INTRODUCCIÓ A L’ENTORN

DE PROGRAMACIÓ
RSLOGIX - INTOUC
Sigles: TPEIA Codi: 820255
Tipus: Optativa de la INTENSIFICACIÓ en AUTOMÀTICA

Professors : Javier Gámiz Caro

Departament d’ESAII
 ENTORN TECNOLÒGIC DEL PROJECTE
 Esquema per blocs dels components
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

o Software de Supervisió
o Servidor de Comunicacions
o Programa del PLC
o Emulador del Controlador
Tecnologies de la Producció

2
 OPC Client
 Tecnologia OPC
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

Windows PC
Allen-Bradley
Ethernet/IP
OPC Server

Siemens OPC
PROFINET
OPC Server Client
Tecnologies de la Producció 2011

Mitsubishi
CCLink OPC Server

OPC Device-Specific OPC

PLCs Driver Server OPC Client

3
 DDE Client
 Tecnologia DDE
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

Windows PC
Excel

Allen-Bradley Scada
RSLinx InTouch
DDE Server

Microsoft
Tecnologies de la Producció 2011

Visio

RSLinx DDE Server DDE Client

PLCs
Driver
4
 CONTROLADOR PLC
 PLC Compact Logix 1769-L16ER-BB1B
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Emulador RSLogix Emulate Controller

Tecnologies de la Producció

20

5
 POSEM TOT EN MARXA?
 El següent exemple te com objectiu mostrar a
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

l’estudiant com s’enllaça una variable de camp

des del PLC fins al Scada, utilitzant el protocol
de comunicacions DDE i el servidor RSLinx.
 L’exemple que s’ha agafat consisteix en un
semàfor que variarà de color entre verd –
àmbar (intermitent) i vermell, en funció de les
de l’estat de cada una de les 3 entrades de PLC.
Tecnologies de la Producció

6
 PROGRAMA DEL PLC
 Es començarà per donar d’alta un PLC de la
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

família RSLogix Emulate 5000 que li posarem

de nom semafor.
Tecnologies de la Producció

7
Entorn de Programació Rockwell - InTouch
ORGANITZACIÓ DEL PROGRAMA
 Controlador Semafor
o RUN, OK, BAT, I/O
 Estructura
o Tasca
o Programa
o Subrutina
 Tipus definits per l’usuari
Tecnologies de la Producció

 Entrades i Sortides

8
 CREANT EL CODI DEL PROGRAMA
 Data Tags
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

o Verd, Ambar i Vermell

o Tipus Bool
Tecnologies de la Producció

9
 AFEGINT EL XASSÍS EMULAT
 Entrar en RSLogix Emulate 5000
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Afegint el mòdul del PLC al xassís emulat

Tecnologies de la Producció

10
 MÒDUL D’ENTRADES I SORTIDES
 Afegint el mòdul de Entrades i Sortides
Entorn de Programació Rockwell - InTouch
Tecnologies de la Producció

11
 MAPEJAT DEL MÒDUL
 Afegint el mòdul en el programa RSLogix 5000.
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Escollim un mòdul genèric i el configurem

Tecnologies de la Producció

12
 CONFIGURACIÓ DEL MÒDUL
 Quan s’afegeix un mòdul
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

al Backplane es creen
automàticament els tags
que fan referència a la
targeta.
 Aquests tags seran els que utilitzarem per fer
referència a camp.
Tecnologies de la Producció

13
 COMUNICACIONS RSLINX
 Configurem les comunicacions entre el
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

Software de Programació i el Emulador.

 Una de les eines principals de Rockwell és el
RSLinx.
Tecnologies de la Producció

14
 DESCARREGAR EL PROGRAMA
 Descarregem el programa semafor des del
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

RSLogix al PLC Emulat.

Tecnologies de la Producció

 Posem en Run la CPU

15
 COMPROVEM LES ENTRADES DE CAMP
 Activem les entrades i comprovem que el
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

programa és correcte
Tecnologies de la Producció

16
 DONANT D’ALTA ELS TOPICS I ITEMS
 Topic i Item?
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Enllacem el Topic
 Per protocol el DDE
ja estan disponibles
les dades de la CPU
per qualsevol
aplicació Windows
que sigui un client
Tecnologies de la Producció

DDE.

17
 ARA TOCA EL SCADA
 Engeguem el InTouch
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Creem una nova aplicació Semafor i entrem a

l’entorn de desenvolupament WindowMaker
Tecnologies de la Producció

18
 FENT LA PANTALLA PRINCIPAL
 Afegim una pantalla de nom Principal
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Creem les comunicacions

Tecnologies de la Producció

19
 AFEGINT ELS TAGS
 Obrir El Diccionari de Tags
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Creem un tag de tipus I/O Discrete

 En aquest cas la variable del PLC i
Tecnologies de la Producció

Scada coincideixen
 Creem la resta de tags amb el Acces
de DDE
20
 AFEGINT EL SEMÀFOR
 Seleccionem el Wizard
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Creem els tres colors del

semàfor
 Engeguem el RunTime
Tecnologies de la Producció

 Observem els Tags en el RSLinx

 Proposta d'intermitència 21
 ANALITZEU TOTA LA SEQÜÈNCIA
 Camp (Emulador)
Entorn de Programació Rockwell - InTouch

 Controlador PLC
 Comunicacions DDE
 Topics i Items
 Scada
Tecnologies de la Producció

22