adams insight 教程（自编） - 百度文库

ADAMS INSIGHT 教程中南大学 杨浩哲（ 这个教程只是 CSU-2018 赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂， 见谅 。 ）

一：建立 adamscar 模型 （以前悬架为例）

（ 网上有 fsae 2012 模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见 MSC 魔速教程）

1. 建好模型 ，如图：

2. 调整模型 ( 建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车 )

．修改轮胎数据

(1) 将鼠标移至 轮胎处，单击鼠标右键，按如下图所示选择

（ 2 ）按照实车的数据修改轮胎的参数

．进行一次悬架静态仿真

(1). 静态仿真按如下步骤 ：
.

(2). 填写仿真必要数据：

按 apply 进行仿真（不用 ok 是因为一会儿还要进行多次静态仿真）

(3 ) . 进行回放（按红色框标记的）
随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红色数字）

一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。

．修改弹簧参数
(1). 将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下图所示选择

（ 2 ） . 在弹出的 框中修改弹簧预载荷

修改数值之后 apply( 不要点 ok) ，再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数

据。

． 多次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷 。

3 ． 仿真以及出图；

（ 1 ） . 待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参
考 MSC 魔速教程）
（ 2 ） . 仿真结束后按 F8 进入后处理窗口，选取自变量
这里需要知道一些悬架参数的英文名称：

camberangle 外倾角

casterangle 后倾角

kingpininclangle 内倾角

toeangle 前束角

rollcenterlocation 侧倾中心高度

rollcambercoefficient 侧倾外倾系数
(3). 选取因变量建立图像（这里以外倾角 camberangle 为例） , 可得下图
如图所示，静态时 camberangle 的值是 -1.0 ，和修改的值一致。

二．开始进行优化

1. 首先要清楚优化目标是什么 ( 悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小 )

2 ． 回到主界面，设置优化目标，操作如下图所示：
在弹窗中进行修改

双击后的弹窗中选择 camberangle

此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度（这里选取四轮定
位的 camber ， caster ， kingpin ， toe 为优化目标）
3. 设置好优化目标以后，按如下图操作

在弹窗中进行修改

选项框中我选择的是 simulationscript ， defaultscript 和 Last S im 还没有试验过，有兴趣的可以自己

试试。

4. 之后进入 insight 模块

(1). 主界面大致介绍
(2). 选取优化因子 ( 优化因子选取的越多，优化进程越慢 )
由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的 y ， z 值影响，因此选取四个硬点坐标的有 y ， z 值作为优
化因子

选择八个因子后 ， 如下图所示按上三角
（ 3 ） . 设置优化因子，如下图所示；

按同样的步骤更改剩下的优化因子

(注：这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了
更好的演示仍选取 8 个变量

(4 ) . 选取优化目标：
选取以后通过上三角定义优化目标

之后设置优化目标 ( 和设置优化因子类似 ) ：

设置好优化目标以后，下图红框里的按钮就会亮起：

(5). 进行优化前的设置：

先点击下图中红框里的按钮，并出现如下界面：
设置好以后点击 apply ，再点击下图红框按钮 :

会出现如下表格：
因为一共有 256 次优化实验，所以共有 256 行数据，表格后面的优化目标的数据是空缺的，会在实验结束
后自动填写。

(6). 开始优化，点击下图红框按钮，之后弹回 adams/car 界面，开始自动优化实验 :

之后弹回 adams/car 界面，开始自动优化实验，静等结束， 256 次实验大概用时半个小时，实验次数越多

所需时间越多。
优化结束，出现下图弹窗：

5. 返回 insight 界面，操作如下：
在弹窗中输入之前设置的 insight 名称：

之后自动返回 insight 界面

三 . 优化后处理：

1. 返回 insight 界面后，点击下图红框按钮：

2. 观察优化结果是否合理
3. 点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存

保存的是一个网页文件，选择浏览器打开（ win10 自带的 IE 浏览器打开以后可能操作不了，最好用其他浏

览器试试，比如 google ）

勾选 Effect 和 Stats:

4. 点击红框按钮：
在此界面进行设置 ( 重要 )

设置好以后点击 Run ，可得到如下结果：

将优化结果整理记录，重新建模输入坐标，重复之前所讲的调整模型过程，并得出优化前后的变化图
像如下：
如图所示，红色线条为优化前 camber 变化曲线， 蓝色为 camber 优化后变化曲线，可以明显看出，
camber 随轮跳的变化减小了。至此，优化成功。

四 . 多次优化

一般来说，一次优化还达不到设计的变化要求，这需要我们不断的重复上述步骤，不断的优化以达到
需要，如下图所示：

当然，不能一味的只优化一个目标，因为你在修改硬点坐标时，其他的参数也在不断的改变，可能会
和你优化的这个目标相互矛盾（例如：外倾角变化减小了，但是前束角的变化却增大了，这就明显不
符合优化的初衷了），需要你在其中做出抉择。

教程到此为止，各位如果有啥问题可以继续向我提问，大家一起解决问题，共同进步 !