295202 - ISA - Integració de Sistemes Automàtics

Unitat responsable: 820 - EEBE - Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

Unitat que imparteix: 707 - ESAII - Departament d'Enginyeria de Sistemes,
Automàtica i Informàtica Industrial
Curs: 2018-2019
Titulació: GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I
AUTOMÀTICA (Pla 2009). (Unitat docent Optativa)
Crèdits ECTS: 6
Idiomes docència: Català, Castellà

Professorat
Responsable Javier Gámiz
Altres Javier Gámiz, Marc Lluva, Pere Ponsa

Requisits
Haver cursat l'assignatura de Control Industrial i Automatització (CIA)

Competències de la titulació a les quals contribueix l'assignatura

Específiques
1. Capacitat d’analitzar un problema d’automatització i dissenyar i
implementar una solució basada en la integració de
Controladors Lògics Programables (PLC) i Sistemes de Control,
Supervisió i Adquisició de Dades (SCADA).
2. Habilitats en programació avançada en Controladors Lògics
Programables
Transversals
6. (URI N2). ÚS SOLVENT DELS RECURSOS D'INFORMACIÓ - Nivell
2: Després d'identificar les diferents parts d'un document
acadèmic i d'organitzar-ne les referències bibliogràfiques,
dissenyar-ne i executar-ne una bona estratègia de cerca
avançada amb recursos d'informació especialitzats,
seleccionant-hi la informació pertinent tenint en compte
criteris de rellevància i qualitat.

7. (AAT N3). APRENENTATGE AUTÒNOM - Nivell 3: Aplicar els

coneixements assolits a la realització d'una tasca en funció de
la pertinència i la importància, decidint la manera de dur-la a
terme i el temps que cal dedicar-hi i seleccionant-ne les fonts
d'informació més adequades

Metodologies docents
La assignatura utilitza la metodologia expositiva i pràctica en un 36%, l’aprenentatge
individual en un 60% y las sessions d’avaluació en un 4%.
• Classe expositiva participativa de continguts teòrics i pràctics.
• Classe pràctica de resolució amb la participació dels estudiants, d’un projecte
relacionat amb els continguts de la matèria.
 295202 - ISA - Integració de Sistemes Automàtics

Objectius d'aprenentatge de l'assignatura

L’alumne:
• Elabora documentació relacionada amb un projecte d’automatització.
• Sap com dividir un problema de control i com estructurar-ho en un
programa de PLC i SCADA.
• Coneix i aplica els diferents llenguatges de programació basats en
l’estàndard IEC61131-3.
• Aprèn estructures de programació avançada com algoritmes PID o AddOn i
indexació.
• Dissenya i implementa una interfície de SCADA basada en plataformes
obertes.
• Disseny i implementa un protocol de proves FAT.
• Coneix i sap aplicar els conceptes bàsics sobre la Ciberseguretat en Sistemes
de Control Industrial.
• Sap com configurar un sistema comunicacions entre PLC i Scada sobre els
protocols DDE, OPC, i DASABCIP.

Hores totals de dedicació de l'estudiant

Hores grup gran: 15h 10.00%
Hores grup mitja: 0h 0.00%
Dedicació
Hores grup petit: 45h 30.00%
Total: 150H
Hores activitats dirigides: 0h 0.00%
Hores aprenentatge autònom: 90h 60.00%

Continguts
Dedicació:
Grup gran: 15h
INTEGRACIÓ DE SISTEMES AUTOMÀTICS Grup petit:45h
Aprenentatge autònom:90h
1- Introducció a l’automatització de Processos Industrials
Competències de la titulació a les que contribueix el contingut: CG6, CG7, CE15, CE18

Descripció:
1. Capes o nivells de l’automatització en Sistemes de Producció en aplicació de
l’estàndard S88, ISA95.
2. Extracció de requisits funcionals i disseny a partir d’especificacions funcionals.
3. Codificació d’elements i sistemes. ANSI/ISA-S5.1.
4. Flux d’informació en un projecte d’automatització.
5. Tipus de documentació en projectes d’automatització.

Activitats vinculades:
Desenvolupament d’exercicis, casos d’ús i aplicació de normativa i estàndards. Recerca
d’informació sobre projectes d’automatització relacionats amb un àmbit mediambiental
determinat.

Objectius específics:
Capacitar a l’alumne sobre la recerca en projectes d’automatització i en l’anàlisi de
requeriments a partir d’unes especificacions funcionals.
 295202 - ISA - Integració de Sistemes Automàtics

Conèixer i entendre el flux de tasques i informació en un projecte d’automatització.

2- Programació avançada de controladors lògics programables (PLC)
Competències de la titulació a les que contribueix el contingut: CG6, CE2, CE3, CE12, CE25,
CE29

Descripció:
1. Introducció al tipus de programació de PLC seqüencial i continu.
2. Implementació de codi en Ladder, SFC i Function Blocs segons IEC61131-3.
3. Disseny de l’estructura del programa control.
4. Implementació d’estructures de dades definides per l’usuari (UDT, AddOn).
Programació orientada a objectes.
5. Indexat de subrutines, pas per valors i paràmetres. Estructura de la informació
d’intercanvi entre PLC i SCADA.
6. Missatgeria entre PLC’S.
7. Simulació de processos implementats en el PLC.

