Curs 2023-24

Fonaments d’Automàtica
Coordinador: Ramón Guzmán
Presentació de l’assignatura

Graus d'Enginyeria àmbit industrial: Mecànica, Elèctrica, Electrònica i Automàtica Fonaments d’Automàtica
 Fonaments d’Automàtica

FOAU Fonaments d‘Automàtica

6 crèdits → 4 hores setmanals

Hores
set
Teoria (Classe magistral) 2 4 sessions al mes de 2 hores

Problemes (Grup petit) 1 2 sessions al mes de 2 hores

Laboratori (Grup petit) 1 2 sessions al mes de 2 hores

Graus d'Enginyeria àmbit industrial: Mecànica, Elèctrica, Electrònica i Automàtica Fonaments d’Automàtica
 Fonaments d’Automàtica
TEMARI
Tema 1. Fonaments matemàtics i funció de transferència
Tema 2. Modelització de sistemes dinàmics
Tema 3. Anàlisi temporal de sistemes
Tema 4. Característiques dels sistemes realimentats
Tema 5. Anàlisi freqüencial de sistemes
Tema 6. Disseny de sistemes de control

PRÀCTIQUES DE LABORATORI
Primera part
Pràctica 1. Programació de PLC
Pràctica 2. Programació de Robots industrials
Pràctica 3. Programació de Microcontroladors
Control de pràctiques 1,2,3 juntament amb l’examen parcial

Segona part
Pràctica 4. Connexió motor DC amb driver i Encoder
Pràctica 5. Identificació del motor DC
Pràctica 6. Control del motor DC
Control de la pràctiques 4,5 i 6 +MATLAB juntament amb l’examen final

Graus d'Enginyeria àmbit industrial: Mecànica, Elèctrica, Electrònica i Automàtica Fonaments d’Automàtica
 Fonaments d’Automàtica

Criteris d’avaluació
Examen parcial: E1
E=max (E2 , (E1+E2)·0.5)
Examen final: E2

Control de laboratori primera part (pr: 1,2,3): L1

Control de laboratori segona part: (pr: 4,5,6+MATLAB): L2
L=0.33·L1+0.66·L2

NOTA FINAL: 0.7·E+0.3·L

Reavaluació: TR requisit: nota final [2, 4.9]

NOTA FINAL: min(7, 0.7·TR+0.3·L )

Graus d'Enginyeria àmbit industrial: Mecànica, Elèctrica, Electrònica i Automàtica Fonaments d’Automàtica