Mecànica i Teoria de Mecanismes II 17/06/2015

Examen final segona convocatòria

Problema 1 (6 punts)

El mecanisme de la figura representa l’esquema cinemàtic d’un mecanisme

d’estampació (element estampador, baula 6). Suposar negligibles els fregaments en tot
el mecanisme. Considerar contacte ideal entre el pistó 6 i la seva guia. Si el mecanisme,
que està en repòs, vol arrancar en la posició angle de la manovella amb l’horitzontal
=40º, per tal que el pistó 6 es comenci a aixecar amb una acceleració igual a 0.2 m/s2,
calcular :

a) (1) El valor i el sentit del parell motor a aplicar a la baula 2 (M2) tal que el pistó 6 es
comenci a aixecar amb una acceleració igual a 0.2 m/s2 per reducció dinàmica.

b) (0.5) El valor de les acceleracions angulars de les baules 3 i 5 i el valor de

l’acceleració de la baula 4 en mòdul, direcció i sentit.

c) (0.5) Determinar el parell motor mitjançant el mètode de les potències virtuals.

d) (3.5) La reacció en el suport O2, la reacció del pistó 4 sobre la seva guia (N4), la
reacció a les articulacions A, B i D en mòdul, direcció i sentit. Establir els diagrames de
cada element del mecanisme en equilibri dinàmic .

e) (0.5) Si el mecanisme estigues en règim permanent, justificar quins mètodes

dinàmics es podrien utilitzar per calcular l’apartat a. Aquest problema, es dinàmica
directa o inversa? Justificar.

- Volant 2: L2:50 mm; I2=10 Kgm2 massa 2,5kg; centre de masses a O2

- Barra 3 , Longitud AC: 400mm (AB : 190) mm; no considerar la massa.
- Pistó 4, massa 10 kg
- Barra 5 , L5: 150mm no considerar la massa;
- Pistó 6, massa = 20 kg
- Distàncies (en m) vàlides sempre i quan s’indiqui al dibuix els CIR:
AI13 = 0.22; BI13 = 0.23; CI13 = 0.368; CI15 = 0.174; DI15 = 0.09
 25º

40º

C
Problema 2 (2.75 punts)

El fill aspirant a enginyer de la veïna del cinquè ha construït un prototip de banc

d’assaigs mecànics a la seva habitació. Aquest banc té una massa de m=60kg. Per aïllar-
lo del terra es munta el banc d’assaigs sobre quatre elements elàstics, de tal forma que
el sistema provoca una deformació estàtica de xest= 10mm.
El sistema té una raó de esmorteïment de =0.25. Quan el motor del banc d’assaigs
assoleix la velocitat de funcionament (ne=500rpm) es mesura amb un acceleròmetre
un desequilibri equivalent a una massa igual a mb=60gr situada a 150mm del centre de
gir del motor del banc d’assaigs. S’assumeix que el sistema nomes pot vibrar
verticalment.

En aquestes condicions, determinar:

a) (0.5) Tipus de vibració. Justificar. Fer l’esquema del banc d’assaigs com un
sistema vibratori d’un grau de llibertat. Calcular la capacitat d’esmorteïment
del sistema, c.

b) (0.25) Hi ha algun moment del procés d’engegada del banc d’assaigs on el

sistema passa per la ressonància? Justificar.

c) (0.5) L’amplitud de les vibracions produïdes per el desequilibri (xp).

El veí de baix es queixa que el banc d’assaigs li provoca esquerdes al seu sostre, les
quals, una empresa qualificada ha certificat.

d) (0.25) Quina és l’amplitud de la Força que es transmet al sostre del veí?

e) (1.25) L’aspirant a enginyer ha trucat a l’empresa certificadora i li ha

recomanat que disminueixi la força transmesa en un 40% com a mínim. Quina
solució ha d’adoptar l’aspirant a enginyer per que el veí de baix ja no molesti
mes? Justificar teòrica i numèricament amb el diagrama de resposta harmònica
la solució. Fer un esquema de la solució constructiva proposada.
Problema 3 ( 1.25 punts)

Del tren epicicloïdal compost de la figura, determinar:

a) (0.5) Els trens epicicloïdals simples que composen el tren. Classificar cada tipus
d’engranatge. Identificar correctament la roda/rodes/braç on arriba la velocitat
d’entrada i la de sortida.

b) (0.5) Les equacions de Willis de cada un dels trens e indicar si son reductors,
multiplicadors i / o inversors.

c) (0.25) Quina relació de transmissió es pot establir entre we/wsortida si la velocitat de

la corona w4/5 és nul·la? .

We Ws