Asignatura:

“CALCULO VECTORIAL”

TEMA III
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
Presenta:
Prueba Stroop para activar los sentidos.
Instrucciones: Debes decir los colores sin leer las palabras.
Comenzamos
 3.1 Definición de función vectorial de una variable real.
“Una función vectorial asigna vectores a números reales.”
Una función de la forma

r(t) = f(t) i + g(t) j Plano

ó
r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k Espacio
es una función vectorial, donde las funciones componentes f, g y h
son funciones del parámetro t. Algunas veces las funciones
vectoriales se denotan como:
r(t) = <f(t),g(t)> Plano
ó
r(t) = <f(t),g(t),h(t)> Espacio
Resolución de
ejercicios
 Trazar una curva plana

Ejemplo 1

Graficar:

𝒓 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 3𝑠𝑒𝑛𝑡𝒋 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

https://www.geogebra.org/
Solución Gráfica:
Ingresar a:
 Trazar una curva espacio

Ejemplo 2

Graficar:

𝒓 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 3𝑠𝑒𝑛𝑡𝒋 + 𝑡𝒌

Ingresar a:

https://www.geogebra.org/
Solución Gráfica:
Ejemplo 3

Graficar:

𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 2𝑡𝑗 + 𝑡 2 𝑗

Ingresar a:
Solución Gráfica:
Ejercicios de Aplicación:
Graficar:

1.- 𝑟 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 −2π ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

1
2.- 𝑟 𝑡 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 2 𝑡𝑘 −2π ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

1
3.- 𝑟 𝑡 = 2 𝑡𝑖 + 2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑘
 3.2 Límites y continuidad de una
función vectorial.
Definición de continuidad de una función vectorial

Una función vectorial 𝑟 es continua en un punto dado por t=a si el

límite de 𝑟(𝑡) cuando 𝑡 → 𝑎 existe y

lim 𝑟 𝑡 = 𝑟(𝑎)
𝑡→𝑎
Ejemplo 4

Analice la continuidad de la función vectorial :

𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑎𝑗 + 𝑎2 − 𝑡 2 𝑗 Cuando t=0

Ingresar a:
 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑎𝑗 + 𝑎2 − 𝑡 2 𝑗

Solución: cuando t→ 0 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑠:

lim 𝑟 𝑡 = lim 𝑡 𝑖 + lim 𝑎 𝑗 + lim(𝑎2 − 𝑡 2 ) 𝑘

𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0

=0𝑖 + 𝑎𝑗 + 𝑎2 𝑘
= 𝑎𝑗 + 𝑎2 𝑘

Como 𝑟 0 = 0𝑖 + 𝑎𝑗 + 𝑎2 𝑘 Concluimos que

𝑟 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 0
 3.3 Derivada de una función vectorial.
Definición de la derivada de una función vectorial 𝑟 se define como:
𝑟 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟(𝑡)
𝑟´ 𝑡 = lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡
Para todo “𝑟” para el cual existe el limite. Si 𝑟´(𝑡) existe, entonces
𝑟 es derivable en 𝑡.

Si 𝑟´ 𝑡 existe para toda 𝑡 en un intervalo abierto 𝐼, entonces 𝑟 es

derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones vectoriales
puede extenderse a intervalos cerrados considerando limites
unilaterales.
Teorema 3.1 Derivación de funciones vectoriales.

1. Sí r(t) = f(t) i + g(t) j, donde f y g son funciones derivables

de t, entonces :
r´(t) = f´(t) i + g´(t) j Plano
2. Sí r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, donde f ,g y h son funciones
derivables de t, entonces :
r´(t) = f´(t) i + g´(t) j + h´(t) k Espacio
 Teorema 3.2 Propiedades de la derivada.
Sean 𝒓 y 𝒖 funciones vectoriales derivables de 𝑡, 𝑤 una función real derivable de 𝑡 y 𝑐 un
escalar.
𝑑 Nota: La propiedad 5, solo se
1. 𝑑𝑥
𝑐𝒓 𝑡 = 𝑐𝒓´ 𝑡 aplica a funciones vectoriales
tridimensionales, porque el
𝑑
2. 𝑑𝑥
𝒓 𝑡 ± 𝒖(𝑡) = 𝒓´ 𝑡 ± 𝒖´ 𝑡 producto vectorial no está
definido para vectores
𝑑 bidimensionales.
3. 𝑑𝑥
𝑤 𝑡 𝒓(𝑡) = 𝑤 𝑡 𝒓´ 𝑡 + 𝑤´ 𝑡 𝒓 𝑡
𝑑
4. 𝑑𝑥
𝒓 𝑡 ∙ 𝒖(𝑡) = 𝒓 𝑡 ∙ 𝒖´ 𝑡 + 𝒓´ 𝑡 ∙ 𝒖 𝑡

