Sessio2 - PBL Introducció A L'entorn. Descripció Del Procés

PBL SESSIÓ2
INTRODUCCIÓ A L’ENTORN.
DESCRIPCIÓ DEL PROCÉS
Sigles: TPEIA Codi: 820255
Tipus: Optativa de la INTENSIFICACIÓ en AUTOMÀTICA
Professor : Javier Gámiz Caro

Departament d’ESAII
PLANIFICACIÓ PBL 1-5
Aprenentatge Basat en Projectes d’Automatització
 Sessió1_PBL. Planificació. Presentació del Projecte

d'Automatització. Entorn de programació del Projecte.
Rockwell, Wonderware, Emulador, Servidor DDE, PLC.
 Sessió2_PBL.Introducció a la Programació PLC en ControlLogix.
Estructura bàsica d'un programa en ControlLogix. Especificació
funcional de requisits. Definició del Fitxer d'Intercanvi de
dades. Codificació de màquines.
 "Sessió3_PBL.Implementació de les subrutines de màquina en
el programa de PLC (I). Indexació. Càrrega de la Planta
Tecnologies de la Producció TPEIA
Simulada.
 Sessió4_PBL.Implementació de les subrutines de màquina en el
programa de PLC (II).
2
PLANIFICACIÓ PBL 6-9
 Sessió5_PBL.Implementació de les subrutines de
Sistemes en el programa del PLC.

 Sessió6_PBL.Configuració Acces Names (WW).
DDE/OPC Topic Configuration (RSLinx). Definició de
Tags TagName Dictionari.(WW)
 Sessió7_PBL. Disseny de les pantalles del Scada,
Pantalla Principal, Alarmes, Login.
 Sessió8_PBL. Disseny de les pantalles del Scada,
PopUp de màquines. Indexació. Proves FAT.
 Sessió9_PBL. Verificació de l'aplicació.
3
LÒGICA DE ESCALERA BÀSICA
 Contactes normalment oberts XIO eXamine if Open
 Contactes normalment tancats XIC eXamine If Closed

 Bobines OTU Output Unlacth

4
Tecnologies de la Producció TPEIA Aprenentatge Basat en Projectes d’Automatització
 OTL Ouput Latch
 OTU Ouput Unlatch

COMBINACIONS BÀSIQUES
5
BITS ESPECIALS
 Instrucció ONS
o S’Utilitza quan volen que el conseqüent estigui a

cert durant només un cicle de màquina a partir que
es fa cert l’antecedent.
o Utilitzat per exemple per reiniciar valors en el
moment d’engegar el controlador.
6
TEMPORITZADORS
 Timer On Delay (TON)
 Timer
 Preset . Valor preconfigurat
 Accum. Comptador acumulat
 DN. Marca el final del temps
 EN. Instrucció Activa

 TT. Està a “1” durant el temps que està contant
 RES
7




CU
Preset
Accum
DN, RES
Counter
 Count Up (CTU)
COMPTADORS
8
 Moure valors
 Copiar estructures COP
MOVIMENT DE DADES
9
3
2
4
 Suma, producte, resta i divisió
OPERACIONS MATEMÀTIQUES
10
2
 Salts i retorns de Subrutines [JSR]
SALTS DE PROGRAMA SUBRUTINES
11
5
1
2
4
 GRT, LIM, GEQ, LES, LEQ, NEQ, CMP
COMPARACIÓ DE DADES
12
ESTRUCTURA D’UN PROJECTE RSLOGIX
 Tasca, Programa, Subrutina
o Tasques periòdiques i continues.

o Ordenació de les subrutines.
o Subrutina de Entrades i Sortides.
o ISA55 Diferenciació dels elements de la lògica
de comandament dels sistemes.
13
CONTROLLOGIX PROJECT
 Concepte de Project en ControlLogix
 Organització estàndards PLC

o Programa -> Subrutines
 Un projecte en ControlLogix es divideix en:
o Task
o Program
o Subroutines
 Una tasca és utilitzada per dividir el programa en
unitats lògiques en base a uns criteris de temps amb
l’objectiu de planificar els programes:

o Continua
o Periòdica
o Basa en events 14
TASQUES
 Un projecte està dividit com a màxim en 32
tasques del tipus:

o Continua. Opera contínuament en cicle de escan
excepte quant s’executen altres tasques.
o Periòdica. S’executa en intervals específics de
temps.
o Per events. S’executen seguint uns criteris basats
en el temps. Tasques per events
15
Tasca continua Tasca periòdica
ORGANITZANT LES TASQUES
 Exemple. :
o Un programa que controla un procés d'empaquetat

en una cinta transportadora:
• Continua: Control de la cinta (avanç, retrocés), gestió
d’alarmes, comunicacions amb el Scada, gestió dels
elements de la cinta.
• Periòdica: Control dels servos de la cinta, PIDs.
• Events: Traçabilitat, registre.
o El programa de PBL:
• Continua?
• Periòdica?
• Events?
16
 S88 – Separació Elements dels Sistemes

