Mecànica i Teoria de Mecanismes II 25/05/2015

Examen final primera convocatòria

Problema 1 (4.25 punts)

El mecanisme de la figura correspon a una barrera articulada, el qual s’utilitza quan es

disposa d’una alçada limitada per aixecar-les. El mecanisme està format per dos braços
iguals en longitud que formen part del mecanisme esquematitzat.

La posició de càlcul és al de 0º amb l’horitzontal. Els fregaments els considerem

negligibles. Calcular per la posició de la figura:

a) (1 pt) El valor del parell motor a aplicar a la baula 2 (M2) tal que la baula 2 es
comenci a aixecar amb una acceleració igual a 1. 15 rad/s2.

b) (0.5 pt) Calcular el valor de l’acceleració angular de la baula 4 i de la baula 3 pel

polígon d’acceleracions en mòdul, direcció i sentit.

c) (0.25 pts) Determinar les Forces d’inèrcia d’Alembert i els Moments d’inèrcia
d’Alembert de les baules del mecanisme e indicar el seu mòdul, direcció i sentit.

d) (2 pts) Les reacciones en els suports O2 i O4 del mecanisme i el valor de la reacció a

l’articulació A en mòdul, direcció i sentit. Establir els diagrames de cada element del
mecanisme en equilibri dinàmic .

e) (0.5 pts) Per calcular el moment motor M2 a la meitat del recorregut de la barrera
(45º ) quin / quins mètodes de resolució es podrien utilitzar? Justificar adequadament i
d’acord amb la teoria.

- Barra 2: L2:1500 mm; Homogènia (a L2/2); massa : 6kg

- Barra 3 , Longitud AB : 140mm; Longitud_AC:1500mm; massa:6kg
Homogènia (centre de masses a AC/2)
- Barra 4 , no considerar la massa; Longitud : 1500mm
- Distància entre suports 0204=140mm
- g = 9.81 m/s2
Posició de càlcul, apartats a, b, c, i d :

O4 4 B
3
2 A
O2 C

Posició de càlcul, apartat e :

Problema 2 (3 punts)

Un element de màquina de massa m=200kg, sostingut per 4 molles de k=12N/mm

cada una en paral·lel, està subjecta a una força periòdica de fe=2Hz i amplitud F=20N.
Calcular:

a) (0.5 pts) Determinar el tipus de vibració que suporta l’element de màquina.

Modelització dels sistema vibratori.
b) (0.25 pts) Freqüència pròpia del sistema, wo
c) Calcular l’amplitud de les vibracions Xp causades per la força periòdica en els
casos:
i. (0.25 pts) Si dotem al sistema d’un amortidor de c= 2500 N/m/s
ii. (0.25 pts) Si trèiem l’amortidor (c=0)
iii. (0.5 pts) Comparar les dues solucions amb els diagrames de
resposta harmònica adients. Conclusions.
d) (1.25 pts) Si volem disminuir la força tramesa al terra en un 50%, quins canvis
hem de fer al sistema si nomes es disposa de molles com les utilitzades?
Justificar numèricament la solució.

Problema 3 ( 1.5 punt)

Del tren epicicloïdal compost de la figura, determinar:

a) (0.5) Els trens epicicloïdals simples que composen el tren. Classificar cada tipus
d’engranatge. Identificar correctament la roda/rodes/braç on arriba la velocitat
d’entrada i la de sortida.

b) (0.5) Les equacions de Willis de cada un dels trens.

c) (0.5) Quina relació de transmissió es pot establir entre we/wsortida si la velocitat de la

corona w1 és nul·la? Quina relació de transmissió es pot establir entre we/wsortida si la
velocitat de la roda 4 és nul·la?

Z1=70 Z2=20 Z3=30 Z4=80 Z5=20 Z6=40

 W entrada
W sortida

Problema 4 (1.25 punt)

El següent mecanisme lleva –seguidor traslladant de rodet ha de fer la següent funció:

- Elevació 50 mm per un angle de la lleva de β = 75º

- Deteniment alt per un angle de la lleva de β = 75º
- Baixada 50 mm per un angle de la lleva de β = 75º
- Deteniment baix fins finalitzar el cicle

Determinar:

a) (0.25) Velocitat angular de la lleva.

b) (0.75) Funció del moviment pel seguidor tal que minimitzi la velocitat d’aquest.
Realitzar els diagrames de desplaçament, velocitat i acceleració d’acord amb la
llei escollida. Calcular el valor de la velocitat del rodet en mm/s.
c) (0.25) A on es produeix el màxim valor de l’angle de pressió? Justificar. Indicar
el punt / punts de màxim angle de pressió al gràfic de velocitats.