𝑑
5. 𝑑𝑥
𝒓 𝑡 𝑥 𝒖 (𝑡) = 𝒓 𝑡 𝑥 𝒖´ 𝑡 + 𝒓´ 𝑡 𝑥 𝒖 𝑡

𝑑
6. 𝑑𝑥
𝒓(𝑤 𝑡 ) = 𝒓´ 𝑤 𝑡 𝑤´ 𝑡

7. 𝑆í 𝒓 𝑡 ∙ 𝒓 𝑡 = 𝑐, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝒓 𝑡 ∙ 𝒓´ 𝑡 = 0
Derivación de funciones vectoriales.
Ejemplo 5 Para la función vectorial dada por 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 + 2 𝑗,
encuentre 𝑟´(𝑡), los valores de 𝑟 𝑡 𝑦 𝑟´ 𝑡 para 𝑡 =1.
Derive cada uno de los componentes base para obtener
𝑟´ 𝑡 = 𝑖 + 2𝑡𝑗
Sea t= 1, sustituimos el valor de t=1

𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 + 2 𝑗 𝑟´ 𝑡 = 𝑖 + 2𝑡𝑗
𝑟 1 = 𝑖 + 12 + 2 𝑗 𝑟´ 1 = 𝑖 + 2𝑗
𝑟 1 = 𝑖 + 3𝑗
Graficamos la Función
𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 + 2 𝑗
Cuando t = 1

𝑟 1 = 𝑖 + 3𝑗

𝑟´ 1 = 𝑖 + 2𝑗
 Derivación de funciones vectoriales.
Ejemplo 6 Aplicando las propiedades de la derivada para:

1
𝑟 𝑡 = 𝑖 − 𝑗 + 𝑖𝑛𝑡 𝑘 y 𝑢 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 − 2𝑡𝑗 + 𝑘 hallar:
𝑡
𝑑
a) 𝒓(𝑡) ∙ 𝒖(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
b)𝑑𝑡 𝒖 𝑡 𝑥𝒖´(𝑡)
Obtenemos la derivada de las dos funciones
−1 1
𝒓´ 𝑡 = 2 𝒊 + 𝒌
𝑡 𝑡
𝒖´ 𝑡 = 2𝑡𝒊 − 2𝒋
 Derivación de funciones vectoriales.

Aplicando el teorema 4 daremos solución al inciso a)

𝑑
𝒓 𝑡 ∙ 𝒖(𝑡) = 𝒓 𝑡 ∙ 𝒖´ 𝑡 + 𝒓´ 𝑡 ∙ 𝒖 𝑡
𝑑𝑥

𝑑 1 1 1
a) 𝑑𝑡 𝒓(𝑡) ∙ 𝒖(𝑡) = 𝑖 − 𝑗 + 𝑙𝑛𝑡 𝑘 ∙ 2𝑡𝑖 − 2𝑗 + (− 𝑡 2 𝑖 + 𝑡 𝑘) ∙ (𝑡 2 𝑖 − 2𝑡𝑗 + 𝑘)
𝑡

1
=(2+2+0)+(-1+ 𝑡 )
1
=3+ 𝑡
Derivación de funciones vectoriales.
Aplicando el teorema 5 daremos solución al inciso b)
𝑑
𝒓 𝑡 𝑥 𝒖 (𝑡) = 𝒓 𝑡 𝑥 𝒖´ 𝑡 + 𝒓´ 𝑡 𝑥 𝒖 𝑡
𝑑𝑥
𝑑
b)𝑑𝑡 𝑢 𝑡 𝑥𝑢´(𝑡) = u 𝑡 𝑥𝑢´´ 𝑡 + 𝑢´ 𝑡 𝑥𝑢´(𝑡) 𝑢´ 𝑡 = 2𝑡𝑖 − 2𝑗
𝑖 𝑗 𝑘 𝑢´´ 𝑡 = 2𝑖
= 𝑡2 −2𝑡 1 +0
2 0 0

