Acceleracions en Mecanismes

Acceleracions Relatives(Teoria i Problemes).

Cinemàtica Plana (2D), en Moviments en Pla General

 CALCUL D’ACCELERACIONS
EN MOVIMENT DE PLA GENERAL

Unitats en el SI de l’acceleració:
Acceleració lineal: aB (en un punt) : m/s2
Acceleració angular: α (per a una baula): rad/s2

Tenir en compte: Una baula a velocitat constant: implica que l’acceleració angular es 0,
pero encara tenim la component normal de l’acceleració
Acceleracions en un moviment de Pla General (Moviment
composat per una Traslació i una Rotació)
Acceleració tangencial: perpendicular al vector de posicio r B/A i en la
direccio de l’acc. angular

Acceleració normal:
dirigida al centre de rotació
Poligon d’acceleracions
Acceleracio resultant B: Suma de aA + aB/A
• Es pot composar un poligon d’acceleracions, a partir de la aA i la aB/A
(acceleracio relativa), a la seva vegada l’acceleracio relativa aB/A es composa de
les components tangencial i normal de l’acceleracio

Poligon d’acceleracions
Exemple d’acceleracions de baules
en moviment de Pla General
Poligons d’acceleracions.
Composició de Vectors d’acceleració
Per a resoldre problemes amb acceleracions:
Generalment haurem de determinar velocitats
angulars de les baules

el cálculo de las velocidades mediante Velocidades Relativas.

Interpretació i anàlisi del moviment del mecanisme:
Aplicació de les acceleracions relatives
(de forma similar a les velocitats relatives)
 Exercicis de Cinemàtica:
Acceleracions en Pla General
• La barra AB mostrada està
configurada a moure’s al llarg dels
plans inclinats a A i B. Si el punt A té
una acceleració de 3m/s2, dirigida cap
a vall pel pla a l’instant en que la barra
està horitzontal, i velocitat angular de
la baula AB es de 0,283 rad/s, en
sentit antihorari de 2 m/s.
• Determineu l’acceleració angular de la
barra en aquest instant.
 Exercici 2
• El collar C s’està movent cap a vall amb
una acceleració d’1 m/s2. A l’instant
mostrat té una velocitat de 2 m/s que li
dona a les baules CB i AB una velocitat
angular WAB=WBC=10 rad/s (sentit
antihorari). Determina les
acceleracions angulars de CB i AB en
aquest instant.
 Exercici 3
• El cigüeñal AB d’un motor gira amb una
acceleració angular constant de 20 rad/s2,
en el sentit horari. Determineu
l’acceleració del pistó (punt C) a l’instant
en que AB es a la posición mostrada
• En aquest instant WAB= 10 rad/s en sentit
horari
• WBC= 2,43 rad/s en sentit antihorari
 Exercici 4
• La barra AB de la figura té una velocitat angular de 10 rad/s
en sentit antihorari i una acceleració angular de 300 rad/s 2
en sentit horari. Quines son les acceleracions angulars de les
barres BC i CD?
 Exercici 5
• Si la velocitat de la baula AB= 2
rad/s, αAB= 2 rad/s2, WBC= -1 rad/s, i
αBC= -4 rad/s2, quina es l’acceleració
del punt C de l’excavadora (on
s’uneix la pala amb la resta de
l’excavadora)
 Exercici 6
L’element horitzontal ADE que suporta la pala mostrada es trova en
repos. Si la baula BD, gira en sentit horari a 1 rad/s i acceleració
angular de 2 rad/s2 (sentit antihorari). Quina es l’acceleració
angular de la pala?

0,61m 0,46 m

1,52m
0,31 m 0,76 m
 Exercici 7
• Si la velocitat del punt C de
l’excavadora es Vc= 4i (m/s) i
aquesta es constant. Quins valors
tenen WAB, αAB, WBC i αBC?