Activitats vinculades:
Sessions teòrics-pràctiques de transferència de coneixement sobre programació de PLC’S.
A les sessions d’Aprenentatge Basat en Projectes (PBL), aplicació de coneixements de
programació de PLC desenvolupats sobre un projecte d’automatització proposat al
començament del curs.
A les sessions de pràctiques, programació en el PLC de tipus Ladder d’una part de la
funcionalitat d’una Cèl·lula de Fabricació.

Objectius específics:
Capacitar a l’alumne per estructurar i programar un PLC per resoldre un problema
d’automatització basant-se en l’estàndard IEC 61131-3.
3. Programació de Sistemes de Control, Supervisió i Adquisició de dades
Competències de la titulació a les que contribueix el contingut: CG8, CE3, CE28, CE29

Descripció:
1. Arquitectures SCADA, model Standalone i distribuïts.
2. Escalabilitat, redundància i distribució de càrrega.
3. Protocols de comunicació DDE, DeviceNet, Ethernet/IP i CIP.
4. Aplicació de la guia GEDIS en el disseny d’interfícies.
5. Indexat.
6. Programació de variables calculades, scripting.
7. Metodologies de desenvolupament en projectes d’Scada.

Activitats vinculades:
Sessions teòrics-pràctiques de transferència de coneixement sobre Implementació de
solucions d’Automatització basades en SCADA.
A les sessions d’Aprenentatge Basat en Projectes (PBL), anàlisi, disseny i implementació de
la interfície SCADA del projecte.
A les sessions de pràctiques, programació de la interfície SCADA dels diferents mòduls de la
Cèl·lula de Fabricació.

Objectius específics:
Capacitar a l’alumne per estructurar i programar una solució basada en Scada per resoldre
un problema d’automatització.
 295202 - ISA - Integració de Sistemes Automàtics

4. Seguretat en les Infraestructures dels Sistemes de Control Industrial (SCI)

Competències de la titulació a les que contribueix el contingut: CE3, CE28, CE29

Descripció:
1. Introducció a la guia de Ciberseguretat de las TIC (CCN-STIC-480A), bones
pràctiques.
2. Segmentació d’arquitectures en xarxa.
3. Arquitectures segures: control d’accessos remots i electròniques de talla-foc.
4. Procediments de copies de seguretat i restauració.

Activitats vinculades:
Sessions teòriques de transferència de coneixement sobre Seguretat en entorns de SCI.
A les sessions de pràctiques, implementació de mecanismes de Ciberseguretat aplicats a la
Cèl·lula de Fabricació.

Objectius específics:
Introduir a l’alumne en el disseny de Sistemes de Control Industrial segurs.

5. Pràctiques de Laboratori
Competències de la titulació a les que contribueix el contingut: CE2, CE3

Descripció:
1. Anàlisi funcional del procés de fabricació i redacció de requisits funcionals i de
disseny.
2. Programació seqüencial dels controladors dels diferents processos que composen la
Cèl·lula de Fabricació (FMS).
3. Programació d’un Front-End de comunicacions entre els controladors de la FMS i el
SCADA.
4. Implementació de l’aplicació SCADA.
5. Securització a nivell de Ciberseguretat de la FMS.

Activitats vinculades:
Pràctiques de laboratori sobre una la Cèl·lula de Fabricació. Certes parts de codi seran
subministrades per l’equip docent.

Objectius específics:
Aprenentatge sobre la implementació de una solució integral d’automatització basada en
controladors PLC i SCADA’S aplicada a una Cèl·lula de Fabricació en un entorn productiu.

Sistema de qualificació
Control teòric pràctic: 20%
Pràctiques de Laboratori: 30%
Projecte de PBL: 30%
Activitat dirigida: 20%
 295202 - ISA - Integració de Sistemes Automàtics

Normes de realització de les activitats

El mètode d’avaluació d’aquesta assignatura compleix amb l’actual normativa acadèmica
per a ser qualificada de NO REAVALUABLE.

Bibliografia

Bàsica:
• Apunts de l’assignatura proporcionats pel professor

Complementaria:
• Automatizacion de procesos mediante la guia Gemma. Pere Ponsa Asensio.
Ediciones UPC.
• Process Automation Handbook. A Guide to Theory and Practice. Springer.
• Human-Machine Interface Desing for Process Control Applications. Jea-Yves Fiset.
ISA.
• Programmable Logic Controllers. Fifth Edition. W.Bolton. Elsevier.
• The Handbook of Human-Machine Interaction: A Human-Centered Design
Approach. Professor Guy A Boy. Ashgate Publishing, Ltd.
• Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. R.W. Lewis. Control
Engineering Series 50.
• IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems : Concepts and
Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making
Aid. John, Karl-Heinz. Springer.

Altres recursos:
• Laboratori: A5.4.
• Manuals d’ajuda a l’Atenea.

Enllaç web: Intranet docent. http://atenea.upc.edu/moodle/