Câu 1 . Cho cơ cấu gồm hai bánh răng ăn khớp với nhau.

Bánh răng 1 cố định có bán

kính R = 35cm, bánh răng 2 bán kính r = 15cm lăn không trượt trên bánh răng 1 và nhận

chuyển động từ tay quay OA quay với vận tốc góc không đổi là . Tại thời
điểm hình vẽ, hãy xác định:
a. Vận tốc góc bánh 2 và vận tốc điểm B, C trên vành bánh 2.
B
r A

C
R o
O

Câu 2.

Thanh OA quay quanh trục O cố định theo quy luật (rad). Tại cùng một thời
điểm, con trượt B chuyển động dọc theo OA về phía O theo quy luật s = 20t3 (cm), trong
đó t tính bằng giây. Tại thời điểm t = 1s, hãy xác định vận tốc tuyệt đối của con trượt B?

O


B
A