Fonaments de Mecànica Curs 2021-2022, Prova Avaluació Continuada

Universitat de Girona - 3105G00011

1r GEE, GEEIA, GEM i GEQ
PAC: 28/03/2022 a les 8:00 h
Exposició notes: 08/04/2022 a les 20:00 h

1. (5 punts)
La cinta transportadora de la figura està accionada per un motoreductor i un sistema de transmissió per
cadena. El pinyó del sistema de transmissió per cadena es munta a la sortida del motoreductor, mentre
el plat es solidari al tambor motriu de la cinta transportadora. El recorregut dels paquets al llarg de la
cinta és de 1.5 m i l’angle d’inclinació de la cinta és de 15°. Durant el funcionament normal del sistema,
l’alimentació de paquets es fa de forma sincronitzada de manera que sempre hi han 5 paquets sobre la
cinta. El motor elèctric té una potència nominal de 500 W a un règim de gir nn = 1400 rpm. El rendiment
del reductor és del 95% i el del sistema de transmissió per cadena és del 85%. El coeficient de fricció
entre la cinta i el seu suport és de 0.2. La resta de friccions i pèrdues equivalen a un moment resistent
en l’eix del tambor motriu Mtambor = 1.7 + 0.15·mc Nm (on mc és la massa en kg dels paquets sobre la
cinta). Considerant que sempre hi han 5 paquets sobre la cinta, es demana:

a) Indicar quina serà la velocitat dels paquets quan el motor giri a la seva velocitat nominal si la relació
de transmissió del reductor és igual a 33.
b) Determinar el parell i la potència a subministrar pel motor per moure els paquets en les condicions
de l’apartat anterior.
c) Calcular el temps que el sistema triga en accelerar des del repòs fins a la velocitat de règim si el parell
d’arrancada del motor, Ma, és 1.8 vegades el seu parell nominal, Mn (veure gràfic adjunt).

M (Nm)

Ma

Mn

nn n (rpm)

La taula següent resumeix les característiques del diferent elements:

Mida Massa [kg] Inèrcia [kg·m2]

Motoreductor – 11 0.015 (eix motor)
Pinyó motriu 18 dents 0.6 0.03
Plat dentat 40 dents 1.5 0.07
Tambor motriu radi 0.25 m 12.5 0.25
Tambor conduït radi 0.25 m 12.5 0.25
Cinta longitud 3.5 m – –
Cadena longitud 1.5 m – –
Paquet 0.2 × 0.3 × 0.3 m 25 –
Fonaments de Mecànica Curs 2021-2022, Prova Avaluació Continuada
Universitat de Girona - 3105G00011
1r GEE, GEEIA, GEM i GEQ
PAC: 28/03/2022 a les 8:00 h
Exposició notes: 08/04/2022 a les 20:00 h

2. (5 punts)
El mecanisme representat en la figura s’utilitza per desplegar i recollir el tren d’aterratge d’aeroplans
de petita envergadura.

A
D
B

C
R
E

El sistema s’acciona mitjançant un motoreductor (no mostrat a la figura) que fa girar la barra AB
respecte el punt A, connectat al suport de la roda, barra DCE, mitjançant la biela BC. En la posició
representada:
- la barra AB, de longitud 0.5 m, forma un angle de 30° amb l’horitzontal,
- la barra BC, de longitud 1.8 m, forma un angle de 45° amb l’horitzontal, i
- la barra DCE, de longitud DC 1.2 m, i longitud CE 1 m, forma un angle de 45° amb l’horitzontal.

Es demana:

a) Representar els diagrames de cos lliure de cadascun dels elements que formen el mecanisme (no cal
incloure el motoreductor).
b) Determinar el parell que ha de fer el motoreductor en aquesta posició si contra el moviment del
sistema actua una resistència aerodinàmica R = 2500 N aplicada en l’horitzontal de l’articulació E.
Fonaments de Mecànica Curs 2021-2022, Prova Avaluació Continuada
Universitat de Girona - 3105G00011
1r GEE, GEEIA, GEM i GEQ
PAC: 28/03/2022 a les 12:00 h
Exposició notes: 08/04/2022 a les 20:00 h

1. (5 punts)
En la figura es mostra un sistema elevador de càrregues amb una capacitat de càrrega màxima de 750
kg. El sistema està accionat per un motoreductor de vis-sens-fi connectat directament al tambor 1 que
enrotlla i desenrotlla el cable que passa per les politges 2, 3 i 4 fent que la càrrega es desplaci
verticalment. La velocitat nominal de gir del motor és nn = 900 rpm i la seva potència nominal és de 4
kW. El rendiment del reductor de vis-sens-fi és de 0.65 i la resta de friccions i pèrdues equivalen a un
moment resistent en l’eix de la politja 2, Mr2 = 5 + 0.05·mc Nm (on mc és la massa de la càrrega a elevar
en kg). Es demana calcular:

a) La velocitat de pujada de la càrrega quan el motor giri a la seva velocitat nominal si la reducció del
reductor vis-sens-fi és 24.
b) El parell i la potència a subministrar pel motor en les condicions de l’apartat anterior.
c) Quan trigarà el sistema en accelerar des del repòs fins a la velocitat de règim si el parell d’arrancada
del motor, Ma, és 1.75 vegades el seu parell nominal, Mn (veure gràfic adjunt).

4 2
1

3 M (Nm)

Ma

Mn

nn n (rpm)

La següent taula resumeix les propietats dels diferents elements que formen part del sistema:

Radi [m] Massa [kg] Inèrcia [kg·m2]

Motoreductor – 25 0.1 (eix motor)
Tambor 1 0.2 25 1.5
Politja 2 0.15 7.5 0.03
Politja 3 0.2 5 –
Politja 4 0.15 7.5 0.03
Fonaments de Mecànica Curs 2021-2022, Prova Avaluació Continuada
Universitat de Girona - 3105G00011
1r GEE, GEEIA, GEM i GEQ
PAC: 28/03/2022 a les 12:00 h
Exposició notes: 08/04/2022 a les 20:00 h

2. (5 punts)
En la figura es mostra l’esquema d’un mecanisme que manté pressionat l’element 4 durant un procés
d’unió per adhesiu.

4
80 80 80 60
F
3
C
B
2

300
1
30º A
150

O
(les mides de la figura són en mil·limetres)

Al mecanisme se li aplica una força F horitzontal en el punt C de la barra 1 articulada en O. A través de

la biela 2, de longitud AB de 150 mm, la força es transmet a l’element 3 guiat verticalment.

Es demana:

a) Representar els diagrames de cos lliure de cadascun dels elements que formen el mecanisme.

b) Determinar la força de pressió que rep l’element 4 quan la força aplicada F té un valor de 2000 N.