1.10‬تسال)‬
‫محور الوشيعة موازي لخطوط الحقل‪ ,‬نصف قطر اللفة هو ‪6cm‬‬
‫أحسب ‪ -0 :‬القيمة التدفق عبر لفة واحدة ؟‬
‫‪ -0‬التدفق الكلي ؟‬
‫‪3‬‬
 ‫تمرين ‪:40‬‬
‫أحسب التدفق الذي يجتاز لفة تحت حقل مغناطيسي قيمته ‪ B=45μT‬ومقطعها ‪ S=4cm2‬لما تكون موضوعة عموديا على‬
‫خطوط الحقل‪.‬‬
‫‪ -3‬التحريض المغناطيسي‪:‬‬
‫‪ ‬نصل وشيعة بجهاز غلفانومتر ثم نقوم بما يلي‪:‬‬
‫‪ -‬نقرب المغناطيس من الوشيعة ‪.‬‬
‫‪ ‬نالحظ انحراف مؤشر الغالفانومتر في اتجاه معين ‪.‬‬
‫‪ -‬نسحب المغناطيس نحو الخلف بسرعة‬
‫‪ ‬نالحظ انحراف المؤشر في الجهة المعاكسة‬
‫‪ -‬اذا عكسنا أقطاب المغناطيس فان المؤشر ينحرف في الجهة المعاكسة لهذه التجربة ‪.‬‬
‫‪ ‬يسمى التيار الناشئ عن التأثير المتبادل بين الوشيعة والمغناطيس بالتيار المتحرض‪.‬‬
‫‪ ‬ويسمى المغناطيس بالجملة المحرضة والوشيعة بالجملة‬
‫المتحرضة ‪.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬يمكن أن نحصل على نفس الظاهرة بـ‪:‬‬

‫‪I‬‬
‫‪ ‬تقريب احد وجهي الوشيعة من قطب مغناطيس ثابت أو إبعادها‬
‫عنه‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬تقريب وجه وشيعة يجتازها التيار من جهة وشيعة أخرى‬
‫موصولة بجهاز الغلفانومتر‪.‬‬

‫نتائج ‪:‬‬
‫‪ ‬نحصل على تيار متحرض بتأثير متبادل‬
‫‪ -‬بين مغناطيس ووشيعة‪.‬‬
‫‪ -‬بين وشيعتين يجتاز احداهما تيار كهربائي‪.‬‬
‫‪ ‬تزداد شدة التيار المتحرض بزيادة الحقل المحرض أو زيادة سطح الدارة المتحرضة ‪.‬‬
‫‪ -0‬تطبيقات الكهرومغناطيس‪:‬‬
‫يقوم علم الكهرومغناطيسي ة على األفعال المتبادلة بين الحقول المغناطيسية والتيارات الكهربائية وبالتالي على القوى‬
‫الكهرومغناطيسية التي اكتشفها العالم "البالس" سنة ‪ 0201‬وسمية باسمه‪.‬‬
‫ان تطبيقات الكهرو ميكانيكية لهذه القوى كثيرة ومتنوعة في حياتنا اليومية‪.‬‬
‫فاألجهزة الكهرو منزلية المتعددة التي تعتمد في تشغيلها على المحركات الكهربائية‪ ،‬ماهي اال تطبيقات للقوى الكهرومغناطيسية‪.‬‬
‫‪ -‬فما هو مبدأ المحرك الكهربائي؟‬
‫‪ -‬كيف تشتغل المالمسات والمرحالت الكهرومغناطيسية؟ وما الفرق بينهما؟‬
‫‪ -1-0‬تأثير الحقل المغناطيسي على التيار) قوة البالس( ‪:‬‬
‫لنضع قضيب داخل حقل مغناطيسي منتظم ‪ B‬والذي ينتجه مغناطيس على شكل‬
‫حذوت فرس‬
‫القاطعة ‪ A‬مفتوحة ‪  I = 0 ‬القضيب ساكن‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند غلق القاطعة ‪ A‬يمر تيار ‪ I‬عبر القضيب‪ ،‬فيخضع هذا األخير لقوة محركة‬

