Control Numèric (I)

Conceptes, característiques i elements bàsics

Joan Vivancos i Calvet

Professor del
Departament d'Enginyeria Mecànica
ETSEIB - UPC

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución
de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su distribución y venta fuera del ámbito de la Unión
Europea.
 PRESENTACIÓ

Presentació

Segons la Norma ISO es defineix el control numèric (CN) com el

control automàtic d'un procés, executat per un dispositiu que utilitza
dades numèriques introduïdes mentre l'operació s'està realitzant.

L'aparició i aplicació del CN ha constituït un pas molt important en

l'evolució dels processos de fabricació. Dins aquesta evolució,
l'aplicació de la tecnologia dels ordinadors en els CN n'ha ampliat i
potenciat les possibilitats.

L'aplicació del CN ha representat una nova concepció de l'automatitza-

ció de les màquines. Si bé l'automatització convencional ha anat lligada
a processos rígids, poc flexibles, ara el CN permet no tan sols automa-
titzar els processos o les màquines, sinó que també permet augmentar-
ne la flexibilitat i les possibilitats i funcions.

Gràcies a l'aplicació del CN ha estat possible la creació de cèl·lules de

fabricació flexible automatitzades i assistides per ordinador, en les
quals els CN de les diferents màquines que les integren estan
comunicats amb un ordinador exterior que controla, supervisa i
gestiona tota la cèl·lula. Al mateix temps, aquestes cèl·lules poden
estar integrades entre elles i dins el procés productiu global de l'empre-
sa, sota una filosofia o concepció CIM (Computer Integrated Manufa-
turing), fabricació integrada per ordinador.

L'objectiu d'aquest llibre, Control Numèric (I), és introduir el lector

en els conceptes i les tecnologies que envolten el CN, des d'un punt de
vista d'aplicació i d'utilització.

Bàsicament, els temes que es tracten són:

. Es fa una introducció al CN, tant a nivell històric com a nivell

d'aplicació, comparant la màquina convencional amb la màquina
amb CN.

. S'exposen les característiques i els elements bàsics de les màquines

amb CN a fi d'entendre'n el funcionament i conèixer-ne les possibi-
litats.

. S'introdueixen els conceptes previs que cal tenir clars abans de

programar amb CN. Si bé aquests conceptes són generals i
serveixen per a qualsevol CN, a l'hora d'aplicar-los cal tenir en
compte que cada CN té les seves particularitats. Degut a això, tots

J. VIVANCOS i CALVET, Control Numèric (I) (Tem-UPC, 1996) 5

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

 PRESENTACIÓ

aquests conceptes s'il·lustren amb l'aplicació a dos CN concrets, el

Control Numèric SIEMENS SINUMERIK 850T/880T en el cas del
torn i el Control Numèric OKUMA OSP 5000 M-G en el cas de la
fresadora.

Al llibre Control Numèric (II) es tracten els temes referents a la

programació amb CN, seguint la codificació ISO de CN. A part de la
programació manual, també es tracta breument la programació assistida
interactiva i la programació fent servir sistemes CAM (Computer Aided
Manufacturing).

6 J. VIVANCOS i CALVET, Control Numèric (I) (Tem-UPC, 1996)

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

 ÍNDEX

ÍNDEX

Presentació

1 Introducció 9

1.1 Conceptes previs 9

1.2 Referències històriques del control numèric 11
1.3 Comparació entre una màquina convencional i
una màquina amb control numèric 12

2 Característiques i elements bàsics de les

màquines amb control numèric 21

2.1 Característiques de les màquines amb control numèric 21

2.2 Elements bàsics de les màquines amb control numèric 22
2.3 Control dels eixos en les màquines amb control
numèric 40
2.4 Característiques dels controls numèrics 49

3 Conceptes previs a la programació amb control

numèric 59

3.1 Origen màquina 59

3.2 Eixos 59
3.3 Càlcul de la trajectòria per programar. Correcció o
compensació del radi de l'eina. 62
3.4 Dades de les eines. Correctors. 68
3.5 Origen peça. Decalatges d'origen. 81
3.6 Coordenades absolutes i coordenades relatives o
incrementals 92

Bibliografia

J. VIVANCOS i CALVET, Control Numèric (I) (Tem-UPC, 1996) 7

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.