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA DE PBL
17
Creació de l’estructura de Programa
18
ORGANITZANT ELS PROGRAMES
 Un programa en CLX te una o més rutines, que contenen la lògica d’un
programa.
 Cada programa conté la definició de tags especifics per les subrutines que
el composen.
 Cada programa conté com a mínim una rutina principal (main) i una rutina
de fallo (opcional).
 La divisió d’una tasca en programes permet al programador ordenar de
forma lògica el problema a automatitzar:
o Entrades
o Comunicacions
o General
Maquina_1
o
o Maquina_2
o ...
o Sistema_1
o Sistema_2
o Sortides
19
ORGANITZANT LES SUBRUTINES
 Una subrutina en CLX és un conjunt d’instruccions
lògiques escrites en un llenguatge com ladder,

function block, sequential flow chart o structured text.
 Cada subrutina en CLX és similar a un programa i
subprograma en la majoria de PLCs.
 Hi ha una rutina principal que s’excuta quan el
programa és llançat pel planificador.
 Seguint l'estàndard IEC-61131
o Configuració
o Recurs
o Programa
o Tasques
o Subrutines
20
MODEL D’ORGANITZACIÓ
21
ORGANITZACIÓ DEL PROGRAMA DE PBL
 Quina és l’organització que proposeu pel vostre
projecte de PBL?
 Quins serien les tasques en continu?
 Quina seria la divisió en programes?
 I En subrutines?
 En funció de les especificacions funcionals
existeixen tasques llençades per events?
 I periòdiques?
22
ADREÇAMENT , TAGS
 En molts PLCs l’adreçament de I/O,
Temporitzadors, Comptadors, bits, variables

son específics i estan prefixats.
 Exemple en SLC-500:
o N7:2, F8:5, B3/60 ...
o En Siemens ...
 En CLX podem utilitzar noms simbòlics. El
programador pot utilitzar noms que li resultin
més amigables i identificatius:

o M1_Fallida_Tèrmic
o Ventilador_3_Atur_Emergencia 23
TAGS
 Amb el tags el processador utilitza el nom
simbòlic per enllaçar amb l’adreça física dintre

de la memòria.
 Podem utilitzar (A-Z o a-z), (0-9) , (_).
 Organització del mapa de memòria:
Organització Lògica Sense organització
Nom del Tag Nom del Tag
Ventilador_1_Marxa Alarma_V1
Ventilador_1_Alarma_Atur Alarma_Ventilador_2
Ventilador_2_Marxa Alarma_Ventilador_3
Ventilador_2_Alarma_Atur Marxa_V1
Ventilador_3_Marxa Marxa_Ventilador_2
24
 Tipus definits per l’usuari

CREACIÓ D’UN TIPUS DE DADES
25
 Llistat de Elements/Màquines
ELEMENTS DEL PROCÉS DE PBL
26
TIPUS VÀLVULA
 Fitxer d’intercanvi..\2013_Tanc_D'oxigen\Guia6_Fitxer_Intercanvi_TPEIA2013P.xlsx
 RSLogix 5000 v17 Demo (Lliure).

 Exemple Programa Metodologia CentroMotores 27
OBJECTIUS SESSIÓ 2 PBL
1. Objectius a assolir en la sessió presencial:

• Fer el programa del CentreControlMotors
• Crear l’estructura del programa.
• Crear les estructures (tipus) de dades (elements).
2. Objectius a Desenvolupar de forma no
presencial:
• Completar els tipus d’elements de l’aplicació.
28
GUIES I ORIENTACIONS
 Manual de ajuda en l’entorn de programació del PLC
RSLogix 5000.
Guia2_QuickStart_Controlladores_Logix5000
 Manual de l'entorn de desenvolupament InTouch.
Guia3_InTouch_HMI_Visualization.
 Guia ràpida del emulador RSLogix 5000.
Guia4_Quick_tutorial_Rslogix_Emulator_5000.
 Manual de instruccions de programació RSLogix 5000.
Guia5_Conjunt_Instruccions_Logix_5000
 Guia6_Fitxer_Intercanvi_TPEIA2013P
29

Sessio2 - PBL Introducció A L'entorn. Descripció Del Procés

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Sessio2 - PBL Introducció A L'entorn. Descripció Del Procés

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PBL SESSIÓ2

Professor : Javier Gámiz Caro

 Sessió1_PBL. Planificació. Presentació del Projecte

Sistemes en el programa del PLC.

 Sessió9_PBL. Verificació de l'aplicació.

 Contactes normalment tancats XIC eXamine If Closed

 Bobines OTU Output Unlacth

 OTL Ouput Latch

 OTU Ouput Unlatch

o S’Utilitza quan volen que el conseqüent estigui a

 EN. Instrucció Activa

o Tasques periòdiques i continues.

 Organització estàndards PLC

l’objectiu de planificar els programes:

tasques del tipus:

o Un programa que controla un procés d'empaquetat

 S88 – Separació Elements dels Sistemes

Creació de l’estructura de Programa

lògiques escrites en un llenguatge com ladder,

Temporitzadors, Comptadors, bits, variables

més amigables i identificatius:

simbòlic per enllaçar amb l’adreça física dintre

 Tipus definits per l’usuari

 RSLogix 5000 v17 Demo (Lliure).

1. Objectius a assolir en la sessió presencial:

You might also like