‫تقوم بتحريك القضيب يعطى اتجاه هذه القوة المحركة بقاعدة أمبير أو قاعدة‬
‫األصابع الثالثة لليد اليمنى كما هو مبين في الشكل المقابل‪:‬‬
‫‪4‬‬
 ‫ُتعطى هذه القوة (القوة الكهرومغناطيسية) بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪ : F‬هي القوة المؤثرة (‪) N‬‬
‫‪ : B‬هو الحقل المغناطيسي الموضوع بداخله القضيب (‪) T‬‬
‫‪ : I‬التيار المار عبر القضيب (‪) A‬‬
‫‪ : L‬طول القضيب ( ‪)m‬‬
‫‪ :‬هي الزاوية بين ‪ B‬و ‪I‬‬

‫مالحظة‪ :‬إلنشاء قوة مؤثرة على القضيب يجب توفر شرطان في نفس الوقت‪:‬‬
‫‪ -‬وجود حقل مغناطيسي بداخله القضيب‬
‫‪ -‬مرور تيار كهربائي بالقضيب‬
‫في حالة الزاوية ‪ ، sin   1   = ‬فالعالقة تصبح ‪F  B.I .L ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -2-0‬تطبيقات قانون البالس‪:‬‬
‫‪ ‬مبدأ المحرك الكهربائي (عجلة بارلو ) ‪:‬‬
‫تتكون عجلة بارلو من قرص نحاسي قابل للدوران حول محور مار من‬
‫مركزه ونجعله يالمس بأسفله زئبقا (ناقل للكهرباء) وهو موضوع بين فكي‬
‫مغناطيس‪ .‬عند مرور التيار الكهربائي بالدارة تدور العجلة حول محورها‬
‫نتيجة قوة البالس المؤثرة عليها في جهة معينة‪ .‬ويمكن تفسير دوران العجلة‬
‫بخضوع جزء منها الى قوة كهرومغناطيسية ‪ F‬تكون نقطة تطبيقها هي‬
‫منتصف الجزء المغمور في الحقل المغناطيسي‪.‬‬
‫و نتيجة الدوران يبتعد هذا الجزء من القطر ليحل محله جزء أخر وهكذا يستمر الدوران‪ .‬تمثل هذه الظاهرة لفكرة األساسية‬
‫للمحركات الكهربائية‪.‬‬
‫نتيجة ‪ :‬المحرك الكهربائي جهاز يحول الطاقة الكهربائية الى طاقة ميكانيكية‪.‬‬

‫‪ -3-0‬تغير التدفق المغناطيسي (قانون فرادي)‪:‬‬

‫‪ ‬عند تقريب مغناطيس من وشيعة نالحظ انحراف مؤشر الغلفانومتر وبالتالي مرور تيار‬
‫كهربائي متحرض في الوشيعة وهذا ناتج عن حدوث تغيير في التدفق المغناطيسي‪ .‬وهذا‬
‫داللة على وجود توتر بين طرفي الوشيعة‪.‬‬
‫‪ ‬كل دارة كهربائية تخضع لتغيرات في التدفق المغناطيسي‪ ،‬تظهر بين طرفيها قوة كهربائية‬
‫محركة (توتر) )‪ (e‬حيث‪:‬‬

‫‪d‬‬
‫التغير في التدفق بداللة الزمن‪.‬‬ ‫‪ :N‬عدد اللفات ‪،‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪ -0-0‬جهة التيار المتحرض (قانون النز)‪:‬‬
‫من خالل التجربتين نالحظ أن مؤشر الغلفانومتر ينحرف في اتجاه معاكس‪.‬‬