2
=
−2𝑡 1
𝑖− 𝑡 1 𝑗 + 𝑡2 −2𝑡 𝑘
0 0 2 0 2 0

=0𝑖 − −2 𝑗 + 4𝑡𝑘

=2𝑗 + 4𝑡𝑘
Actividad 3.1

Hallar 𝑟´(𝑡)
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑡 3 𝑖 − 3𝑡𝑗 𝑑 𝑑
𝑟(𝑡) ∙ 𝑢(𝑡) ; 𝑟 𝑡 𝑥𝑢(𝑡)
2.- 𝑟 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 5𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

3.- r(t)= 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, −2𝑠𝑒𝑛𝑡

Usar las propiedades de las derivadas

para hallar
𝑑 𝑑
𝑑𝑡
𝑟(𝑡) ∙ 𝑢(𝑡) ; 𝑑𝑡
𝑟 𝑡 𝑥𝑢(𝑡)

4.- 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 3𝑡𝑗 + 𝑡 2 𝑘; 𝑢 𝑡 = 4𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘

1
5.- 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑘; 𝑢 𝑡 = 𝑡 𝑖+2sentj+2costk
 3.4 Integración de funciones vectoriales
La siguiente definición es una consecuencia lógica de la definición
de la derivada de una función vectorial.
Definición de Integración de funciones vectoriales
1.- si 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗,donde f y g son continuas en 𝑎, 𝑏 ,
entonces la integral indefinida (antiderivada) de r es:

𝑟 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝑗 plano

Y su integral definida en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:

𝑏 𝑏 𝑏
𝑟 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑖 + 𝑔(𝑡) 𝑗
𝑎 𝑎 𝑎
Integración de funciones vectoriales
2.- si 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + h t k,donde f, g y h son continuas en
𝑎, 𝑏 , entonces la integral indefinida (antiderivada) de r es:

𝒓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝒋 + ℎ 𝑡 𝑑𝑡 𝒌

Y su integral definida en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑟 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑖 + 𝑔(𝑡) 𝑗 + ℎ(𝑡) 𝑘
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Integración de funciones vectoriales.
Ejemplo 1 Evalué la integral definida
1 1
3 1
𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑗 + 𝑒 −𝑡 𝑘 𝑑𝑡
0 0 𝑡+1

Solución:

1 1 1/3 1 1 1 −𝑡
0
𝑟(𝑡) =( 0
𝑡 𝑑𝑡)𝑖 +( 0 𝑡+1
𝑑𝑡)𝑗 + 0
𝑒 𝑑𝑡 𝑘

3
=[ 𝑡 4/3 ]10 𝑖 + [ln 𝑡 + 1 ]10 𝑗 + [−𝑒 −𝑡 ]10
4

3 1
= 4 𝑖 + (ln 2)𝑗 + 1 − 𝑒 𝑘
Integración de funciones vectoriales.
Ejemplo 2 Evalué la integral indefinida

(𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑘)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑘 + 𝑐

Actividad 3.2 Evaluar:

4
a)
2𝑡 + 1𝑖 − 𝑡𝑗 + sin 𝜋𝑡 𝑘 𝑑𝑡
0

4
b) 𝑡𝑖 − 3𝑡 2 𝑗 + 4𝑡 3 𝑘 𝑑𝑡
0

c) 𝑆𝑒𝑛3𝑡𝑖 − 3𝑡 2 𝑗 − 𝑡 3 𝑘 𝑑𝑡
 3.5 Longitud de arco
Teorema: Longitud de arco de una curva en el espacio

Sí C es una curva suave dada por r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k en un

intervalo [a,b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es:

