DEPARTAMENT D'ENGINYERIA MECÀNICA Curs 2014-15 Q2

DISSENY DE MECANISMES
Primera avaluació parcial. 7 Abril 2013

Cognoms: .
Nom: . DNI: .

Atenció! El procés de qualificació tindrà en compte la correcta utilització de la notació

escalar i vectorial.

1. (3 punt) En funció de la cota a (que és l’única dada coneguda) s’ha d’expressar la

dimensió de la barra acobladora (AB), que és necessària per tal de que les dues
posicions representades corresponguin al mecanisme de biela i doble patí
esquematitzades a la següent figura (condició que no acompleix la dimensió amb la
que s’ha dibuixat la barra). El procediment a seguir s’ha d’iniciar amb la representació i
l’expressió de l’equació de tancament del mecanisme.

x= AB = R3 =

Full 1 de 6
 DEPARTAMENT D'ENGINYERIA MECÀNICA Curs 2014-15 Q2
DISSENY DE MECANISMES
Primera avaluació parcial. 7 Abril 2013

2. (3 punts)S’ha de dissenyar un mecanisme quadrilàter articulat de Grashof que tingui una

relació de temps unitat (que no sigui de retorn ràpid), coneixent la ubicació de
l’articulació de la manovella (punt I12 de la figura) i de tal manera que els dos punts B i
C, solidaris al balancí, passin per les dues posicions extremes que es representen a la
figura (BC i B’C’). Cal determinar i dibuixar la posició de l’articulació del balancí (I14),
així com representar les dues posicions del mecanisme i expressar les dimensions de
la manovella (R2), el balancí (R4) i la barra acobladora (R3), en funció de la cota a.

R2 = R3 = R4 =

Full 3 de 6
 DEPARTAMENT D'ENGINYERIA MECÀNICA Curs 2014-15 Q2
DISSENY DE MECANISMES
Primera avaluació parcial. 7 Abril 2013

3. (4 punts) A partir de la representació de l’esquema cinemàtic del mecanisme de la figura,

s’ha de resoldre el càlcul de les velocitats angulars indicades a la taula adjunta i
completar el dibuix del cinema de velocitats, tot expressant correctament totes les
equacions cinemàtiques que justifiquen el procés de resolució. Són dades conegudes
la cota a (metres) i que la barra 4 gira en el sentit de les agulles del rellotge, amb una
velocitat angular donada ω4= ω rad/segon.

Full 5 de 6