‫الحقل المحرض الحقل المتحرض‬ ‫الحقل المحرض الحقل المتحرض‬

‫‪ ‬نقول أن الوشيعة قد تحرضت فيها قوة محركة كهربائية (القوة الكهربائية المحركة المتحرضة) تسببت في مرور التيار في الملف‬
‫أثناء تحريك المغناطيس وباتجاه معاكس‪.‬‬
‫نتيجة‪ :‬اتجاه التيار المتحرض الناشئ عن القوة المحركة الكهربائية في ملف يعاكس التغير في التدفق المغناطيسي المسبب له‪.‬‬
‫خالصة‪:‬‬
‫‪ ‬قوة (دوران) ‪ +‬حقل مغناطيسي = قوة محركة كهربائية (تيار) مبدأ مولد‬
‫‪ ‬تيار كهربائي ‪ +‬حقل مغناطيسي = قوة (دوران) مبدأ محرك‬
‫‪ -0‬مبدأ المرحل الكهرومغناطيسي‪:‬‬
‫التحكم في دارة إستطاعة مثال اإلنارة العمومية يحتم علينا إستعمال عنصر تكييف بين دارة التحكم ودارة اإلستطاعة وهو المرحل‬
‫الكهرومغناطيسي‪.‬‬
‫المرحل هو عبارة عن عنصر كهرومغناطيسي يسمح بفتح أو غلق قواطع كهربائية بواسطة إشارة تحكم‪.‬‬
‫‪ -‬يحتوي على جزئيين كهربائيين معزولين عن بعضهما ولكن مقرونين ميكانيكيا‪.‬‬
‫‪ -‬جزء التحكم الذي يحتوي على وشيعة‪.‬‬
‫‪ -‬جزء االستطاعة الذي يحتوي على قاطعة أو عدة قواطع متحكم فيها‪.‬‬

‫عند تغدية الوشيعة‪ ،‬ينتج حقل مغناطيسي يجدب صفيحة معدنية ‪ ، lamelle‬و التي تصبح في وضعية عمل )‪ .Travail(T‬عند‬
‫قطع تغدية الوشيعة تعود الصفيحة الى وضعيتها البدائية أي في وضعية الرحة )‪ Repos(R‬عن طريق نابض ارجاع‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫الرمز‪:‬‬

‫مثال‪ :‬تحكم في مصباح ذو توتر ‪ 220v‬بواسطة تيار ضعيف ناتج عن تغدية وشيعة المرحل بتوتر ‪9V‬‬

‫‪ -6‬المالمس الكهرومغناطيسي‪:‬‬

‫لحماية الدارات الكهربائية بواسطة المرحل الحراري‪ ،‬أو إستعمال التغذية ثالثية الطور (‪ ،)380 V‬يحتما علينا إستعمال المالمس‬
‫الكهرومغناطيسي‪.‬‬

‫المالمس الكهرومغناطيسي عبارة عن جهاز ميكانيكي بوصلة متحكم فيها عن طريق كهرومغناطيس‪ ،‬لما نغدي الوشيعة يغلق‬
‫الملمس ويحقق الدارة مابين الشبكة وتغذية المستقبل (المحرك)‪.‬‬
‫يحتوي المالمس الكهرومغناطيسي على دارة مغناطيسية (صفائح من الفوالذ بالسليسيوم) ووشيعة تنتج تدفقا مغناطيسيا ضروريا‬
‫لجذب الجزء المتحرك للدارة المغناطيسية‪.‬‬
‫يحتوي مالمس االستطاعة على جزء ثابت وجزء متحرك مزود بنابض ارجاع لفتح المالمس‪.‬‬
‫مكوناته‪:‬‬
‫الجزء الثابت للدارة المغناطيسية‬ ‫‪-1‬‬
‫الجزء المتحرك للدارة المغناطيسية‬ ‫‪-2‬‬
‫وشيعة‬ ‫‪-3‬‬
‫اقطاب الوشيعة (جزء التحكم)‬ ‫‪-4‬‬
‫جزء عازل‬ ‫‪-5‬‬
‫ملمس ثابت‬ ‫‪-6‬‬
‫ملمس متحرك‬ ‫‪-7‬‬
‫نابض االرجاع‬ ‫‪-8‬‬
‫الغطاء‬ ‫‪-9‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪ -1-6‬تطبيقات المالمس‪:‬‬
‫التحكم في محرك ثالثي الطور مستعمل في بساط لتقديم االجور‪:‬‬

‫‪8‬‬
 ‫درس األستاذ بلمادي محمد‬

‫‪www.all-education.net‬‬

‫‪9‬‬