𝑏 𝑏
𝑠= [𝑥´(𝑡)]2 + 𝑦´ 𝑡 2 + [𝑧´ 𝑡 ]2 𝑑𝑡 = 𝑟´(𝑡) 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
 3.5 Longitud de arco
Definición: Función longitud de arco
Sea C una curva suave dada por r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k en el
intervalo cerrado [a,b]. Para 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, la función longitud de arco
es:
𝑡 𝑡
𝑠 𝑡 = 𝑟´ 𝑢 𝑑𝑢 = [𝑥´(𝑢)]2 + 𝑦´ 𝑢 2 + [𝑧´ 𝑢 ]2 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
La longitud de arco s se llama el parámetro longitud de arco.
Usando la definición de la función longitud de arco y el segundo
teorema fundamental del cálculo, se puede concluir que:
𝑑𝑠
= 𝑟´(𝑡) dt En la forma de diferencial: 𝑑𝑠 = 𝑟´(𝑡) dt
𝑑𝑡
 3.5 Longitud de arco
Teorema: Parámetro longitud de arco

Si C es una curva suave dada por:

a) r(s) = x(s) i + y(s) j Curva plana
ó
b) r(s) = x(s) i + y(s) j + z(s) k Curva espacial

donde s es el parámetro longitud de arco, entonces:

𝑟´(𝑡) = 1

Además, si t es cualquier parámetro para la función vectorial r, tal

que 𝑟´(𝑡) = 1, entonces t debe ser el parámetro longitud de arco.
Resolución de
ejercicios
Ejemplo 1

Encontrar la longitud de arco de la curva

dada por :

4 3 1 2
𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 𝑘
3 2

Desde t = 0 hasta t = 2, como se muestra

en la figura
Solución
4 3 1 2
Usando x(t) = t, y(t) = 𝑡2 , z(t) = 𝑡 , obtenemos las derivadas de cada
3 2
función componente:

x´(t) = 1
1
y´(t) = 2𝑡 2

z´(t) = t

Sustituyendo éstas derivadas en la fórmula para determinar la

longitud de arco:
 2
𝑠= [𝑥´(𝑡)]2 + 𝑦´ 𝑡 2 + [𝑧´ 𝑡 ]2 𝑑𝑡
0
2
s= 0
1 + 4𝑡 + 𝑡 2 dt
2
s= 0
(𝑡 + 2)2 −3 dt

𝑡+2 3
𝑠=[ 2
𝑡 + 2 − 3 − 𝐼𝑛[ 𝑡 + 2 + 𝑡+2 2 − 3 ]20
2 2
3 3
𝑠 = 2 13 − 𝐼𝑛[ 4 + 13 − 1 + 𝐼𝑛 3
2 2
𝑠 ≅ 4.816
Ejemplo 2

Encontrar la longitud de arco de un giro de la

hélice dada por:

𝑟 𝑡 = b cos ti + b sen tj + 1 − 𝑏 2 𝑡𝑘

como se muestra en la figura adjunta.

Solución

Se comienza hallando la derivada:

r´(t) = -b sen tj + b cos tj + 1 − 𝑏 2 𝑘

Ahora, usando la fórmula para la longitud de arco, se puede

encontrar la longitud de un giro de la hélice integrando 𝑟´(𝑡)
desde 0 hasta 2𝜋.
Solución

2𝜋
𝑠= 𝑟´(𝑡) 𝑑𝑡
0
2𝜋
𝑠= 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + (1 − 𝑏 2 )𝑑𝑡
0
2𝜋
𝑠= 𝑑𝑡
0

𝑠 = 𝑡]2𝜋
0

𝑠 = 2𝜋
Ejercicio de Clase

Encontrar la longitud de arco de la curva

dada por :

𝑟 𝑡 = 4𝑡, −𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡

3𝜋
Intervalo 0, 2
3.6 Vectores Tangente, normal y
binomial
Definición de vector unitario Tangente
Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r. El vector
unitario tangente T(t) en t se define como:
𝑟´(𝑡)
𝑇 𝑡 = , 𝑟´(𝑡) ≠ 0
𝑟´(𝑡)

Definición de vector unitario normal principal

Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r. Si 𝑇´ 𝑡 ≠
0,entonces el vector unitario normal principal en T se define como:
𝑇´(𝑡)
𝑁 𝑡 =
𝑇´(𝑡)
Ejemplo 3

Encontrar el Vector tangente y vector Normal

para la curva representada por

𝑟 𝑡 = 3𝑡𝑖 + 2𝑡 2 𝑗